Companion intelligence / Research edition 2026.10

AI陪伴机器人
产业战略驾驶舱

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战略与经营方案
标题
AI陪伴机器人 · 产业战略驾驶舱
日期
2026-10-12
thesis
先把一种关系做成可持续的日常,再决定给它多少算力和自由度。
decisions
最先验证:标准机芯 × 原创毛绒
标题
最先验证:标准机芯 × 原创毛绒
tag
P0 · 低资本起步
text
选择成年人的低打扰桌面/随身仪式。触摸、眼睛、震动、本地待机先成立,再加可选云对话。用一款稳定机芯承载不同角色,适合与已有渠道的玩具厂合作。
阶段门
用户连续两周主动拿起它;云费用可计量;断网仍有基本价值。
第二路线:有内容的儿童阅读伙伴
标题
第二路线:有内容的儿童阅读伙伴
tag
P1 · 内容与家长信任
text
预制有权使用的故事、音频、时间轴和教学流程;模型只承担问答与适龄反馈。用户、购买者、监督者是不同角色,产品需要孩子端与家长端。
阶段门
完成阅读任务而非单纯延长聊天;纠音有效性需儿童语料标定。
服务型路线:长者连接与机构活动
标题
服务型路线:长者连接与机构活动
tag
P1 · 有安装服务再做
text
可靠提醒、可确认的家庭联系、工作人员可执行的活动包优先。把设备、培训、清洁、备件、客服写成一个服务报价,避免只卖一台机器。
阶段门
没有研发在场仍能使用;离线提醒可靠;机构愿按可测服务采购。
高预算路线:移动/人形开发平台
标题
高预算路线:移动/人形开发平台
tag
P2 · 技术与售后门槛高
text
导航、双足与灵巧手增加结构、控制和人机安全成本。用于实验室、开发者和展陈,与消费级陪伴分开核算,不用技术复杂度代替付费需求。
阶段门
场景确实需要移动或操作;备件、跌落、噪声和续航可接受。
缺口
条目 1
  • 原厂机芯、PCB与完整App
  • 芙崽、EMO、LOVOT等闭源整机没有公开全栈BOM/代码;供应商案例不能替代拆机。
  • 提供可复现的替代架构、开源路径与采购清单;原厂内部实现保持未知。
条目 2
  • 当前成交价与量产报价
  • 淘宝/1688显示价受配置、MOQ、账户、补贴与交期影响;公开低价不等于成品交付成本。
  • 下发同一RFQ包,索取10/100/1000/10000台阶梯报价与样品;本报告成本为工程预算。
条目 3
  • 真实市场规模与人群占比
  • “AI玩具”“情感机器人”“服务机器人”口径交叠,缺少可比的全球实销量。
  • 不拼接TAM、不虚构占比;使用设计优先级雷达和可验证的产品/论文证据。
条目 4
  • 长周期陪伴与健康效果
  • 短期试点、问卷或机构研究不能直接证明长期居家有效;ASD与ADHD证据不同。
  • 设置4–8周家庭试用、停用原因、反向效果与人工退出路径。
条目 5
  • 实时API、平台费率与招商资格
  • 模型SKU、地区、折扣、保底、零售渠道的合同会变;部分页面需要登录或被拦截。
  • 用可调变量演算;保留受限入口与来源状态,签约前用书面报价替换。
条目 6
  • 开源可读与可交付之间
  • 源码目录已核,但本轮没有烧录所有板型、运行73个项目或完成量产验证。
  • 给版本与文档入口、缺失接口、验收方法;不把拼接图当成已联调系统。
technical_tiers
自主导航/操作与人形
名称
自主导航/操作与人形
技术复杂度
5
成熟度判断
研究/专业平台与消费移动产品分化;动态双足家庭部署风险最高
产品形态
移动底盘、四足、Reachy类、全尺寸人形
BOM清单
参考套件/供应商逐项报价;万元至更高预算,不从开源代码反推整机价
公开价格
¥10,000–100,000+ 方案预算区间
原因
导航/避障、关节寿命、力控、电池和服务成本叠加
桌面多自由度表情
名称
桌面多自由度表情
技术复杂度
4
成熟度判断
可做成熟消费产品;静音/寿命/触碰安全是工程难点
产品形态
双轴头、眼屏、小臂、固定底座
BOM清单
样机约¥230–900+,按舵机与屏幕改动
公开价格
¥699–2,999 产品定位假设
原因
同样2–6自由度,廉价舵机与静音定制执行器的体验差异很大
边缘Linux视觉陪伴
名称
边缘Linux视觉陪伴
技术复杂度
3
成熟度判断
板卡与Linux成熟;低功耗、多模态和量产成本需要平衡
产品形态
摄像头+屏幕+触摸,固定桌面或家用轮式
BOM清单
样机约¥600–2,500+,摄像头/存储/电池另核
公开价格
¥1,499–4,999 产品定位假设
原因
NPU算力数字不等于可运行任意LLM,模型转换和内存是硬约束
MCU语音/双眼毛绒
名称
MCU语音/双眼毛绒
技术复杂度
2
成熟度判断
原型生态丰富;量产关键在声学、功耗、后台与售后
产品形态
ESP32-S3/T5AI机芯、双屏、触摸、震动
BOM清单
样机约¥142–294(H03)
公开价格
¥299–899 产品定位假设(H03)
原因
把推理放在云/主机,终端承担音频和本地表情
无云表情/无屏语音盒
名称
无云表情/无屏语音盒
技术复杂度
1
成熟度判断
最容易起步;实体价值与稳定连接仍需验证
产品形态
QBIT式表情桌宠,或小智无屏盒
BOM清单
QBIT散件¥35–90,壳/供电另算;H01完整样机材料¥51–108
公开价格
¥99–199 产品定位假设
原因
无电机、无相机、低算力;软件开源并没有包含硬件、云费和服务
economics
口径
以下全部为经营情景假设,可在计算器修改;不是厂商报价或行业平均。人民币除税基明确为消费者含税售价,其余可抵扣部分按不含税成本输入;不可抵扣税额必须进入成本。
cost_layers
条目 1
  • 材料BOM
  • 主控/存储/射频、传感器、音频、显示、动力、电池、连接件、结构件
  • 裸芯片价≠模块价≠整机材料价;写明单价×数量与损耗。
条目 2
  • 交付COGS
  • BOM+加工/贴片+烧录+测试+包装+入库运输
  • 模具/NRE可独立列示或按合理产量摊销,不能重复计提。
条目 3
  • 订单贡献
  • 净收入−交付COGS−渠道支付−出库物流−CAC−退货损失−保修−赠送云权益
  • GM高不等于赚钱;付费直播坑位、样机损耗和折扣需归入。
条目 4
  • 经营利润
  • 订单贡献+订阅贡献−固定团队/研发/办公/系统费用
  • 订阅预测不能用来掩盖没有证据的硬件补贴。
条目 5
  • 现金缺口
  • 供应商订金+备料+尾款+运费税费+云押金−已到账且可履约的回款
  • 账面收入、平台待结算款与可用现金分开;众筹款仍有交付义务。
云端
条目 1
  • ASR
  • 600分钟/月 × 假设 ¥0.01/分钟 = ¥6.00
  • 按送入识别的音频分钟;静音裁剪与计费最小单位看服务合同。
条目 2
  • LLM
  • 100万输入token×¥2/百万 + 15万输出token×¥8/百万 = ¥3.20
  • 仅情景单价;历史、系统提示、工具调用和摘要均计入输入。
条目 3
  • TTS
  • 6万字符 × 假设 ¥30/百万字符 = ¥1.80
  • 仅字符计费SKU示例;若实时音频按token或秒计费,换用其计费模型,不能重复算。
条目 4
  • 存储/网络/记忆
  • 情景分摊 ¥2/活跃设备月
  • embedding、提取总结、日志、CDN、数据库、运维、基础保底可能另付。
条目 5
  • 示例合计
  • ¥13/活跃设备月,按上述虚拟单价
  • 实际分钟/字符/token比例取自真实埋点,再加入峰值与重试;不是豆包等厂商现价。
iot
条目 1
  • 仅语音
  • 24kbps上行+24kbps下行、每天20分钟、30天 ≈216MB/月;加30%协议余量≈281MB
  • 两个方向均按整个会话持续传输的保守计算,实际上下行时长要实测。
条目 2
  • 视觉流
  • 1Mbps持续上传30分钟/天×30 ≈6.75GB/月,不含协议/重传
  • 视频一加上,流量与隐私成本可能超过“便宜语音机芯”的预算。
条目 3
  • 权益结构
  • 基础离线功能不依赖订阅,硬件寿命与维护另述;云对话按月额度;超额明示;存储可选且可删除
  • 4G采购问清卡实名、区域、设备锁卡、流量池、停机、APN和续费归属。
条目 4
  • 订阅价格试验
  • 示例¥19/39/69月的不同额度测试,不是行业指导价
  • 依据云成本、付费率、退款、留存和客服成本决策,不能把假定ARPU当收入。
ltv
月度生存概率 S(t)=(1-churn)^(t-1)。有限期订阅贡献LTV=付费转化率×Σ[S(t)×(税后订阅收入−当月云/客服/渠道费)]。按真实cohort重算,硬件贡献、赠送云和续费月份分开,避免重复。
rma
条目 1
  • 预防
  • 记录SN、硬件版本、固件/模型/角色版本、批次、出厂音频测试和电池结果
  • 首要区分不喜欢、不会用、配网失败、硬件坏、云不可用。
条目 2
  • 分诊
  • 7天内配网/激活失败优先远程诊断;同意后取日志;给换机/退货明确流程
  • 法律退换义务与品牌额外承诺按地区政策执行,不能以诊断拖延法定义务。
条目 3
  • 回收
  • 解绑账户→撤销设备密钥→安全擦除记忆/音频→外观分级→电池和结构检查
  • 有气味、破损布套、儿童接触件采用可替换策略;电池拒用条件写成工艺。
条目 4
  • 翻新
  • 替换接触件/电池按检测→功能全检→新测试记录→明确标识翻新
  • 残值=可实现售价−翻新−再次履约−预期售后;缺交易数据时不计入基础利润。
条目 5
  • 退出
  • 停止订阅后仍保留声明的离线能力;停服给导出/删除、替代服务和通知窗口
  • 企业失败/供应商停止服务也要有设备恢复模式和用户解释。
financing
条目 1
  • 自筹/服务订单
  • 用开发板验证;收取有明确里程碑的NRE和试点款
  • 适合一个SKU+合作厂,不先押多套模具与大库存。
条目 2
  • 天使/种子
  • 用可重复任务、试用留存、成本结构、权属和供应链证据融资
  • 资金主要覆盖研发/合规/样机;不要用问卷意向当销售。
条目 3
  • 量产融资/授信
  • DVT问题关闭、PVT良率稳定、采购与回款周期可核后
  • 库存/订单融资以真实资产、合同和偿债现金流核定;担保与追索需审核。
条目 4
  • 股权与SAFE
  • 估值、折扣/上限、清算优先、董事权、后续稀释逐项演算
  • YC提供公开SAFE模板,不等于可直接用于中国境内融资;适用实体/司法辖区另核。
gtm
principle
增长顺序:可演示任务 → 可体验样机 → 可交付批次 → 可复购内容/配件 → 有贡献利润的渠道放大。以下预算与阈值是试验设计。
渠道
Kickstarter / Indiegogo
名称
Kickstarter / Indiegogo
fit
新形态桌宠、海外创客与设计用户
offer
实机视频、原型成熟度、清晰交付批次、地区运费税费和退款规则
技术流向
等候名单→有效意向/地区→小样测评→可履约众筹目标→周更制造里程碑→分批交付
measure
每个有效订阅成本、转化、退款、履约总成本、交期偏差
风险
先核项目发起国、主体、受益人、银行账户与税务。Kickstarter资格正文已读;费用页受限,Indiegogo旧帮助地址转登录,本轮不填当前固定费率。
sources
  • GTM01
  • GTM02
  • GTM03
  • GTM04
天猫/京东新品首发
名称
天猫/京东新品首发
fit
有国内履约、客服、认证与库存准备的品牌
offer
基础款/含云权益款对比,录制配网、噪声、断网、真实延迟
技术流向
招商与类目核定→资料/保证金→店铺与货盘→小流量测款→首发活动→退货复盘
measure
商品访问→咨询→支付→激活→保留;以净退款后的贡献核ROI
风险
“小黑盒/首发”按当期邀约/规则,不承诺有链接就能报名;本轮取得招商入口而非后台条款。
sources
  • GTM08
  • GTM09
TikTok / 小红书 / B站
名称
TikTok / 小红书 / B站
fit
可视动作、声音、触感、有明确角色故事的产品
offer
15秒完整真实互动、7天日常记录、失误与使用边界、同价体验对比
技术流向
每周3种真实场景×2种角色表达→小预算测试→按激活/退货选择素材→授权扩投
measure
有效点击成本、净订单CAC、D7激活、差评主题;观看量不单独计成功
风险
付费/赠样测评明示;不用机器人哭闹阻止退出;不用未成年人隐私素材。
sources
  • GTM07
品牌独立站 DTC / SEO
名称
品牌独立站 DTC / SEO
fit
需要解释价值、做地区服务与配件/订阅的品牌
offer
一个产品一个事实页:规格、隐私、支持地区、云权益、维修和退订
技术流向
产品结构化数据+Merchant feed→教程/对比/FAQ→可索引真实落地页→邮件自愿订阅→售后内容
measure
品牌/非品牌搜索、合格访问、辅助转化、退款后CAC、客服减少量
风险
Google明确结构化数据并不保证富结果。避免批量重复空页;DNS解析/IP请求不等于推广或收录。Shopify美元页与中国主体支付可用性分开核。
sources
  • GTM05
  • GTM06
潮玩集合店 / 快闪 / 会员店
名称
潮玩集合店 / 快闪 / 会员店
fit
触感、体积、声音体验影响成交的设备
offer
30秒可重置demo、静音区域、换洗样机套、店员一句话讲清用户任务
技术流向
先1–3个试点门店→店员训练→样机SN盘点→sell-through→补货与退场
measure
每店每周净售出、演示转化、样机故障、坪效、账期和退货
风险
山姆/头部零售只作为目标渠道,未核实供应商资格或合作意向;入场、联营、买断、寄售合同不同。
sources
    运营商 / IoT渠道
    名称
    运营商 / IoT渠道
    fit
    确需脱离Wi-Fi的长者/随身产品
    offer
    终端+卡+服务权益+实名/续费/售后的一体报价
    技术流向
    区域商务接洽→设备/网络/安全要求→白名单/采购流程→小区域试点→运维
    measure
    开卡激活、停机率、超额账单、续费与售后成本
    风险
    并非买物联网卡就自动进入营业厅;补贴期限、服务捆绑与违约费用要透明。
    sources
      养老机构 / 康复特教 B2B2C
      名称
      养老机构 / 康复特教 B2B2C
      fit
      有活动负责人和服务流程的客户
      offer
      设备+活动脚本+培训+清洁维护+备件/换机;按站点服务而非承诺疗效
      技术流向
      伦理/同意与场景→4–8周小试点→工作人员负担/参与度→采购评审→分站点复制
      measure
      活动完成、员工工时、可用率、投诉/不适、机构续约;临床疗效另做研究
      风险
      支付者、照护人员和使用者目标不同;不以未经验证的“治疗自闭症/防自杀”促销。
      sources
        IP联名 / 企业礼赠 / 代理
        名称
        IP联名 / 企业礼赠 / 代理
        fit
        已有粉丝、主题活动、礼品分发渠道的品牌
        offer
        统一机芯+换装+限定角色内容;版本和权益清楚
        技术流向
        权属确认→样品/内容审批→订单与MG→批次追踪→授权渠道→售后责任
        measure
        净回款、库存周转、二次采购、配件复购、跨区窜货
        风险
        真实限量基于产能/编号;不靠虚假稀缺。代理推荐佣金、经销买断与特许经营分开管理。
        sources
          experiments
          条目 1
          • 第1–2周
          • 访谈12–20位目标用户+5位付款者;取样为方向性研究
          • 把最近一次孤独/学习/联系场景说清,记录现在的替代品与不买理由
          • 过关:同一任务在不同人反复出现;并非宣称统计代表性
          条目 2
          • 第3–4周
          • 10–20台可修样机、2个角色、1个场景
          • 用户每日可自由不用;记录激活/任务/噪声/配网/退回原因
          • 过关:预设可用性目标满足,知道留存与退货的原因
          条目 3
          • 第5–8周
          • 小批付费试销;按渠道独立追踪
          • 比较本体价、含云期、配件套装;留一组相同硬件基线
          • 过关:订单贡献和支持成本成立;切勿拿补贴销量外推
          条目 4
          • 第9周起
          • 通过DVT/PVT后逐批扩量
          • 按需求拉动采购与版本冻结;灰度OTA
          • 过关:新批次质量稳定,现金缺口有覆盖,不靠融资支付无限云承诺
          playbook
          • 情感内容:记录共同完成的小事,不编造机器人有痛苦来逼用户付费。
          • KOL合同:交付实测场景、允许负面结论、原始素材/广告复用期限、归因窗口、退款扣回分别约定。
          • 私域:用户自愿加入主题活动与改进反馈;退出、静音、删档要容易。
          • IP联名:先验证角色契合与日常互动,再扩皮肤和配饰;MG不等于买断IP。
          • 品牌资产:统一人设圣经、声音/表情/动作字典、对话禁区与品牌支持承诺。
          • 融资叙事:展示单位贡献、留存、工程风险关闭和可复制渠道,不只展示模型参数。
          研究设计
          briefs
          条目 1
          • 安静毛绒
          • 柔和圆角轮廓、眼睛少量表达、可拆电子内胆、隐藏但可触达的静音键
          • 先验证隔布拾音、触摸误触、闷热、毛屑堵孔和洗涤后的尺寸变化
          • ID三视图/CMF样板/触感封样/布套与内胆定位图
          条目 2
          • 机械桌宠
          • 重心低、桌边防跌、动作慢而可预期、眼神/头部节奏一致
          • 看得到“正在听/思考/断网”;卡住时停止,不把高速动作当活泼
          • 运动包络/夹点分析/声学隔振/齿隙与限位图
          条目 3
          • 儿童阅读
          • 大按钮、可擦洗、稳定底座、页面/音频预制、家长可控
          • 分级内容、短轮反馈、孩子可退出、亲子共用;不用惩罚中断的养成
          • 儿童任务测试/内容schema/家长信息架构/防拆与小零件评估
          条目 4
          • 长者联系
          • 高对比、实体音量、易充电、清楚时钟、可确认提醒
          • 语速/口音可调;不把沉默等同跌倒;电源/网络故障有清楚状态
          • 大字UI/语音词表/提醒状态机/支持人员操作手册
          条目 5
          • 二次元具身
          • 统一世界观、原创角色轮廓、声线/眼神/动作联动、可换装
          • 关系边界可设、记忆可改、订阅不撤走基础人格/已有本地内容
          • 角色圣经/动作词典/音色资产/联名审批与版本清单
          cmf
          条目 1
          • 塑料/结构
          • PC+ABS或适用ABS按机械/阻燃/化学目标选牌号;靠筋位/圆角/壁厚实现强度
          • 最终材料+着色+工艺封样,阻燃、迁移、重金属、老化按产品类别验证。
          条目 2
          • 软触/硅胶
          • 选择可追溯牌号和加工助剂;食品接触适用性不是“永不过敏”证明
          • 接触皮肤、入口使用、清洁剂相容与玩具迁移是不同项目;不要直接写“医疗级”。
          条目 3
          • 毛绒/纺织
          • 可拆洗外套、不可轻易拔出眼睛/磁体、针检/缝合与拉力
          • 绒毛脱落、色牢度、燃烧与清洗后形变;清洗前取出电池和电子模组的结构要直观。
          条目 4
          • 电池/散热
          • 电芯与软包设保护空间;阻燃隔离/导热路径避免把热源紧贴手和脸
          • MOS/充电IC/SoC峰值温升与堵孔条件测试;不要以毛绒遮蔽热问题。
          条目 5
          • 维修/循环
          • 螺钉/卡扣可服务设计,接口防反插;耗损布套与电池可由合格服务方替换
          • 保留备件、拆解工时、维修指导、密钥撤销和数据清除流程。
          pages
          条目 1
          • 开箱/绑定
          • 扫描设备码→说明适龄与网络→设备实体确认→配网→选择使用人
          • 小程序持用户短期令牌,设备持独立凭证;云API密钥仅在服务端。
          条目 2
          • 设备首页
          • 在线/电量/网络/静音/角色/云额度;一键停止与音量
          • 敏感远程控制需作用域校验,孩子账户不开放付费/陌生人呼叫。
          条目 3
          • 角色与内容
          • 固定角色素材+预制音频/动作字典+模型生成短文本
          • 不是每页都由模型实时生成;页面和状态机是确定性代码,模型输出必须通过schema。
          条目 4
          • 记忆与家庭
          • 记忆列表/来源/时间/置信度/更正/删除;各成员隔离
          • 家庭共享须明确授权,设备不能凭声音一次识别就暴露另一人的记忆。
          条目 5
          • 学习/提醒
          • 阅读计划/时间轴/离线下载;提醒重复/确认/升级规则
          • 计划调度在可靠服务/端侧时钟,LLM只帮助理解输入,写入前让用户确认。
          条目 6
          • 服务/退出
          • 订阅账单/权益/投诉/售后/导出/重置/解绑
          • 显示停订后保留的能力,RMA需撤销旧设备身份并擦除内容。
          技术架构
          架构流程
          条目 1
          • 20–80ms 本地在场
          • 触摸/按键/IMU → 安全状态机 → 眼睛/灯/震动/动作
          • 工程目标,独立于云网络;即时提示不能冒充回答首声延迟。
          条目 2
          • 音频交互
          • 麦 → AEC/降噪/VAD → 流式ASR → 意图/权限/记忆检索 → LLM → 分句TTS → 缓冲 → 扬声器
          • 打断时取消LLM与TTS、清播放队列、递增turn_id;迟到音频丢弃。
          条目 3
          • 角色动作
          • LLM有限JSON意图 → 参数范围/频率/用户状态校验 → 预制动作ID → MCU实时控制
          • 不允许大模型直接输出电机PWM、关节力矩或可执行任意代码。
          条目 4
          • 记忆更新
          • 会话异步提取候选事实 → 身份/同意/敏感性校验 → 去重/冲突 → 向量或图谱 → TTL/用户修改删除
          • 检索先过滤tenant/user,再取相关事实;图谱按复杂关系需要增加,MVP不必上GraphRAG。
          条目 5
          • 设备经营
          • SN/批次 → 绑定 → 权益/计量 → OTA灰度 → 日志/售后 → 解绑/翻新
          • 版本包含PCB、固件、协议、模型、prompt、角色与内容;可回滚。
          api
          条目 1
          • 设备鉴权
          • POST /device/claim + 实体按键确认 + 一次性claim token
          • 设备证书/密钥独立,用户令牌短期有效;禁止在小程序包内放云Key。
          条目 2
          • 实时通道
          • WebSocket/RTC:session_id、turn_id、sequence、timestamp、codec
          • 重试幂等;带宽/连接数/超时有限额;断线不能重复播放过时音频。
          条目 3
          • 控制消息
          • listen/start、audio/frame、cancel、state、action/request、action/ack
          • 动作允许列表+执行超时+设备急停;后端不能绕过本地限位。
          条目 4
          • 账户与记忆
          • user_id/guardian_id/device_id;memory.source/time/confidence/expiry
          • 默认最小采集;导出/删除贯穿对象存储、向量库、图数据库和备份策略。
          条目 5
          • 运营计量
          • per-turn ASR秒、TTS字符/秒、输入输出token、错误/取消、首声延迟
          • 按设备/家庭/渠道核算,保留汇总成本而非默认长存原始语音。
          条目 6
          • 灰度发布
          • signed OTA manifest + hardware revision + min protocol + rollback
          • 5→20→100台为示例分批,先观测崩溃/发热/云成本;异常自动停更。
          security
          • 先做资产/威胁清单:孩子音频、家庭地址、视频、设备控制、支付、密钥、OTA和供应商账户。
          • Secure Boot/Flash Encryption按芯片能力与密钥生命周期设计;TLS和传输加密不代替存储/权限控制。
          • 工具权限:摄像头/呼叫/家居操作默认最小权限;提示注入内容不能提升权限或改系统策略。
          • 日志脱敏、API限流、租户隔离、删除演练、密钥轮换、SBOM与漏洞响应责任人。
          • 云故障按“本地功能→缓存内容→重连”退化;危机提示和停止操作不依赖大模型成功回答。
          procurement
          regions
          条目 1
          • 杭州
          • 产品/品牌、电商与直播、模型/互联网服务、工业设计与机构试点资源
          • 找能承担品牌/内容/渠道/集成责任的伙伴;不把整个硬件产业链想象成在杭州一地完成。
          条目 2
          • 深圳/珠三角
          • SoC模组/PCBA、声学与电源、ODM/EMS、调试测试与结构制造协同
          • 比对设计文件归属、可替代料、烧录工装、射频/声学调试、质量体系与真实产能。
          条目 3
          • 东莞/澄海等玩具制造集群
          • 结构/装配、塑胶/毛绒外观、模具及玩具渠道
          • 最终工厂能力需现场/样品核验;不能用城市标签当作供应商资质。
          条目 4
          • 义乌与礼品渠道
          • 小单测试、礼赠与批发、多SKU分销
          • 确认机芯来源、云服务归属、售后主体与换批一致性;拿货便宜不等于可控品牌。
          rfq
          • 用途/人群/销售地区/年龄标识
          • 功能与离线能力、隐私模式、语音目标
          • 尺寸/重量/电池/峰值电流/温升
          • 受控BOM、允许替代料与禁用料
          • 原理图/PCB/固件/服务器/小程序的权属与交付范围
          • 10/100/1000/10000台报价、MOQ、含税/运费、付款与交期
          • 模具归属/寿命/维护/移模权、NRE摊销方式
          • EVT/DVT/PVT样品与测试责任、第三方报告追溯
          • SN/密钥注入/全检工站/不良品处置与AQL方案
          • 云服务单价/保底/封顶/停服迁移/数据导出与删除
          • 备件、RMA、批量缺陷召回与赔偿上限
          • EOL/PCN通知、替料审批、版本冻结与二供计划
          scorecard
          条目 1
          • 技术/交付 25%
          • 同类样品可演示、声学与功耗报告、源码构建、工装与版本资料
          条目 2
          • 质量/追溯 25%
          • 来料/过程/出厂测试、批次良率、失效分析与纠正预防记录
          条目 3
          • 成本/供货 20%
          • 分层报价、MOQ、交期、替代料、账期与产能峰值
          条目 4
          • 服务/数据 15%
          • 售后责任、云迁移、接口文档、数据与密钥归属
          条目 5
          • 组织/合规 15%
          • 主体一致、适用认证、实验室/报告真实性、IP链与合同
          governance
          条目 1
          • BOM主数据
          • 研发负责设计BOM;工艺负责制造BOM;采购维护合格供应商;财务核成本
          • BOM变更走ECR/ECO:原因→影响库存/认证/软件→签字→生效SN范围。
          条目 2
          • 角色责任
          • 品牌对用户/售后负责;ODM对合同硬件交付负责;云方对其SLA负责
          • RACI每条只指定一个最终负责A;外包实现不代表外包产品责任。
          条目 3
          • 质量闭环
          • 现场故障→SN/批次→复现→根因→8D/纠正措施→验证→放行
          • 每周看Top5故障、退货、激活和云账单;停止扩量有清楚条件。
          条目 4
          • 代理结算
          • 订单→伙伴编码→用户签收/退款窗口→可结算净额→发票/付款
          • 佣金≠自动付款;ERPNext提供Sales Partner计算/报表,财务仍需审批与支付。
          条目 5
          • 资金与库存
          • 13周滚动现金预测;按在途/原料/成品/寄售/RMA分库
          • 只按已到账资金做可用现金;预测退货与账期,别拿GMV替代回款。
          standards_note
          所有标准代码都需按销售地、产品类别、适用年龄和当前版本由合格实验室确认。报告中的1.2m跌落、噪声、时延和寿命值如无官方来源均为建议验证目标,不是所有机器人统一强制门槛。
          人群与心理证据
          模块
          01_人群需求与心理证据
          生成时间
          2026-10-12
          核心判断
          先选择要帮助谁完成哪件事,再决定机器人应该像谁、记住什么、主动到什么程度。
          摘要
          陪伴是用户任务、实体交互、角色连续性和服务运营的组合。研究支持部分场景的潜力,但行业营销的“懂你、治愈、永远记得”通常超过现有证据;应通过对照测试和长期随访验证。
          证据规则
          • 研究结论、设计判断、企业宣传分别展示;企业功能页能证明定位,不能证明健康疗效。
          • 人群按任务、能力、偏好和具体情境细分;不按年龄给人贴安全型、焦虑型或回避型依恋标签。
          • 人口规模≠陪伴机器人市场规模;出货量≠活跃量≠续费量;出样/众筹/预售≠已量产交付。
          • ASD、ADHD、失眠、失智和普通儿童阅读是不同问题;研究对象、干预与结局不能互换。
          • 下列0–5分需求矩阵为设计判断,非调查、非销量、非临床证据;仅帮助排序第一轮验证。
          • 境内持续拟人化情感服务需结合2026年现行专门办法设计;产品外形为动物不当然排除适用。
          人群圈层
          独居长者
          编号
          C1
          名称
          独居长者
          产品定位
          可自主使用的日常联络与陪伴入口
          细分人群
          • 可独立生活、愿用语音设备的长者
          • 视力/手部操作不便、需低门槛交互者
          • 认知受损或失智照护场景须单独评估,不能混作普通消费人群
          用户任务
          • 找一个省操作的入口听新闻、设日程、联系家人
          • 在固定时间获得可预期问候或回忆话题
          • 不必记住复杂App步骤即可呼叫已授权联系人
          • 需要照护协同时让本人知道哪些事件向谁共享
          购买与决策方
          • 本人:看是否实用、不扰民、容易维护
          • 成年子女:关心可达性和服务可靠性,但不能替父母决定被监视
          • 养老/社区机构:关心工作人员负担、维护、权限及可衡量结局
          当前替代方案
          • 手机/智能音箱+家人定时通话
          • 社区活动、邻里互助、线下社交
          • 紧急呼叫器/专门照护服务;机器人聊天并非同等监护替代
          购买触发条件
          • 首次配置与教会使用可由服务商完成
          • 本人试用后愿持续使用
          • 断网仍有基本功能、可物理静音
          • 总费用和故障处理透明
          未证实需求 / 常见伪需求
          • 所有独居老人都孤独且想要拟人陪伴
          • 越像孙辈越有效
          • 家属能随时偷看/偷听就是照护价值
          • 老人每天聊越久越成功
          拒绝与停用原因
          • 被当孩子、被假装的亲属哄骗
          • 听不清方言/语速、错误打断
          • 复杂充值、充电和联网
          • 监控功能不透明或承诺无法兑现的跌倒救援
          交互要求
          • 大按键与物理静音、低认知负担
          • 语速/音量可调,重复与确认,避免一次长回答
          • 摄像头应有明确状态和遮挡选择
          • 主动作息可配置,安静时段默认保守
          • 联系家人需清晰的呼叫、送达、失败状态
          可测试假设
          条目 1
          待验证判断
          实体入口让联系家人比手机菜单更容易
          测试
          完成已授权语音呼叫任务,与本人现用工具对照,记录完成率、耗时和误呼叫
          成功判据
          预先定义改善幅度,且本人愿继续使用
          条目 2
          待验证判断
          固定问候可减轻某些用户主观孤独
          测试
          在知情同意下测基线与多周后结果,同时记录线下交往和照护需求
          成功判据
          量表/访谈改善且不挤占现实联络;不能仅看聊天次数
          来源
          • PSY_01
          • PSY_02
          • PSY_04
          • PSY_30
          Z职场青年
          编号
          C2
          名称
          Z职场青年
          产品定位
          低负担、可触摸、懂边界的桌面或随身角色
          细分人群
          • 工位短休息/下班放松
          • 租房、不便养宠物但喜欢实体互动
          • 潮玩收藏、礼赠、个性表达
          • 有压力的人并不自动需要心理治疗型机器人
          用户任务
          • 忙时不打扰,休息时有短互动和仪式感
          • 记录愿意主动保存的小事,下一次能够正确接上
          • 在不公开个人内容的条件下表达情绪
          • 作为好看、可携带、可触摸的物件
          购买与决策方
          • 本人:与潮玩、耳机、游戏、宠物消费比较
          • 赠礼者:希望外观适合、开箱好用、后续收费不尴尬
          当前替代方案
          • 毛绒/摆件、真实宠物、游戏宠物
          • 聊天App、音乐、冥想或番茄钟
          • 朋友交流和专业心理支持
          购买触发条件
          • 外观/手感/声音有明确偏好
          • 一次演示即可感受到触摸反馈与角色反应
          • 知道它能做什么及月费上限
          • 可换壳/表情和个人角色设置但不牺牲稳定性
          未证实需求 / 常见伪需求
          • 用户只是缺一个随时夸自己的人
          • 越主动越好、越黏越忠诚
          • 记忆越多越私密用户就越愿付费
          • 低BOM+大模型就能长期留存
          拒绝与停用原因
          • 在工位突然出声暴露隐私
          • 反复套话、错误记住私事
          • 断网/过期后变成无法互动的昂贵摆件
          • 用“你不陪我我会伤心”催活跃或续费
          交互要求
          • 触摸/表情/短音效优先覆盖数秒微互动
          • 主动问候可关闭或按场景限频
          • 语音打断、可见聆听状态、耳机/静默模式
          • 记忆列表可查看、更正、删除、暂停写入
          • 在陪聊、记录、专注三种模式间清晰切换
          可测试假设
          条目 1
          待验证判断
          实体触摸比纯屏幕聊天提供额外价值
          测试
          同角色同模型,毛绒硬件与手机App交叉试用,比较自发使用、愉悦、打扰和愿付价格
          成功判据
          实体增益在新鲜期后保留,且覆盖额外成本
          条目 2
          待验证判断
          少量准确记忆比大量推测记忆更受欢迎
          测试
          可确认事实记忆与自动推测记忆做受控原型对比
          成功判据
          正确回忆率、可控感提升,误认与隐私担忧下降
          来源
          • PSY_11
          • PSY_29
          • PSY_30
          儿童:普通阅读与特殊支持分开
          编号
          C3
          名称
          儿童:普通阅读与特殊支持分开
          产品定位
          可由家长/教师控制的阅读搭档和结构化活动工具
          细分人群
          • 启蒙阶段:成人共读、听说和故事理解
          • 初学自主阅读:跟读、轮读、分级复习
          • ASD:在专业人员支持下做个别化结构任务
          • ADHD:任务提示/活动组织候选,不能套用ASD证据
          用户任务
          • 知道今天读哪一页、能轮流读和得到及时提示
          • 难词有可理解的解释、读错时不过度惩罚
          • 家长看到完成内容与需要帮助的地方
          • 适龄、短时、能迁移到真实阅读和交流
          购买与决策方
          • 家长:看孩子愿读且有实际学习结果、总费用可预期
          • 教师/机构:看能否控制材料、分组、评价、导出和设备维护
          • 特殊支持服务:需专业人员确认个体目标、感官需求及退出方式
          当前替代方案
          • 纸质绘本+家长共读
          • 点读笔、分级阅读App、音频播放器
          • 老师/语言训练/专业支持;不能被通用聊天功能替代
          购买触发条件
          • 已有授权阅读材料和可试读内容
          • 先展示完整5–10分钟任务,不只展示聊天
          • 能展示可复核学习报告且家长能控制隐私
          • 短期试用验证孩子实际愿意读
          未证实需求 / 常见伪需求
          • 开放聊天就是教学
          • 孩子愿意多聊等于识字/语言进步
          • 盯住眼睛越久越好
          • 机器人能诊断或治愈ASD/ADHD
          • 儿童虚拟妈妈/恋人是可用角色方向
          拒绝与停用原因
          • 回答不适龄、过分迎合或把错误知识当真
          • 纠音羞辱或反复打断破坏阅读
          • 需要长时间屏幕/摄像头才能运行
          • 向孩子营销充值或秘密交流
          • 机械/电池/小零件安全不合适
          交互要求
          • 内容、学习目标与流程先由编辑/教师设计,LLM在有限动作内解释/鼓励
          • 常用页面、示范朗读和提示音可预生成缓存,纠错/问答按需调用
          • 家长入口管理材料、时长、费用、记忆和录音
          • 儿童语音识别失败时可点选/重试,不将识别失败当学习失败
          • 拟人化服务采用适龄非亲密角色,并按适用法规实现未成年人模式
          可测试假设
          条目 1
          待验证判断
          轮读和即时提示能提高阅读任务完成
          测试
          同一材料/时长,与点读/音频基线对比,测理解、延后记忆和自主启动
          成功判据
          学习保持改善;不是仅看对机器人好感
          条目 2
          待验证判断
          结构化机器人任务对部分ASD儿童有帮助
          测试
          专业人员设计个别目标,记录可接受性、负担、停用原因及对人交流迁移
          成功判据
          目标技能有可复核改善,无强迫互动;不泛化到ADHD
          来源
          • PSY_05
          • PSY_06
          • PSY_07
          • PSY_09
          • PSY_12
          • PSY_15
          • PSY_30
          二次元深用户
          编号
          C4
          名称
          二次元深用户
          产品定位
          角色一致、世界观可维护、创作参与感强的实体载体
          细分人群
          • 角色/作品长期粉丝
          • 原创OC、同人创作及虚拟主播用户
          • 收藏展示与社群互动
          • 成年人关系体验与未成年人角色体验必须分流
          用户任务
          • 喜欢的角色在声音、措辞、价值观、记忆上不崩人设
          • 能在授权范围参与故事、装扮、剧情和世界观创作
          • 把数字角色放到桌面或随身物件上
          • 角色升级/模型变化时保持可识别的连续性和用户控制
          购买与决策方
          • 粉丝本人:可能为IP、做工、音色与收藏买单,不能直接等于为通用AI月费买单
          • 礼赠者/社群活动:需要明确授权与可交付版本
          • IP方/运营方:看品牌损害、角色审批和分成成本
          当前替代方案
          • 手办、毛绒、角色语音包
          • 虚拟主播/AI角色聊天软件
          • 同人社群、角色扮演游戏、OC创作工具
          购买触发条件
          • 可体验稳定的角色表现和授权音色
          • 实体工艺与收藏呈现达到价格预期
          • 设定、剧情边界、更新节奏和退出机制透明
          • 粉丝可贡献内容但审核和权属明确
          未证实需求 / 常见伪需求
          • 所有二次元用户都要恋人
          • 角色越讨好越真实
          • 未经授权的热门IP改个名字就可销售
          • 通用向量库能自动维护所有角色设定
          拒绝与停用原因
          • 口头禅机械重复、越聊越像通用助手
          • 角色价值观/声线突然变化且无说明
          • UGC或模型输出冒犯原作/粉丝
          • 使用强烈占有/排他关系阻断现实社交
          • 角色停服后没有记录导出或纪念模式
          交互要求
          • 角色圣经区分不可变设定、可变成长和用户私有记忆
          • 音色、立绘、动作、文本统一版本管理与审批
          • 原作知识检索与用户事实记忆分库,避免把同人当正史
          • 对话可进入明确的剧情/非剧情模式
          • 未成年人不得提供虚拟亲属/虚拟伴侣等虚拟亲密关系服务,按适用范围执行
          可测试假设
          条目 1
          待验证判断
          角色一致性比额外的通用功能更影响留存
          测试
          向粉丝盲测两版角色,记录崩设点、情节连贯与付费意愿,再做多周复访
          成功判据
          一致性评价能关联实际选择;不能用评论样本推总体销量
          条目 2
          待验证判断
          实体动作能增强角色体验
          测试
          同一角色分别通过手机和桌面原型呈现,测场景偏好、负担和价格选择
          成功判据
          明确某些使用场景优于软件,且不会默认所有粉丝都需硬件
          来源
          • PSY_27
          • PSY_28
          • PSY_29
          • PSY_30
          普通阅读与特教拆分
          ordinary_reading
          编号
          ordinary_reading
          分组
          普通儿童阅读
          证据
          机器人辅助语言学习仍是探索性领域。
          候选任务
          • 轮读、短句跟读、故事理解、复习提醒
          • 固定页内容/音频预制;LLM仅在指定材料里解释和生成小问题
          必须测量
          • 任务完成
          • 材料理解
          • 延后记忆
          • 脱离机器人后的自主阅读
          不能承诺
          开放聊天时长不能代表语言能力提升。
          来源
          • PSY_15
          • PSY_12
          ASD
          编号
          ASD
          分组
          ASD儿童/青少年支持
          证据
          2022元分析社交功能小幅改善,情绪与运动结局未显著改善;场景和研究量有限。
          候选任务
          • 由专业人员设定的轮流、联合活动、沟通练习
          • 按个体感官偏好调节声光/动作并提供立即停止
          必须测量
          • 个体同意/可接受性
          • 目标任务表现
          • 向真实人际场景迁移
          • 不适和退出原因
          不能承诺
          不以治愈、自闭症矫正、强迫眼神接触为卖点;设备并不替代专业人员。
          来源
          • PSY_05
          ADHD
          编号
          ADHD
          分组
          ADHD支持
          证据
          2023综述整理多类技术系统;单个成人失眠机器人研究未支持主要客观效果。
          候选任务
          • 可视化任务拆分、短计时器、可选择的提示
          • 奖励规则固定、避免无限新奇刺激、允许活动休息
          必须测量
          • 实际任务完成与负担
          • 跨场景执行情况
          • 提醒干扰/烦躁
          • 用户/监护人及专业人员评价
          不能承诺
          此处是待验证工具假设,不能说已证明改善儿童ADHD或由ASD研究背书。
          来源
          • PSY_06
          • PSY_07
          依恋心理假设
          条目 1
          机制
          可预测与可控
          待验证假设
          清晰的响应规则、安静时段和停止按钮可能增加信任。
          实施动作
          本地反馈立即确认触摸/聆听;能力与错误透明;用户可禁用主动互动。
          测试
          可控感、信任校准、误操作和打扰次数;不只看好感。
          边界
          这是产品假设,不表示形成安全型依恋。
          来源
          • PSY_11
          条目 2
          机制
          连续性与被记得
          待验证假设
          少量准确且经确认的回忆可能提高连续体验。
          实施动作
          事实附来源/时间/置信度;询问是否记住;可查看/纠错/删除。
          测试
          回忆准确率、错误归属率、删除验证、用户被理解感。
          边界
          不把推测情绪写成永久事实;不宣传永久记忆。
          来源
          • PSY_25
          • PSY_30
          条目 3
          机制
          实体与照料仪式
          待验证假设
          触摸、抱持、充电归位、短日常仪式对某些人有额外价值。
          实施动作
          形态与任务匹配,反馈可理解;低负担养成、无责备性惩罚。
          测试
          对照相同软件角色,测实体增益与新鲜期衰减。
          边界
          不是所有人都需要实体;不把忘记使用设成角色受苦。
          来源
          • PSY_09
          • PSY_11
          条目 4
          机制
          角色认同与共创
          待验证假设
          有边界的人设和可参与剧情可能增强粉丝体验。
          实施动作
          角色圣经/剧情状态/版权素材清单;用户创作与官方设定隔离。
          测试
          崩设率、粉丝识别、内容贡献质量与真实续费。
          边界
          粉丝评论动机不是市场总体比例,也不证明购买硬件。
          来源
          • PSY_27
          • PSY_28
          条目 5
          机制
          依赖与退出
          待验证假设
          用户掌控互动和退出,可能降低不良依赖并提高长期信任。
          实施动作
          明确AI身份、现实联系入口、消费限制、暂停与停服计划。
          测试
          睡眠/学习/工作/现实联络是否受损、退出阻力和投诉;不以最长聊天为唯一目标。
          边界
          不能按年龄判定依恋类型;不能凭高频使用诊断成瘾。
          来源
          • PSY_10
          • PSY_29
          • PSY_30
          情绪推断边界
          条目 1
          待验证判断
          “微表情/声纹可读出你真实心情”
          评估
          不能据此稳定读心或诊断。
          建议设计
          把表情/语速/音量视作不确定信号;结合任务上下文,以“想安静一会儿还是聊聊?”征询偏好。
          验证方式
          分别测儿童/老年人/方言/光照/遮挡/神经多样性群体的误判和拒绝率。
          来源
          • PSY_08
          条目 2
          待验证判断
          “多模态越多越懂你”
          评估
          增加传感器同时增加成本、隐私、误判和电力负担。
          建议设计
          先回答摄像头给哪项任务带来可量化增益;能够靠触摸或主动自评解决时不默认常开摄像头。
          验证方式
          关闭摄像头对核心任务完成的差值,而非仅模型离线准确率。
          来源
          • PSY_08
          • PSY_12
          • PSY_30
          条目 3
          待验证判断
          “情绪识别=安全风险识别”
          评估
          情绪分类与明确危险语句/情境不是同一能力。
          建议设计
          按明确表达、上下文与用户确认处理风险,配合分级求助流程;模型不作精神诊断。
          验证方式
          测漏报、误报、联络失败和人工处理链路;清楚描述服务能力。
          来源
          • PSY_08
          • PSY_30
          记忆架构
          条目 1
          层级
          M0 即时状态
          内容 / 要做什么
          正在聆听/说话/动作、当前任务步骤、音频缓冲
          存放位置
          端侧内存或短期会话存储
          研究方法
          状态机+短窗口上下文
          保留与遗忘
          任务结束或短期超时后清理;具体时限由最小必要原则和产品配置决定
          原因
          低延迟、可中断,避免每次动作都调用大模型
          来源
            条目 2
            层级
            M1 当前会话
            内容 / 要做什么
            本轮话题、已读页、未完成问题
            存放位置
            服务端会话KV/摘要;设备可离线缓存必要状态
            研究方法
            消息窗口+结构化任务状态,摘要附来源
            保留与遗忘
            按会话策略,用户可结束/清空;摘要不提升为真事实
            原因
            压缩上下文、减少重复,不伪称人脑短期记忆
            来源
            • PSY_25
            条目 3
            层级
            M2 用户确认事实
            内容 / 要做什么
            偏好称呼、禁聊话题、阅读进度、用户同意保存的事件
            存放位置
            关系数据库为真值源,向量索引用于语义检索
            研究方法
            person_id + fact_id + source_event + confidence + consent + valid_from/to
            保留与遗忘
            可看、改、删、暂停;删除传播到向量/缓存/备份生命周期与导出流程
            原因
            准确性、可解释、可删除比无限囤聊天重要
            来源
            • PSY_25
            • PSY_30
            条目 4
            层级
            M3 角色与世界观
            内容 / 要做什么
            角色圣经、授权知识、剧情状态、音色/动作版本
            存放位置
            版本化内容库,与用户事实隔离
            研究方法
            RAG+规则/状态约束+检索来源
            保留与遗忘
            授权期限和内容版本驱动;角色变更可说明/迁移
            原因
            避免把粉丝创作、模型推断和用户经历混成既定事实
            来源
            • PSY_27
            • PSY_29
            条目 5
            层级
            M4 可选关系图/GraphRAG
            内容 / 要做什么
            人物-关系-事件-时间,多角色长剧情或家庭授权关系
            存放位置
            图数据库或SQL边表+可重建索引
            研究方法
            先确认真实需要,再图检索/社区摘要;短对话优先简单检索
            保留与遗忘
            删除节点时处理边、摘要和派生索引;保留审计但不复活已删内容
            原因
            适合复杂关系/全局问题;不是陪伴产品必需品,不能叫“类脑记忆已实现”
            来源
            • PSY_26
            条目 6
            层级
            M5 遗忘与纠错
            内容 / 要做什么
            旧偏好、冲突事实、模型猜测、不再授权的数据
            存放位置
            全存储链路
            研究方法
            过期时间、有效期、来源优先级、用户更正、定期重建与删除验证
            保留与遗忘
            用户要求删除优先执行适用流程,依法需保留的记录另行限定用途/告知
            原因
            “你以前说过”不能压过当前更正;事实必须能更新
            来源
            • PSY_25
            • PSY_30
            健康使用与退出
            首次使用/角色选择
            阶段
            首次使用/角色选择
            产品流程
            说明是AI、能做/不能做什么,选择年龄/角色/内容,展示摄像头麦克风状态与数据开关。
            法定要求与设计建议
            中国适用拟人化服务:未成年人不得提供虚拟亲属/伴侣等虚拟亲密关系;不满14岁其他服务取得监护人同意,建立未成年人模式。
            来源
            • PSY_12
            • PSY_30
            日常使用
            阶段
            日常使用
            产品流程
            安静时段、主动互动频率、时长设置;说“停止”立即退出;避免用伤心/生病话术催活跃与付费。
            法定要求与设计建议
            适用服务连续使用每超过2小时须提醒;发现过度依赖/沉迷倾向须显著动态提醒AI身份。这不是允许儿童连续用满2小时的建议。
            来源
            • PSY_30
            风险与现实支持
            阶段
            风险与现实支持
            产品流程
            普通困扰先倾听并提供用户选择的现实支持;极端情绪/明确生命健康危险建立分级援助、紧急联系人和失败处理流程。
            法定要求与设计建议
            适用办法第13条有特定极端情境援助和联络要求;不等于所有产品必须24小时人工坐席,也不能将未经验证的机器人当急救保障。
            来源
            • PSY_30
            记忆控制
            阶段
            记忆控制
            产品流程
            “记住这件事”确认写入;“你记得什么”可见;“这不对/忘掉”可更正/删除;允许暂停记忆而继续基础服务。
            法定要求与设计建议
            第16条要求适用服务提供交互数据复制、删除选项;敏感交互数据用于训练另需符合单独同意等规定。
            来源
            • PSY_30
            模型/角色升级
            阶段
            模型/角色升级
            产品流程
            展示即将变化的能力、人设、声线、数据去向;重大变化先小范围验证,支持合适的过渡版本/选择。
            法定要求与设计建议
            版本过渡/回滚是设计建议;涉及安全问题旧版不可继续时应说明并提供数据/角色纪念选项。
            来源
            • PSY_29
            • PSY_30
            退订/闲置/转赠
            阶段
            退订/闲置/转赠
            产品流程
            展示退订后保留功能;不以“抛弃我”阻止;可导出记录、取消授权、清除个人数据,转赠前恢复出厂设置并解绑。
            法定要求与设计建议
            便捷退出是适用办法第19条要求;低成本离线纪念功能取决于硬件能力,是设计建议。
            来源
            • PSY_09
            • PSY_29
            • PSY_30
            停服/寿命终点
            阶段
            停服/寿命终点
            产品流程
            提前告知停止服务、最后使用日、数据导出/删除、退款或剩余权益处理方式;说明电池维修/回收;有条件保留不依赖云的表情/触摸模式。
            法定要求与设计建议
            第20条规定停服提前告知,无法提前则及时公告;离线纪念、仪式化退役不是法定所有产品义务,而是可测产品方案。
            来源
            • PSY_09
            • PSY_29
            • PSY_30
            需求优先级矩阵
            评分 / 数据口径
            设计判断,非用户调查/非销量/非临床证据;0=首版较低优先级,5=首版重点验证;不是人群天性。
            维度
            • 实体触摸
            • 日常可靠任务
            • 真实人际联络
            • 角色/IP一致
            • 教学内容
            • 隐私可控
            • 低维护负担
            明细
            独居长者
            人群编号
            C1
            名称
            独居长者
            优先级分数
            • 3
            • 5
            • 5
            • 2
            • 1
            • 5
            • 5
            Z职场青年
            人群编号
            C2
            名称
            Z职场青年
            优先级分数
            • 4
            • 3
            • 2
            • 4
            • 1
            • 5
            • 4
            儿童阅读
            人群编号
            C3
            名称
            儿童阅读
            优先级分数
            • 3
            • 4
            • 3
            • 3
            • 5
            • 5
            • 4
            二次元深用户
            人群编号
            C4
            名称
            二次元深用户
            优先级分数
            • 3
            • 2
            • 2
            • 5
            • 1
            • 5
            • 3
            边界提醒
            ASD/ADHD不放进一张统一能力/情绪雷达;按个别化目标另做验证。
            研究验证计划
            条目 1
            阶段
            P0 需求发现
            研究设计
            每个优先人群先做8–12次访谈及真实场景观察(建议样本,不是统计代表性);覆盖喜欢/拒绝机器人的人和实际付款者。
            交付物
            任务排序、现有替代方案、购买/拒绝触发、可接受数据和费用
            继续 / 停止条件
            至少找到一个反复出现且现有替代做不好的具体任务。
            条目 2
            阶段
            P1 低成本原型
            研究设计
            同一软件能力在手机、毛绒机芯和桌面形态交叉测试;明确哪些反应是预置/人工辅助。
            交付物
            实体带来的差值、音频/打断/触摸失败清单、外形偏好
            继续 / 停止条件
            用户能完成核心任务,且硬件增益足以覆盖成本/维护。
            条目 3
            阶段
            P2 多周试用
            研究设计
            建议4–8周初步试用,观察新鲜期衰减;按预算确定样本,正式效果评价另做功效计算。
            交付物
            主动与被催动的使用分开、退货/停用原因、学习/社交结果及服务成本
            继续 / 停止条件
            至少一项用户结果改善,打扰/错误/依赖与服务成本可接受。
            条目 4
            阶段
            P3 特殊人群验证
            研究设计
            ASD/ADHD/失智相关产品与具资质的专业团队共同设协议、同意/同意表达、个体目标及退出标准;适用时进行伦理审查。
            交付物
            对照、盲评可行性、迁移/保持、负面反应与边界
            继续 / 停止条件
            不能把通用试用反馈改写为治疗功效。
            条目 5
            阶段
            P4 商业验证
            研究设计
            同时测真实订单/可退款预订、到手使用、退款、90天活跃与续费;按渠道和人群分层。
            交付物
            获客成本、硬件毛利、每活跃用户云成本、售后率及服务承诺可持续性
            继续 / 停止条件
            单位经济和留存成立后再扩IP/型号;不以点赞/报名数代替销售。
            产业背景
            条目 1
            主题
            人口/社会背景
            发现
            WHO证实全球人口老龄化及社会连接的重要性,为需求研究提供背景。
            经营含义
            长者市场要同时理解使用者、子女付款者和机构采购者;用实际可服务客户漏斗建底层市场模型。
            边界
            2030年14亿60+人口不是14亿机器人买家。
            来源
            • PSY_01
            • PSY_02
            条目 2
            主题
            证据与商业承诺的落差
            发现
            实体机器人能提供触摸、在场感及结构化任务,但疗效证据和长期迁移有限且因人群而异。
            经营含义
            先卖可演示、可维护、可测量的功能,健康收益只在证据和适用资质范围表达。
            边界
            不写保证治愈孤独、抑郁、ASD或ADHD。
            来源
            • PSY_04
            • PSY_05
            • PSY_06
            • PSY_15
            条目 3
            主题
            从硬件新奇转向长期服务
            发现
            家庭可能保留失去教学用途的机器人;角色改动/停服也可能给部分人带来损失体验。
            经营含义
            订阅、人格/记忆迁移、维修、转赠和停服安排应在商业计划第一版写清。
            边界
            保存设备不代表持续活跃或续费;定性报告不等于总体发生率。
            来源
            • PSY_09
            • PSY_29
            条目 4
            主题
            中国2026产品边界
            发现
            现行拟人化互动服务专门办法明确持续情感互动适用范围和儿童、长者、退出、数据及风险机制。
            经营含义
            儿童阅读可先明确以受控教学任务为核心;若叠加持续情感角色,则应重新判断并落实相应要求,不能靠改名规避。
            边界
            不是所有机器人都适用,也不能因为长得像宠物就当然排除。
            来源
            • PSY_30
            条目 5
            主题
            规模数据缺口
            发现
            本模块未取得统一口径、可复核的中国陪伴机器人2026总销量/TAM/品牌份额。
            经营含义
            单独列数据采购/访谈任务:品牌实际交付、退货、渠道售罄、活跃与续费;与行业“服务机器人”口径区分。
            边界
            不填看似精确的市场饼图;此前找到的IFR页面实际为2021服务机器人报告,不冒充2026陪伴市场。
            来源
              尚未解决
              • 没有自主完成代表性用户调查;人群任务与优先级是待验证设计假设。
              • 旧44产品矩阵仅用于形态/定位对照;功能宣称不等于心理/教育疗效。
              • 部分官方统计页访问失败,未采用未经本轮核对的中国人口及市场规模数。
              • 不提供精神诊断或承诺机器人替代亲人、教师、医生/治疗师。
              • PSY_10原文样本数矛盾已降级,核心结论不依赖其定量结果。
              代表产品
              芙崽 Fuzozo
              产品对照编号
              P01
              名称
              芙崽 Fuzozo
              人群编号
              C2
              作用
              随身毛绒/养成
              外观 / 形态
              掌心毛绒挂件、双眼表情、角色性格
              交互方式
              说话/毛毛语、触摸、轻震、记忆养成、碰一碰社交
              可借鉴的设计
              验证携带、触摸与隐私开关;不能从营销推断完整机芯或人格算法
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P01
              Eilik
              产品对照编号
              P05
              名称
              Eilik
              人群编号
              C2
              作用
              桌面表情与动作
              外观 / 形态
              大头屏幕脸、小身体、固定桌面
              交互方式
              触摸、动作、舞蹈、游戏;多台相互互动
              可借鉴的设计
              验证不依赖开放对话的情感表现是否足够
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P05
              Moflin
              产品对照编号
              P10
              名称
              Moflin
              人群编号
              C2
              作用
              抱持型宠物形态
              外观 / 形态
              掌心毛绒生物、隐藏机构、充电小窝
              交互方式
              双轴头部动作;光照/触摸/声音/IMU感知;声纹学习、拥抱与叫声反馈
              可借鉴的设计
              比较触摸/反应本身的价值及维护负担
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P10
              BOCCO emo Wi-Fi
              产品对照编号
              P13
              名称
              BOCCO emo Wi-Fi
              人群编号
              C1
              作用
              家庭通信入口
              外观 / 形态
              小型圆润人形桌面终端
              交互方式
              App消息→语音;提醒;付费自然会话/记忆/声纹
              可借鉴的设计
              关注本人同意、联络可达性与失败反馈
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P13
              Romi Lacatan
              产品对照编号
              P15
              名称
              Romi Lacatan
              人群编号
              C1
              作用
              日语对话陪伴
              外观 / 形态
              圆润桌面表情终端
              交互方式
              视觉理解、长时记忆、会话口吻、名字区分、App关怀
              可借鉴的设计
              语言/方言适配和本地服务不能从日本配置直接推到中国
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P15
              ElliQ
              产品对照编号
              P19
              名称
              ElliQ
              人群编号
              C1
              作用
              面向长者的主动互动
              外观 / 形态
              桌面主动表达终端+屏幕界面
              交互方式
              主动开启话题、生活提醒、活动建议、照护团队协同
              可借鉴的设计
              验证主动频率、真实联络与总订阅成本
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P19
              Joy for All Companion Cat
              产品对照编号
              P29
              名称
              Joy for All Companion Cat
              人群编号
              C1
              作用
              低语言门槛宠物
              外观 / 形态
              仿真毛绒猫
              交互方式
              制造商系列描述回应声音和触摸;具体猫款能力逐SKU确认
              可借鉴的设计
              照护场景可接受性与清洁安全,不能当通用疗法
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P29
              BubblePal
              产品对照编号
              P02
              名称
              BubblePal
              人群编号
              C3
              作用
              玩偶语音机芯
              外观 / 形态
              可装到既有毛绒的语音伙伴模块
              交互方式
              角色对话、互动故事、长期记忆、家长App
              可借鉴的设计
              看内容/家长控制和联网体验,不能仅比较BOM
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P02
              Miko Mini
              产品对照编号
              P20
              名称
              Miko Mini
              人群编号
              C3
              作用
              儿童内容与互动
              外观 / 形态
              小型桌面玩具终端
              交互方式
              语音问答、故事、内容服务与家长管理
              可借鉴的设计
              与现有阅读工具对照;注意订阅内容与家长权益
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P20
              QTrobot V2 / V3
              产品对照编号
              P44
              名称
              QTrobot V2 / V3
              人群编号
              C3
              作用
              专业结构化支持
              外观 / 形态
              有面部显示与肢体表达的桌面人形路线
              交互方式
              图形Studio拖拽;声音/人脸/情绪反应;Python/TypeScript/Node.js/ROS2
              可借鉴的设计
              区分机构专业方案与家庭普通消费工具
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P44
              LOVOT 3.0
              产品对照编号
              P17
              名称
              LOVOT 3.0
              人群编号
              C2
              作用
              高复杂实体互动
              外观 / 形态
              双OLED眼、软侧板、可换衣装轮式机身
              交互方式
              多摄像头/触摸/距离/温湿/IMU与动作协同
              可借鉴的设计
              硬件自由度、热感/视觉等需以实际场景增益验证
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P17
              Reachy Mini Lite / Wireless
              产品对照编号
              P25
              名称
              Reachy Mini Lite / Wireless
              人群编号
              C4
              作用
              可开发实体平台
              外观 / 形态
              双眼/天线与可动头部桌面平台
              交互方式
              相机、4麦、扬声器、头姿态、动作与社区App
              可借鉴的设计
              可承载原创角色实验;本身不是现成授权二次元全栈商品
              不能据此证明
              本行只展示商业定位/形态,不证明对该人群的健康或学习收益。
              来源
              • PSYP_P25
              全部产品与价格记录
              芙崽 Fuzozo
              编号
              P01
              名称
              芙崽 Fuzozo
              公司 / 品牌
              珞博 Robopoet
              类别
              随身毛绒情绪伙伴
              目标用户
              年轻成年人、潮玩/礼赠用户;非幼儿监护定位
              外观 / 形态
              掌心毛绒挂件、双眼表情、角色性格
              交互方式
              说话/毛毛语、触摸、轻震、记忆养成、碰一碰社交
              痛点
              普通挂件不互动;纯聊天软件缺少可触摸的角色
              卖点
              把长期记忆、可见养成与随身IP结合
              公开价格
              海外历史预售US$149
              价格口径
              2026-10-09海外官方销售页;国内价格本轮未从官方成交页核实,截图价格不作为本矩阵定价依据。
              持续费用
              海外历史Basic 20分钟/日+0.5GB/月;Plus一年+$99,60分钟/日+1.5GB/月
              限制与未知
              未找到原厂BOM与MEM/EchoChain/GrowMe实现;海外写无摄像头;模型支持图像不代表硬件有相机
              来源
              • PM_prev_robopoet
              • PM_fuzozo_rtc
              • PM_prev_fuzozo
              技术层级
              2
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              品牌站→天猫/京东;海外独立站;社交礼赠
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              国内官方合作案例存在;海外历史页为预售
              证据状态
              现读官网或制造商
              BubblePal
              编号
              P02
              名称
              BubblePal
              公司 / 品牌
              跃然创新 Haivivi
              类别
              外挂AI语音模块
              目标用户
              有玩偶的儿童家庭、IP玩具品牌
              外观 / 形态
              可装到既有毛绒的语音伙伴模块
              交互方式
              角色对话、互动故事、长期记忆、家长App
              痛点
              孩子已有情感依恋玩偶,家长不想再买复杂机器
              卖点
              给存量玩具加语音;降低外壳改造成本
              公开价格
              未核实当前SKU售价
              价格口径
              2026-10-09规格快照;本日官网迁移/访问失败
              持续费用
              套餐需向国内官方SKU核实
              限制与未知
              2.4GHz Wi-Fi;页面重量口径歧义不引用;未找到原厂源代码
              来源
              • PM_prev_bubblepal
              技术层级
              2
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              电商礼赠、IP授权合作、玩具品牌OEM
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              使用历史官方快照;当前SKU/库存待刷新
              证据状态
              历史官方资料
              CocoMate
              编号
              P03
              名称
              CocoMate
              公司 / 品牌
              跃然创新 Haivivi
              类别
              4G随身互动玩具
              目标用户
              儿童外出故事陪伴与亲子家庭
              外观 / 形态
              毛绒包覆可拆机芯、主题卡
              交互方式
              语音/摇醒、主题卡、App、4G+Wi-Fi
              痛点
              Wi-Fi玩具离家即失效;孩子想带出门
              卖点
              可移动网络+实体内容入口
              公开价格
              未核实当前SKU售价
              价格口径
              2026-10-09官方规格快照
              持续费用
              蜂窝流量、内容会员和续期单独确认
              限制与未知
              75×75×99.5mm、165g、3000mAh为历史官方页;主题卡不证明具体NFC料号;清洗只针对可洗部分
              来源
              • PM_prev_cocomate
              技术层级
              2
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              亲子电商、线下玩具体验、IP联名
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              使用历史官方快照;当前SKU/库存待刷新
              证据状态
              历史官方资料
              Eiliko
              编号
              P04
              名称
              Eiliko
              公司 / 品牌
              EnergizeLab
              类别
              便携Wi-Fi情感AI宠物
              目标用户
              年轻人礼赠、桌面/包挂用户
              外观 / 形态
              迷你表情宠物、可换装配件
              交互方式
              2.4GHz Wi-Fi AI聊天、离线10+语音指令、可换主题外壳;手机蓝牙配网
              痛点
              低预算需要有生命感的小礼物
              卖点
              随身角色化外壳+在线情绪对话+离线小互动
              公开价格
              US$59.90
              价格口径
              2026-10-04官方历史促销价,原价US$69.90;本日店铺429
              持续费用
              未核明确订阅
              限制与未知
              官网FAQ当前不支持自行接入ChatGPT或其他外部模型;不同主题角色和会员条款需逐SKU核;已有70g/400mAh规格不等于全部原厂BOM
              来源
              • PM_prev_eilik
              • PM_eilik_eiliko
              技术层级
              2
              价格数值
              59.9
              币种
              USD
              渠道
              独立站、评测联盟、礼品/潮玩零售
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Eilik
              编号
              P05
              名称
              Eilik
              公司 / 品牌
              EnergizeLab
              类别
              桌面动作表情宠物
              目标用户
              办公桌用户、青少年家庭、礼赠
              外观 / 形态
              大头屏幕脸、小身体、固定桌面
              交互方式
              触摸、动作、舞蹈、游戏;多台相互互动
              痛点
              只有语音没肢体表情,桌面摆件容易吃灰
              卖点
              本地动作与性格反馈;不必把聊天当唯一卖点
              公开价格
              US$139.99
              价格口径
              2026-10-04历史促销价;现读产品互动页,未刷新商店价
              持续费用
              AI Station历史US$99为附件,需另核套餐
              限制与未知
              原版动作/表情不能等同大模型对话;未实测场景稳定性
              来源
              • PM_prev_eilik
              • PM_eilik_brand
              技术层级
              1
              价格数值
              139.99
              币种
              USD
              渠道
              独立站、联盟评测;品牌公开3.5%推荐佣金
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              EMO
              编号
              P06
              名称
              EMO
              公司 / 品牌
              LivingAI
              类别
              行走桌宠
              目标用户
              桌面陪伴、科技爱好者
              外观 / 形态
              耳机+屏幕眼睛+双足潮玩
              交互方式
              自主桌面移动、声音跟踪、人脸识别、音乐舞蹈、闹钟天气
              痛点
              电脑工作间隙缺少动态互动
              卖点
              动作/视觉/声音组成持续存在感
              公开价格
              US$279
              价格口径
              2026-10-12官网,标准EMO+滑板底座+灯;运税另核
              持续费用
              未核强制订阅
              限制与未知
              不把厂商“不会掉桌”宣传当所有边缘场景可靠性证明;回充套装不同
              来源
              • PM_emo
              技术层级
              3
              价格数值
              279
              币种
              USD
              渠道
              官网直营、社区、YouTube评测
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              AIBI Pocket
              编号
              P07
              名称
              AIBI Pocket
              公司 / 品牌
              LivingAI
              类别
              便携屏幕宠物
              目标用户
              随身陪伴、科技礼赠
              外观 / 形态
              便携屏幕脸宠物
              交互方式
              便携AI互动,具体能力需再读专用功能文档
              痛点
              桌宠无法随身携带
              卖点
              将桌宠角色迁移到口袋形态
              公开价格
              US$249
              价格口径
              2026-10-12官方商品页
              持续费用
              未核明确订阅
              限制与未知
              本页功能正文不足,不补写摄像头/4G规格;内部BOM未知
              来源
              • PM_aibi
              技术层级
              2
              价格数值
              249
              币种
              USD
              渠道
              官网直营与品牌社区
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Loona Petbot Space Edition
              编号
              P08
              名称
              Loona Petbot Space Edition
              公司 / 品牌
              KEYi Tech
              类别
              轮式视觉机器宠物
              目标用户
              家庭互动、宠物爱好者、儿童家长
              外观 / 形态
              四轮/两侧驱动、可动耳部、屏幕脸
              交互方式
              视觉感知、动作游戏、远程连线、回充
              痛点
              真宠物照顾负担高;纯静态设备缺少跟随感
              卖点
              视觉+运动+角色表达;5TOPS、ToF、RGB
              公开价格
              US$699
              价格口径
              2026-10-12所选Space Edition;配件/促销与版型不同
              持续费用
              服务计划和地区适用性需核
              限制与未知
              不能作为无人看护儿童保证;没有原厂完整PCB和制造BOM
              来源
              • PM_loona
              技术层级
              4
              价格数值
              699
              币种
              USD
              渠道
              官网、短视频动态演示、亲子科技体验
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Loona Deskmate
              编号
              P09
              名称
              Loona Deskmate
              公司 / 品牌
              KEYi Tech
              类别
              手机复用桌面伙伴
              目标用户
              已有兼容iPhone的办公用户
              外观 / 形态
              手机底座+可动桌面机身
              交互方式
              手机提供部分视觉/计算;办公任务、记忆及集成
              痛点
              机器人重复购买昂贵算力/相机
              卖点
              复用手机降低独立硬件复杂度
              公开价格
              US$299
              价格口径
              2026-10-12官网;兼容iPhone 12+,手机另备
              持续费用
              官网基础使用无强制订阅,更多产出高级计划另核
              限制与未知
              不能把手机成本隐去,也不等同离线独立机器人;代理权限另核
              来源
              • PM_deskmate
              技术层级
              3
              价格数值
              299
              币种
              USD
              渠道
              官网、办公内容创作者、苹果生态用户
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Moflin
              编号
              P10
              名称
              Moflin
              公司 / 品牌
              CASIO
              类别
              非语言毛绒情感宠物
              目标用户
              无法养真宠物的成年人、安静陪伴用户
              外观 / 形态
              掌心毛绒生物、隐藏机构、充电小窝
              交互方式
              双轴头部动作;光照/触摸/声音/IMU感知;声纹学习、拥抱与叫声反馈
              痛点
              不想持续说话、不便养动物、需要触觉安慰
              卖点
              无需文字对话也可有情感反馈;养成个性
              公开价格
              未核实本日售价
              价格口径
              官网有PE-M11与PE-M10系列,商品页403;不沿用网上旧价
              持续费用
              Club Moflin为可选护理/维修折扣服务,当前费用未核
              限制与未知
              官方FAQ明确不理解词义;约5小时;非防水防尘;不能写成LLM聊天设备或医疗疗效;美国规格页列1200mAh、约260g,地区/代际不可混套。
              来源
              • PM_moflin
              • PM_casio_moflin_us
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              CASIO直营、体验点、护理服务、主题快闪
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Mirumi
              编号
              P11
              名称
              Mirumi
              公司 / 品牌
              Yukai Engineering
              类别
              微动作毛绒挂件
              目标用户
              包挂/礼赠、成年人潮玩
              外观 / 形态
              小型毛绒挂件
              交互方式
              官方目录称“会偷看的挂件机器人”
              痛点
              需要轻量惊喜和外出社交话题
              卖点
              低动作复杂度也能建立拟生命感
              公开价格
              未核实
              价格口径
              产品独立站本轮仅加载壳,未读到价格或完整规格
              持续费用
              未知
              限制与未知
              不声称使用LLM、具体传感器或续航;只能确认目录定位
              来源
              • PM_mirumi_brand
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              礼品零售、包挂穿搭与短视频场景
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Qoobo
              编号
              P12
              名称
              Qoobo
              公司 / 品牌
              Yukai Engineering
              类别
              触觉尾巴抱枕
              目标用户
              喜欢触觉安抚、低语言交互成年人
              外观 / 形态
              无脸毛绒抱枕+尾巴
              交互方式
              围绕抚摸与尾巴动作的情绪表达路线
              痛点
              不想屏幕、不想聊天,但想触摸陪伴
              卖点
              去拟人脸、保留可抚摸反馈
              公开价格
              未核实
              价格口径
              本日品牌目录可读,独立站404
              持续费用
              未核订阅
              限制与未知
              当前只确认品牌“尾巴抱枕”定位;具体传感/固件与现售SKU待核
              来源
              • PM_mirumi_brand
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              设计礼品、生活方式零售、线下触摸演示
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              BOCCO emo Wi-Fi
              编号
              P13
              名称
              BOCCO emo Wi-Fi
              公司 / 品牌
              Yukai Engineering
              类别
              家庭联络/长者陪伴
              目标用户
              不熟悉智能手机的家属、分居家庭、长者
              外观 / 形态
              小型圆润人形桌面终端
              交互方式
              App消息→语音;提醒;付费自然会话/记忆/声纹
              痛点
              远程家属联系门槛高;老人不愿操作手机
              卖点
              家庭联络先成立,再叠加对话AI
              公开价格
              JPY52,800含税
              价格口径
              2026-10-12日本官网
              持续费用
              基本消息/提醒免费;Premium JPY1,700/月,约100轮/日
              限制与未知
              轮数有5秒输入/100字符输出口径;不是全天无限;不是紧急报警认证设备
              来源
              • PM_bocco
              技术层级
              2
              价格数值
              52800
              币种
              JPY
              渠道
              日本直营、家属送礼、法人/API合作
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              BOCCO emo 蜂窝租赁
              编号
              P14
              名称
              BOCCO emo 蜂窝租赁
              公司 / 品牌
              Yukai Engineering
              类别
              免Wi-Fi长者陪伴
              目标用户
              无宽带长者、远程家属
              外观 / 形态
              与BOCCO系列相近桌面终端
              交互方式
              蜂窝联络、语音消息、自然会话、提醒
              痛点
              老人家里没有Wi-Fi,安装维护成本高
              卖点
              0本体初始费用的租赁入口
              公开价格
              本体JPY0;JPY2,970/月含税
              价格口径
              2026-10-12日本官网;这是租赁月费不能列作免费硬件
              持续费用
              约30轮/日;额外Premium选项需看完整条款
              限制与未知
              日本蜂窝方案不等于中国可用;设备所有权/退租/服务期需合同核
              来源
              • PM_bocco
              技术层级
              2
              价格数值
              2970
              币种
              JPY
              渠道
              老年家庭、机构代付、法人合作
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Romi Lacatan
              编号
              P15
              名称
              Romi Lacatan
              公司 / 品牌
              MIXI
              类别
              日语会话桌面伙伴
              目标用户
              日本家庭、独居成年人、长者
              外观 / 形态
              圆润桌面表情终端
              交互方式
              视觉理解、长时记忆、会话口吻、名字区分、App关怀
              痛点
              孤独日常缺乏持续交流;智能音箱缺少角色感
              卖点
              对话人格+长期记忆+低动作成本
              公开价格
              JPY98,780含税
              价格口径
              2026-10-12官网
              持续费用
              JPY1,958/月或19,580/年;免费简易模式功能有限
              限制与未知
              当前主要日本语言/服务环境;家属关怀不等于可靠异常监护
              来源
              • PM_romi
              • PM_romi_price
              技术层级
              3
              价格数值
              98780
              币种
              JPY
              渠道
              直营、Amazon/乐天/Yahoo、线下体验;官方场景编辑器
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              LOVOT 2.0
              编号
              P16
              名称
              LOVOT 2.0
              公司 / 品牌
              GROOVE X
              类别
              高端可拥抱移动陪伴
              目标用户
              高预算家庭、陪伴空间、品牌体验店
              外观 / 形态
              柔软服装、大眼、双臂、轮式底盘
              交互方式
              拥抱/追随/视觉/触摸/主动靠近/自动回充
              痛点
              希望实体宠物式互动且愿接受维护费用
              卖点
              多感官身体交互+衣装IP+持续服务
              公开价格
              JPY449,900起
              价格口径
              2026-10-12日本官方购买页;配色会加价
              持续费用
              月费单列:界面有9,900/12,980/19,800日元等方案,最终型号组合复核
              限制与未知
              约4.3kg;运行/充电循环与家庭动线需适配;不是家务执行机器人
              来源
              • PM_lovot
              • PM_lovot_buy
              技术层级
              4
              价格数值
              449900
              币种
              JPY
              渠道
              体验店/LOVOT MUSEUM、直营、法人体验;服装复购
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              LOVOT 3.0
              编号
              P17
              名称
              LOVOT 3.0
              公司 / 品牌
              GROOVE X
              类别
              高端多传感情感机器人
              目标用户
              高预算家庭、企业接待与体验空间
              外观 / 形态
              双OLED眼、软侧板、可换衣装轮式机身
              交互方式
              多摄像头/触摸/距离/温湿/IMU与动作协同
              痛点
              高级陪伴希望被认出、接近和拥抱
              卖点
              身体行为与关系成长;模型参数不是唯一价值
              公开价格
              JPY577,500起
              价格口径
              2026-10-12日本官方购买页;不同颜色加价
              持续费用
              必要月服务方案另计;分期是本体融资,不等于服务月费
              限制与未知
              约4.6kg;30–45分钟运行+15–30充电;512GB不等于BOM可复制;疗效引用需看研究设计
              来源
              • PM_lovot
              • PM_lovot_buy
              技术层级
              4
              价格数值
              577500
              币种
              JPY
              渠道
              直营+线下体验+设计师联名+服装+维护服务
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Sony aibo ERS-1000
              编号
              P18
              名称
              Sony aibo ERS-1000
              公司 / 品牌
              Sony
              类别
              历史高端机器狗
              目标用户
              高预算宠物爱好者;历史产品研究
              外观 / 形态
              多关节小狗、OLED眼
              交互方式
              触摸、学习行为、个性成长、回充
              痛点
              无法养动物但希望长期身体互动
              卖点
              成熟多关节宠物体验与服务体系
              公开价格
              历史本体JPY272,800起;已停售
              价格口径
              2026-10-12日本官方明确ERS-1000系列销售结束,不是现售报价
              持续费用
              历史基础3年JPY99,000;care/premium可选另计
              限制与未知
              购买二手必须查激活/账号移交/服务/电池/维修;不因停售断言立刻停止所有服务
              来源
              • PM_aibo
              • PM_aibo_store
              技术层级
              4
              价格数值
              272800
              币种
              JPY
              渠道
              仅作历史标杆;二手需逐台验机
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              已停售:日本ERS-1000系列
              证据状态
              现读官网或制造商
              ElliQ
              编号
              P19
              名称
              ElliQ
              公司 / 品牌
              Intuition Robotics
              类别
              老人主动对话/照护协同
              目标用户
              独居老人、子女、居家照护/医疗支付机构
              外观 / 形态
              桌面主动表达终端+屏幕界面
              交互方式
              主动开启话题、生活提醒、活动建议、照护团队协同
              痛点
              老人不主动提问,家属难以持续日常触达
              卖点
              把主动互动和照护流程做成长期服务
              公开价格
              历史US$249启动费+US$39/49/59月费
              价格口径
              2026-10-04官方快照;本日机构页有效、商店429
              持续费用
              39/月按24月预付936;49按年预付588;59按月;设备租赁
              限制与未知
              美国为主;不是一次买断;不能把厂商效果图当独立临床结论;非急救替代
              来源
              • PM_prev_elliq
              • PM_elliq_health
              技术层级
              3
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              机构采购/租赁、家属购买、医疗照护合作
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Miko Mini
              编号
              P20
              名称
              Miko Mini
              公司 / 品牌
              Miko
              类别
              儿童教育语音伙伴
              目标用户
              儿童及家长,具体年龄以SKU说明为准
              外观 / 形态
              小型桌面玩具终端
              交互方式
              语音问答、故事、内容服务与家长管理
              痛点
              陪伴缺乏结构内容,家长忙时希望短时可控互动
              卖点
              儿童内容生态+家長可控
              公开价格
              历史US$149
              价格口径
              2026-10-04官方促销,原价199;本日官网429
              持续费用
              Miko Max内容服务另核
              限制与未知
              不把故事内容当英语教学成效证明;未见完整原厂源代码
              来源
              • PM_prev_miko
              技术层级
              2
              价格数值
              149
              币种
              USD
              渠道
              官网、零售/亲子达人、内容订阅
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              使用历史官方快照;当前SKU/库存待刷新
              证据状态
              历史官方资料
              Miko 3
              编号
              P21
              名称
              Miko 3
              公司 / 品牌
              Miko
              类别
              屏幕运动儿童陪伴
              目标用户
              儿童家庭、礼赠
              外观 / 形态
              屏幕脸+轮式机身
              交互方式
              故事/游戏/语音/运动与内容库
              痛点
              儿童互动易枯燥,家长需要内容筛选
              卖点
              具身互动叠加儿童授权内容
              公开价格
              历史US$299
              价格口径
              2026-10-04官方页面;本日未刷新价格
              持续费用
              Miko Max另计,勿把全部内容包含在硬件价
              限制与未知
              屏幕时长和课程完成度要验收;不是代替家长的无人监护工具
              来源
              • PM_prev_miko
              技术层级
              3
              价格数值
              299
              币种
              USD
              渠道
              官网、零售、亲子评测、内容平台合作
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              使用历史官方快照;当前SKU/库存待刷新
              证据状态
              历史官方资料
              Enabot EBO SE2 / Mini / Air2 Plus / Max / X
              编号
              P22
              名称
              Enabot EBO SE2 / Mini / Air2 Plus / Max / X
              公司 / 品牌
              Enabot
              类别
              移动家庭看护产品群
              目标用户
              异地家属、宠物家庭、长者家庭
              外观 / 形态
              轮式小型移动摄像/屏幕终端
              交互方式
              双向音视频、巡视、远程宠物互动;导航/AI依SKU
              痛点
              固定摄像头有盲区;外出无法与家人宠物互动
              卖点
              可移动可远程的家庭连接
              公开价格
              当前各SKU未核价
              价格口径
              2026-10-12品牌产品群已确认;不把不同型号最低价混写
              持续费用
              云录像/AI功能/地区套餐逐SKU核
              限制与未知
              远程查看与自动巡逻不是经过验证的跌倒/医疗急救;楼梯、地毯、断网要验收
              来源
              • PM_enabot
              技术层级
              4
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              直营、Become a Dealer、Affiliate、家居/宠物零售
              软件配套
              闭源成品:未找到原厂完整BOM、PCB、固件、App和云端源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              FoloToy / Magic Chip
              编号
              P23
              名称
              FoloToy / Magic Chip
              公司 / 品牌
              FoloToy
              类别
              语音毛绒/DIY模块
              目标用户
              亲子家庭、开发者、玩具品牌
              外观 / 形态
              成品毛绒及可放入自有玩具的模组
              交互方式
              按爪说话;App选声音与话题;家长管理
              痛点
              希望沿用玩具外形并可自配语音后端
              卖点
              官方同时给品牌合作与自托管入口
              公开价格
              未核当前硬件/服务价
              价格口径
              2026-10-12官网产品与自托管导航可读
              持续费用
              自行部署仍有服务器及模型费用
              限制与未知
              自托管部署文件不代表全部服务端源码/硬件图纸开放;商用授权单独查
              来源
              • PM_folotoy
              技术层级
              2
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              官网、开发者社区、B2B合作
              软件配套
              有self-hosting GitHub/Docs/Web Tool;代码/镜像/硬件授权应分别核验
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              M5StackChan K151
              编号
              P24
              名称
              M5StackChan K151
              公司 / 品牌
              M5Stack / Stack-chan
              类别
              两轴桌面开发平台
              目标用户
              开发者、创客、教育原型
              外观 / 形态
              表情屏+俯仰/旋转两轴机身
              交互方式
              语音、表情、两轴动作;具体固件决定能力
              痛点
              从零做板壳过慢,希望整机开发起点
              卖点
              开发套件与社区固件便于快速体验
              公开价格
              历史US$99
              价格口径
              2026-10-04官方SKU快照;本日商店429
              持续费用
              云模型/服务器另计
              限制与未知
              不是可直接商用交付的完整儿童/老人产品;机身素材与固件各自授权
              来源
              • PM_prev_stackchan
              技术层级
              2
              价格数值
              99
              币种
              USD
              渠道
              官方开发板渠道、创客社区
              软件配套
              Stack-chan社区开放工程;部署、许可和BOM见本报告技术方案章节
              销售状态
              使用历史官方快照;当前SKU/库存待刷新
              证据状态
              历史官方资料
              Reachy Mini Lite / Wireless
              编号
              P25
              名称
              Reachy Mini Lite / Wireless
              公司 / 品牌
              Pollen Robotics / Hugging Face
              类别
              视觉动作开发平台
              目标用户
              AI开发者、研究/交互设计
              外观 / 形态
              双眼/天线与可动头部桌面平台
              交互方式
              相机、4麦、扬声器、头姿态、动作与社区App
              痛点
              希望实验多模态语音+动作,不愿从零做运动系统
              卖点
              SDK+动作/应用生态;外算力或板载计算二选一
              公开价格
              US$399 Lite / US$499 Wireless
              价格口径
              2026-10-12官方价;DIY套件、DAP运税另付
              持续费用
              调用模型产生独立费用,非不限量商业服务
              限制与未知
              Lite需自备电脑;不能因网站Open Source标签就跳过具体软硬件许可证核验
              来源
              • PM_reachy
              技术层级
              3
              价格数值
              399
              币种
              USD
              渠道
              官网、Seeed分销、开发者社区
              软件配套
              官方开发文档/SDK/应用与动作社区开放;不同仓库许可需独立确认
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Petoi Bittle / Bittle X / Nybble Q
              编号
              P26
              名称
              Petoi Bittle / Bittle X / Nybble Q
              公司 / 品牌
              Petoi
              类别
              可编程四足教育宠物
              目标用户
              创客、机器人教育、编程家庭
              外观 / 形态
              多舵机狗/猫结构
              交互方式
              步态、动作、编程;X版本语音控制
              痛点
              想学机器人控制与机械,而不是只聊天
              卖点
              开放教育和可编程动作平台
              公开价格
              历史US$289 / 319 / 435
              价格口径
              2026-10-04官网;本日商店429
              持续费用
              扩展主机/传感器和云服务另计
              限制与未知
              语音命令不等于开放域LLM;关节寿命/扭矩/跌倒比语音盒更复杂
              来源
              • PM_prev_petoi
              技术层级
              3
              价格数值
              289
              币种
              USD
              渠道
              教育经销、官网、创客课程
              软件配套
              开放控制生态与组装文档入口;须按具体产品/板型核BOM和许可
              销售状态
              使用历史官方快照;当前SKU/库存待刷新
              证据状态
              历史官方资料
              Tombot Jennie
              编号
              P27
              名称
              Tombot Jennie
              公司 / 品牌
              Tombot
              类别
              仿真机器狗/情感支持
              目标用户
              长者、认知障碍照护场景与不能养宠物者;适用需专业评估
              外观 / 形态
              逼真毛绒小狗
              交互方式
              厂家定位机器人情感支持动物;具体当前能力需交付规格确认
              痛点
              真实动物在照护场所的卫生、费用与照料负担
              卖点
              仿真动物身体存在感,机构服务路线
              公开价格
              未公布本轮可核成交价
              价格口径
              官网说临近发货再联系价格与可用性
              持续费用
              未知
              限制与未知
              不得宣称已获特定医疗认证或已大批现货;网站用户证言不是临床结论
              来源
              • PM_tombot
              技术层级
              3
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              官网预约、照护机构试点
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              预约/准备交付:首批名额售完、后续可登记
              证据状态
              现读官网
              ROYBI Robot
              编号
              P28
              名称
              ROYBI Robot
              公司 / 品牌
              ROYBI
              类别
              儿童教育陪伴
              目标用户
              官网明确3岁以上儿童及家长
              外观 / 形态
              儿童友好桌面机器人形象
              交互方式
              1000+课程/故事/歌曲/游戏;四语;家长课表和进度;镜头物理遮盖
              痛点
              泛聊缺少教学组织,家长不知道孩子学了什么
              卖点
              按课程与家长报告组织互动
              公开价格
              未核实
              价格口径
              官网介绍页未读到具体商品成交价/发货时间
              持续费用
              内容服务费未核
              限制与未知
              标注1000+为厂商内容数声明;四语支持不能直接等于四语教学效果;当前在售状态待购页验证
              来源
              • PM_roybi
              技术层级
              3
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              教育礼赠、家长内容、机构课程合作
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官网方案存在;当前售卖/交付状态未确认
              证据状态
              现读官网
              Joy for All Companion Cat
              编号
              P29
              名称
              Joy for All Companion Cat
              公司 / 品牌
              Ageless Innovation
              类别
              非语言机器猫陪伴
              目标用户
              长者、家属、养老照护人员
              外观 / 形态
              仿真毛绒猫
              交互方式
              制造商系列描述回应声音和触摸;具体猫款能力逐SKU确认
              痛点
              无法养真猫或不能承担喂食清洁
              卖点
              低学习门槛、柔软触觉、无真实宠物养护
              公开价格
              未核实
              价格口径
              制造商官网直链Cat;商品店本轮429
              持续费用
              未核订阅
              限制与未知
              制造商研究和疗效主张应追溯原论文;不把触摸互动标成通用LLM
              来源
              • PM_ageless
              • PM_ageless_pets
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              机构/家属采购、经销商、照护渠道
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Joy for All Companion Pup
              编号
              P30
              名称
              Joy for All Companion Pup
              公司 / 品牌
              Ageless Innovation
              类别
              非语言机器犬陪伴
              目标用户
              长者、养老机构、礼赠
              外观 / 形态
              仿真毛绒小狗
              交互方式
              系列回应voice and touch;具体狗款动作/电池按手册核
              痛点
              想要宠物互动但照护条件不允许
              卖点
              陪伴与真人活动的辅助道具
              公开价格
              未核实
              价格口径
              制造商官网直链Pup;商品店本轮429
              持续费用
              未核订阅
              限制与未知
              不是看护报警器;不得将某研究的一种宠物结果泛化所有SKU
              来源
              • PM_ageless
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              养老机构、医疗照护合作、零售经销
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Joy for All Walker Squawker
              编号
              P31
              名称
              Joy for All Walker Squawker
              公司 / 品牌
              Ageless Innovation
              类别
              助行器配套机器鸟/陪伴配件
              目标用户
              使用助行器的长者及照护者
              外观 / 形态
              小鸟配件,具体安装界面待核
              交互方式
              官方制造商直链walker-accessories-walker-squawker
              痛点
              康复辅助器具缺少亲切感
              卖点
              在辅助器具上增加可爱的陪伴元素
              公开价格
              未核实
              价格口径
              只有制造商商品类别与链接;未读取完整商品正文
              持续费用
              未知
              限制与未知
              只确认为Bird/Walker配件线;不补写传感、动作、治疗效果或安装标准
              来源
              • PM_ageless
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              照护渠道、助行器配套
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              制造商产品链接存在;具体SKU交付未核
              证据状态
              厂家目录线索
              PARO
              编号
              P32
              名称
              PARO
              公司 / 品牌
              AIST研发体系 / PARO
              类别
              机构互动海豹机器人
              目标用户
              照护机构、长者活动;专业评估下使用
              外观 / 形态
              毛绒幼年海豹
              交互方式
              触摸/光/声音/温度/姿态5类传感;头肢动作和叫声;名字/行为学习
              痛点
              医院/长期照护不便使用真实动物
              卖点
              专门情境下的人与人互动辅助与培训体系
              公开价格
              未核实
              价格口径
              现读官网为较旧样式资料;交期/费用须询供应方
              持续费用
              培训/维护/服务另核
              限制与未知
              官网称therapy不自动代表中国医疗器械许可;本轮未对疗效论文逐篇评审;不把其写成生成式LLM产品
              来源
              • PM_paro_http
              技术层级
              3
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              机构采购、工作人员培训、疗愈活动集成
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方资料/培训入口可访问;当期采购库存未核
              证据状态
              现读官网
              Nékojita FuFu 猫舌ふーふー
              编号
              P33
              名称
              Nékojita FuFu 猫舌ふーふー
              公司 / 品牌
              Yukai Engineering
              类别
              功能型可爱微机器人
              目标用户
              家庭餐桌、礼赠用户;年龄范围待说明书
              外观 / 形态
              趴在杯沿/容器旁的猫形机器人路线
              交互方式
              官网meta明确替人给热食/饮料吹风
              痛点
              可爱产品只有聊天而缺少一眼懂的小功能
              卖点
              把吹凉这一小任务和角色造型结合
              公开价格
              未核实
              价格口径
              产品页JS正文未取得;只核官方元描述和品牌目录
              持续费用
              未知
              限制与未知
              不把它算成对话AI或广义监护机器人;效果、风速、杯口适配、清洁需实测
              来源
              • PM_fufu_correct
              • PM_mirumi_brand
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              餐桌短视频、创意礼品、生活方式零售
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方产品入口存在;当前价格/交付未核
              证据状态
              官方目录+元描述
              Amagami Ham Ham 甘噛みハムハム
              编号
              P34
              名称
              Amagami Ham Ham 甘噛みハムハム
              公司 / 品牌
              Yukai Engineering
              类别
              触觉互动毛绒
              目标用户
              成人减压礼赠;安全年龄需说明书核
              外观 / 形态
              柴犬/三花猫/熊猫/水獭4种角色
              交互方式
              官网元描述:轻放手指后柔软轻咬
              痛点
              普通毛绒没有触感反馈
              卖点
              单一稳定机械动作带来强触觉记忆
              公开价格
              未核实
              价格口径
              本轮JS正文未取得;官方元描述确认4角色
              持续费用
              未知
              限制与未知
              必须验证夹力、卫生、清洗、儿童误用;不把柔软轻咬宣传当安全认证;无证据为LLM
              来源
              • PM_hamham
              • PM_mirumi_brand
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              礼品、触觉体验、IP造型合作
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方产品入口存在;当前价格/交付未核
              证据状态
              官方目录+元描述
              Panxer
              编号
              P35
              名称
              Panxer
              公司 / 品牌
              EnergizeLab
              类别
              桌面遥控娱乐/配套产品
              目标用户
              科技玩具用户与桌宠玩家
              外观 / 形态
              桌面娱乐机体;以官方手册外观为准
              交互方式
              有Panxer与Maticontroller官方手册入口
              痛点
              想给现有桌宠玩法增加控制和游戏
              卖点
              系列生态扩展与配件复购
              公开价格
              历史US$119.90
              价格口径
              2026-10-04商店历史促销;原价129.90;本日手册页有效
              持续费用
              未核订阅
              限制与未知
              列为邻近娱乐配套,不能当AI陪伴/老人监护系统;手册有入口但未实测全部功能
              来源
              • PM_panxer
              • PM_prev_eilik
              技术层级
              1
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              原品牌用户、游戏演示、配件销售
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Eilik AI Station
              编号
              P36
              名称
              Eilik AI Station
              公司 / 品牌
              EnergizeLab
              类别
              既有桌宠AI扩展附件
              目标用户
              已拥有Eilik的用户
              外观 / 形态
              桌宠配套AI站
              交互方式
              给既有产品增加AI交互路线;必须核兼容机型/固件
              痛点
              老硬件寿命短或缺少自然对话
              卖点
              通过扩展附件延续老设备价值
              公开价格
              历史US$99
              价格口径
              2026-10-04商店历史价;是附件不是整机总价
              持续费用
              实际模型套餐与额度未核
              限制与未知
              不能把“Eilik+Station”能力写到原版裸机;不保证支持自配API
              来源
              • PM_prev_eilik
              • PM_eilik_eiliko
              技术层级
              2
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              存量Eilik用户升级、套装销售
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              官方产品导航存在;具体套餐/交付待核
              证据状态
              官方导航+历史商城
              Ropet
              编号
              P37
              名称
              Ropet
              公司 / 品牌
              品牌主体待本轮重新核验
              类别
              毛绒桌面宠物候选
              目标用户
              潮玩/情感伙伴候选,未建立本轮验证画像
              外观 / 形态
              只作候选,不补写未读规格
              交互方式
              本轮未取得可读官方正文
              痛点
              需要进一步对比的视觉动作毛绒方向
              卖点
              待核实
              公开价格
              未核实
              价格口径
              HTTPS证书失败,未关闭证书验证
              持续费用
              未知
              限制与未知
              未核现售、众筹、预售或发货;不编具体芯片/传感器/报价
              来源
              • PM_ropet
              技术层级
              0
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              待核官方与授权经销
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              候选:交付状态未知
              证据状态
              本轮证据不足
              Nicobo
              编号
              P38
              名称
              Nicobo
              公司 / 品牌
              Panasonic(产品身份仍需补当前官方链接)
              类别
              弱功能情感机器人候选
              目标用户
              成年人/家庭陪伴研究候选
              外观 / 形态
              不凭二手图片重建规格
              交互方式
              本轮候选官网连接失败
              痛点
              用于观察不追求高功能的陪伴设计方向
              卖点
              待核官方资料
              公开价格
              未核实
              价格口径
              nicobo.jp超时;多个Panasonic候选URL404
              持续费用
              未知
              限制与未知
              失败不代表停售;未核当前产品/资费/联网要求,不填历史传闻数字
              来源
              • PM_nicobo
              技术层级
              0
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              待核日本官方渠道
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              候选:当前官方产品入口未成功核验
              证据状态
              本轮证据不足
              “萌友”名称线索
              编号
              P39
              名称
              “萌友”名称线索
              公司 / 品牌
              身份待核实
              类别
              国内陪伴机器人候选
              目标用户
              待确认准确品牌/型号
              外观 / 形态
              未知
              交互方式
              未知
              痛点
              避免把同名产品和白牌统称混为一谈
              卖点
              需准确公司/官方店或型号才能展开
              公开价格
              未知
              价格口径
              同名域名未能证明品牌归属
              持续费用
              未知
              限制与未知
              本轮不把候选域名作购买推荐;不套用其他产品软硬件参数
              来源
              • PM_mofriend
              技术层级
              0
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              未知
              软件配套
              未找到原厂完整制造BOM/PCB/固件/应用和后台源码
              销售状态
              候选:品牌身份未确认
              证据状态
              本轮证据不足
              RoBoHoN
              编号
              P40
              名称
              RoBoHoN
              公司 / 品牌
              Sharp 夏普
              类别
              迷你人形/手机型陪伴
              目标用户
              日本独居者、家庭、爱好者、商用互动开发者
              外观 / 形态
              掌上小型双足人形,融合移动通信
              交互方式
              歌舞、说话、主动搭话、记忆家人/兴趣、LINE、留守/提醒/故事、图形编程
              痛点
              语音终端缺少全身动作;出门不能延续桌面陪伴
              卖点
              迷你人形+应用生态+LTE电话路线
              公开价格
              Wi-Fi JPY145,200;LTE JPY239,800
              价格口径
              2026-10-12日本官网;两款不能混配最低价
              持续费用
              必要ココロプランJPY1,078/月;LTE通信/App服务可能另计
              限制与未知
              不能泛称全部开源;解约数据会消除是重要迁移风险;电话需SIM;中国使用/服务区域需确认
              来源
              • PM_robohon
              • PM_robohon_sdk
              技术层级
              3
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              直营、体验社区、应用生态、法人开发
              软件配套
              有官方Android SDK/应用开发和样例入口;原厂BOM/PCB/全部固件仍未公开
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Alpha Mini
              编号
              P41
              名称
              Alpha Mini
              公司 / 品牌
              优必选 UBTECH
              类别
              迷你双足人形/家庭编程
              目标用户
              家庭、编程教育和具身动作爱好者
              外观 / 形态
              245×149×112mm、700g,双屏眼,14舵机
              交互方式
              14自由度动作、4G实时通信、视觉/语音、图形编程、步行舞蹈俯卧撑
              痛点
              孩子/创客需要真正全身动作编程,普通语音盒没有执行器
              卖点
              小型人形集成运动、四麦、相机、4G与教育编程
              公开价格
              未公开本轮成交价
              价格口径
              2026-10-12官方产品规格;当前库存/地区套餐需询价
              持续费用
              SIM/通信/云服务依当地产品合同
              限制与未知
              英文Alpha Mini与国内“悟空”不能不核代际直接等同;机械与平衡测试不等于可无人看护;没有全套原厂制造源码
              来源
              • PM_alpha_mini
              技术层级
              4
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              教育经销、厂家商务、家庭机器人渠道
              软件配套
              图形化编程与官方应用入口;实际SDK和授权按当前SKU核验
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Furhat Robot
              编号
              P42
              名称
              Furhat Robot
              公司 / 品牌
              Furhat Robotics
              类别
              可换虚拟面孔的社会交互机器人
              目标用户
              HRI科研、教育培训、接待、角色互动原型
              外观 / 形态
              背投三维面部的头部桌面装置
              交互方式
              多人脸/注意力跟踪、可变面孔/多语声线、表情、人设、实时API
              痛点
              做真人式角色交互与多人的对话,普通屏幕脸表现不足
              卖点
              同一机体切换不同人物外观和社会角色,适合验证IP交互
              公开价格
              询价;未核价
              价格口径
              官网当前科研/开发产品方案
              持续费用
              硬件/软件授权/AI模型及云费用需合同明确
              限制与未知
              偏专业研究平台,非已验证家庭陪伴疗效;虚拟SDK不等于硬件开源;合成人像与声线需有权使用
              来源
              • PM_furhat
              • PM_furhat_sdk
              技术层级
              4
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              研究机构、交互设计/培训集成商、厂家商务
              软件配套
              官方Virtual Furhat、Realtime API、Python客户端、Kotlin Skill API和LLM集成文档
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              Navel
              编号
              P43
              名称
              Navel
              公司 / 品牌
              Navel Robotics
              类别
              机构护理社会机器人
              目标用户
              养老院/照护工作人员与长者;研究机构
              外观 / 形态
              75cm、8.5kg;有表情和目光接触的非迷你设备
              交互方式
              称名字、记忆对话、主动沟通、浏览器设置;Python控制感知/语音/动作
              痛点
              机构需要可持续带动社交活动、可由员工简单配置
              卖点
              把对话和护理活动流程做成专门产品,有研究版SDK
              公开价格
              询价;未核具体价格
              价格口径
              官网列销售、租赁/研究版本及10–14周交付声明,实际以合同为准
              持续费用
              护理版与研究版功能/服务不同,需分别报价
              限制与未知
              厂商疗效/认知改善主张需查原论文;不是自主护工;德语/欧洲部署与中国条件不同;宣传隐私做法需审计
              来源
              • PM_navel
              • PM_navel_docs
              技术层级
              4
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              养老机构试点、护理集成商、研究机构
              软件配套
              官方Python SDK含Motion/Perception/Speech与相机/ASR示例;非原厂完整制造开源
              销售状态
              官方当前产品/方案入口存在;未实购验证库存
              证据状态
              现读官网或制造商
              QTrobot V2 / V3
              编号
              P44
              名称
              QTrobot V2 / V3
              公司 / 品牌
              LuxAI
              类别
              具身教育/社会交互开发平台
              目标用户
              科研、学校及结构化教学开发者;临床用途另评估
              外观 / 形态
              有面部显示与肢体表达的桌面人形路线
              交互方式
              图形Studio拖拽;声音/人脸/情绪反应;Python/TypeScript/Node.js/ROS2
              痛点
              教育项目不想从底层电机写起,需要可编排课堂流程
              卖点
              同时面向不会写代码的教师和SDK开发者
              公开价格
              未核价
              价格口径
              官方文档站可读,主商品页403;V2/V3分开核配置
              持续费用
              版本授权、维护及模型费用未核
              限制与未知
              不能凭教育/孤独症研究方向宣称治疗有效;未读到全部当前机械参数;两代SDK入口不同
              来源
              • PM_qtrobot_docs
              技术层级
              3
              价格数值
              未提供
              币种
              未提供
              渠道
              学校/研究机构、教学方案集成商、厂家商务
              软件配套
              官方视觉脚本/SDK/教程/API/GitHub入口;可用源码许可证和硬件授权逐库核
              销售状态
              官方V2/V3文档存在;当前SKU/交期未核
              证据状态
              现读官网或制造商
              完整工程BOM与架构
              更新日期
              2026-10-12
              标题
              模块2|陪伴机器人工程:器件、三档BOM、端云语音与可靠性
              范围
              工程设计研究与可测试选型,非已制造成品/供应商正式报价/认证报告。
              工程原则
              • official_specs只列本轮读取的官方额定值与条件;design_notes是工程建议;所有BOM、续航、时延预算均标estimate/target。
              • 物料生产状态/版本兼容优先于低价;软件开源并不免除硬件、云、算法授权、声学/可靠性和量产工程投入。
              • 双麦AEC、四麦波束成形、ToF、防跌、NPU与实时运动是不同子系统,不能凭“AI芯片/多传感器”四字当体验保证。
              • 法规测试标准由法规模块覆盖;本模块1.2m及样本/门槛是产品工程目标示例,不冒充统一规范。
              组件
              ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
              编号
              EC01
              类别
              MCU/RTOS
              器件 / 部件
              ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
              厂商额定参数
              • 双核Xtensa LX7,最高240MHz;N16R8=16MB Flash+8MB Octal PSRAM。
              • 模组最多36 GPIO;2.4GHz Wi-Fi和BLE,不是双频Wi-Fi。
              • 该N16R8模组官方环境温度范围-40~65°C;不要套用无PSRAM型号85°C规格。
              作用
              云语音+表情+触摸+少量运动的第一版主控
              设计建议
              • ESP-IDF/FreeRTOS:I2S DMA采集、AFE、网络、播放、GUI和动作分任务;8MB PSRAM给音频/模型/图形留空间。
              • 优先买开发板验证,再选带认证信息的模组做自研PCB;Wi-Fi天线远离金属骨架/电池/屏幕排线。
              • 固定IDF和ESP-SR兼容版本;从真实固件map、内存峰值和任务调度测算余量。
              限制
              • 没有可通用运行大语言模型的NPU;轻量神经网络指令优化不等于本地GPT能力。
              • 芯片低功耗值不包括开发板稳压器、背光、USB-UART、PSRAM和无线连接。
              来源
              • ENG_31
              • ENG_03
              • ENG_62
              TDK T5848 ×2同步I²S MEMS
              编号
              EC02
              类别
              音频/量产候选
              器件 / 部件
              TDK T5848 ×2同步I²S MEMS
              厂商额定参数
              • 24-bit PCM I²S,底部声孔;官方列AOP=133dB,灵敏度-37dBFS±1dB,状态Production。
              • Acoustic Activity Detect模式功耗可低至20µA;这是指定AAD模式,不是常开采集整机功耗。
              作用
              语音采集;双麦AEC/BSS前端
              设计建议
              • 两麦共用时钟、确认左右通道/时序;声孔密封垫与声腔、防尘网纳入声学校准。
              • 先做20~50mm间距的双麦几何样机DOE;实际间距取决于外壳宽度、目标频段与算法,不是通用规定。
              • 麦克风与扬声器尽量物理隔离;扬声器减振;记录最终播放PCM做AEC参考,不要回采麦克风当参考。
              限制
              • 不要由AOP高推导“儿童低声识别一定好”;还要看底噪、SNR、安装、儿童ASR和远场实测。
              • 本轮未取得T5848完整PDF;数值仅限官方产品页已读项目。
              来源
              • ENG_51
              TDK ICS-43434
              编号
              EC03
              类别
              音频/库存样机
              器件 / 部件
              TDK ICS-43434
              厂商额定参数
              • 数字I²S 24-bit;官方产品页SNR=65dBA、AOP=120dB。
              • 官方当前状态EOL。
              作用
              便宜模块可验证采音,但不宜直接冻结新量产BOM
              设计建议
              • 现货板可用于原型;量产询问最后采购日期、可追溯料批及在产替代。
              限制
              • 淘品牌“INMP441/ICS43434”丝印不能证明原装料与标称声学指标;需要来料样本测量。
              • 在产T5848不是保证脚位/供电/灵敏度可直接替换;重做接口和增益验证。
              来源
              • ENG_21
              Espressif ESP-SR AFE
              编号
              EC04
              类别
              语音算法/AEC
              器件 / 部件
              Espressif ESP-SR AFE
              厂商额定参数
              • 官方AFE:AEC最多双麦;NS单通道;BSS双通道;MISO双入单出;含VAD/AGC/WakeNet。
              • 16kHz、16-bit signed PCM;输入MMNR等为交织通道,R是播放参考。
              • ESP32-S3官方benchmark例MMNR/SR/HIGH_PERF:68.1KB内部RAM、1200.4KB PSRAM;feed/fetch分别24.9%/22.9%单核占用。
              作用
              可打断对话的近远场前端
              设计建议
              • 采集时钟与播放时钟对齐,硬件环回/数字参考随播放音量/延时校正;单独测单双讲、混响和音箱非线性。
              • 官方benchmark是特定模型配置;以最终GUI+TLS+动作同时运行重测,建议峰值内存和CPU有≥20%工程余量。
              • 儿童慢说、停顿、口音用自适应VAD端点;把识别质量与响应时延一起评估。
              限制
              • BSS不是给任意四麦自动形成波束;AEC不能去除一切环境噪声。
              • 未实际测本设备,因此不得写识别率/距离/ERLE保证。
              来源
              • ENG_19
              • ENG_34
              ESP-SR GSC+DOA(ESP32-P4/ESP32-S31路径)
              编号
              EC05
              类别
              多麦波束成形
              器件 / 部件
              ESP-SR GSC+DOA(ESP32-P4/ESP32-S31路径)
              厂商额定参数
              • GSC正文明确支持ESP32-P4和ESP32-S31,不能因URL在S3目录便宣称S3支持。
              • 2个及以上麦克风,可运行时配置阵列坐标;16kHz、128样本/通道=8ms/帧。
              • planar多通道输入,不同于AFE交织输入;改变方向/实例启动后约1秒自适应收敛。
              作用
              四麦高阶版本的定向拾音候选
              设计建议
              • 四麦+同一采样时钟+可同步多通道ADC/TDM方案,确认接口带宽后与DOA串接。
              • 要提供精确麦克风坐标并保持DOA与GSC通道顺序一致;用真实整机录音检验运动噪声与多人环境。
              • 若用Linux四麦阵列/DSP,采购方必须交付AEC、DOA/beamforming接口、参考音路和授权条件;不能只收一块麦阵板。
              限制
              • 官方约+12dB实验改善是已知方向、特定测试流且剔除首1秒,不是整机唤醒/ASR改善保证。
              • ESP32-P4无自带Wi-Fi方案需另配无线芯片/模块;此处是升级架构,不计入S3双麦BOM。
              来源
              • ENG_60
              TI TAS2505 + 4Ω/8Ω小扬声器
              编号
              EC06
              类别
              功放/扬声器
              器件 / 部件
              TI TAS2505 + 4Ω/8Ω小扬声器
              厂商额定参数
              • 单声道Class-D,数字I²S/模拟输入;支持9~96kHz采样。
              • 2.6W为4Ω、5.5V、10%THD+N条件;8Ω同条件1.7W。
              • 含短路、过热等负载诊断及EQ。
              作用
              TTS输出和AEC参考路径
              设计建议
              • 低失真听感功率低于10%THD宣传值;根据声腔、响度、距离设音量限制和EQ。
              • 选定实际扬声器振膜/磁路/背腔体积后测低频失真;功放散热与麦克风声腔隔开。
              限制
              • 功放额定W不等于整机持续功耗,也不等于安静或音质好。
              来源
              • ENG_63
              ST VL53L1X(Pololu #3415验证载板)
              编号
              EC07
              类别
              ToF/距离
              器件 / 部件
              ST VL53L1X(Pololu #3415验证载板)
              厂商额定参数
              • 模块原厂资料:940nm VCSEL,典型全FoV27°,ROI可缩小。
              • 短距离模式最高50Hz、约1.3m;中/长距离模式最高30Hz;4m需低环境光/高反射目标等条件。
              • 最小准确量测范围约4cm;载板有稳压与I²C电平转换。
              作用
              前方有人/接近/障碍,或向下悬崖检测候选
              设计建议
              • 上前方1个测接近;有轮桌面产品应给向下2~4个独立测距/反射点,不把一个前向ToF当防跌。
              • 盖板红外透过率、油污、串扰须校准;返回无效/超范围要按风险处理。
              限制
              • 本轮ST PDF访问超时;参数依据Pololu自有载板说明。
              • 深色/阳光/玻璃/斜角降低可靠性,不能保证4m全环境。
              • 4cm最小准确距离使低底盘场景更难,先测试安装高度。
              来源
              • ENG_38
              ST VL53L5CX(SparkFun Qwiic ToF Imager)
              编号
              EC08
              类别
              ToF/多区
              器件 / 部件
              ST VL53L5CX(SparkFun Qwiic ToF Imager)
              厂商额定参数
              • 模块官方指南:最多8×8区、约63°对角FoV。
              • 模块初始化需向传感器传程序;指南样例提示可能约10秒,受I²C速率/块大小影响。
              作用
              手势/粗空间区域、机器人避障低分辨率深度
              设计建议
              • 通过分区距离做简单靠近/挥手;需要实测覆盖范围和算力,不用8×8代替RGB人体识别。
              • 预热/初始化安排在开机阶段;不能临时开电就保证800ms会话响应。
              限制
              • 不是高分辨率相机;本轮ST PDF未取到,不列未核实的最高帧率。
              来源
              • ENG_37
              ESP32-S3原生电容触摸 + 铜箔/柔性电极
              编号
              EC09
              类别
              触摸/触感
              器件 / 部件
              ESP32-S3原生电容触摸 + 铜箔/柔性电极
              厂商额定参数
              • S3 Version2触摸支持近接测量完成中断;官方列GPIO1~14触摸通道映射。
              • IDF支持防水guard/shield配置;水滴/潮湿可能改变触发。
              作用
              抚摸、抱起后安抚、背部静音/拍击
              设计建议
              • 电極贴在绝缘壳内,分头/背/腹三区;隔着毛绒厚度与湿度做阈值自适应。
              • 触摸事件要去抖、持续时间和组合手势;机械静音开关独立保留。
              • GPIO复用与屏幕、摄像头、Flash/PSRAM冲突在原理图阶段检查。
              限制
              • 一片铜箔仅测接触/电容变化,不能知道压力、拥抱力度或情绪。
              • 需要力感时另用FSR/应变传感器并校准,不在低价BOM假装具备力觉。
              来源
              • ENG_02
              Bosch BMI270
              编号
              EC10
              类别
              IMU/姿态
              器件 / 部件
              Bosch BMI270
              厂商额定参数
              • 16-bit三轴加速度±2/4/8/16g;三轴陀螺±125~2000°/s可选。
              • VDD1.71~3.6V,VDDIO1.2~3.6V;典型685µA为特定full ODR/alias-free配置。
              作用
              抱起/摇晃/倾倒/自由落体事件
              设计建议
              • 抱起/倾斜姿态作为停止轮运动的独立信号;IMU事件与底部传感器融合。
              • ±16g量程可能无法捕捉跌落撞击峰值,冲击测试另配高速高g记录或外部仪器。
              限制
              • IMU检测自由落体通常已在掉落过程中,不能代替桌边提前刹车。
              • 儿童摇动和桌面倾斜易误触;需要用户数据校准。
              来源
              • ENG_06
              Pololu QTR-HD-01A反射式IR ×2~4
              编号
              EC11
              类别
              红外/防跌
              器件 / 部件
              Pololu QTR-HD-01A反射式IR ×2~4
              厂商额定参数
              • 模拟输出0~VCC,2.9~5.5V供电;最大板电流32mA。
              • 最佳约5mm、最大建议30mm,随表面反射而变。
              作用
              低底盘沿桌面反射变化做辅助边沿检测
              设计建议
              • 黑/白/木纹/玻璃/镜面/阳光分组测试;每个点记录基线和阈值。
              • 必须传感点领先轮接触线足够距离,按v²/(2a)+v×检测延时+余量计算;无效数据/通讯超时即停车。
              限制
              • 此型号适合毫米级反射检测,不是远距离IR测距;安装太高不能照抄扫地机方案。
              • 黑桌与无桌信号可能相似,宁可停驶;明确桌面禁用材质。
              来源
              • ENG_41
              Raspberry Pi Camera Module3(Sony IMX708)
              编号
              EC12
              类别
              RGB/IR视觉
              器件 / 部件
              Raspberry Pi Camera Module3(Sony IMX708)
              厂商额定参数
              • 4608×2592,11.9MP;自动对焦。
              • 有可见光/NoIR及宽角版本;HDR结果约四分之一非HDR分辨率。
              作用
              Linux版视觉互动与扫码/人物区域检测
              设计建议
              • 儿童/老人产品用物理遮挡片+摄像头工作指示;默认本地事件检测,按需上传。
              • NoIR夜视需另配受控IR补光、电源和光学验证;普通RGB模块不能无光拍摄。
              限制
              • 12MP不是实际视觉模型输入分辨率,也不保证识别人/医疗监护能力。
              • 本模块为Pi5需匹配22pin连接和转接排线。
              来源
              • ENG_61
              OV5640 5MP DVP/SCCB模块(Waveshare Camera Board A)
              编号
              EC13
              类别
              RGB/MCU视觉
              器件 / 部件
              OV5640 5MP DVP/SCCB模块(Waveshare Camera Board A)
              厂商额定参数
              • 厂商Wiki列5MP、SCCB;提供User Manual、Schematic、Code、Software、Datasheets入口。
              作用
              S3/嵌入式图像采集候选
              设计建议
              • 购买前核对实际DVP/MIPI/排线引脚,SCCB是控制接口而不是全部图像链路。
              • ESP32摄像头采集与LCD/I²S/DMA/PSRAM带宽同时验证;拍照上传优于宣称连续高帧率多模态。
              限制
              • 本轮仅产品Wiki,未读其完整相机PDF;不写无依据帧率/夜视保证。
              来源
              • ENG_58
              FEETECH FS90 ×2
              编号
              EC14
              类别
              电机/低价位置舵机
              器件 / 部件
              FEETECH FS90 ×2
              厂商额定参数
              • Pololu资料:9g,6V无载0.10sec/60°,约1.5kg·cm。
              • 900~2100µs对应约120°;FS90位置控制,FS90R是连续转动速度控制,两者不同。
              作用
              点头/摆头两自由度表达
              设计建议
              • 电流限制供电域,PWM输出斜坡,软件角限+机械软限位;让头部质量/偏心矩小。
              • 扭矩预算用τ=m×g×r,再乘动态/摩擦余量;无反馈款只能发指令,不知道真实位置。
              • 需要反馈时用FS90-FB或总线舵机;使用较低速度减少齿轮噪声。
              限制
              • 堵转/反驱可能损坏;额定堵转扭矩不能作为长期工作扭矩。
              • 9g爱好舵机的噪声/寿命一致性需来料和寿命测试,不能凭低价作为儿童可触关节量产定论。
              来源
              • ENG_70
              ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288
              编号
              EC15
              类别
              电机/闭环总线舵机
              器件 / 部件
              ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288
              厂商额定参数
              • 3.7~6V,推荐5V;5V堵转0.52N·m/1.47A,无载103rpm。
              • 4096脉冲/圈、12bit非接触绝对编码器;TTL半双工总线,反馈位置/电流/温度/输入电压。
              • 18g,齿比288.4:1,工程塑料外壳/齿轮;支持电流限制与轨迹Profile。
              作用
              高阶安静顺滑动作候选(仍需实测)
              设计建议
              • 用限流、速度/加速度轨迹、看门狗和温度保护;两只5V堵转合计2.94A,不能从S3的3.3V脚供电。
              • 塑料齿轮不天然更耐摔;驱动噪声/机构共振靠真实头部总成验证。
              • 公开3D/2D CAD与SDK适合原型;量产价格须代理/原厂项目报价。
              限制
              • 堵转电流用于最坏瞬态电源保护,不等于正常平均耗电。
              • 有电流反馈仍不等于医疗级接触力安全;关节需机械防夹。
              来源
              • ENG_07
              Pololu #5143 100:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V +12CPR编码器
              编号
              EC16
              类别
              电机/轮式减速
              器件 / 部件
              Pololu #5143 100:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V +12CPR编码器
              厂商额定参数
              • 6V无载100rpm/70mA;堵转外推1.7kg·cm/0.67A。
              • 100:1系列实际减速需按该SKU规格;编码器CPR在电机轴与齿轮轴换算。
              作用
              需要轮动版本的闭环速度控制
              设计建议
              • 两轮差速+编码器+IMU;选轮径与目标速度,桌面版本限制速度并验证边缘刹车距离。
              • N20是尺寸俗称,不能当一份具体BOM;冻结电压、绕组、减速比、编码器、轴形、供应商料号。
              限制
              • 官网明确堵转数据为理论外推,长时间堵转会损坏电机/齿箱。
              • 有轮版新增防跌、刹车、寿命、噪声和儿童干涉成本,本轮三档桌宠主方案不默认轮动。
              来源
              • ENG_28
              TI DRV8833
              编号
              EC17
              类别
              电机驱动
              器件 / 部件
              TI DRV8833
              厂商额定参数
              • 2路H桥,工作供电2.7~10.8V;峰值2A,参数页full-scale1.5A。
              • PWM/GPIO、可调电流、睡眠典型1.6µA;电压绝对最大11.8V不是工作推荐值。
              作用
              小直流减速电机双路驱动
              设计建议
              • 实测PCB热阻/铜皮/封装条件下允许持续电流;给电机反电动势、TVS/去耦、EMI预留。
              • 用MCU周期性速度闭环与电流/堵转故障保护,云指令仅高级动作意图。
              限制
              • 峰值2A不等于两路长期各2A;6~12.6V ST3215不能直接把12.6V送DRV8833。
              来源
              • ENG_27
              Waveshare ST3215总线舵机
              编号
              EC18
              类别
              电机/高扭矩研究备选
              器件 / 部件
              Waveshare ST3215总线舵机
              厂商额定参数
              • 6~12.6V;1Mbps;4096角分辨率;12V无载45rpm/200mA、堵转2.7A。
              • 官方宣称最高30kg·cm@12V,带位置/负载/速度/电压反馈。
              作用
              较大机械臂/四足/研究机型,不是迷你儿童桌宠默认
              设计建议
              • 需2S/3S电池与独立限流总线供电、连接器/线束载流和机械力矩管理。
              限制
              • 高扭矩会增加夹伤/跌落风险;额定参数不能当持续扭矩、静音或能耗承诺。
              来源
              • ENG_30
              Raspberry Pi5 +安全MCU
              编号
              EC19
              类别
              Linux/SoC
              器件 / 部件
              Raspberry Pi5 +安全MCU
              厂商额定参数
              • 官方Pi5:2.4GHz四核64-bit Cortex-A76。
              • 典型最坏工作负载功耗约12W为官方发布说明示例;推荐5V/5A电源,普通5V/3A会限制USB负载。
              作用
              离线ASR/TTS/本地视觉、模型集成验证平台
              设计建议
              • Pi5做Linux应用/模型,S3做运动/电源/触摸看门狗,UART/USB带CRC、序号与超时。
              • PoC优先Pi5;量产另选Compute Module/SoM或RK平台,必须重新核价格、BSP、EMC、散热与供货。
              限制
              • Pi5 12W不是所有场景的平均值;运行本地模型、摄像头、散热风扇都需实测。
              • 没有通用LLM加速NPU;4GB/8GB选择取决于实际模型内存。
              来源
              • ENG_40
              Hailo-8L / Raspberry Pi AI HAT+
              编号
              EC20
              类别
              NPU/视觉选配
              器件 / 部件
              Hailo-8L / Raspberry Pi AI HAT+
              厂商额定参数
              • Hailo-8L最高13TOPS;Pi AI HAT+有13TOPS/26TOPS两档。
              • Pi官方该次发布价$70/$110为历史发布价,不是本轮中国现货价格。
              作用
              已支持且编译好的视觉模型加速,不是免费给语音LLM提速
              设计建议
              • 只在CPU视觉延时/功耗达不到需求时加NPU;确认模型算子、量化、编译、摄像头pipeline和驱动。
              • 对RK3588等平台使用厂商RKNN官方模型转换工具链,支持范围、量化精度与端到端时延逐模型验证。
              限制
              • TOPS是特定精度/算力口径,不等于语音首响应、真实帧率、LLM上下文速度。
              • Hailo8L视觉加速方案不等于支持任意本地LLM;本报告不强加NPU到三档默认BOM。
              来源
              • ENG_56
              • ENG_55
              • ENG_44
              TI BQ25895 + BQ2970保护 + NTC
              编号
              EC21
              类别
              单节充电/电源路径
              器件 / 部件
              TI BQ25895 + BQ2970保护 + NTC
              厂商额定参数
              • BQ25895单节I²C buck充电管理,充电上限5A;boost输出4.5~5.5V、最高3.1A为条件限额。
              • 充电/boost温度监测、热调节;BQ2970外接FET可做过充/过放/过流/短路保护。
              作用
              单节2000~3000mAh电池的S3桌宠电源候选
              设计建议
              • 电池包需可追溯生产商、保护板、温度探头、固定/隔热和连接器防反。
              • 芯片5A不是允许给小电池5A充电;充电率按电芯规格与最热外壳/线束实测。
              • 两舵机+喇叭+无线瞬态可能超过3.1A升压;动作分时、限流、缓冲或更强独立电源设计。
              限制
              • BQ25895不是2S/3S充电器;保护芯片不替代电芯保护/系统热管理。
              • 未拿到电芯供应商与认证报告,BOM只能写“包规格待冻结”而非完成安全定型。
              来源
              • ENG_09
              • ENG_48
              TI BQ27441-G1 + TPS63070
              编号
              EC22
              类别
              电量/稳压
              器件 / 部件
              TI BQ27441-G1 + TPS63070
              厂商额定参数
              • BQ27441单节I²C电量计,支持200~8000mAh容量范围。
              • TPS63070输入2~16V、输出2.5~9V;3.6A是开关电流标识,输出电流由模式/电压/热条件决定。
              作用
              更可靠电量显示与3.3V/5V rail稳压
              设计建议
              • 用负载/温度/电池老化校准SOC;避免把单次电压直接映射百分比。
              • 优先用现成电源评估/参考方案做load-step验证;电源域切换与音频地回流分开。
              限制
              • 不能从“3.6A switch”宣称全工况5V3.6A输出;升压越大,输入电流越高。
              来源
              • ENG_47
              • ENG_10
              TI BQ25798 + TPS56637 +2S电池包
              编号
              EC23
              类别
              多节/Linux电源
              器件 / 部件
              TI BQ25798 + TPS56637 +2S电池包
              厂商额定参数
              • BQ25798支持1~4节,充电最高5A,输入3.6~24V,I²C,含power path/温度/热调节。
              • TPS56637输入4.5~28V、输出0.6~13V,最高连续6A需设计散热/板级条件。
              作用
              Pi5+两总线舵机5V分路供电工程候选
              设计建议
              • 2S 7.2~7.4V额定包经5V降压供Linux,舵机独立分路;线束、熔断/电子限流按最坏负载。
              • USB-C PD需要独立PD协商/口保护,不因充电芯片页面写PD compatible就认为已自带完整PD。
              限制
              • 2S电量计/电池均衡/保护另选,不能复用单节BQ27441/BQ2970当完整2S BMS。
              • 此为元件级架构,需要原理图/PCB/热测试;不是几块淘宝板一接即量产。
              来源
              • ENG_65
              • ENG_66
              Vishay VEML7700
              编号
              EC24
              类别
              环境感知
              器件 / 部件
              Vishay VEML7700
              厂商额定参数
              • I²C环境光传感器,2.5~3.6V,shutdown典型0.5µA。
              作用
              自动背光/夜间音量时段辅助
              设计建议
              • 光窗光谱/颜色影响读值,要整机校准;夜间模式应结合时间和用户设置。
              限制
              • 测环境光不测人体/情绪,shutdown功耗不等于运行整机功耗。
              来源
              • ENG_49
              ROBOTIS XM430-W350
              编号
              EC25
              类别
              高阶空心杯总线执行器 / 非微型入门首选
              器件 / 部件
              ROBOTIS XM430-W350
              厂商额定参数
              • 原厂注明Coreless电机;12V时堵转4.1N·m/2.3A,无载46rpm。
              • 12bit绝对编码器,4096pulse/rev;电流/位置/速度模式与温度/电压反馈。
              作用
              研究较重头部/关节反馈控制与轨迹,不是低价毛绒默认BOM。
              设计建议
              • 空心杯减少转子惯量,不等于齿轮、轴承、控制PWM与外壳没有噪声。
              • 按实际头部质量和重心计算力矩,再用持续运行曲线、限流与温升筛选;不能拿堵转转矩当持续输出。
              限制
              • 体积、成本、供电与潜在夹持力均高于微型塑料舵机;公开参数没有证明卧室静音。
              • 本轮未取得供应商报价;原厂手册不是低成本OEM交付报价。
              来源
              • ACT03
              FAULHABER 0824K006B + 减速箱 + 编码器 + 三相驱动
              编号
              EC26
              类别
              微型无刷电机 / 自研闭环路线
              器件 / 部件
              FAULHABER 0824K006B + 减速箱 + 编码器 + 三相驱动
              厂商额定参数
              • 系列外径8mm、长度24.1mm;006B变体额定6V、额定转矩最高0.89mNm、空载35100rpm/55mA。
              • 原厂列可选集成编码器;所选006B与系列最高37500rpm/12V变体不得混用。
              作用
              研究高品质微型执行机构;裸电机并非能直接按角度驱动的舵机。
              设计建议
              • 要配减速箱/轴承/位置传感器、三相驱动与电流/位置环;SimpleFOC可作控制算法起点。
              • 算例:100g头部重心偏35mm,重力矩约0.034N·m;加2倍工程余量为0.069N·m,尚未计惯量/摩擦。0.89mN·m×100:1×假设60%效率仅约0.053N·m,说明必须复核齿比和持续工况。
              • 齿比、齿材、PWM频率、S曲线加减速、隔振和声腔共同影响噪声;无刷不自动等于无声。
              限制
              • 以上机械效率与余量为设计算例;系列组合兼容、完整转矩曲线、齿轮寿命和报价需要原厂确认。
              • 高转速裸电机不可直接挂头;人机限力、堵转保护、触碰停止与机械夹点必须独立验证。
              来源
              • ACT02
              • ACT04
              BOM方案
              低成本云语音静态桌宠
              编号
              BOM_A
              名称
              低成本云语音静态桌宠
              应用情景
              语音+眼睛+触摸,无摄像头/轮动/舵机;先验证陪伴内容留存
              数量 / 成本口径
              样机=10台、小批零售模块/打印壳;量产=1000台首批、芯片/模组+已摊外的模具注塑,人民币未税工程预算。
              价格依据
              全部为2026-10-12工程估算,非本轮取得供应商报价;品牌正品与公差/声学/可靠性筛选会改变价格。
              BOM分项
              ESP32-S3-N16R8开发板/量产模组
              器件 / 部件
              ESP32-S3-N16R8开发板/量产模组
              数量
              1
              样机单价区间 · 元
              • 35
              • 65
              批量单价区间 · 元
              • 18
              • 32
              是否工程估算
              是
              备注
              样机开发板与量产模组计价载体不同;自研PCB在另行
              来源
              • ENG_31
              T5848数字麦克风/小模块
              器件 / 部件
              T5848数字麦克风/小模块
              数量
              2
              样机单价区间 · 元
              • 18
              • 35
              批量单价区间 · 元
              • 8
              • 16
              是否工程估算
              是
              备注
              样机模块,量产芯片;询价未取得
              来源
              • ENG_51
              1.54寸240×240 ST7789 SPI屏/等规格在产显示模块
              器件 / 部件
              1.54寸240×240 ST7789 SPI屏/等规格在产显示模块
              数量
              1
              样机单价区间 · 元
              • 20
              • 40
              批量单价区间 · 元
              • 12
              • 25
              是否工程估算
              是
              备注
              屏型号需供应商冻结;本轮未核屏原厂datasheet
              来源
                TAS2505功放模块/芯片与外围
                器件 / 部件
                TAS2505功放模块/芯片与外围
                数量
                1
                样机单价区间 · 元
                • 18
                • 35
                批量单价区间 · 元
                • 6
                • 13
                是否工程估算
                是
                备注
                含基本被动器件成本估算
                来源
                • ENG_63
                4Ω1~2W扬声器
                器件 / 部件
                4Ω1~2W扬声器
                数量
                1
                样机单价区间 · 元
                • 6
                • 14
                批量单价区间 · 元
                • 3
                • 8
                是否工程估算
                是
                备注
                声腔与线材另计
                来源
                  三处触摸电极/按键/静音开关
                  器件 / 部件
                  三处触摸电极/按键/静音开关
                  数量
                  1
                  样机单价区间 · 元
                  • 4
                  • 10
                  批量单价区间 · 元
                  • 2
                  • 5
                  是否工程估算
                  是
                  备注
                  S3原生触摸,不另购触摸MCU
                  来源
                  • ENG_02
                  BMI270模块/芯片
                  器件 / 部件
                  BMI270模块/芯片
                  数量
                  1
                  样机单价区间 · 元
                  • 15
                  • 30
                  批量单价区间 · 元
                  • 7
                  • 15
                  是否工程估算
                  是
                  备注
                  样机载板、量产芯片
                  来源
                  • ENG_06
                  1S 2000mAh可追溯电池包+保护+NTC
                  器件 / 部件
                  1S 2000mAh可追溯电池包+保护+NTC
                  数量
                  1
                  样机单价区间 · 元
                  • 25
                  • 45
                  批量单价区间 · 元
                  • 16
                  • 30
                  是否工程估算
                  是
                  备注
                  电芯/包料号待定,不是裸18650随便焊
                  来源
                    充电/power path/稳压电源模块或IC外围
                    器件 / 部件
                    充电/power path/稳压电源模块或IC外围
                    数量
                    1
                    样机单价区间 · 元
                    • 28
                    • 55
                    批量单价区间 · 元
                    • 13
                    • 27
                    是否工程估算
                    是
                    备注
                    BQ25895类参考架构;不含昂贵评估板
                    来源
                    • ENG_09
                    • ENG_48
                    主PCB、连接器、ESD、被动器件
                    器件 / 部件
                    主PCB、连接器、ESD、被动器件
                    数量
                    1
                    样机单价区间 · 元
                    • 20
                    • 40
                    批量单价区间 · 元
                    • 12
                    • 24
                    是否工程估算
                    是
                    备注
                    数量口径含SMT物料不含工具开发
                    来源
                      壳体/软胶垫/小量打印或批量注塑件
                      器件 / 部件
                      壳体/软胶垫/小量打印或批量注塑件
                      数量
                      1
                      样机单价区间 · 元
                      • 30
                      • 80
                      批量单价区间 · 元
                      • 12
                      • 28
                      是否工程估算
                      是
                      备注
                      量产价假设模具已完成;模具费单列
                      来源
                        线束、紧固件、脚垫、标签、包装
                        器件 / 部件
                        线束、紧固件、脚垫、标签、包装
                        数量
                        1
                        样机单价区间 · 元
                        • 12
                        • 25
                        批量单价区间 · 元
                        • 8
                        • 18
                        是否工程估算
                        是
                        备注
                        来源
                          合计
                          样机材料合计 / 元
                          • 249
                          • 509
                          批量材料合计 / 元
                          • 125
                          • 257
                          样机装配测试 / 元
                          • 18
                          • 35
                          批量装配测试 / 元
                          • 10
                          • 20
                          样机制造合计 / 元
                          • 267
                          • 544
                          批量制造合计 / 元
                          • 135
                          • 277
                          不包含
                          • 研发薪资、外观/结构/电路设计NRE、工装/模具、认证、物流税费、渠道利润、售后储备、云API与订阅内容。
                          • 损耗/良率未按固定百分比计入;正式报价需给BOM版本、采购量、交付地、含税口径与筛选标准。
                          可选项
                            双轴表达桌面陪伴
                            编号
                            BOM_B
                            名称
                            双轴表达桌面陪伴
                            应用情景
                            云语音+小屏+双轴动作+接近+触摸;桌面固定底座
                            数量 / 成本口径
                            样机=10台、小批零售模块/打印壳;量产=1000台首批、芯片/模组+已摊外的模具注塑,人民币未税工程预算。
                            价格依据
                            全部为2026-10-12工程估算,非本轮取得供应商报价;品牌正品与公差/声学/可靠性筛选会改变价格。
                            BOM分项
                            S3-N16R8开发板/模组
                            器件 / 部件
                            S3-N16R8开发板/模组
                            数量
                            1
                            样机单价区间 · 元
                            • 35
                            • 65
                            批量单价区间 · 元
                            • 18
                            • 32
                            是否工程估算
                            是
                            备注
                            来源
                            • ENG_31
                            T5848双麦
                            器件 / 部件
                            T5848双麦
                            数量
                            2
                            样机单价区间 · 元
                            • 18
                            • 35
                            批量单价区间 · 元
                            • 8
                            • 16
                            是否工程估算
                            是
                            备注
                            来源
                            • ENG_51
                            1.54~2.0寸ST7789级屏
                            器件 / 部件
                            1.54~2.0寸ST7789级屏
                            数量
                            1
                            样机单价区间 · 元
                            • 25
                            • 50
                            批量单价区间 · 元
                            • 15
                            • 30
                            是否工程估算
                            是
                            备注
                            具体屏型号待冻结
                            来源
                              TAS2505+扬声器
                              器件 / 部件
                              TAS2505+扬声器
                              数量
                              1
                              样机单价区间 · 元
                              • 24
                              • 49
                              批量单价区间 · 元
                              • 9
                              • 21
                              是否工程估算
                              是
                              备注
                              来源
                              • ENG_63
                              FS90位置微舵机
                              器件 / 部件
                              FS90位置微舵机
                              数量
                              2
                              样机单价区间 · 元
                              • 35
                              • 65
                              批量单价区间 · 元
                              • 18
                              • 32
                              是否工程估算
                              是
                              备注
                              价格为国内工程估算,非Pololu美元价换算;不假设无牌SG90等同
                              来源
                              • ENG_70
                              VL53L1X前向模块/芯片
                              器件 / 部件
                              VL53L1X前向模块/芯片
                              数量
                              1
                              样机单价区间 · 元
                              • 70
                              • 125
                              批量单价区间 · 元
                              • 30
                              • 55
                              是否工程估算
                              是
                              备注
                              若仅触摸不靠近互动可删
                              来源
                              • ENG_38
                              BMI270+三处电容触摸
                              器件 / 部件
                              BMI270+三处电容触摸
                              数量
                              1
                              样机单价区间 · 元
                              • 19
                              • 40
                              批量单价区间 · 元
                              • 9
                              • 20
                              是否工程估算
                              是
                              备注
                              来源
                              • ENG_06
                              • ENG_02
                              1S 3000mAh可追溯包+保护+NTC
                              器件 / 部件
                              1S 3000mAh可追溯包+保护+NTC
                              数量
                              1
                              样机单价区间 · 元
                              • 35
                              • 60
                              批量单价区间 · 元
                              • 22
                              • 40
                              是否工程估算
                              是
                              备注
                              来源
                                电源/舵机限流与分路
                                器件 / 部件
                                电源/舵机限流与分路
                                数量
                                1
                                样机单价区间 · 元
                                • 45
                                • 85
                                批量单价区间 · 元
                                • 22
                                • 45
                                是否工程估算
                                是
                                备注
                                必须实测双舵机+播放峰值;不可盲用3.1A升压
                                来源
                                • ENG_09
                                PCB/连接器/ESD/线束
                                器件 / 部件
                                PCB/连接器/ESD/线束
                                数量
                                1
                                样机单价区间 · 元
                                • 35
                                • 65
                                批量单价区间 · 元
                                • 20
                                • 40
                                是否工程估算
                                是
                                备注
                                来源
                                  两轴结构、轴承/转轴、壳体、软胶
                                  器件 / 部件
                                  两轴结构、轴承/转轴、壳体、软胶
                                  数量
                                  1
                                  样机单价区间 · 元
                                  • 70
                                  • 160
                                  批量单价区间 · 元
                                  • 30
                                  • 75
                                  是否工程估算
                                  是
                                  备注
                                  轻头部,防夹/机械限位设计
                                  来源
                                    脚垫、紧固件、标签、包装
                                    器件 / 部件
                                    脚垫、紧固件、标签、包装
                                    数量
                                    1
                                    样机单价区间 · 元
                                    • 15
                                    • 30
                                    批量单价区间 · 元
                                    • 10
                                    • 22
                                    是否工程估算
                                    是
                                    备注
                                    来源
                                      合计
                                      样机材料合计 / 元
                                      • 479
                                      • 929
                                      批量材料合计 / 元
                                      • 237
                                      • 476
                                      样机装配测试 / 元
                                      • 30
                                      • 60
                                      批量装配测试 / 元
                                      • 18
                                      • 35
                                      样机制造合计 / 元
                                      • 509
                                      • 989
                                      批量制造合计 / 元
                                      • 255
                                      • 511
                                      不包含
                                      • 研发薪资、外观/结构/电路设计NRE、工装/模具、认证、物流税费、渠道利润、售后储备、云API与订阅内容。
                                      • 损耗/良率未按固定百分比计入;正式报价需给BOM版本、采购量、交付地、含税口径与筛选标准。
                                      可选项
                                        Linux端云混合高阶原型
                                        编号
                                        BOM_C
                                        名称
                                        Linux端云混合高阶原型
                                        应用情景
                                        本地ASR/TTS/视觉候选+云复杂推理+闭环双轴;非移动监护承诺
                                        数量 / 成本口径
                                        样机=10台、小批零售模块/打印壳;量产=1000台首批、芯片/模组+已摊外的模具注塑,人民币未税工程预算。
                                        价格依据
                                        全部为2026-10-12工程估算,非本轮取得供应商报价;品牌正品与公差/声学/可靠性筛选会改变价格。
                                        BOM分项
                                        Raspberry Pi5 4GB主板
                                        器件 / 部件
                                        Raspberry Pi5 4GB主板
                                        数量
                                        1
                                        样机单价区间 · 元
                                        • 650
                                        • 900
                                        批量单价区间 · 元
                                        • 600
                                        • 820
                                        是否工程估算
                                        是
                                        备注
                                        量产仍买零售形态Pi5,1000台不假设出现芯片级大降价
                                        来源
                                        • ENG_40
                                        S3安全/IO副控
                                        器件 / 部件
                                        S3安全/IO副控
                                        数量
                                        1
                                        样机单价区间 · 元
                                        • 35
                                        • 65
                                        批量单价区间 · 元
                                        • 18
                                        • 32
                                        是否工程估算
                                        是
                                        备注
                                        来源
                                        • ENG_31
                                        32~64GB工业选型microSD/启动存储
                                        器件 / 部件
                                        32~64GB工业选型microSD/启动存储
                                        数量
                                        1
                                        样机单价区间 · 元
                                        • 35
                                        • 70
                                        批量单价区间 · 元
                                        • 25
                                        • 50
                                        是否工程估算
                                        是
                                        备注
                                        高写入日志需磨损策略/掉电测试
                                        来源
                                          2~4麦同步阵列含声学前端接口
                                          器件 / 部件
                                          2~4麦同步阵列含声学前端接口
                                          数量
                                          1
                                          样机单价区间 · 元
                                          • 180
                                          • 450
                                          批量单价区间 · 元
                                          • 100
                                          • 250
                                          是否工程估算
                                          是
                                          备注
                                          选择带Linux支持ADC/DSP与参考通道;此价格不含高额独家算法授权
                                          来源
                                            2.8~3.5寸显示触控模块
                                            器件 / 部件
                                            2.8~3.5寸显示触控模块
                                            数量
                                            1
                                            样机单价区间 · 元
                                            • 120
                                            • 230
                                            批量单价区间 · 元
                                            • 80
                                            • 160
                                            是否工程估算
                                            是
                                            备注
                                            接口与驱动需核验
                                            来源
                                              Pi Camera Module3与Pi5排线
                                              器件 / 部件
                                              Pi Camera Module3与Pi5排线
                                              数量
                                              1
                                              样机单价区间 · 元
                                              • 230
                                              • 360
                                              批量单价区间 · 元
                                              • 190
                                              • 300
                                              是否工程估算
                                              是
                                              备注
                                              中国现货工程估算;相机工作指示/遮挡结构另计
                                              来源
                                              • ENG_61
                                              XL330-M288闭环舵机
                                              器件 / 部件
                                              XL330-M288闭环舵机
                                              数量
                                              2
                                              样机单价区间 · 元
                                              • 350
                                              • 500
                                              批量单价区间 · 元
                                              • 300
                                              • 440
                                              是否工程估算
                                              是
                                              备注
                                              未取得1000台项目报价,仅区间预算
                                              来源
                                              • ENG_07
                                              VL53L1X接近传感器
                                              器件 / 部件
                                              VL53L1X接近传感器
                                              数量
                                              1
                                              样机单价区间 · 元
                                              • 70
                                              • 125
                                              批量单价区间 · 元
                                              • 30
                                              • 55
                                              是否工程估算
                                              是
                                              备注
                                              来源
                                              • ENG_38
                                              IMU/触摸/机械静音/电量传感
                                              器件 / 部件
                                              IMU/触摸/机械静音/电量传感
                                              数量
                                              1
                                              样机单价区间 · 元
                                              • 55
                                              • 110
                                              批量单价区间 · 元
                                              • 30
                                              • 65
                                              是否工程估算
                                              是
                                              备注
                                              来源
                                              • ENG_06
                                              • ENG_02
                                              功放/扬声器
                                              器件 / 部件
                                              功放/扬声器
                                              数量
                                              1
                                              样机单价区间 · 元
                                              • 25
                                              • 55
                                              批量单价区间 · 元
                                              • 12
                                              • 28
                                              是否工程估算
                                              是
                                              备注
                                              来源
                                              • ENG_63
                                              2S 5000mAh额定包+BMS+NTC
                                              器件 / 部件
                                              2S 5000mAh额定包+BMS+NTC
                                              数量
                                              1
                                              样机单价区间 · 元
                                              • 100
                                              • 190
                                              批量单价区间 · 元
                                              • 65
                                              • 120
                                              是否工程估算
                                              是
                                              备注
                                              额定约37Wh;须整包验证
                                              来源
                                                PD/充电/双路5V电源/电子限流
                                                器件 / 部件
                                                PD/充电/双路5V电源/电子限流
                                                数量
                                                1
                                                样机单价区间 · 元
                                                • 140
                                                • 270
                                                批量单价区间 · 元
                                                • 70
                                                • 150
                                                是否工程估算
                                                是
                                                备注
                                                BQ25798+TPS56637类架构,含PD独立器件与外围预算
                                                来源
                                                • ENG_65
                                                • ENG_66
                                                散热片/热垫/按需静音风扇
                                                器件 / 部件
                                                散热片/热垫/按需静音风扇
                                                数量
                                                1
                                                样机单价区间 · 元
                                                • 30
                                                • 70
                                                批量单价区间 · 元
                                                • 18
                                                • 45
                                                是否工程估算
                                                是
                                                备注
                                                风扇噪声会降低远场音频质量
                                                来源
                                                  载板/线束/连接器/EMI器件
                                                  器件 / 部件
                                                  载板/线束/连接器/EMI器件
                                                  数量
                                                  1
                                                  样机单价区间 · 元
                                                  • 90
                                                  • 180
                                                  批量单价区间 · 元
                                                  • 45
                                                  • 100
                                                  是否工程估算
                                                  是
                                                  备注
                                                  来源
                                                    两轴机构/内骨架/外壳/软胶/遮挡件
                                                    器件 / 部件
                                                    两轴机构/内骨架/外壳/软胶/遮挡件
                                                    数量
                                                    1
                                                    样机单价区间 · 元
                                                    • 150
                                                    • 350
                                                    批量单价区间 · 元
                                                    • 70
                                                    • 170
                                                    是否工程估算
                                                    是
                                                    备注
                                                    来源
                                                      紧固件/标签/包装
                                                      器件 / 部件
                                                      紧固件/标签/包装
                                                      数量
                                                      1
                                                      样机单价区间 · 元
                                                      • 25
                                                      • 55
                                                      批量单价区间 · 元
                                                      • 15
                                                      • 32
                                                      是否工程估算
                                                      是
                                                      备注
                                                      来源
                                                        合计
                                                        样机材料合计 / 元
                                                        • 2635
                                                        • 4480
                                                        批量材料合计 / 元
                                                        • 1968
                                                        • 3257
                                                        样机装配测试 / 元
                                                        • 80
                                                        • 150
                                                        批量装配测试 / 元
                                                        • 35
                                                        • 70
                                                        样机制造合计 / 元
                                                        • 2715
                                                        • 4630
                                                        批量制造合计 / 元
                                                        • 2003
                                                        • 3327
                                                        不包含
                                                        • 研发薪资、外观/结构/电路设计NRE、工装/模具、认证、物流税费、渠道利润、售后储备、云API与订阅内容。
                                                        • 损耗/良率未按固定百分比计入;正式报价需给BOM版本、采购量、交付地、含税口径与筛选标准。
                                                        可选项
                                                        Hailo视觉NPU模块
                                                        名称
                                                        Hailo视觉NPU模块
                                                        增量成本 / 元
                                                        • 600
                                                        • 950
                                                        是否工程估算
                                                        是
                                                        时机
                                                        仅BOM_C视觉瓶颈确认后添加;不默认带来LLM/语音加速。
                                                        来源
                                                        • ENG_55
                                                        • ENG_56
                                                        系统架构
                                                        ESP32-S3/FreeRTOS 云语音
                                                        编号
                                                        ARC1
                                                        名称
                                                        ESP32-S3/FreeRTOS 云语音
                                                        设备端
                                                        • I²S DMA采音→AFE/AEC/NS/VAD/WakeNet→Opus/PCM上行;播音PCM同步提供R参考。
                                                        • 表情状态机/LVGL、触摸/IMU、PWM/总线动作由端上确定规则;不是每帧调用LLM画图。
                                                        • 采集/播放高优先级任务、网络和GUI低优先级;环形缓冲上限、监测overrun/underrun/heap、水位。
                                                        Linux侧
                                                          云端
                                                          • 保持WebSocket/RTC会话,服务端token签发;ASR流→对话状态/权限检查→流式LLM→短句流式TTS→设备。
                                                          • 设备身份/绑定、内容包/角色/记忆权限、OTA、遥测、使用限额和成本熔断。
                                                          架构流程
                                                          • local sensor_event→统一事件队列→动作/表情即时回应
                                                          • ASR partial→云端增量理解;final→正式LLM响应;TTS片段带turn_id顺序播放
                                                          • 儿童打断→本地duck/stop+cancel turn→丢弃旧turn音频→重新采集
                                                          降级行为
                                                          • 断网本地触摸/情绪动作、预录故事/计时提醒和连接说明。
                                                          • 云超时回到有限本地功能;不要循环重试直到电池耗尽。
                                                          来源
                                                          • ENG_19
                                                          • ENG_62
                                                          • ENG_50
                                                          • ENG_45
                                                          Linux应用+MCU安全控制,端云混合
                                                          编号
                                                          ARC2
                                                          名称
                                                          Linux应用+MCU安全控制,端云混合
                                                          设备端
                                                          • S3负责电机限流/位置范围、悬崖/倾倒传感、电源监控和独立看门狗;控制Loop不依赖LLM。
                                                          • Linux与MCU消息含协议version、seq、time-to-live、CRC;丢心跳即停止危险动作。
                                                          Linux侧
                                                          • ALSA音频→AEC/本地流式ASR→规则路由→本地轻量LLM或云→本地/云流式TTS。
                                                          • 本地视觉默认只形成有人/注视方向事件;同意后才上传选定图像;屏幕UI可Qt/LVGL/webview。
                                                          • 容器/服务管理、只读系统分区、A/B应用升级、日志轮转,重启不丢设备绑定。
                                                          云端
                                                          • 复杂问答/长上下文/图像推理按需调用;可自托管模型服务但GPU/电费/运维仍存在。
                                                          • 手机/小程序:绑定、场景、内容包、时间限制、老人提醒及授权;设备不存大模型长期API密钥。
                                                          架构流程
                                                          • camera→本地事件检测→低速朝向建议→MCU限制/执行
                                                          • Linux故障/卡顿→MCU停动作+保留按键关机
                                                          • 模型调用结果只能选择白名单动作标签+参数范围,不能发任意电机指令
                                                          降级行为
                                                          • 网断保留本地ASR/TTS与有限离线问答;Pi过热降级视觉/模型,不影响MCU停止。
                                                          来源
                                                          • ENG_40
                                                          • ENG_44
                                                          • ENG_07
                                                          高阶多麦/多传感工业版本
                                                          编号
                                                          ARC3
                                                          名称
                                                          高阶多麦/多传感工业版本
                                                          设备端
                                                          • P4/S31或外置音频DSP处理DOA/GSC/AEC;同步多通道ADC/阵列+播放参考是完整子系统。
                                                          • P4配独立无线模块;应用SoM/Linux负责视觉/模型,实时MCU负责运动/防跌/电源。
                                                          Linux侧
                                                          • 经过模型编译/量化验证后才引入NPU;测端到端延时、accuracy、功耗,不只报TOPS。
                                                          云端
                                                          • RTC低延时传输/会话路由/流式语音、分区域就近服务;保持缓存和故障转移策略。
                                                          架构流程
                                                          • 多麦raw→DOA→GSC→AEC/NS链的具体顺序须按厂商库能力验证,避免双重降噪失真
                                                          • 端侧传感器→行为树/情绪状态→动作规划限幅→MCU执行
                                                          • 应用/云拥塞→立即保留端侧停止、静音和触摸响应
                                                          降级行为
                                                          • 保存可独立运行的本地角色状态与安全动作,关闭昂贵感知。
                                                          来源
                                                          • ENG_60
                                                          • ENG_56
                                                          • ENG_45
                                                          交互延迟
                                                          定义
                                                          从用户最后一个有效语音音素结束,到设备扬声器实际发出第一段有语义的回答音频。分开记录首次视觉反馈、固定“我在听”应答、ASR最终结果、首token、首音频;固定应答不得冒充语义回答。
                                                          目标
                                                          800ms为暖会话/就近服务/短问答的设计预算,不是本轮实测、不承诺所有场景P95;产品应同时披露P50/P95及测试条件。
                                                          合计毫秒
                                                          800
                                                          延迟预算
                                                          端点判定VAD hangover
                                                          阶段
                                                          端点判定VAD hangover
                                                          毫秒
                                                          180
                                                          适用条件
                                                          明确停顿、成人短句;儿童慢读/多停顿可需300~700ms并拉长总时延。
                                                          上行剩余音频/信令
                                                          阶段
                                                          上行剩余音频/信令
                                                          毫秒
                                                          60
                                                          适用条件
                                                          连接已建、音频边说边送、良好Wi-Fi/同区域服务;不包含首次DNS/TLS。
                                                          ASR final/路由校验
                                                          阶段
                                                          ASR final/路由校验
                                                          毫秒
                                                          90
                                                          适用条件
                                                          流式识别已积累大部分文本;非说完才整段上传。
                                                          LLM有用首短句/工具路由
                                                          阶段
                                                          LLM有用首短句/工具路由
                                                          毫秒
                                                          220
                                                          适用条件
                                                          较短prompt、缓存上下文、无排队;无长工具查询、无长推理等待。
                                                          TTS首音频生成
                                                          阶段
                                                          TTS首音频生成
                                                          毫秒
                                                          150
                                                          适用条件
                                                          流式TTS、小首句块;供应商/声线需实测,不等整段完稿。
                                                          下行与抖动缓冲
                                                          阶段
                                                          下行与抖动缓冲
                                                          毫秒
                                                          70
                                                          适用条件
                                                          编码/传输正常,缓冲不过大;弱网需增大缓冲。
                                                          解码/I²S播放启动
                                                          阶段
                                                          解码/I²S播放启动
                                                          毫秒
                                                          30
                                                          适用条件
                                                          音频设备已开、缓冲预热;Linux冷启不可套用。
                                                          前提条件
                                                          • 持续预建/可复用RTC或WebSocket,区域就近;会话冷启动单独测。
                                                          • 全链流式:ASR增量→LLM首短句→TTS首块→立即播,不做四段完整串行。
                                                          • 8MB PSRAM/音频DMA/优先级保证;音频播放首音与ASR采集并行并有AEC。
                                                          • 对话规划先用可自然听懂的短句;需要查询时明确反馈正在处理,但时间指标另记最终答案。
                                                          • 数据分开记录儿童/成人、语言/声线、首日/多轮、是否调用工具、输入时长、上下文长度与并发。
                                                          失败模式
                                                          条目 1
                                                          原因
                                                          儿童单词间停顿/轻声
                                                          影响
                                                          短VAD误切句;长VAD拖慢响应
                                                          处理方法
                                                          任务模式区分聊天/阅读、可手动完成按钮;按年龄语速调端点,报告误切率。
                                                          条目 2
                                                          原因
                                                          DNS/TLS/鉴权/ASR模型冷启动
                                                          影响
                                                          首轮可能额外数百毫秒至数秒,800ms失效
                                                          处理方法
                                                          预建/预热与缓存;冷启动SLO单列,固件不要重建每句连接。
                                                          条目 3
                                                          原因
                                                          多轮上下文、RAG/网页/外部工具
                                                          影响
                                                          LLM/工具延时不可由MCU解决
                                                          处理方法
                                                          最近对话摘要缓存,工具异步;分别呈现首反馈与结果到达。
                                                          条目 4
                                                          原因
                                                          设备播放太响/双讲/AEC参考错位
                                                          影响
                                                          回声自唤醒、打断失败、识别错误
                                                          处理方法
                                                          同步播放参考;双讲测试;本地duck/stop、AEC收敛监测。
                                                          条目 5
                                                          原因
                                                          弱Wi-Fi/丢包/抖动/跨地域
                                                          影响
                                                          音频缺片/缓冲延长
                                                          处理方法
                                                          码率自适应、最大队列、局部重连与离线降级;不能以重试掩盖P95。
                                                          条目 6
                                                          原因
                                                          Linux热降频/Flash写入/GUI抢CPU
                                                          影响
                                                          音频underrun、卡顿
                                                          处理方法
                                                          音频高优先级,低优先级日志、资源限额与热降级。
                                                          本地即时反馈
                                                          设计目标 / 毫秒
                                                          • 30
                                                          • 100
                                                          说明
                                                          触摸、抬眼、呼吸灯、固定“我在”可端侧即时响应;这是本地反馈目标,不是LLM语义回答800ms证明。
                                                          测试方法
                                                          • 每方案至少1000个真实回合,包含冷/暖、短/长、儿童/成人、无工具/有工具,记录端与云trace_id。
                                                          • 用回环声卡/测量麦检测用户尾音和设备首音;仅统计API返回时间会漏掉缓冲/解码/音频输出。
                                                          • 基线网络与RTT=50/150/300ms、随机丢包0/1/3%、抖动20/80ms、限速分层分别测试。
                                                          • 初期建议短句暖会话P50≤800ms、P95≤1800ms仅作验收目标;未实测前不能放包装宣传。
                                                          • 同时报ASR误切率、打断停声时间、失败率、主观自然度,不能只为了低时延砍掉孩子未说完的句子。
                                                          来源
                                                          • ENG_19
                                                          • ENG_60
                                                          • ENG_45
                                                          功率与热
                                                          功率预算
                                                          PWR_A
                                                          编号
                                                          PWR_A
                                                          应用情景
                                                          S3静态云语音桌宠
                                                          电池
                                                          1S 2000mAh,名义3.7V=7.4Wh;可用系数工程假设0.8
                                                          平均功率估算 / W
                                                          • 0.7
                                                          • 1.5
                                                          续航估算 / 小时
                                                          • 3.9
                                                          • 8.5
                                                          峰值工况
                                                          无线/喇叭瞬态按实际PCB测;不是用芯片deep-sleep算全天续航。
                                                          PWR_B
                                                          编号
                                                          PWR_B
                                                          应用情景
                                                          S3双轴表达,间歇动作
                                                          电池
                                                          1S 3000mAh,名义11.1Wh;可用系数0.8
                                                          平均功率估算 / W
                                                          • 1.2
                                                          • 2.5
                                                          续航估算 / 小时
                                                          • 3.6
                                                          • 7.4
                                                          峰值工况
                                                          舵机启动/卡住+音频+Wi-Fi;测3.3V brownout/5V最低值/线束温升。
                                                          PWR_C
                                                          编号
                                                          PWR_C
                                                          应用情景
                                                          Pi5+相机+双总线舵机
                                                          电池
                                                          2S 5000mAh,名义7.4V=37Wh;可用系数0.8
                                                          平均功率估算 / W
                                                          • 6
                                                          • 12
                                                          续航估算 / 小时
                                                          • 2.5
                                                          • 4.9
                                                          峰值工况
                                                          Pi5官方工作负载示例约12W;两XL330 5V堵转2.94A另约14.7W,最坏不能共用不足的5V rail。
                                                          计算公式
                                                          • E_Wh=额定V×Ah;续航≈E_Wh×可用比例/实测平均功率;容量mAh必须带电压口径。
                                                          • P_input=P_load/效率,损耗=P_load×(1/效率-1);例如5W/90%→约0.56W损耗,属算例。
                                                          • 电容估算C≈I×Δt/ΔV仅为短瞬态起点;1A/10ms/0.2V需50mF,不能靠几颗小电容解决持续欠供电。
                                                          • 温升初估ΔT≈P_loss×热阻;整机塑料/毛绒、安装、接触与对流改变热阻,必须样机实测。
                                                          设计规则
                                                          • 5V运动域/音频功放域/3.3V逻辑域分路,星形/受控回流,电池端保险或电子保护;电机噪声与mic布线分开。
                                                          • 外壳热区不要贴近电芯/儿童握持区;记录芯片结温、PCB热点、电池NTC与外壳温度,温度上限依据使用场景和适用标准另定。
                                                          • 低价全毛绒包Linux板会造成积热;声孔/风口、隔离仓和可拆机芯须在ID阶段决定。
                                                          • 连续语音+屏幕最大亮度+动作+充电作为热组合工况;40°C环境仅作为加严开发工况示例,并非通用法规限值。
                                                          • 如加风扇,测新增噪声对ASR的伤害;优先降低模型帧率/背光/待机任务,风扇防夹并滤尘。
                                                          • 续航估算不含电芯老化、低温、容量偏差、模型/无线占空比变化;量产须指定复现的混合使用脚本。
                                                          厂商规格使用注意
                                                          ESP32-S3 datasheet低功耗条件关闭RF/部分外围;Deep-sleep7~8µA等不可套用“常开麦克风+Wi-Fi+屏幕”整机。TPS63070开关电流与实际输出限额、BQ25895 boost3.1A均须按电压/热/板级条件复核。
                                                          来源
                                                          • ENG_03
                                                          • ENG_09
                                                          • ENG_10
                                                          • ENG_07
                                                          • ENG_40
                                                          • ENG_65
                                                          • ENG_66
                                                          结构与CMF
                                                          材料
                                                          条目 1
                                                          材料
                                                          ABS/PC-ABS外壳
                                                          用途
                                                          硬质内骨架、屏幕/关节支撑;颜色本体/纹理/喷涂方案
                                                          工程要求
                                                          不要凭“PC-ABS”名词保证1.2m不破;牌号、壁厚、筋、焊线、锁扣和螺丝柱决定表现。先做牌号/厚度/筋位DOE。
                                                          条目 2
                                                          材料
                                                          TPE/硅胶局部包胶
                                                          用途
                                                          脚垫/缓冲/亲肤触点
                                                          工程要求
                                                          硬度、压缩永久变形、拉伸、耐汗/清洁剂、粘接与迁移染色逐项测;软胶不能解决内部电池惯性载荷。
                                                          条目 3
                                                          材料
                                                          毛绒/织物可拆外套
                                                          用途
                                                          拥抱型产品与IP触感
                                                          工程要求
                                                          外套可拆洗、机芯明确不可水洗;防脱毛、缝线、声孔不堵、壳内热隔离。服装/纤维认证由法规模块确认。
                                                          条目 4
                                                          材料
                                                          光学窗口/屏幕面罩
                                                          用途
                                                          ToF透光/摄像头/表情屏
                                                          工程要求
                                                          普通黑色装饰片未必透940nm;涂层、污渍、厚度影响ToF串扰;屏幕支撑需避开跌落应力点。
                                                          装配规则
                                                          • ID设计同时冻结麦孔/扬声器声腔/天线禁布区/散热/ToF视场/电池固定;外观最后才补这些会返工。
                                                          • 采用内骨架承载,外壳承担装饰/防护;电池固定不直接受尖角挤压,跌落时相对位移可控。
                                                          • 舵机轴不承担全部跌落冲击,考虑机械离合/柔性连接/软限位;可触关节夹点保护。
                                                          • 服务可拆:底盖+防误开电池仓、连接器防呆、线束应力释放;材料/螺丝/粘胶限定规格。
                                                          • CMF色板在不同光源、批次、手汗/摩擦后评估;标识/眼睛图形与摄像头指示不要混淆。
                                                          跌落验证
                                                          目标
                                                          1.2m可设为该产品的工程目标,不能当所有机器人统一法定要求/认证标准。高度、表面、姿态、次数、样本量及判废条件需由质量与法规团队按产品分类冻结。
                                                          能量算例
                                                          0.5kg机器人从1.2m落下势能mgh≈5.9J;同高度1.5kg约17.7J。碰撞加速度取决于缓冲距离,不能从高度直接得寿命/强度。
                                                          建议测试流程
                                                          • EVT先0.6m/0.9m逐级定位弱点;DVT再按已冻结1.2m目标验证。
                                                          • 默认开发示例:3~5台样机、最终电池/螺丝/壳体,功能开机和关机状态均覆盖;6面+重点角/屏幕/关节方向。
                                                          • 固定实测跌落高度、重心/姿态、地面组合(硬质支撑+木板或实际使用地面)、次数及顺序;不把软地毯结果等价水泥。
                                                          • 逐次拍照/视频,检查裂纹尖边、屏幕、关节齿隙、电池变形/漏液/发热、连接器位移、天线、声学与触摸阈值。
                                                          • 出现电池损伤/异味/异常升温停止该样本后续通电测试,隔离并做失效分析。
                                                          • 验证后24小时观察电池与壳体,拆机检查焊点/卡扣/螺丝柱/电池固定;不能只看开机即可。
                                                          接受判据
                                                          建议工程门槛:无可触危险尖边/松脱件/电池损伤;关键交互/充电/静音/安全停车正常;允许的外观损伤另定。实际合规判据由法规模块覆盖。
                                                          备注
                                                          • 这是一份建议测试计划,不是认证证书。
                                                          • 外套/未装电池/打印材料样机与最终注塑件的跌落结果不能直接互换。
                                                          可靠性
                                                          MTBF与寿命说明
                                                          • MTBF是一定假设下总体随机失效率的平均间隔,不是“每台必能用X小时”,更不等于电池/齿轮/毛绒可用年限。
                                                          • NIST指数/HPP模型需近似恒定随机失效率;齿轮磨损、电池容量衰减等磨耗过程应建寿命/循环或Weibull模型,不盲套指数。
                                                          • 零故障仅能给模型相关下限:若总有效设备小时T、指数假设成立,单侧95%下限=T/(-ln0.05)≈T/2.996。20台×1000h零故障仅给约6676h下限,不证明10万h。
                                                          • 实验室加速小时不能不带加速因子/机理验证就等价现场小时;温度加速不必代表机械疲劳或云服务可靠性。
                                                          • 可靠性目标应拆:电池循环、动作循环、插拔循环、跌落/热/湿/清洁、固件恢复率、服务SLA。
                                                          • 用FMEA→验证矩阵→FRACAS问题编号/根因/纠正/复测关闭→供应商质量改进,不只要一串漂亮MTBF数字。
                                                          测试矩阵
                                                          RT01
                                                          编号
                                                          RT01
                                                          测试
                                                          双讲/AEC
                                                          测试条件
                                                          真实外壳,0.5/1/3m,播放多档音量,安静/电视声/混响房
                                                          指标
                                                          ASR词错误率、自回声唤醒率、ERLE/残留回声、打断停声ms
                                                          接受判据
                                                          先建立相同语料基线与需求阈值;建议本地打断停声P95≤250ms为内部目标,未验证不宣传
                                                          阶段
                                                          DVT
                                                          核验状态
                                                          建议测试用例/待执行
                                                          来源
                                                          • ENG_19
                                                          RT02
                                                          编号
                                                          RT02
                                                          测试
                                                          四麦DOA/GSC
                                                          测试条件
                                                          移动说话人、阵列不同朝向、首1秒与稳态分开
                                                          指标
                                                          角度误差/增强前后SNR/ASR WER
                                                          接受判据
                                                          不得仅用已知角度理想WAV作整机验收;实际阵列与mic坐标一致
                                                          阶段
                                                          DVT
                                                          核验状态
                                                          建议测试用例/待执行
                                                          来源
                                                          • ENG_60
                                                          RT03
                                                          编号
                                                          RT03
                                                          测试
                                                          儿童阅读端点
                                                          测试条件
                                                          各年龄/口音,逐词阅读、1~2秒停顿、轻声、重复词
                                                          指标
                                                          误切率、漏词率、端点等待、完成回合率
                                                          接受判据
                                                          聊天/阅读分别冻结需求,不为800ms牺牲孩子完整输入
                                                          阶段
                                                          DVT
                                                          核验状态
                                                          建议测试用例/待执行
                                                          来源
                                                            RT04
                                                            编号
                                                            RT04
                                                            测试
                                                            弱网/断网
                                                            测试条件
                                                            RTT50/150/300ms;loss0/1/3%;设备Wi-Fi断开/服务429/5xx
                                                            指标
                                                            P50/P95语义首音、失败率、重连耗电、缓存上限
                                                            接受判据
                                                            安全动作与静音不依赖网络;不无限重试;暖/冷/工具轮次分别统计
                                                            阶段
                                                            DVT
                                                            核验状态
                                                            建议测试用例/待执行
                                                            来源
                                                              RT05
                                                              编号
                                                              RT05
                                                              测试
                                                              音频资源抢占
                                                              测试条件
                                                              最大屏幕刷新、TLS重连、日志写入、双轴动作同时开
                                                              指标
                                                              underrun/overrun、CPU、heap/PSRAM峰值、watchdog
                                                              接受判据
                                                              连续30分钟无音频断裂/崩溃,需求定义可接受drop;建议≥20%峰值资源余量
                                                              阶段
                                                              EVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_34
                                                              • ENG_62
                                                              RT06
                                                              编号
                                                              RT06
                                                              测试
                                                              触摸/水滴/毛绒
                                                              测试条件
                                                              干手/湿手/手汗/清洁后,外套厚度/材质多批次
                                                              指标
                                                              误触/漏触/持续触发、基线漂移
                                                              接受判据
                                                              静音机械开关始终有效;分人群盲测交互准确性
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_02
                                                              RT07
                                                              编号
                                                              RT07
                                                              测试
                                                              ToF/窗口串扰
                                                              测试条件
                                                              黑白目标、阳光、玻璃、脏窗口、前方/斜角、最低电压
                                                              指标
                                                              有效量测率、偏差、无效状态、误触发
                                                              接受判据
                                                              环境边界明确;失效状态不可当“前方安全”
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_38
                                                              • ENG_37
                                                              RT08
                                                              编号
                                                              RT08
                                                              测试
                                                              防跌刹车几何
                                                              测试条件
                                                              若增加轮动:黑/玻璃/木桌,直行/转弯/后退,不同载重和电量
                                                              指标
                                                              发现边缘到轮线距离、检测+制动延时、实际停车距离
                                                              接受判据
                                                              每方向有领先感知;速度上限由测得最坏制动距离决定;建议每桌面/方向至少100次验证且失效停车
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_41
                                                              • ENG_06
                                                              RT09
                                                              编号
                                                              RT09
                                                              测试
                                                              抱起/倾倒
                                                              测试条件
                                                              抬起/摇晃/平放/快速转身/儿童拖拉
                                                              指标
                                                              误触率、停车响应、重启动作
                                                              接受判据
                                                              抱起停危险动作,放回须确认安全状态;IMU不当预防掉桌唯一来源
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_06
                                                              RT10
                                                              编号
                                                              RT10
                                                              测试
                                                              舵机机械噪声
                                                              测试条件
                                                              真实头部与外壳,静室,0.5m不同动作/速度
                                                              指标
                                                              A计权声压、频谱、mic录入、齿隙
                                                              接受判据
                                                              阈值按产品定位冻结;公开标测距/速度/负载;无“静音舵机”文字替代测量
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_70
                                                              • ENG_07
                                                              RT11
                                                              编号
                                                              RT11
                                                              测试
                                                              堵转/手指干涉
                                                              测试条件
                                                              可控治具,极限角/机械限位/模拟抓住,温度与电流监测
                                                              指标
                                                              限流动作、关节输出、温升、恢复次数
                                                              接受判据
                                                              限流/停机可重复;无持续加力;防夹机械设计优先
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_07
                                                              • ENG_70
                                                              RT12
                                                              编号
                                                              RT12
                                                              测试
                                                              动作寿命/齿轮磨损
                                                              测试条件
                                                              规定头部重量/偏心、速度、角度、占空比;例每天200循环×3年≈21.9万循环
                                                              指标
                                                              噪声/齿隙/定位漂移、电流、失败分布
                                                              接受判据
                                                              目标循环数是使用假设,需用户日志更新;不能由一次空载转动推出3年寿命
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                              • ENG_07
                                                              RT13
                                                              编号
                                                              RT13
                                                              测试
                                                              1.2m工程跌落
                                                              测试条件
                                                              按CMF drop_test冻结表面/方向/样本/次数;最终电池与壳体
                                                              指标
                                                              安全/功能/内部结构/24h后检查
                                                              接受判据
                                                              不得把1.2m当全品类统一标准;建议判据见mechanical_cmf.drop_test
                                                              阶段
                                                              DVT
                                                              核验状态
                                                              建议测试用例/待执行
                                                              来源
                                                                RT14
                                                                编号
                                                                RT14
                                                                测试
                                                                热最坏组合
                                                                测试条件
                                                                最高亮度、连续TTS、Wi-Fi、动作和充电;室温+定义高温环境
                                                                指标
                                                                电池/壳体/SoC温度,降频与语音时延
                                                                接受判据
                                                                满足产品适用规范及电芯范围;安全温控独立于云;无需先假定所有外壳统一温度限值
                                                                阶段
                                                                DVT
                                                                核验状态
                                                                建议测试用例/待执行
                                                                来源
                                                                • ENG_09
                                                                • ENG_40
                                                                RT15
                                                                编号
                                                                RT15
                                                                测试
                                                                电源瞬态/低电
                                                                测试条件
                                                                音频峰值+两舵机启动/堵转+Wi-Fi TX,电池接近低压截止
                                                                指标
                                                                3.3/5V最小电压、brownout、线束温升、保护动作
                                                                接受判据
                                                                无循环重启/绑定丢失;限制动作/充电;按最坏供电设计
                                                                阶段
                                                                DVT
                                                                核验状态
                                                                建议测试用例/待执行
                                                                来源
                                                                • ENG_09
                                                                • ENG_07
                                                                • ENG_10
                                                                RT16
                                                                编号
                                                                RT16
                                                                测试
                                                                电池循环与续航
                                                                测试条件
                                                                指定混合脚本、每次充放温度/充电率;新/老电池/低温分层
                                                                指标
                                                                Wh容量、SOC误差、鼓胀、温升、实际h
                                                                接受判据
                                                                冻结电芯/包供应商与测试资料;循环寿命不能用“500次”泛化所有电池
                                                                阶段
                                                                DVT
                                                                核验状态
                                                                建议测试用例/待执行
                                                                来源
                                                                • ENG_47
                                                                • ENG_65
                                                                RT17
                                                                编号
                                                                RT17
                                                                测试
                                                                USB插拔/线束/转轴线缆
                                                                测试条件
                                                                插拔循环、侧向拉力、运动弯折与维修拆装
                                                                指标
                                                                接触阻抗、掉线、外壳裂纹、线缆断股
                                                                接受判据
                                                                循环数按用户频率×目标年限+安全余量;样本破坏分析并关闭问题
                                                                阶段
                                                                DVT
                                                                核验状态
                                                                建议测试用例/待执行
                                                                来源
                                                                  RT18
                                                                  编号
                                                                  RT18
                                                                  测试
                                                                  掉电存储/OTA
                                                                  测试条件
                                                                  下载/写Flash/升级确认各阶段强制掉电,坏镜像/签名错误/回滚
                                                                  指标
                                                                  旧版本可启动、数据完整、回滚、恢复耗时
                                                                  接受判据
                                                                  签名/回滚/防回滚版本管理,设备身份不丢;MCU安全功能不因升级关闭
                                                                  阶段
                                                                  DVT
                                                                  核验状态
                                                                  建议测试用例/待执行
                                                                  来源
                                                                  • ENG_50
                                                                  RT19
                                                                  编号
                                                                  RT19
                                                                  测试
                                                                  清洁/耐汗/耐磨/染色
                                                                  测试条件
                                                                  使用说明允许清洁剂,织物/软胶/喷涂多批次
                                                                  指标
                                                                  色差、脱落、摩擦、声孔堵塞、传感漂移
                                                                  接受判据
                                                                  外壳/外套与机芯分别说明能否清洗,真实清洁后复测声学/触摸
                                                                  阶段
                                                                  DVT
                                                                  核验状态
                                                                  建议测试用例/待执行
                                                                  来源
                                                                    RT20
                                                                    编号
                                                                    RT20
                                                                    测试
                                                                    摄像头遮挡/状态指示
                                                                    测试条件
                                                                    遮挡片关/开、服务崩溃、掉电重启、IR模式
                                                                    指标
                                                                    遮挡实际成像、工作灯状态、图像上传事件
                                                                    接受判据
                                                                    物理遮挡有效;指示跟实际采集绑定,不能仅应用页面显示关闭
                                                                    阶段
                                                                    DVT
                                                                    核验状态
                                                                    建议测试用例/待执行
                                                                    来源
                                                                    • ENG_61
                                                                    RT21
                                                                    编号
                                                                    RT21
                                                                    测试
                                                                    生产一致性/终检
                                                                    测试条件
                                                                    1000台计划的PVT首批,供应商多lot
                                                                    指标
                                                                    mic灵敏度差/屏幕坏点/电源/触摸/电机电流/量测校准
                                                                    接受判据
                                                                    治具序列号追溯、阈值版本锁定、良率Pareto和返工闭环
                                                                    阶段
                                                                    PVT
                                                                    核验状态
                                                                    建议测试用例/待执行
                                                                    来源
                                                                      RT22
                                                                      编号
                                                                      RT22
                                                                      测试
                                                                      长稳/现场FRACAS
                                                                      测试条件
                                                                      例20台×1000h、指定工作谱;故障定义包括硬件和可感知服务失败
                                                                      指标
                                                                      设备小时、故障分类、置信区间、退货/维修数据
                                                                      接受判据
                                                                      零故障不宣称无限MTBF;按失效机理修复再回归,云停机与齿轮磨损分开
                                                                      阶段
                                                                      DVT/量产
                                                                      核验状态
                                                                      建议测试用例/待执行
                                                                      来源
                                                                      • ENG_67
                                                                      来源
                                                                      • ENG_67
                                                                      工程阶段门
                                                                      条目 1
                                                                      阶段门
                                                                      G0 需求/工程指标冻结
                                                                      交付物
                                                                      • 人群/形态/动作自由度/静音与隐私操作/离线范围
                                                                      • 语音P50/P95定义、网络矩阵、功耗/续航使用脚本、可触机构与维护方式
                                                                      • BOM版本+成本口径+供应商报价表
                                                                      退出条件
                                                                      产品/ID/结构/电子/算法/质量一起签可测试指标,不能先承诺800ms/1.2m再找证据。
                                                                      条目 2
                                                                      阶段门
                                                                      G1 声学/电源/机构PoC
                                                                      交付物
                                                                      • 真实尺寸音频腔、麦孔/阵列样机、双讲录音、峰值电流/热图
                                                                      • 两轴轻头部/防夹/电源供电验证
                                                                      • 无网与弱网真实链路日志
                                                                      退出条件
                                                                      关键物理约束可行,删去不可验证功能。
                                                                      条目 3
                                                                      阶段门
                                                                      G2 EVT
                                                                      交付物
                                                                      • 原理图/PCB/Gerber/BOM/贴片坐标/装配图/固件commit/SDK版本
                                                                      • 声学校准/触摸阈值/动作参数/服务器配置/设备协议
                                                                      • 工程测试矩阵和未关闭风险
                                                                      退出条件
                                                                      功能/最坏电源/散热/动作/语音满足开发目标。
                                                                      条目 4
                                                                      阶段门
                                                                      G3 DVT
                                                                      交付物
                                                                      • 最终CMF/电池包/电机/屏幕/结构件
                                                                      • 可靠性矩阵、合规分类与送检计划(法规模块)
                                                                      • 1.2m目标若保留则按已冻结协议验证;云成本/并发压测
                                                                      退出条件
                                                                      关键设计冻结,变更影响评估,不用换料维持原宣称。
                                                                      条目 5
                                                                      阶段门
                                                                      G4 PVT/量产
                                                                      交付物
                                                                      • DFM/DFT、测试治具、SN/MAC/密钥注入、声学/电源校准终检
                                                                      • MES追溯、供应商料批、来料抽检、Golden sample、ECN和替代料清单
                                                                      • OTA灰度/回滚、故障收集、返修与售后备件
                                                                      退出条件
                                                                      良率/节拍/一致性和保修成本达标;出货BOM与测试版本可追溯。
                                                                      工程与商业关系
                                                                      • 零售价需要从材料+装测+报废/良率+摊销+云服务+渠道+售后+税费算出,不能把BOM≈几十元当整机可盈利。
                                                                      • 不做轮动/不做摄像头/无电池插电能显著削减物料与可靠性面;更高价格需要通过长期使用价值与可靠性证据而非更多TOPS。
                                                                      • 云成本按ASR秒、TTS字符/秒、LLM输入输出token与RTC分钟/流量实际账单计;用户日均分钟×活跃天×订阅期算生命周期,而非只比一次API单价。
                                                                      • 正式RFQ需提供可采购BOM品牌/MPN/容差/温度档/封装/固件/数量/交期/替代许可;N20、某舵机、某摄像头不足以制造一致产品。
                                                                      资料获取限制
                                                                      • ST官方VL53L1X/VL53L5CX datasheet与部分火山资料本轮网络超时/证书错误;采用模块厂商原始资料并明确范围,未绕过校验伪称取得。
                                                                      • 屏幕、电池包、毛绒/塑料牌号等未拿到正式供应商资料/报价;规格待冻结,预算不是最终采购单。
                                                                      • 本轮仅读取公开资料,不安装/执行第三方项目,不声明实测语音/续航/跌落/寿命完成。
                                                                      记录数量
                                                                      组件
                                                                      26
                                                                      BOM方案
                                                                      3
                                                                      测试矩阵
                                                                      22
                                                                      sources
                                                                      36
                                                                      10套完整软硬件配套
                                                                      无屏Wi-Fi语音盒/最低成本体验验证
                                                                      编号
                                                                      H01
                                                                      名称
                                                                      无屏Wi-Fi语音盒/最低成本体验验证
                                                                      级别
                                                                      1
                                                                      复杂度级别
                                                                      1
                                                                      目标用户
                                                                      • 原型验证
                                                                      • 简单老人问答
                                                                      • 礼品机芯
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      ESP32-S3 N16R8开发板
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      22
                                                                      上限
                                                                      42
                                                                      说明
                                                                      也可改定制PCBA,但不可拿裸芯片价替代开发板
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      I2S MEMS麦模块(INMP441类)
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      4
                                                                      上限
                                                                      8
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      MAX98357A I2S功放模块
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      4
                                                                      上限
                                                                      8
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      匹配阻抗/功率扬声器
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      3
                                                                      上限
                                                                      6
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      按键、指示灯、连接器、线材
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      4
                                                                      上限
                                                                      9
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 6
                                                                      元器件
                                                                      USB线与5V供电适配器
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      6
                                                                      上限
                                                                      15
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 7
                                                                      元器件
                                                                      简易外壳/打印壳
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      8
                                                                      上限
                                                                      20
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      51
                                                                      上限
                                                                      108
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 15
                                                                      • 35
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 5
                                                                      • 15
                                                                      说明
                                                                      样机装配、简包和售后准备金单列;研发工时另计
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 5
                                                                      • 40
                                                                      口径
                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                      共享主机 · 元
                                                                      • 100
                                                                      • 500
                                                                      主机口径
                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 99
                                                                      • 199
                                                                      口径
                                                                      销售定位假设,须根据渠道佣金/云权益/退货率复算
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      名称
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                      服务端
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      名称
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      名称
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                      App / 小程序
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      名称
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                      部署文档
                                                                      全模块部署文档
                                                                      名称
                                                                      全模块部署文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      云端权属 / 管理
                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      bread-compact-wifi板级引脚
                                                                      名称
                                                                      bread-compact-wifi板级引脚
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      上游配置要求选择OLED;本路线真正去屏需复制board并删除/替换显示初始化,不能直接声称默认固件无屏运行
                                                                      交互方式
                                                                      • 按键或唤醒→灯亮/提示音→流式采音→短语音回复
                                                                      • 断网保留本地提示音、音量和重试状态,避免一直等待
                                                                      技术架构
                                                                      • 设备:采音/Opus/播放/连接状态
                                                                      • 云端:鉴权→VAD/ASR→上下文/角色→LLM→分句TTS→流式回传
                                                                      • 家长/用户端:绑定、音量、角色、使用时段
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先USB供电验证,去屏board改动独立提交;再固定一种ASR/LLM/TTS
                                                                      • 最简后端适合单设备试验,全模块再做多用户
                                                                      • manager-mobile按README配置VITE_SERVER_BASEURL和VITE_WX_APPID,pnpm dev:mp调试,pnpm build:mp构建
                                                                      缺口
                                                                      • 默认开发板固件不是此无屏改版,仍须改编译配置
                                                                      • 单麦+Simplex采样不等于已完成声学全双工
                                                                      • 没有电池、双眼、运动、4G;宣传不能混价
                                                                      来源
                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                      • HW_xiaozhi_board
                                                                      • HW_server
                                                                      • HW_mobile
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      几十元成立的关键是模型在外部运行。裸模块起价不能与可卖成品含税到手价直接比较。
                                                                      屏幕桌宠/小智表情与习惯陪伴
                                                                      编号
                                                                      H02
                                                                      名称
                                                                      屏幕桌宠/小智表情与习惯陪伴
                                                                      级别
                                                                      2
                                                                      复杂度级别
                                                                      2
                                                                      目标用户
                                                                      • 6–12岁习惯陪伴
                                                                      • 学生桌面
                                                                      • 青年礼物
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      ESP32-S3 N16R8开发板
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      22
                                                                      上限
                                                                      42
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      INMP441类麦+MAX98357A功放+扬声器
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      11
                                                                      上限
                                                                      22
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      1.28英寸GC9A01 SPI TFT
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      20
                                                                      上限
                                                                      40
                                                                      说明
                                                                      单屏;若选SSD1306 OLED,删除此行改8–15元,不叠加
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      按键/触摸片/线材
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      5
                                                                      上限
                                                                      12
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      带保护锂电池约800–1500mAh
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      12
                                                                      上限
                                                                      22
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 6
                                                                      元器件
                                                                      充电+电源路径+稳压/升压组件
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      10
                                                                      上限
                                                                      20
                                                                      说明
                                                                      TP4056单板不等于完整边充边用电源方案
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 7
                                                                      元器件
                                                                      外壳、屏框、紧固件、USB线
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      18
                                                                      上限
                                                                      45
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      98
                                                                      上限
                                                                      203
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 20
                                                                      • 45
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 10
                                                                      • 25
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 5
                                                                      • 40
                                                                      口径
                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                      共享主机 · 元
                                                                      • 100
                                                                      • 500
                                                                      主机口径
                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 199
                                                                      • 499
                                                                      口径
                                                                      定价测试区间,非市场统计/成交价
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      名称
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                      服务端
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      名称
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      名称
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                      App / 小程序
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      名称
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                      部署文档
                                                                      全模块部署文档
                                                                      名称
                                                                      全模块部署文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      云端权属 / 管理
                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      SPI LCD板级配置
                                                                      名称
                                                                      SPI LCD板级配置
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      表情/字体/唤醒词资源生成器
                                                                      名称
                                                                      表情/字体/唤醒词资源生成器
                                                                      许可证
                                                                      需按所用资源核许可
                                                                      说明
                                                                      交互方式
                                                                      • 拿起/轻触→本地眨眼;无需等模型
                                                                      • 每天固定5分钟英语/计划复盘→完成动画→家长端摘要
                                                                      • 模型只给情绪标签/意图,表情播放和计时由本地状态机执行
                                                                      技术架构
                                                                      • H01实时语音链+LVGL/显示驱动+低功耗/电量状态
                                                                      • 业务层增加打卡、角色成长、计划与退出控制
                                                                      • 不上传每一次触摸作为LLM请求,减少延迟和月费
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先单屏稳定播放+录放音并行,再添加电池
                                                                      • 外观和角色资源独立管理版本,避免OTA丢资源
                                                                      • 家长端增加习惯设置与时间限制;现有manager-mobile不自带完整教育产品
                                                                      缺口
                                                                      • 没有现成版权内容课程
                                                                      • 电量估算/休眠/充电温升须验证
                                                                      • 语音对话和双眼动画同时跑的吞吐需实测
                                                                      来源
                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                      • HW_server
                                                                      • HW_mobile
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      双眼毛绒机芯/独立品牌可控路线
                                                                      编号
                                                                      H03
                                                                      名称
                                                                      双眼毛绒机芯/独立品牌可控路线
                                                                      级别
                                                                      3
                                                                      复杂度级别
                                                                      3
                                                                      目标用户
                                                                      • 青年情绪陪伴
                                                                      • 亲子毛绒玩具
                                                                      • 银发非医疗陪伴
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      S3 N16R8主控/开发模块
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      22
                                                                      上限
                                                                      42
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      麦克风+功放+扬声器
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      12
                                                                      上限
                                                                      24
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      0.85–1.28英寸匹配SPI LCD
                                                                      数量
                                                                      2
                                                                      下限
                                                                      35
                                                                      上限
                                                                      70
                                                                      说明
                                                                      此行是两块合计,须核控制IC/FPC/背光;不保证都用GC9A01
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      触摸电极+ERM马达及MOSFET驱动
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      5
                                                                      上限
                                                                      12
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      IMU/加速度计
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      4
                                                                      上限
                                                                      9
                                                                      说明
                                                                      用于抱起/摇动;未声称能诊断情绪
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 6
                                                                      元器件
                                                                      带保护锂电池
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      14
                                                                      上限
                                                                      25
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 7
                                                                      元器件
                                                                      充电/电源路径/稳压与开关
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      10
                                                                      上限
                                                                      20
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 8
                                                                      元器件
                                                                      眼框/镜片/电子仓/线束/声腔
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      15
                                                                      上限
                                                                      32
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 9
                                                                      元器件
                                                                      毛绒布套、填充、车缝与内固定
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      25
                                                                      上限
                                                                      60
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      142
                                                                      上限
                                                                      294
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 25
                                                                      • 60
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 15
                                                                      • 35
                                                                      一次性费用说明
                                                                      PCB/声学/外壳设计费、布样、模具、治具、可靠性测试另列,需RFQ
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 5
                                                                      • 40
                                                                      口径
                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                      共享主机 · 元
                                                                      • 100
                                                                      • 500
                                                                      主机口径
                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 299
                                                                      • 899
                                                                      口径
                                                                      情感IP/礼物产品定位假设;不是用BOM乘倍数就能得到利润
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      名称
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                      服务端
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      名称
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      名称
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                      App / 小程序
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      名称
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                      部署文档
                                                                      全模块部署文档
                                                                      名称
                                                                      全模块部署文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      云端权属 / 管理
                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      小智板型与自定义板说明
                                                                      名称
                                                                      小智板型与自定义板说明
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      涂鸦双眼参考工程(架构借鉴)
                                                                      名称
                                                                      涂鸦双眼参考工程(架构借鉴)
                                                                      许可证
                                                                      Apache2
                                                                      说明
                                                                      T5AI参考,不是可直接烧ESP32的固件
                                                                      交互方式
                                                                      • 触摸20–80ms目标本地眨眼/呼噜;网络回答异步补上,该延迟为设计目标非实测
                                                                      • 抱起/放下/安静陪伴/睡眠由可解释状态机处理
                                                                      • 长按进入静音或隐私状态;App同步状态和可删除记忆
                                                                      技术架构
                                                                      • 感知层:触摸/IMU/电量/音频
                                                                      • 本地层:情绪状态机→表情/马达/睡眠
                                                                      • 云层:角色、长期记忆摘要、时间管理、内容边界
                                                                      • 家庭端:绑定、时段、记忆查看/删除、角色/音色
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先可拆电子仓和布套样版,冻结声孔/天线/触摸位置
                                                                      • 双眼先验证共享SPI独立CS或双总线与DMA,再合并语音任务
                                                                      • 对云端动作建立白名单,原始LLM输出不控制电机占空比
                                                                      缺口
                                                                      • 芙崽原厂PCB/BOM/完整固件和小程序未公开取得;本方案是同类自研推演
                                                                      • 毛绒厚度与接地会改变触摸阈值;需要最终布料测
                                                                      • 没有机械运动仍可叫陪伴机芯;不能把电机功能默认算入
                                                                      来源
                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                      • HW_server
                                                                      • HW_mobile
                                                                      • HW_tuya_eyes
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      涂鸦T5AI双眼+毛绒面板/ODM合作路线
                                                                      编号
                                                                      H04
                                                                      名称
                                                                      涂鸦T5AI双眼+毛绒面板/ODM合作路线
                                                                      级别
                                                                      3
                                                                      复杂度级别
                                                                      3
                                                                      目标用户
                                                                      • 品牌方
                                                                      • 礼品渠道
                                                                      • 已有涂鸦生态客户
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      T5AI匹配开发板(含板载音频前端)
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      90
                                                                      上限
                                                                      220
                                                                      说明
                                                                      只作开发板工程预算;量产PCBA须ODM实报,若已含两屏须扣下行
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      双LCD及匹配屏线
                                                                      数量
                                                                      2
                                                                      下限
                                                                      35
                                                                      上限
                                                                      70
                                                                      说明
                                                                      两块合计
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      匹配扬声器/线束/触摸输入
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      10
                                                                      上限
                                                                      25
                                                                      说明
                                                                      如板套件已含喇叭则删除重复项
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      电池和完整电源组件
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      25
                                                                      上限
                                                                      50
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      内胆、镜片、声腔、毛绒布套
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      40
                                                                      上限
                                                                      95
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      200
                                                                      上限
                                                                      460
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      开发板采购+外围件+结构材料的样机预算;量产PCBA未询价,不等同开发板价或原厂BOM。
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 25
                                                                      • 60
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 15
                                                                      • 35
                                                                      说明
                                                                      平台设备授权、ODM NRE、MOQ及年度服务不含BOM
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      未提供
                                                                      口径
                                                                      待涂鸦/ODM报价,要求分别填设备激活费、平台费、ASR/LLM/TTS配额与超额单价;不能从开源SDK推断免费
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 399
                                                                      • 999
                                                                      口径
                                                                      销售定位假设,按平台完整报价复算
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      TuyaOpen
                                                                      名称
                                                                      TuyaOpen
                                                                      许可证
                                                                      Apache2
                                                                      说明
                                                                      your_chat_bot
                                                                      名称
                                                                      your_chat_bot
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      duo_eye_mood双眼
                                                                      名称
                                                                      duo_eye_mood双眼
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      服务端
                                                                      涂鸦AI平台
                                                                      名称
                                                                      涂鸦AI平台
                                                                      许可证
                                                                      平台服务协议
                                                                      说明
                                                                      云内部服务不因设备SDK开源而开放
                                                                      App / 小程序
                                                                      AIPlushToyTemplate
                                                                      名称
                                                                      AIPlushToyTemplate
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      运行在Tuya Smart/Smart Life App,要求6.3.0+;不是微信原生小程序
                                                                      部署文档
                                                                      AI Toy面板教程
                                                                      名称
                                                                      AI Toy面板教程
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      T5AI开发板官方资料
                                                                      名称
                                                                      T5AI开发板官方资料
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      T5AI EVB参考EDA
                                                                      名称
                                                                      T5AI EVB参考EDA
                                                                      许可证
                                                                      以项目页面许可为准
                                                                      说明
                                                                      your_chat_bot官方README引用;不是未知廉价机芯的原厂电路
                                                                      交互方式
                                                                      • App配网→设备绑定智能体→选择音色/音量→设备对话
                                                                      • 设备显示眼睛,面板显示电量、角色、聊天记录
                                                                      • 打断需所选板硬件支持,不是编译一个开关就保证
                                                                      技术架构
                                                                      • 设备TuyaOpen→产品PID/DP功能定义→平台AI/设备管理→Ray面板
                                                                      • 平台云、模型、设备授权、面板开发属于不同采购项
                                                                      • 自有微信端需另写宿主API与账号绑定层
                                                                      部署步骤
                                                                      • tos.py config choice选择实际板→config menu→build
                                                                      • 面板按template/package.json锁工具链,构建target tuya;用自己的产品身份
                                                                      • 真机核验配网、断网、角色切换、电量、OTA及售后换绑
                                                                      缺口
                                                                      • 只有开放面板不代表后台自托管
                                                                      • 需问清设备授权/AI调用配额/订阅/数据导出/停服迁移
                                                                      • 样例PID不可用作自己的量产身份
                                                                      来源
                                                                      • HW_tuya
                                                                      • HW_tuya_eyes
                                                                      • HW_tuya_panel
                                                                      • HW_tuya_license
                                                                      • HW_panel_license
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      双舵机表情桌宠/Stack-chan+DesktopWallE
                                                                      编号
                                                                      H05
                                                                      名称
                                                                      双舵机表情桌宠/Stack-chan+DesktopWallE
                                                                      级别
                                                                      4
                                                                      复杂度级别
                                                                      4
                                                                      目标用户
                                                                      • 青年桌面陪伴
                                                                      • 开发者
                                                                      • 展示和礼品
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      M5Stack CoreS3整合核心
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      300
                                                                      上限
                                                                      550
                                                                      说明
                                                                      已含摄像头/显示/麦克风/扬声器/电源管理,不重复购H01音频件
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      SG90 PWM舵机
                                                                      数量
                                                                      2
                                                                      下限
                                                                      12
                                                                      上限
                                                                      30
                                                                      说明
                                                                      两只合计;选串口SCS0009是另一硬件/固件路线
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      匹配StackChan底座板、12灯RGB环、触摸片
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      25
                                                                      上限
                                                                      70
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      打印结构/支架/紧固件
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      35
                                                                      上限
                                                                      95
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      5V供电/线束/峰值电流裕量
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      20
                                                                      上限
                                                                      40
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      392
                                                                      上限
                                                                      785
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      CoreS3成套核心+自研底座材料预算;外部桥主机另计,不是CoreS3原厂散件BOM。
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 45
                                                                      • 100
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 25
                                                                      • 70
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 5
                                                                      • 40
                                                                      口径
                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                      共享主机 · 元
                                                                      • 100
                                                                      • 500
                                                                      主机口径
                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 799
                                                                      • 1699
                                                                      口径
                                                                      小批量开发礼品定位假设,主机及品牌内容另算
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      DesktopWallE src/main.cpp
                                                                      名称
                                                                      DesktopWallE src/main.cpp
                                                                      许可证
                                                                      README声明MIT
                                                                      说明
                                                                      Stack-chan主仓另一套JS固件
                                                                      名称
                                                                      Stack-chan主仓另一套JS固件
                                                                      许可证
                                                                      Apache2
                                                                      说明
                                                                      不是与DesktopWallE同时刷同一板;二选一
                                                                      服务端
                                                                      DesktopWallE bridge
                                                                      名称
                                                                      DesktopWallE bridge
                                                                      许可证
                                                                      README声明MIT
                                                                      说明
                                                                      Python3.13+ffmpeg;桥处理语音和协议,聊天Agent另配
                                                                      App / 小程序
                                                                      Stack-chan浏览器工具
                                                                      名称
                                                                      Stack-chan浏览器工具
                                                                      许可证
                                                                      Apache2
                                                                      说明
                                                                      可烧录、BLE设置、脸型编辑、MOD/Blockly、模拟;不是消费者微信小程序
                                                                      部署文档
                                                                      DesktopWallE README
                                                                      名称
                                                                      DesktopWallE README
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      Mongonta机械上游
                                                                      名称
                                                                      Mongonta机械上游
                                                                      许可证
                                                                      逐资产核许可
                                                                      说明
                                                                      DesktopWallE明确依赖此PWM底座
                                                                      Stack-chan结构与装配
                                                                      名称
                                                                      Stack-chan结构与装配
                                                                      许可证
                                                                      Apache2
                                                                      说明
                                                                      Stack-chan电路
                                                                      名称
                                                                      Stack-chan电路
                                                                      许可证
                                                                      Apache2
                                                                      说明
                                                                      README中BOM/CPL下单指南仍有占位,不能假定所有量产文件齐全
                                                                      交互方式
                                                                      • 转头/点头+眨眼与声音同步;摇动/拍头事件进入Agent
                                                                      • 本地预制轨迹限位和缓动,LLM只选择动作名
                                                                      • 可先采用浏览器积木与模拟器,后接语音Agent
                                                                      技术架构
                                                                      • CoreS3⇄WebSocket语音/事件⇄Python bridge⇄豆包ASR/TTS+自选LLM
                                                                      • 桥不是消费者账户平台,公网多用户/家长端另建
                                                                      • 切换官方串口舵机套件须对应驱动和ID,不能照SG90接线
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先两个舵机标定→画面和音频→bridge→ASR→Agent→TTS→打断
                                                                      • 电脑/小主机作为桥运行机另计,不把外部主机算免费
                                                                      • 若选主仓固件可用Web安装器,但会覆盖出厂固件;先保存恢复途径
                                                                      缺口
                                                                      • 瓦力外形属于已有角色,不因固件MIT而获得角色商用权
                                                                      • 舵机噪声、堵转电流、齿隙和夹点决定产品质量
                                                                      • 云密钥保存在桥,不写进前端面板
                                                                      来源
                                                                      • HW_desktopwalle
                                                                      • HW_stackchan
                                                                      • HW_stack_case
                                                                      • HW_stack_schematics
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      4G语音机芯/外出和无Wi-Fi家庭
                                                                      编号
                                                                      H06
                                                                      名称
                                                                      4G语音机芯/外出和无Wi-Fi家庭
                                                                      级别
                                                                      3
                                                                      复杂度级别
                                                                      3
                                                                      目标用户
                                                                      • 不便配网老人
                                                                      • 外出随身陪伴
                                                                      • 偏远家庭礼品
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      EC800MCNLE匹配AI开发板
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      100
                                                                      上限
                                                                      250
                                                                      说明
                                                                      工程预算占位,官方README要求联系移远取得板卡;未核订单级报价
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      匹配天线和卡座/SIM配套
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      10
                                                                      上限
                                                                      25
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      2–5W扬声器与线束
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      8
                                                                      上限
                                                                      20
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      电池、保护及匹配电源
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      20
                                                                      上限
                                                                      45
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      按键、结构外壳、线束
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      15
                                                                      上限
                                                                      40
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      153
                                                                      上限
                                                                      380
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      开发板采购+外围件+结构材料的样机预算;量产PCBA未询价,不等同开发板价或原厂BOM。
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 25
                                                                      • 55
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 15
                                                                      • 35
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 10
                                                                      • 70
                                                                      口径
                                                                      预算假设:语音5–40元+卡/流量5–30元;实际用压缩格式、有效说话时长、运营商套餐实测
                                                                      流量公式
                                                                      单路24kbps Opus约0.18MB/分钟;600分钟约108MB,另加下行、协议、TLS、OTA和重传,不能只按108MB选卡
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 299
                                                                      • 799
                                                                      口径
                                                                      硬件售价另列年包/续费,不可宣传无限对话而不核毛利
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      QuecPython solution-xiaozhiAI
                                                                      名称
                                                                      QuecPython solution-xiaozhiAI
                                                                      许可证
                                                                      README称Apache;LICENSE链接不规范,商用须补核实际文本
                                                                      说明
                                                                      fw为测试固件;code为应用;底层固件不由此全开源
                                                                      服务端
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      名称
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      名称
                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                      App / 小程序
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      名称
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                      部署文档
                                                                      QuecPython文档
                                                                      名称
                                                                      QuecPython文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      例程README硬件与接线
                                                                      名称
                                                                      例程README硬件与接线
                                                                      许可证
                                                                      开发板资料与量产模组需分别取得
                                                                      说明
                                                                      交互方式
                                                                      • 长按/唤醒→4G连接→语音陪伴
                                                                      • 异常时播报网络/欠费/电量状态
                                                                      • 用户端查询SIM状态和剩余额度;家属消息必须有送达回执
                                                                      技术架构
                                                                      • 蜂窝SoC/QuecPython→WebSocket→语音后台
                                                                      • 原示例首先接xiaozhi.me;迁自建后台需核协议/鉴权/音频格式
                                                                      • SIM生命周期与AI会员分两套计费/停复机逻辑
                                                                      部署步骤
                                                                      • QPYcom烧fw、复制code保持目录、运行_main.py
                                                                      • 该例程注明插USB会影响业务启动,按其说明拔线长按启动;这是板级行为
                                                                      • 弱网重连、流量耗尽、漫游、峰值电流与待机先测再承诺套餐
                                                                      缺口
                                                                      • 不把ESP32+ML307外挂方案与此蜂窝SoC开发板的价格叠加
                                                                      • 未拿到自有品牌完整小程序;复用manager-mobile仍需对接
                                                                      • 4G流量、流量卡主体、续费和售后归属必须写进合同
                                                                      来源
                                                                      • HW_quectel
                                                                      • HW_server
                                                                      • HW_mobile
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      手机+轮式底盘/OpenBot巡视原型
                                                                      编号
                                                                      H07
                                                                      名称
                                                                      手机+轮式底盘/OpenBot巡视原型
                                                                      级别
                                                                      5
                                                                      复杂度级别
                                                                      5
                                                                      目标用户
                                                                      • 家庭巡视研究
                                                                      • 开发者
                                                                      • 展厅演示
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      Android手机
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      500
                                                                      上限
                                                                      1500
                                                                      说明
                                                                      复用旧手机则增量0,但需显式从总价扣除
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      Arduino Nano类控制板
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      15
                                                                      上限
                                                                      40
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      匹配电机驱动与电源模块
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      20
                                                                      上限
                                                                      50
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      编码电机+车轮
                                                                      数量
                                                                      2
                                                                      下限
                                                                      70
                                                                      上限
                                                                      180
                                                                      说明
                                                                      两侧总预算;按body版本选2驱/4驱,不混规格
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      电池、保护、充电与线束
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      50
                                                                      上限
                                                                      120
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 6
                                                                      元器件
                                                                      超声/防撞等传感与急停
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      25
                                                                      上限
                                                                      75
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 7
                                                                      元器件
                                                                      底盘、手机支架、紧固件
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      80
                                                                      上限
                                                                      180
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      760
                                                                      上限
                                                                      2145
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      自研底盘材料+手机采购预算;若复用手机需扣500–1500元对应假设,不含研发/组装/视频服务。
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 60
                                                                      • 160
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 50
                                                                      • 150
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 10
                                                                      • 100
                                                                      口径
                                                                      计划预算,取决语音、视频、TURN中继、存储保留时间;视频可远高于纯语音
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 1499
                                                                      • 3999
                                                                      口径
                                                                      只作为原型定位,未完成功能/可靠性前不作为量产零售价承诺
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      OpenBot firmware
                                                                      名称
                                                                      OpenBot firmware
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      服务端
                                                                      自研家庭事件服务
                                                                      名称
                                                                      自研家庭事件服务
                                                                      许可证
                                                                      需自行开发
                                                                      说明
                                                                      OpenBot不是成套陪伴SaaS;另接语音Agent、远程权限与通知
                                                                      App / 小程序
                                                                      OpenBot Android
                                                                      名称
                                                                      OpenBot Android
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      Controller
                                                                      名称
                                                                      Controller
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      部署文档
                                                                      OpenBot装配总目录
                                                                      名称
                                                                      OpenBot装配总目录
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      body/diy
                                                                      名称
                                                                      body/diy
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      body/lite
                                                                      名称
                                                                      body/lite
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      不同版本选其一,按对应BOM生产
                                                                      交互方式
                                                                      • 手机提供视觉/计算→底盘控制→本地遥控/跟随
                                                                      • 加语音问答和远程家人查看属于开发工作
                                                                      • 失联立即停车,楼梯/儿童/宠物环境先限制运行区域
                                                                      技术架构
                                                                      • 手机相机+视觉策略→串口/USB→微控闭环→驱动电机
                                                                      • 云端语音/视频/事件与底盘安全闭环分离
                                                                      • LLM不承担实时制动和避碰
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先固定body版本装配→烧Arduino→装Android→本地遥控
                                                                      • 确认手机USB供电与数据同时可用,再接语音和远程链路
                                                                      • 断网/低电量/翻倒停车、手机发热、地毯打滑测试
                                                                      缺口
                                                                      • 原README约50美元是底盘主张,不含手机且非当前报价
                                                                      • 自动回充/可靠地图导航/远程家人App并非默认交付
                                                                      • 不是已验证的养老看护/跌倒检测整机
                                                                      来源
                                                                      • HW_openbot
                                                                      • HW_openbot_body
                                                                      • HW_openbot_license
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      家庭本地语音/Home Assistant隐私路线
                                                                      编号
                                                                      H08
                                                                      名称
                                                                      家庭本地语音/Home Assistant隐私路线
                                                                      级别
                                                                      4
                                                                      复杂度级别
                                                                      4
                                                                      目标用户
                                                                      • 隐私敏感家庭
                                                                      • 智能家居用户
                                                                      • 会维护的小家庭
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      Home Assistant Voice PE或匹配ESPHome语音终端
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      400
                                                                      上限
                                                                      800
                                                                      说明
                                                                      成套终端预算,不再重复麦/扬声器;非今日官方售价
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,终端/主机与配件采购规划;非今日成交报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      N100/同级小主机+16GB内存+SSD
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      800
                                                                      上限
                                                                      1600
                                                                      说明
                                                                      本地ASR和轻量模型的工程选型,模型速度要实测
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,终端/主机与配件采购规划;非今日成交报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      终端角色外壳、线材与供电
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      30
                                                                      上限
                                                                      100
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,终端/主机与配件采购规划;非今日成交报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      1230
                                                                      上限
                                                                      2500
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      成套语音终端+家庭常开主机+外壳供电的初始采购预算;不是终端原厂BOM,不含装配服务/电力/维护。
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 40
                                                                      • 100
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 30
                                                                      • 80
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 0
                                                                      • 0
                                                                      口径
                                                                      全本地时云API可为0;电费/硬件折旧/维护不为0
                                                                      电费 / 元
                                                                      • 5
                                                                      • 30
                                                                      说明
                                                                      按实际功率×运行小时×电价复算;如加入云模型需另计
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 1999
                                                                      • 3999
                                                                      口径
                                                                      包含家庭主机与部署服务的定位假设
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      ESPHome voice-kit
                                                                      名称
                                                                      ESPHome voice-kit
                                                                      许可证
                                                                      需逐资产核许可
                                                                      说明
                                                                      服务端
                                                                      HA本地Assist
                                                                      名称
                                                                      HA本地Assist
                                                                      许可证
                                                                      HA生态按组件核许可
                                                                      说明
                                                                      Ollama集成
                                                                      名称
                                                                      Ollama集成
                                                                      许可证
                                                                      模型权重各自授权
                                                                      说明
                                                                      App / 小程序
                                                                      HA Companion App
                                                                      名称
                                                                      HA Companion App
                                                                      许可证
                                                                      现有App/HA网页;独立微信小程序另建
                                                                      说明
                                                                      部署文档
                                                                      Voice PE文档
                                                                      名称
                                                                      Voice PE文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      Voice PE官方介绍
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                                                                      Voice PE官方介绍
                                                                      许可证
                                                                      本轮只核固件README链接,不称全硬件生产图纸已齐
                                                                      说明
                                                                      交互方式
                                                                      • 本地唤醒→本地ASR→意图或Ollama→本地TTS
                                                                      • 灯控/计时/固定提醒使用确定性服务,开放聊天另走模型
                                                                      • 断外网确认核心功能仍能使用
                                                                      技术架构
                                                                      • ESPHome语音终端⇄HA Assist⇄Whisper/Piper/Wyoming
                                                                      • Ollama是外部独立服务,不是HA自动附带的模型
                                                                      • 语音识别语言和TTS中文音色单独选型与许可审查
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先HA与语音终端绑定→本地ASR/TTS→固定家庭指令
                                                                      • 再装Ollama模型并测语速/内存/延迟;不要只凭参数量说能实时
                                                                      • 官方Speech-to-Phrase适合有限家居命令,开放陪伴聊天不能直接替代Whisper
                                                                      缺口
                                                                      • 官方称Whisper在Raspberry Pi4处理语音约8秒,不能承诺所有本地设备即时
                                                                      • Ollama设备控制官方标实验性,限制可访问实体
                                                                      • 商业多租户账户、远程运维、售后、内容体系仍需开发
                                                                      来源
                                                                      • HW_ha_voice
                                                                      • HW_ha_ollama
                                                                      • HW_voice_kit
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      老人提醒与家属回执/固定桌面设备优先
                                                                      编号
                                                                      H09
                                                                      名称
                                                                      老人提醒与家属回执/固定桌面设备优先
                                                                      级别
                                                                      4
                                                                      复杂度级别
                                                                      4
                                                                      目标用户
                                                                      • 独居老人
                                                                      • 异地子女
                                                                      • 社区服务方
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      S3语音/显示整合板或等价分立组
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      80
                                                                      上限
                                                                      180
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      大按键/状态灯/大音量扬声器与驱动
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      20
                                                                      上限
                                                                      45
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      RTC时钟及备用电源
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      8
                                                                      上限
                                                                      20
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 4
                                                                      元器件
                                                                      市电适配器+小电池后备/电源路径
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      40
                                                                      上限
                                                                      90
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      条目 5
                                                                      元器件
                                                                      防滑大底座/声腔/线束/固定件
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      25
                                                                      上限
                                                                      60
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      173
                                                                      上限
                                                                      395
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 35
                                                                      • 80
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 25
                                                                      • 60
                                                                      服务说明
                                                                      适老安装、上门服务、电话/短信成本另列
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 10
                                                                      • 80
                                                                      口径
                                                                      语音API、通知、服务准备金的规划区间,紧急呼叫/人工客服不含;需按响应承诺报价
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 499
                                                                      • 1299
                                                                      口径
                                                                      硬件+服务分价测试,不以聊天量代替照护价值
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      名称
                                                                      小智固件/板型适配
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                      服务端
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      名称
                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                      Home Assistant自动化可作定时/事件参考
                                                                      名称
                                                                      Home Assistant自动化可作定时/事件参考
                                                                      许可证
                                                                      核心提醒调度应可测试,可选择自研队列/任务系统
                                                                      说明
                                                                      App / 小程序
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      名称
                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      说明
                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                      部署文档
                                                                      全模块部署文档
                                                                      名称
                                                                      全模块部署文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      必须补齐的经营模块
                                                                      • 提醒规则/时区/重复与补发
                                                                      • 我已完成确认回执
                                                                      • 授权家属列表/撤销
                                                                      • 离线与低电量通知
                                                                      • 通知失败重试/审计/客服闭环
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      小智公开板型
                                                                      名称
                                                                      小智公开板型
                                                                      许可证
                                                                      提醒产品属于自研整合,不是开源仓库保证现成具备
                                                                      说明
                                                                      交互方式
                                                                      • 固定时段声音/灯提醒→老人按确认→家属看回执
                                                                      • 没按确认只记未确认,不能推断发生事故
                                                                      • 家属留言/日程问答;复杂问题转家属联系方式
                                                                      技术架构
                                                                      • 本地RTC+持久化定时任务确保断网仍提醒
                                                                      • 云端设备心跳/计划同步/回执/去重/授权家属
                                                                      • LLM只做自然语言界面,不能决定是否吞掉提醒或改药量
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先不接LLM验证提醒、回执、断网补报和重启后计划保留
                                                                      • 大按钮/音量/对比度让目标老人实用测试,再加语音
                                                                      • 可选4G要换H06路线并重算电源/月费,而非所有设备默认含4G
                                                                      缺口
                                                                      • 不诊断、不据此承诺跌倒/疾病监护;若要医疗或报警功能另设产品需求与验证
                                                                      • 方言、听力、弱网、断电与家属响应链是产品核心
                                                                      • 微信通知有触达和订阅限制,不能等同可靠紧急呼叫;需要专门通知合作方
                                                                      来源
                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                      • HW_server
                                                                      • HW_mobile
                                                                      • HW_ha_voice
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      Reachy Mini高阶表情研究套件/人形上限
                                                                      编号
                                                                      H10
                                                                      名称
                                                                      Reachy Mini高阶表情研究套件/人形上限
                                                                      级别
                                                                      6
                                                                      复杂度级别
                                                                      6
                                                                      目标用户
                                                                      • 开发者
                                                                      • 展厅互动
                                                                      • 高端小批量原型
                                                                      BOM清单
                                                                      条目 1
                                                                      元器件
                                                                      Reachy Mini Lite套件采购预算
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      2500
                                                                      上限
                                                                      4500
                                                                      说明
                                                                      工程到货预算占位,非当前官价;含专用执行器/相机/音频/机构,不能用SG90逐件替代
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,套件/主机/集成采购规划;非今日官方报价
                                                                      条目 2
                                                                      元器件
                                                                      外接电脑
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      0
                                                                      上限
                                                                      3000
                                                                      说明
                                                                      复用已有电脑为0;Lite不能宣传脱机自主
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,套件/主机/集成采购规划;非今日官方报价
                                                                      条目 3
                                                                      元器件
                                                                      备件/运输与调试耗材预留
                                                                      数量
                                                                      1
                                                                      下限
                                                                      300
                                                                      上限
                                                                      1000
                                                                      说明
                                                                      价格依据
                                                                      分项合计,人民币,套件/主机/集成采购规划;非今日官方报价
                                                                      材料合计
                                                                      下限
                                                                      2800
                                                                      上限
                                                                      8500
                                                                      币种
                                                                      CNY
                                                                      口径
                                                                      套件采购+外接主机+运输/调试耗材的集成预算;不是原厂散件BOM。Lite/Wireless二选一;不含二开研发和后续云费。
                                                                      加工/包装/售后
                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                      • 150
                                                                      • 500
                                                                      保修预算 · 元
                                                                      • 200
                                                                      • 600
                                                                      说明
                                                                      套件制造成本已包含在采购价,不能再宣称这是原厂BOM;二开研发另计
                                                                      月度云预算
                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                      • 10
                                                                      • 200
                                                                      口径
                                                                      看采用云实时音频/视觉还是本地模型;这是预算范围非实际测账单
                                                                      零售定位
                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                      • 4999
                                                                      • 14999
                                                                      口径
                                                                      只作开发服务/展示项目定位;并非官方售价或许可量产价格
                                                                      软件配套
                                                                      固件
                                                                      Reachy Mini SDK/daemon
                                                                      名称
                                                                      Reachy Mini SDK/daemon
                                                                      许可证
                                                                      Apache2软件
                                                                      说明
                                                                      服务端
                                                                      Conversation App
                                                                      名称
                                                                      Conversation App
                                                                      许可证
                                                                      应用与模型分别核许可
                                                                      说明
                                                                      App / 小程序
                                                                      JS SDK+WebRTC浏览器应用
                                                                      名称
                                                                      JS SDK+WebRTC浏览器应用
                                                                      许可证
                                                                      官方推荐应用开发入口;不是微信小程序
                                                                      说明
                                                                      部署文档
                                                                      官方总文档
                                                                      名称
                                                                      官方总文档
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      仿真指南
                                                                      名称
                                                                      仿真指南
                                                                      许可证
                                                                      说明
                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                      Lite硬件文档
                                                                      名称
                                                                      Lite硬件文档
                                                                      许可证
                                                                      Creative Commons BY-SA-NC(README未给版本号;按所用资产核实)
                                                                      说明
                                                                      购买套件开发应用不等于可按图生产销售
                                                                      Wireless硬件文档
                                                                      名称
                                                                      Wireless硬件文档
                                                                      许可证
                                                                      Creative Commons BY-SA-NC(README未给版本号;按所用资产核实)
                                                                      说明
                                                                      含CM4/电池/Wi-Fi;与Lite二选一,不把两套价格相加
                                                                      交互方式
                                                                      • 视觉注意/头部姿态/天线情绪/自然语音形成表达
                                                                      • Python SDK预制姿态,网页通过WebRTC驱动
                                                                      • 消费级人格/长期记忆/家长控制与收费仍要开发
                                                                      技术架构
                                                                      • 设备daemon/运动控制→Python或JS应用→模型/语音
                                                                      • 实时运动安全由机器人控制层限制
                                                                      • 与全尺寸双足人形是不同类别,不具备通用家务劳动能力
                                                                      部署步骤
                                                                      • 先MuJoCo仿真→装配/自检→dashboard→应用→模型
                                                                      • 当前README称装配2–3小时是作者估计,不是本次测量
                                                                      • 无线版另核主板/电池/固件兼容;购买套件先验证维修件供应
                                                                      缺口
                                                                      • 当前硬件非商业许可是商业复制的重要约束
                                                                      • 没有完整消费者小程序/家长/多租户售后系统
                                                                      • 本轮未运行套件或Conversation App,不作性能结论
                                                                      来源
                                                                      • HW_reachy
                                                                      证据类别
                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                      说明
                                                                      技术与源码目录
                                                                      FluxGarage RoboEyes:低成本眼睛情绪引擎
                                                                      编号
                                                                      CAT_001
                                                                      名称
                                                                      FluxGarage RoboEyes:低成本眼睛情绪引擎
                                                                      层级
                                                                      表情/屏幕/行为
                                                                      作用
                                                                      用几何眼睛和动画做“在场感”,能直接用于OLED桌宠,不用生成式图像每帧出图。
                                                                      可用程度
                                                                      组件可按Arduino例程试跑;不是完整机器人
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      眼形、目光、眨眼、疲倦/开心/生气、闲置动画和平滑转换源码
                                                                      额外成本
                                                                      需MCU、OLED和供电;不需要云/LLM/订阅
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • Arduino Library Manager搜索FluxGarage RoboEyes并安装,同时配Adafruit GFX与所用屏幕驱动。
                                                                      • 打开File→Examples→FluxGarage RoboEyes;先显示眼睛,再调用setMood、setPosition、setAutoblinker、setIdleMode。
                                                                      • 把触摸/语音事件映射成少量情绪和方向,在主loop持续update;不阻塞音频任务。
                                                                      硬件配套
                                                                      • ESP32或兼容Arduino主控+I2C OLED;屏幕分辨率需在begin配置。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README函数列表:begin/update/drawEyes/setMood/setPosition/blink
                                                                      • Arduino库附带examples;本轮未下载所有草图文件
                                                                      开发文档
                                                                      • README Installation/Functions;由上游README链接的MicroPython/TFT衍生版是另项目,本轮未验证。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • H01/H02无屏或小屏桌宠升级
                                                                      • 小智ASR/LLM意图→本地表情状态机
                                                                      需要补齐
                                                                      • 不自带语音、设备绑定、OTA、动作或亲子后台。
                                                                      • RoboEyes原版定位OLED;双眼双TFT要看驱动/缓冲/总线和对应移植版本,不可直接等价。
                                                                      许可证记录
                                                                      实际LICENSE.txt GPLv3;保留项目供免费学习/自用,不按商业许可筛除。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H01
                                                                      • GH_H22
                                                                      核对版本
                                                                      b42f8e596535234932be3514ac7a813d4ced0046
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      fluxgarage/roboeyes
                                                                      M5Stack Avatar:脸、口型、缩放与表情
                                                                      编号
                                                                      CAT_002
                                                                      名称
                                                                      M5Stack Avatar:脸、口型、缩放与表情
                                                                      层级
                                                                      形象/口型动画
                                                                      作用
                                                                      把TTS音量包络/情绪输出变成会动的脸,比每轮重新生成整屏动画轻。
                                                                      可用程度
                                                                      公开可用库,但README称v0.10.0暂冻结、无人维护
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      头像绘制、表情、口型任务、移动缩放/调色等源码
                                                                      额外成本
                                                                      M5Stack硬件;可选AquesTalk有独立授权Key/词典要求,不能说整套日语TTS无条件免费
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • Arduino Library Manager装M5Stack_Avatar及M5Unified,或PlatformIO安装对应库。
                                                                      • 从README最小Avatar avatar; avatar.init()开始,再用examples测试表情。
                                                                      • 接自己的TTS播放时,可自行输入口型幅度;不一定使用AquesTalk默认例程。
                                                                      硬件配套
                                                                      • M5Stack/Core2等已支持目标;先用README确认板型,不能默认为所有CoreS3分支无修改兼容。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • examples/
                                                                      • README中的Avatar.h、tasks/LipSync.h、M5Unified.h使用示例
                                                                      开发文档
                                                                      • README Installation/Usage/Migration
                                                                      • README Notice暂冻结声明
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • Stack-chan形象层
                                                                      • 小智或本地语音服务输出的情绪/音频包络
                                                                      需要补齐
                                                                      • 不是聊天后台或手机端;需要绑定、角色、记忆和硬件驱动。
                                                                      • README提示任务栈不足可能重启;先单独验证,再与语音并发。
                                                                      许可证记录
                                                                      实际LICENSE.txt为MIT;AquesTalk/词典/音色另看授权,免费源代码与第三方服务分开。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H02
                                                                      • GH_H23
                                                                      核对版本
                                                                      7a90083edd9bbdc1a52ea13afe4d5c3b7fc7bfa8
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      meganetaaan/m5stack-avatar
                                                                      Arduino_GFX:屏幕驱动和图形底座
                                                                      编号
                                                                      CAT_003
                                                                      名称
                                                                      Arduino_GFX:屏幕驱动和图形底座
                                                                      层级
                                                                      嵌入式显示驱动
                                                                      作用
                                                                      给自己的圆眼睛/触屏桌宠做驱动统一层,减少换屏就重写上层的工作。
                                                                      可用程度
                                                                      通用驱动库,适合先测屏;不是表情/聊天整机
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      图形接口、多总线/屏幕驱动和测试例程
                                                                      额外成本
                                                                      MCU/屏模组/排线/电源要购买;没有必需云调用
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • Arduino安装GFX Library for Arduino,先跑PDQgraphicstest。
                                                                      • 选Arduino_GFX_dev_device.h已支持板;自制板改Arduino_GFX_databus.h和Arduino_GFX_display.h。
                                                                      • 先确认屏IC、SPI/RGB/MIPI等接口、颜色顺序和方向,再叠加眼睛动画。
                                                                      硬件配套
                                                                      • README确实列GC9A01圆屏及大量显示控制器;尺寸相同不代表驱动相同。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README最小Arduino_HWSPI+Arduino_ILI9341示例
                                                                      • PDQgraphicstest示例及其Arduino_GFX_databus.h/Arduino_GFX_display.h/Arduino_GFX_dev_device.h
                                                                      开发文档
                                                                      • README Get Started/Supported Display Devices
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • RoboEyes的TFT移植/自写几何眼睛
                                                                      • 自研ESP32屏幕机芯
                                                                      需要补齐
                                                                      • 本轮未取得根/LICENSE正文,许可不凭仓库名猜;使用所选版本文件头/实际LICENSE再核。
                                                                      • 不是所有MCU/屏幕组合都能达到音频并行双眼30FPS,需要测RAM/DMA/SPI。
                                                                      许可证记录
                                                                      本轮仅README与驱动范围核验;未取得确定许可文本,不因此剔除技术候选。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H03
                                                                      核对版本
                                                                      c2e39350ff09c3720702bd3f050cb581fa45a8e9
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      moononournation/arduino_gfx
                                                                      PiSugar Whisplay:树莓派掌上语音硬件驱动
                                                                      编号
                                                                      CAT_004
                                                                      名称
                                                                      PiSugar Whisplay:树莓派掌上语音硬件驱动
                                                                      层级
                                                                      实物终端/声卡/屏幕
                                                                      作用
                                                                      把屏幕、麦克风、扬声器、按钮、LED交给一个本地硬件服务,适合做桌面/毛绒电子仓。
                                                                      可用程度
                                                                      厂商驱动和端到端自检存在;按主板修订选用
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      驱动源码、Python运行层、本地daemon、示例与测试
                                                                      额外成本
                                                                      SBC+Whisplay HAT+电池/外壳;驱动不收费,PCB/HAT不因开源变免费
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 选正确SBC/Whisplay V1或V2版本;按README获取驱动并运行对应install_driver.sh。
                                                                      • 先执行example/run_test.sh流程检查LCD/麦/喇叭/按钮,未通过不先接大模型。
                                                                      • 多应用共享屏幕/按钮时启用daemon,使用runtime/whisplay_client.py注册应用。
                                                                      硬件配套
                                                                      • Raspberry Pi40pin、部分Orange Pi/Radxa;WM8960/ES8389 Codec变体。
                                                                      • Orange Pi Zero3W和Radxa CubieA7Z必须用V2:README提示V1按键带5V可能立刻断电。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • runtime/whisplay.py
                                                                      • runtime/whisplay_client.py
                                                                      • audio/whisplay-soundcard/
                                                                      • daemon/
                                                                      • example/
                                                                      • install_driver.sh
                                                                      开发文档
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • GH_H05 Whisplay AI Chatbot
                                                                      • 本地Ollama/Whisper/Piper或小智客户端
                                                                      需要补齐
                                                                      • 公开驱动不等于完整硬件EDA/BOM开源;本轮未核到可直接下单生产PCB包。
                                                                      • Linux内核headers、SBC设备树和板版号必须匹配,不能只按接口外形插。
                                                                      许可证记录
                                                                      实际LICENSE Apache2;声卡内核/依赖逐目录许可另核。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H04
                                                                      • GH_H24
                                                                      核对版本
                                                                      c73051e64dc62aced1853d16f33d4614fec5bee4
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      pisugar/whisplay
                                                                      Whisplay AI Chatbot:按钮对话+本地/云模型
                                                                      编号
                                                                      CAT_005
                                                                      名称
                                                                      Whisplay AI Chatbot:按钮对话+本地/云模型
                                                                      层级
                                                                      完整终端应用
                                                                      作用
                                                                      在Pi语音小设备上快速做按键对话,并可切成本地ASR/LLM/TTS;比只给框架更接近可体验样机。
                                                                      可用程度
                                                                      可构建服务与配置向导;本轮未运行
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      可选全本地链;默认test不是真正模型
                                                                      已包含
                                                                      聊天应用、环境模板、启动/构建、离线选项、插件接口
                                                                      额外成本
                                                                      Pi5 8GB更适合离线,电池/HAT/散热/SD卡;云服务和可选NPU另计
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先完成Whisplay驱动自检。
                                                                      • 按README install_dependencies.sh→whisplay configure→build.sh→run_chatbot.sh;不必先执行改变启动模式的startup.sh。
                                                                      • 免费本地链:ASR选择Vosk/Whisper或faster-whisper,LLM选择Ollama,TTS选择Piper,分别安装模型并改.env;默认ASR_SERVER/LLM_SERVER/TTS_SERVER=test须替换。
                                                                      • 中文使用中文ASR/音色并修改语言;不要沿用示例English路径而以为会自动中文。
                                                                      硬件配套
                                                                      • Pi Zero2W可走云;README推荐Pi5 8GB离线;Whisplay HAT+PiSugar3/Plus电池。
                                                                      • 仓库README链接Pi5&LLM8850壳;NPU非必要基础配置。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • .env.template
                                                                      • install_dependencies.sh
                                                                      • build.sh
                                                                      • run_chatbot.sh
                                                                      • startup.sh
                                                                      • README Plugins/Web Interface
                                                                      开发文档
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • GH_H04硬件驱动
                                                                      • Ollama+本地语音
                                                                      • 原创桌宠/随身讲述器/可拆毛绒电子仓
                                                                      需要补齐
                                                                      • 默认云示例模型名/接口可能老旧,生产不能直接复制模板。
                                                                      • 代码免费≠PiZero能本地实时大模型;需按模型内存/延迟实测。
                                                                      • 不是现成微信小程序;家长账户、设备转赠和量产OTA另做。
                                                                      许可证记录
                                                                      README标GPL3,不作为筛除门槛;模型权重/音色单独看。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H05
                                                                      • GH_H27
                                                                      核对版本
                                                                      ee7301b2f7693111ee016f81c48a75d3387a7326
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      pisugar/whisplay-ai-chatbot
                                                                      Sesame Robot:8舵机四足+完整机电资料
                                                                      编号
                                                                      CAT_006
                                                                      名称
                                                                      Sesame Robot:8舵机四足+完整机电资料
                                                                      层级
                                                                      完整开源动作桌宠
                                                                      作用
                                                                      可拿到BOM、STL/CAD、主板制造文件、Arduino固件、Web控制和动作编辑器,用来打造有身体动作的性格。
                                                                      可用程度
                                                                      社区原型,资料较全;有明确修订缺陷,不能直接量产
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      动作/表情/本地Web控制不需云;Studio可在电脑上免费设计动作
                                                                      额外成本
                                                                      8×MG90S180°、OLED、主控、电池电源、打印/加工;语音Companion若选云模型额外收费
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 最低门槛先选LolinS2 Mini手焊路线,按BOM/打印/接线/固件文档一套版本完成。
                                                                      • 要订PCBA优先核当前V3.1,勿直接下早期V3或V2;按电路README给的制造文件交工厂。
                                                                      • 先标定8舵机和供电,再连设备AP Web UI;Studio安装Pillow/Tkinter后python sesame_studio.py编辑姿态/帧。
                                                                      • 以后再将语音Agent结果映射为预制动作,通过JSON API连接。
                                                                      硬件配套
                                                                      • 8×180°MG90S(非连续旋转版)+SSD1306 128×64 OLED+LolinS2 Mini或V3.1 S3 Distro Board。
                                                                      • PLA打印件11类;Bambu14500 7.4V800mAh电池/匹配降压;PCB文档V3.1有12V PD,不能与总BOM5V描述混用。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • firmware/sesame-firmware-main.ino(README给定)
                                                                      • software/sesame-studio/sesame_studio.py
                                                                      • hardware/bom/README.md
                                                                      • hardware/printing/stl/
                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/SCH_Sesame-Distro-Board-V3.1.json
                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/Gerber_Sesame-Distro-Board-V3.1.zip
                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/BOM_Sesame-Distro-Board-V3.1.csv
                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/PickAndPlace_PCB_Sesame-Distro-Board-V3.1.csv
                                                                      开发文档
                                                                      • docs/build-guide/README.md
                                                                      • docs/wiring-guide/README.md
                                                                      • hardware/pcb/README.md
                                                                      • software/sesame-studio/README.md
                                                                      可以怎样组合
                                                                      需要补齐
                                                                      • 早期V3原厂README承认USB数据线PD干扰、电池座极性反;V2电池供电压降问题。新手不要拿旧图无校验生产。
                                                                      • 云账号、用户App、小程序、内容记忆与可靠照护功能不随动作底座完成。
                                                                      • 本条为此前只当四足上游链接的深挖:现在实际核到制造交付文件和修订问题,不把它算此前已配好整机。
                                                                      许可证记录
                                                                      实际根LICENSE Apache2;动作、结构、依赖和外部示例按文件核。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H06
                                                                      • GH_H16
                                                                      • GH_H17
                                                                      • GH_H18
                                                                      • GH_H19
                                                                      • GH_H20
                                                                      • GH_H21
                                                                      核对版本
                                                                      d106cbc8e158c982f408db421134f23273c5f51f
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      dorianborian/sesame-robot
                                                                      StackChan MCP:把真实桌宠接到工具调用
                                                                      编号
                                                                      CAT_007
                                                                      名称
                                                                      StackChan MCP:把真实桌宠接到工具调用
                                                                      层级
                                                                      设备工具桥/动作/相机/语音
                                                                      作用
                                                                      用MCP把说话、听音、看图、转头等能力暴露给本地Agent;与Stack-chan主仓JS固件是另一条实用路线。
                                                                      可用程度
                                                                      有目标板固件+Python网关,需主机Agent,不是独立消费后台
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      控制/本地ASR和本地TTS可以无API账单
                                                                      已包含
                                                                      网关、固件适配、工具schema和本地语音可选依赖
                                                                      额外成本
                                                                      官方StackChan套件或匹配硬件+常开主机;LLM/云TTS可收费,VOICEVOX音色授权单看
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 严格选2025官方StackChan/CoreS3+2×SCS0009串口舵机硬件,不沿用SG90 PWM接线。
                                                                      • 按README烧对应固件;网关可uv tool install stackchan-mcp后stackchan-mcp,或gateway中uv sync/uv run python -m stackchan_mcp。
                                                                      • 先get状态/拍照/一次转头,再接MCP主机;要本地听说安装faster-whisper extra与VOICEVOX服务。
                                                                      硬件配套
                                                                      • CoreS3 S3-N16R8、GC0308、屏幕、SCS0009×2,TX6/RX7按目标套件;本地网关主机。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • firmware/
                                                                      • firmware/main/boards/stackchan/
                                                                      • gateway/
                                                                      • gateway/README.md
                                                                      • docs/architecture.md
                                                                      • docs/remote-access.md
                                                                      开发文档
                                                                      • README Target hardware/Quick start/STT/TTS
                                                                      • gateway/README.md工具schema
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • 支持MCP的自有Agent
                                                                      • H05双舵机体验但不能混固件/舵机
                                                                      • 本地视觉/身体动作研究
                                                                      需要补齐
                                                                      • 完整消费者绑定/云租户/小程序/运营不在MCP桥内。
                                                                      • 默认VOICEVOX偏日语音色,中文另选并验证;不要把拥有say工具当中文体验已完成。
                                                                      • README说明核心MIT、可选舵机衍生驱动GPL3等依赖,需按实际启用组件识别。
                                                                      许可证记录
                                                                      许可不筛除;保留本地自用方案,主网关MIT、可选驱动/语音服务分别核。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H07
                                                                      核对版本
                                                                      318fb1256df6aa39b9ebf3f53362085167f9a47b
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      kisaragi-mochi/stackchan-mcp
                                                                      ESP-Skainet:离线唤醒与有限命令样例
                                                                      编号
                                                                      CAT_008
                                                                      名称
                                                                      ESP-Skainet:离线唤醒与有限命令样例
                                                                      层级
                                                                      嵌入式离线语音示例
                                                                      作用
                                                                      让没网时仍能听懂固定动作指令,如休眠/音量/停止/转头,减少每句都去云。
                                                                      可用程度
                                                                      官方ESP-SR应用示例;README工具链较旧,需锁版本
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      唤醒、离线命令示例及板级集成
                                                                      额外成本
                                                                      ESP32/S3带音频输入开发板;自定义唤醒词/外部语音模型另看服务与授权
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按README准备ESP32/S3+麦克风板;单独安装对应IDF4.4/5.0环境,勿覆盖小智当前6.x环境。
                                                                      • 进入examples/wake_word_detection,选实际板型/模型后idf.py menuconfig与flash monitor。
                                                                      • 有限命令映射到本地白名单动作,云聊天作为另一路,而非拿命令识别替代自由对话。
                                                                      硬件配套
                                                                      • 推荐ESP32-S3具音频输入的开发板;PSRAM/模型资源依例程要求。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • examples/wake_word_detection
                                                                      • 各example/README.md
                                                                      • README WakeNet/MultiNet入口
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • H01–H03离线备份指令
                                                                      • 自定义动作机芯
                                                                      • ESP-SR底层功能的可编译应用例程
                                                                      需要补齐
                                                                      • 不是全离线自由聊天/LLM;新旧WakeNet和IDF组合要按commit。
                                                                      • 主仓README仍列4.4/5.0,不得与小智要求6.x的说明互相替代。
                                                                      许可证记录
                                                                      代码/预编译语音组件/模型按对应许可;不以商业范围筛除,未取得根许可不乱写MIT。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H08
                                                                      核对版本
                                                                      4f3d8252373fdbbec7c20add928ff084aeff4066
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      espressif/esp-skainet
                                                                      ESP-ADF:音视频、电量、OTA产品服务
                                                                      编号
                                                                      CAT_009
                                                                      名称
                                                                      ESP-ADF:音视频、电量、OTA产品服务
                                                                      层级
                                                                      嵌入式系统/音频管线
                                                                      作用
                                                                      给自研机芯搭音频播放、媒体管线和设备服务,适合不想完全绑定小智上层应用的团队。
                                                                      可用程度
                                                                      官方框架;当前master v3在开发且与v2不兼容
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      产品服务框架、媒体管线与独立组件
                                                                      额外成本
                                                                      开发板/电源/屏幕与工程适配;云AI集成另计,不因MCP内置就赠送模型
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先决定稳定release/v2.x还是开发中v3 master;不能按旧教程混接口。
                                                                      • 当前v3 README要求IDF>=5.5.2;按所选版本官方示例构建,先音频回环/播放/电量再加AI。
                                                                      • 用ESP-GMF媒体管线以及服务层编排;主控和codec配置从实际板卡开始。
                                                                      硬件配套
                                                                      • 支持的乐鑫芯片/音频板,以该分支BSP和组件约束为准。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README v3框架图/Branch Strategy
                                                                      • ESP-GMF链接:https://github.com/espressif/esp-gmf
                                                                      • 具体示例/组件名按锁定分支文档选,不伪造旧版目录
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • 自研语音盒/屏幕机芯
                                                                      • ESP32-P4多媒体
                                                                      • 与现有小智栈二选一重构,非强行重复叠库
                                                                      需要补齐
                                                                      • README路线图仍有Wi-Fi服务/AI整合待做项;不能把规划当已交付。
                                                                      • 仅框架,不含你的性格、设备账号、小程序、供应链产测。
                                                                      许可证记录
                                                                      官方开源框架,组件/codec库各自许可;本轮未完整审计依赖授权。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H09
                                                                      核对版本
                                                                      4cdbcd2a1bfd5823220de5b76921df26d95c8a7d
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      espressif/esp-adf
                                                                      ESP WebRTC Solution:设备端双向音视频
                                                                      编号
                                                                      CAT_010
                                                                      名称
                                                                      ESP WebRTC Solution:设备端双向音视频
                                                                      层级
                                                                      嵌入式RTC/远程家庭连接
                                                                      作用
                                                                      把机器人相机与语音接到浏览器,可为家属远程探视、对讲、低延迟语音桥提供设备端基础。
                                                                      可用程度
                                                                      官方源码+多套例程;先局域网验证
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      local doorbell可无外部信令服务器;云RTC/模型不是全免费
                                                                      已包含
                                                                      esp_peer/capture/render及WebRTC/RTSP示例
                                                                      额外成本
                                                                      P4相机/音频硬件,公网TURN/带宽/TLS/运维另算
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先选solutions/doorbell_local:默认P4 Function EV Board+SC2336,按README IDF5.4/所选master配置。
                                                                      • 配置settings.h和board manager,编译烧录后打开串口打印的/webrtc/test局域网地址。
                                                                      • 先跑双向音频/单向视频,再增加设备权限和公网连接;peer_demo只发假音频和文字,不能拿它证明通话成功。
                                                                      硬件配套
                                                                      • 默认P4开发板+SC2336;其他板按独立例程BSP。两板peer_demo只是传输学习。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • components/esp_webrtc/
                                                                      • solutions/doorbell_local/main/settings.h
                                                                      • solutions/doorbell_local/README.md
                                                                      • solutions/peer_demo/README.md
                                                                      • solutions/rtsp_demo/
                                                                      • solutions/videocall_demo/
                                                                      开发文档
                                                                      • README Solutions
                                                                      • doorbell_local中板/摄像头/检测/限制说明
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • 家属端H5对讲
                                                                      • 机器人摄像头语音链
                                                                      • 局域网调试面板
                                                                      需要补齐
                                                                      • local例程同时只允许1个peer,心跳5秒;不是多用户生产RTC服务。
                                                                      • 原教程涉及自签名证书/浏览器网络设置,量产应配合合适证书与信令,不向普通用户照搬调试步骤。
                                                                      • OpenAI示例调用付费服务,不能因此把整个仓库标成免费大模型。
                                                                      许可证记录
                                                                      免费源码可研究;根LICENSE猜测路径404,不编造确定许可;服务和媒体依赖分别核。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H10
                                                                      • GH_H25
                                                                      • GH_H26
                                                                      核对版本
                                                                      33a863f1a6c57bdcb7821f6f7a8e159035a0acf6
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      espressif/esp-webrtc-solution
                                                                      MaixPy:边缘相机、跟踪与本地模型
                                                                      编号
                                                                      CAT_011
                                                                      名称
                                                                      MaixPy:边缘相机、跟踪与本地模型
                                                                      层级
                                                                      边缘视觉/嵌入式Python
                                                                      作用
                                                                      给桌宠添加看见人、跟脸、识物,用UART等把视觉结果传给舵机MCU;适合将视觉与音频主控分开。
                                                                      可用程度
                                                                      厂商SDK、示例和IDE生态;硬件代际决定功能
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      本地视觉和支持机型的本地推理不需云API
                                                                      已包含
                                                                      Python SDK、外设与视觉接口、例程文档
                                                                      额外成本
                                                                      MaixCAM/MaixCAM-Pro/MaixCAM2硬件、模型存储;在线训练平台虽宣传免费也需核实际额度
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先对应板烧官方系统,用MaixVision运行README相机分类最小例程。
                                                                      • 用README UART API将识别状态输出给ESP32;先做有人/无人/方向,不上来就做人脸身份库。
                                                                      • 若要本地LLM/VLM选MaixCAM2对应模型;README比较表旧MaixCAM/Pro的LLM为不支持。
                                                                      硬件配套
                                                                      • MaixCAM、MaixCAM-Pro、MaixCAM2分别选;不是同一个性能档位。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README camera/display/nn分类代码
                                                                      • README uart.UART接口示例
                                                                      • docs/内官方源码文档;具体模型.mud必须匹配板
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • ESP32桌宠通过UART联动
                                                                      • H05动作注意力
                                                                      • 离线小视觉模型而非云端上传所有画面
                                                                      需要补齐
                                                                      • README MaixCAM2 token/s等为厂商结果,未实测;不直接承诺孩子/老人场景精度。
                                                                      • 没有现成陪伴账号、角色、家长端或机芯整机EDA。
                                                                      许可证记录
                                                                      README Apache2,第三方依赖和模型单独许可;免费自用可纳入。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H11
                                                                      核对版本
                                                                      a36c0f0a85ba8b1a4f7eee7ab74af13afcd89bb0
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      sipeed/maixpy
                                                                      Waveshare ugv_rpi:轮式底盘上位机+手机Web
                                                                      编号
                                                                      CAT_012
                                                                      名称
                                                                      Waveshare ugv_rpi:轮式底盘上位机+手机Web
                                                                      层级
                                                                      实物移动机器人/相机
                                                                      作用
                                                                      有现成树莓派上位机、ESP32下位机JSON协议、WebRTC视频与手机浏览器控制,适合巡视原型。
                                                                      可用程度
                                                                      厂商示例,可配对应成品底盘;本仓是上位机不是全机开源制造包
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      Flask WebUI、视觉/音频/摄像头控制、Jupyter教学、上位机源码
                                                                      额外成本
                                                                      Waveshare对应底盘、Pi、摄像头/云台;远程公网/存储/模型另计
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 核对应WAVE ROVER/UGV Rover/Beast/RaspRover/UGV01/02及驱动版本,别把机型配置混用。
                                                                      • 在专用Pi系统按README setup.sh和autorun配置,先局域网访问IP:5000;Jupyter IP:8888供开发。
                                                                      • 使用config.yaml/机型设置选正确底盘与云台;先断连停车和本地遥控,再接语音。
                                                                      硬件配套
                                                                      • Pi上位机+ESP32运动驱动、相机/云台/轮式底盘;特定产品SD卡已预装应用。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • app.py
                                                                      • config.yaml
                                                                      • setup.sh
                                                                      • autorun.sh
                                                                      • AccessPopup/
                                                                      • 下位机README指向https://github.com/effectsmachine/ugv_base_general及ugv_base_ros
                                                                      开发文档
                                                                      • README Basic Description/Quick Install
                                                                      • 厂商具体产品Wiki需按SKU查
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • H07轮式巡视替代底座
                                                                      • 本地语音Agent→受控JSON动作
                                                                      • 家属H5遥控和视频
                                                                      需要补齐
                                                                      • 公开上位机不能自动推断Gerber/结构BOM全公开。
                                                                      • 默认热点与Jupyter示例需做设备身份/权限改造;WebUI不是微信小程序。
                                                                      • 运动/视频不等于可靠自主看护,导航、避障/回充能力按实际SKU额外验证。
                                                                      许可证记录
                                                                      README明确GPLv3或更新版本,保留免费自用/研究路线,不作商业筛除。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H12
                                                                      核对版本
                                                                      3ae9f203f61bfaaf123ee376f78247d007880b0c
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      waveshareteam/ugv_rpi
                                                                      FishBot ROS2:从仿真到移动机器人
                                                                      编号
                                                                      CAT_013
                                                                      名称
                                                                      FishBot ROS2:从仿真到移动机器人
                                                                      层级
                                                                      导航/仿真/ROS2教学
                                                                      作用
                                                                      先免费在电脑中练建图、Nav2和机器人模型,让后续轮式陪伴设备的运动层可测。
                                                                      可用程度
                                                                      当前HEAD为humble仿真分支;真机部分不能混称已核完整
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      URDF展示、Gazebo、Cartographer和Nav2启动代码/课程
                                                                      额外成本
                                                                      仿真用现有电脑可零新增硬件;真机底盘/雷达/电机/主控另购
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 准备ROS2 Humble环境,按README克隆humble分支、rosdep补依赖、colcon build。
                                                                      • 先display_rviz2.launch.py显示模型,再gazebo.launch.py;随后cartographer和navigation2 use_sim_time。
                                                                      • 对话Agent先只发目标点/任务给导航层,导航/急停由确定性控制层负责。
                                                                      硬件配套
                                                                      • 模拟器阶段无需实体;本轮没有从该HEAD核完整真机BOM/PCB。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • src/中的fishbot_description
                                                                      • fishbot_description/display_rviz2.launch.py(launch名由README给定,完整目录按树核)
                                                                      • fishbot_description/gazebo.launch.py
                                                                      • fishbot_cartographer/cartographer.launch.py
                                                                      • fishbot_navigation2/navigation2.launch.py
                                                                      开发文档
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • H07移动陪伴的路径/行为验证
                                                                      • Waveshare/自研底盘ROS2桥
                                                                      需要补齐
                                                                      • 这是移动控制教学栈,不能说有语音陪伴、小程序/生产OTA。
                                                                      • 已核当前分支是仿真代码;真机需另外核型号与课程资料,不把仿真启动成功等同实体安全。
                                                                      许可证记录
                                                                      本轮未核全树许可;免费公开资料可学习,复用具体包再看package/许可证。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H13
                                                                      核对版本
                                                                      3e486537c2ce9c3d1359bb304c3c103463a6a98e
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      fishros/fishbot
                                                                      LeRobot:动作数据、遥操作与学习
                                                                      编号
                                                                      CAT_014
                                                                      名称
                                                                      LeRobot:动作数据、遥操作与学习
                                                                      层级
                                                                      具身研究/动作学习
                                                                      作用
                                                                      当你想做握手、指物、展示等学得动作时,提供设备接口、数据录制/训练/评估标准化。
                                                                      可用程度
                                                                      成熟研究工具链;不是现成情绪陪伴机器人或通用家务能力
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      Python接口、数据集工具、训练/推理代码、硬件生态文档
                                                                      额外成本
                                                                      真实机器人/相机/舵机、数据采集工时、GPU/电力/存储;开源模型不等于免费训练
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 现有电脑虚拟环境pip install lerobot,先lerobot-info检查环境。
                                                                      • 先用公开数据/模拟器查看状态动作,再按对应硬件文档完成标定/遥操作。
                                                                      • 给自己的机器人实现Robot接口;先动作白名单和硬限位,最后才和语音Agent结合。
                                                                      硬件配套
                                                                      • SO100/LeKiwi/Reachy2/UnitreeG1等为不同设备入口,不能叠成一个BOM;没有硬件时可先做数据/仿真。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • lerobot.robots的Robot接口(README示例myrobot为占位,不是可运行真实机器人名)
                                                                      • lerobot.datasets.lerobot_dataset.LeRobotDataset
                                                                      • docs/source/policy_act_README.md
                                                                      • docs/source/policy_smolvla_README.md
                                                                      • docs/source/hilserl.mdx
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • 研究型机械臂/人形动作
                                                                      • 与人格/语音层分离
                                                                      • 行为数据和回归评估
                                                                      需要补齐
                                                                      • README支持某硬件不保证你自己版本的舵机/协议已适配。
                                                                      • 训练动作不是直接可卖的陪伴功能,家长端/角色内容/长期记忆仍另建。
                                                                      • 示例MyRobot是API形状演示,不给用户当一键运行脚本。
                                                                      许可证记录
                                                                      README Apache2,权重/数据集/具体硬件独立许可;不按商业限制筛除。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H14
                                                                      核对版本
                                                                      b9cb121cb7d4e3e26ec5c906d08dda68d151ba52
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      huggingface/lerobot
                                                                      OpenMind OM1:感知到机器人行动的运行时
                                                                      编号
                                                                      CAT_015
                                                                      名称
                                                                      OpenMind OM1:感知到机器人行动的运行时
                                                                      层级
                                                                      机器人Agent/硬件插件
                                                                      作用
                                                                      把输入、LLM、动作插件和监控连成可观察管线,可参考如何把语言接入已有机器人SDK。
                                                                      可用程度
                                                                      MIT运行时;默认quickstart需OpenMind key,全免费闭环需另接本地服务
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      源码免费;默认官方入门不是零API费用方案
                                                                      已包含
                                                                      Go运行时、插件、配置、指标与模拟接入
                                                                      额外成本
                                                                      默认OM_API_KEY云服务、外部ASR/TTS/模型可能收费;本地Ollama支持不证明默认整链免费
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先阅读config/conversation.json5并识别当前模型/语音服务;用无机器人会话流程了解管线。
                                                                      • 源码路线Go>=1.25、make deps、make build;也可用官方Release二进制。
                                                                      • 若要无云费,按插件系统替换输入/识别/LLM/合成为本地服务,先逐项验证;不能只把LLM改Ollama就宣称全离线。
                                                                      • 接机器人时只给既有安全HAL的高层动作接口,先模拟环境。
                                                                      硬件配套
                                                                      • PC摄像头/麦克风可以做入门;真实机器人须提供ROS2/Zenoh/CycloneDDS或厂商SDK与运动安全层。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • config/conversation.json5
                                                                      • plugins/actions/
                                                                      • plugins/actions/unitree/go2/autonomy/move.go
                                                                      • docs/simulators/cloud-isaac-sim.md
                                                                      • Makefile/.env.example
                                                                      开发文档
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • 研究型人形/机器狗
                                                                      • 已有HAL+语音人格层
                                                                      • 延迟/ASR/LLM指标监控
                                                                      需要补齐
                                                                      • 默认入门明确要求OpenMind API Key,本轮未证明官方免费额度或本地全部替换可一键完成。
                                                                      • HAL/轨迹/电池温度/IMU校准需硬件层自己有;模型不应直接无约束操控电机。
                                                                      • 当前README主路线是Go,不照抄历史Python教程。
                                                                      许可证记录
                                                                      README MIT;各插件/模型独立条款,按用户要求保留自用学习价值。
                                                                      来源
                                                                      • GH_H15
                                                                      核对版本
                                                                      3589af1214a6aa6b0058f30d4ae347ed31ebf265
                                                                      版本时点
                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      openmind/om1
                                                                      Open-LLM-VTuber
                                                                      编号
                                                                      CAT_016
                                                                      名称
                                                                      Open-LLM-VTuber
                                                                      层级
                                                                      成套虚拟陪伴
                                                                      作用
                                                                      Live2D角色+ASR/LLM/TTS+记忆对话+语音打断的完整桌面/浏览器起点。
                                                                      可用程度
                                                                      A:有完整服务和角色界面;本轮静态核验未运行
                                                                      免费范围
                                                                      代码可自部署;LLM可接Ollama,自选本地ASR/TTS可不付每次API费。默认edge_tts走在线服务,不等于离线。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按官方Quick Start固定版本,准备Python 3.10–3.12、uv、ffmpeg和模型。
                                                                      • 根据config_templates/conf.default.yaml生成conf.yaml;填写persona_prompt及asr/llm/tts提供方。
                                                                      • 本地模型先分别通过音频/文本小测试;用uv run run_server.py启动,默认端口12393。
                                                                      • 自有API填OpenAI兼容base_url/model/key;要离线则切换本地ASR/LLM/Piper等并下载权重。
                                                                      • 打开本机界面测试听→思考→说→中断;跨设备麦克风访问配置HTTPS。
                                                                      硬件配套
                                                                      普通电脑可接远程API;完全本地模型按尺寸选择内存/GPU;设备端只做采音/播音时不必把模型塞ESP32。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      config_templates/conf.default.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      角色提示、Ollama/兼容API、ASR/TTS/VAD提供方;默认TTS edge_tts。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      run_server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      读取conf.yaml并启动WebSocket/uvicorn服务。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      src/open_llm_vtuber/agent/agents/basic_memory_agent.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      基本会话记忆与interrupted by user处理;不是完整用户长期记忆库。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      先做电脑屏幕陪伴;机器人桥接层把表情/语音状态映射到LCD/舵机,长期记忆可接Mem0。
                                                                      需要补齐
                                                                      不能直接宣称兼容小智WebSocket协议;CosyVoice适配配置写Gradio,和本报告FastAPI端点不能未经转换直接互换;儿童内容边界/家长端/量产设备管理需补。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S001
                                                                      • GH_S002
                                                                      • GH_S003
                                                                      • GH_S004
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      open-llm-vtuber/open-llm-vtuber
                                                                      AIRI
                                                                      编号
                                                                      CAT_017
                                                                      名称
                                                                      AIRI
                                                                      层级
                                                                      成套跨端AI伙伴
                                                                      作用
                                                                      Vue浏览器角色+Electron桌宠+Capacitor手机项目,适合一次验证多种载体。
                                                                      可用程度
                                                                      A:网页/桌面/手机工程均有脚本;功能依模块成熟度
                                                                      免费范围
                                                                      免费构建与自托管;可用本地Kokoro等或自有模型API。外部LLM/TTS/ASR调用仍按提供方计费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 使用仓库packageManager指定的pnpm版本,pnpm i后pnpm dev启动Stage Web。
                                                                      • 在界面配置模型/声音提供方,先以现有API减少模型部署工作。
                                                                      • 需要电脑桌宠时pnpm dev:tamagotchi;手机在apps/stage-pocket配置Capacitor原生工程。
                                                                      • 后端持久化需要时使用server/docker-compose.yaml的Postgres/Redis/API服务并补环境变量;前端demo不等于后台已完整运维。
                                                                      硬件配套
                                                                      桌面/浏览器有图形能力即可跑角色;本地语音/LLM算力另计;手机工程构建需对应SDK。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Web、Electron、Pocket、backend启动脚本。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      apps/stage-web/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Vue/Vite浏览器工程。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      apps/stage-tamagotchi/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Electron桌宠打包/开发入口。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      apps/stage-pocket/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Capacitor iOS/Android工程脚本。
                                                                      条目 5
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      server/docker-compose.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Postgres、Redis与服务端组合。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合先开发“有角色的手机/桌面伴侣”,再把会话消息通过自己的网关同步到毛绒设备;可作机器人App原型。
                                                                      需要补齐
                                                                      Capacitor App不是微信小程序;硬件绑定/OTA/渠道后台需开发;角色模型、动作素材与程序分别准备。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S005
                                                                      • GH_S006
                                                                      • GH_S007
                                                                      • GH_S008
                                                                      • GH_S009
                                                                      • GH_S010
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      moeru-ai/airi
                                                                      SillyTavern
                                                                      编号
                                                                      CAT_018
                                                                      名称
                                                                      SillyTavern
                                                                      层级
                                                                      人格/角色配置应用
                                                                      作用
                                                                      成熟角色聊天前端,可测试人设、角色卡、上下文与多模型接入。
                                                                      可用程度
                                                                      A:Node与Docker完整入口
                                                                      免费范围
                                                                      程序可本机/自托管;本地LLM可减少API费用;不附送模型算力。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 准备Node>=20,按官方文档安装依赖后npm start,默认8000。
                                                                      • 或使用docker/docker-compose.yml启动并挂载数据/config目录。
                                                                      • 用角色卡固定背景、口吻和边界,配置自有API或本地兼容模型。
                                                                      • 先测20组长期关系情境,再把有效人设/记忆结构移植到机器人后端。
                                                                      硬件配套
                                                                      电脑/服务器;若模型远程运行,前端不需要独立GPU。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      default/config.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      端口、数据目录、监听/白名单和用户选项。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker/docker-compose.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      镜像、8000端口与数据持久化。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      src/endpoints/backends/chat-completions.js
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      多提供方chat completion后端。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合产品经理试人设、家长/老人语气及长对话;机器人通过独立API层复用提示/模型,不直接依赖浏览器爬UI。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是设备云;不含小程序绑定/OTA;面向成人角色聊天的现成生态不能直接搬成儿童产品;要自制适龄内容与权限。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S011
                                                                      • GH_S012
                                                                      • GH_S013
                                                                      • GH_S014
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      sillytavern/sillytavern
                                                                      VPet-Simulator
                                                                      编号
                                                                      CAT_019
                                                                      名称
                                                                      VPet-Simulator
                                                                      层级
                                                                      Windows桌宠/养成界面
                                                                      作用
                                                                      WPF虚拟桌宠、投喂互动与动画状态,提供能玩的养成壳。
                                                                      可用程度
                                                                      A:有免费成品与WPF源码;AI能力按插件/API另配
                                                                      免费范围
                                                                      基础桌宠可免费获取;源码/核心库可研究嵌入。LLM聊天服务不因为桌宠免费而免费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 最快先使用README链接的免费Steam版体验养成循环。
                                                                      • 源码方式按README用Visual Studio打开VPet.sln;当前Windows工程目标net10.0-windows7.0,应装匹配工具链。
                                                                      • 复用VPet-Simulator.Core做饥饿/情绪/动画状态原型,增加自有聊天网关。
                                                                      • 把状态变化变成与硬件无关的事件,再发送到机器人表情/动作端。
                                                                      硬件配套
                                                                      Windows电脑;WPF不直接运行在ESP32/微信小程序。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      VPet-Simulator.Windows/VPet-Simulator.Windows.csproj
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实WPF目标框架与核心库引用。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      VPet-Simulator.Windows/MainWindow.xaml.cs
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      主窗口及设置/聊天类型迁移;不是独立完整机器人API。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      低成本验证“养成+存在感”是否比单聊天有吸引力;后续可以用同样状态机驱动实体宠物。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是跨端完整App;机器人硬件、音频协议、家长端需新增;素材使用要求单独记录,不据此排除试验。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S015
                                                                      • GH_S016
                                                                      • GH_S017
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      lorisyounger/vpet
                                                                      Mem0 OSS
                                                                      编号
                                                                      CAT_020
                                                                      名称
                                                                      Mem0 OSS
                                                                      层级
                                                                      长期记忆服务/组件
                                                                      作用
                                                                      从会话提取用户事实,按user_id搜索相关记忆,适合喜好、习惯、纪念日。
                                                                      可用程度
                                                                      B:库+开发服务器,需接入你的会话流程
                                                                      免费范围
                                                                      OSS库和自托管数据存储免费;LLM抽取和embedding默认可能调用云。已读OllamaLLM+OllamaEmbedding实现,可改本地。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 安装mem0ai并固定版本;先用Memory对象完成add/search/delete的小样本。
                                                                      • 配置llm与embedder的Ollama提供方、模型名和地址;别把默认Memory()理解为自动完全离线。
                                                                      • 以设备绑定用户ID隔离记忆;回答前搜索,完整对话后异步写入。
                                                                      • 自托管服务参考server/docker-compose.yaml,但它名为mem0-dev并带--reload,生产要改鉴权/备份/迁移。
                                                                      硬件配套
                                                                      应用服务器+存储;本地抽取/嵌入模型在电脑/GPU或Ollama主机。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      mem0/configs/base.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      LLM、embedder等配置类型。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      mem0/llms/ollama.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实Ollama对话客户端。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      mem0/embeddings/ollama.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实本地embedding客户端。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      server/docker-compose.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      开发服务+pgvector Postgres,非无需调整的生产部署。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      接小智/Open-LLM-VTuber/AIRI自定义后端;用用户和设备绑定表确定记忆归属,附来源/时间/删除入口。
                                                                      需要补齐
                                                                      它不是人格、情绪或完整App;要处理错记、矛盾信息、删除、监护人和孩子隔离;不把所有闲聊永久保存。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S018
                                                                      • GH_S019
                                                                      • GH_S020
                                                                      • GH_S021
                                                                      • GH_S022
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      mem0ai/mem0
                                                                      Graphiti
                                                                      编号
                                                                      CAT_021
                                                                      名称
                                                                      Graphiti
                                                                      层级
                                                                      时序关系记忆
                                                                      作用
                                                                      将人物/事件/偏好关系存成带时间的知识图谱,适合家庭关系和前后变化。
                                                                      可用程度
                                                                      B:Python库+数据库+服务Compose
                                                                      免费范围
                                                                      代码和图数据库可自部署;默认抽取/embedding用OpenAI,需要自有Key或适配其他模型;本地结构化输出质量需验证。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按quickstart选择Neo4j或FalkorDB,安装graphiti-core。
                                                                      • 配置数据库URI和模型/embedding;默认例子用OPENAI_API_KEY。
                                                                      • 运行examples/quickstart/quickstart_neo4j.py理解episode写入与混合检索。
                                                                      • 机器人场景按家庭/用户group隔离,异步抽取记忆,不把图构建延迟放进每轮首字响应。
                                                                      硬件配套
                                                                      服务器/开发电脑+图数据库;抽取模型可在云或自有算力。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/quickstart/README.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      依赖/数据库/模型环境。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/quickstart/quickstart_neo4j.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      add_episode和search真实示例。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker-compose.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      服务与Neo4j编排;模型Key仍需配置。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      比纯向量检索更适合“上周不喜欢牛奶,本周改喜欢”“谁是谁的家属”等关系变化。
                                                                      需要补齐
                                                                      复杂度高于Mem0;需要数据清理和检索评估;不是即时情绪识别或医疗记录系统。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S023
                                                                      • GH_S024
                                                                      • GH_S025
                                                                      • GH_S026
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      getzep/graphiti
                                                                      FunASR
                                                                      编号
                                                                      CAT_022
                                                                      名称
                                                                      FunASR
                                                                      层级
                                                                      本地流式中文ASR
                                                                      作用
                                                                      支持离线、在线与2-pass的语音识别服务,可替换收费转文字。
                                                                      可用程度
                                                                      B:成熟库+Python WebSocket演示
                                                                      免费范围
                                                                      工具和可下载模型可本地运行;无须按分钟买云ASR;CPU/GPU、下载存储和模型适配成本自担。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 安装匹配torch/torchaudio、funasr;先用AutoModel转录一段真实设备录音。
                                                                      • 进入runtime/python/websocket,安装requirements_server.txt,按README启动funasr_wss_server.py。
                                                                      • 客户端按协议发送mode、chunk、audio_fs/is_speaking及PCM数据;返回在线草稿/最终文本。
                                                                      • 针对孩子、方言、音乐背景做自己的词错率测试。
                                                                      硬件配套
                                                                      Linux/Windows开发机或服务器;模型大小和实时并发决定CPU/GPU,不能承诺任意树莓派实时。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/websocket/README.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      服务端/客户端步骤与2-pass模式。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/websocket/funasr_wss_server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实PCM/chunk/session WebSocket实现。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/python_api.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      AutoModel是进程内推理,不是现成全套OpenAI API。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      替换小智后端ASR provider;或连接自己的实时语音网关,设备无需改变主控算力。
                                                                      需要补齐
                                                                      WebSocket协议不等于小智原协议;声学AEC/麦克风处理仍需前端;识别出文字不等于能给发音打分。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S027
                                                                      • GH_S028
                                                                      • GH_S029
                                                                      • GH_S030
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      modelscope/funasr
                                                                      CosyVoice
                                                                      编号
                                                                      CAT_023
                                                                      名称
                                                                      CosyVoice
                                                                      层级
                                                                      本地流式TTS
                                                                      作用
                                                                      中文/多语言自然语音及参考声线生成,适合角色音色与分块播报。
                                                                      可用程度
                                                                      B:模型代码+例子+FastAPI服务
                                                                      免费范围
                                                                      可下载模型本地推理,不按字付云TTS费;权重/算力/已授权声线录音自行准备。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按README递归克隆(含子模块)并创建Python3.10环境,安装依赖。
                                                                      • 下载匹配CosyVoice代际的权重,先跑example.py生成短音频。
                                                                      • 需要服务时启动runtime/python/fastapi/server.py --model_dir <模型目录> --port 50000。
                                                                      • 按client.py调用/inference_sft或/inference_zero_shot;stream=True与服务流式数据要按采样率接到播放器。
                                                                      硬件配套
                                                                      推荐有GPU的语音服务器;CPU能否达到目标延迟需实测,不给虚假最低显存。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      example.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      SFT/zero-shot/跨语种及stream示例。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/fastapi/server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      FastAPI StreamingResponse及具体端点。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/fastapi/client.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实流式客户端与音频拼接。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      LLM按标点/短句送TTS,统一PCM重采样后给ESP32/网页;表情事件跟音频播放时钟同步。
                                                                      需要补齐
                                                                      示例协议不是OpenAI TTS标准;引擎换代路径会变;克隆参考声音需来自本人/授权素材。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S031
                                                                      • GH_S032
                                                                      • GH_S033
                                                                      • GH_S034
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      funaudiollm/cosyvoice
                                                                      Fish Speech
                                                                      编号
                                                                      CAT_024
                                                                      名称
                                                                      Fish Speech
                                                                      层级
                                                                      本地情感TTS备选
                                                                      作用
                                                                      多语言与表达性语音生成,适合对比角色声音效果。
                                                                      可用程度
                                                                      B:模型、WebUI与HTTP服务;硬件门槛相对高
                                                                      免费范围
                                                                      程序/权重公开,可在自有机器按项目研究许可运行;这里不按商用许可淘汰。云版Fish API另收费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 从README进入当前版本安装页,下载对应模型权重;不要把旧1.x部署命令套当前S2。
                                                                      • 使用tools/run_webui.py在本地先做声线A/B测试。
                                                                      • 部署tools/api_server.py,按tools/server/views.py的/v1/tts请求契约接入。
                                                                      • 固定模型/精度/并发后测首包时延和显存,达到指标再替换TTS。
                                                                      硬件配套
                                                                      当前README列S2-Pro 4B,示例GPU性能不能套低端硬件;GPU/显存需按版本验证。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tools/run_webui.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      模型路径、cuda/half/compile和WebUI入口。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tools/api_server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      模型管理与服务启动。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tools/server/views.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      /v1/tts及流式响应实现。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      作为CosyVoice替代,不需要两套TTS同时常驻;声音动作通过统一TTS适配接口接硬件。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是最省成本的起步选项;代码与模型是FISH AUDIO RESEARCH LICENSE,资料照收录;不能假定普通CPU实时。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S035
                                                                      • GH_S036
                                                                      • GH_S037
                                                                      • GH_S038
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      fishaudio/fish-speech
                                                                      openWakeWord
                                                                      编号
                                                                      CAT_025
                                                                      名称
                                                                      openWakeWord
                                                                      层级
                                                                      设备/边缘唤醒词
                                                                      作用
                                                                      持续本地识别唤醒词,只在唤醒后启动聊天音频链。
                                                                      可用程度
                                                                      B:Python/ONNX/TFLite组件+麦克风例子
                                                                      免费范围
                                                                      模型与推理可本地,无按次唤醒费;自定义中文唤醒词需另训/验证。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • pip install openwakeword并下载预训练模型。
                                                                      • 用examples/detect_from_microphone.py对16kHz单声道PCM测试。
                                                                      • 将模型分数阈值与静音/冷却时间加入状态机;需要时启用Speex或Silero辅助。
                                                                      • 录电视、家人对话和远场数据测误唤醒与漏唤醒。
                                                                      硬件配套
                                                                      树莓派/Linux/普通电脑等边缘设备;此Python库不是直接ESP32固件。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/detect_from_microphone.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      16kHz麦克风预测样例。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      openwakeword/model.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      ONNX/TFLite、VAD阈值及Speex开关。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合Linux头脑/网关机器人;ESP32优先原有ESP-SR或microWakeWord路线,不能直接装pip包。
                                                                      需要补齐
                                                                      官方当前预训练词主要英语;中文品牌唤醒词不能直接保证;唤醒不等于说话人身份认证。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S039
                                                                      • GH_S040
                                                                      • GH_S041
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      dscripka/openwakeword
                                                                      Silero VAD
                                                                      编号
                                                                      CAT_026
                                                                      名称
                                                                      Silero VAD
                                                                      层级
                                                                      说话分段/打断检测
                                                                      作用
                                                                      判断何时有人开始/结束说话,是低延迟轮次控制和打断的一块。
                                                                      可用程度
                                                                      B:库与流式VADIterator可嵌入
                                                                      免费范围
                                                                      VAD本地推理无需API费用;只是语音活动检测,不含ASR/LLM/TTS。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 使用silero-vad或ONNX推理加载模型,先对16kHz音频测试。
                                                                      • 流式输入交给VADIterator;根据start/end事件控制录音、结束当前TTS。
                                                                      • 调min_silence和阈值,避免孩子短暂停顿就被抢话。
                                                                      • 加入扬声器参考/AEC和session序号,打断时同时取消模型生成、清播放队列、丢弃旧包。
                                                                      硬件配套
                                                                      边缘电脑或服务器;ONNX/JIT路径按目标设备选,非直接保证所有MCU可跑。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      src/silero_vad/utils_vad.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      VADIterator返回start/end;阈值/静音/采样率处理。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/microphone_and_webRTC_integration/microphone_and_webRTC_integration.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      麦克风/WebRTC与VAD示例。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      与FunASR+LLM+TTS组成语音网关;本地触摸打断也应走同一cancel事件。
                                                                      需要补齐
                                                                      VAD单独不能解决回声,也不能理解说话是否针对机器人;“有VAD”不等于完整可打断体验。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S042
                                                                      • GH_S043
                                                                      • GH_S044
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      snakers4/silero-vad
                                                                      TalkingHead
                                                                      编号
                                                                      CAT_027
                                                                      名称
                                                                      TalkingHead
                                                                      层级
                                                                      浏览器3D头像/口型
                                                                      作用
                                                                      Three.js可视角色、音频口型、表情和说话状态。
                                                                      可用程度
                                                                      B:现成JS模块与最小HTML
                                                                      免费范围
                                                                      3D渲染和接口代码可自用;最小样例默认Google TTS Key会产生云费用,可改为本地合成音频喂入。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先用静态HTTP服务打开examples/minimal.html理解GLB模型与渲染。
                                                                      • 最小示例中的Google TTS调用替换成自己的后端;不要把正式密钥直接放公开网页。
                                                                      • 使用speakAudio/流式音频入口传入CosyVoice/Piper音频及时间信息;用stop/interrupt控制动作。
                                                                      • 准备自己的GLB与viseme/表情形变,测中文口型与移动端性能。
                                                                      硬件配套
                                                                      带WebGL浏览器的PC/平板/安卓屏幕主机;不是ESP32液晶直接运行。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/minimal.html
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      GLB加载与默认Google TTS样例。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      modules/talkinghead.mjs
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      speakText/speakAudio/流式和口型实现。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      siteconfig.js
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      站点配置参考。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      用作机器人显示屏虚拟脸或家长App头像;不需要真实视频数字人GPU流水线。
                                                                      需要补齐
                                                                      模块不包含长期记忆或设备管理;样例资产/声线独立准备;音素/viseme对齐要额外接TTS时间信息。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S045
                                                                      • GH_S046
                                                                      • GH_S047
                                                                      • GH_S048
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      met4citizen/talkinghead
                                                                      Dify
                                                                      编号
                                                                      CAT_028
                                                                      名称
                                                                      Dify
                                                                      层级
                                                                      可视工作流/内容后台
                                                                      作用
                                                                      编排人设、知识库、任务和工具,给机器人提供可版本化业务流程。
                                                                      可用程度
                                                                      A:官方完整Docker Compose和管理UI
                                                                      免费范围
                                                                      社区自托管代码可免费部署;向量库/存储自己维护;模型Key或本地推理成本另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 官方最低参考2核/4GiB是平台,不包含大模型算力。
                                                                      • 克隆匹配版本后cd docker,复制.env.example为.env,补密钥/数据库/域名。
                                                                      • docker compose up -d;进入localhost/install创建管理账号。
                                                                      • 配置自己的模型提供方,制作“睡前故事/阅读复述/家属提醒”流程并发布API,保存版本。
                                                                      硬件配套
                                                                      应用服务器Docker;LLM服务器可以独立;前台机器人只调用你的受控网关。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker/docker-compose.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      web/api/worker/数据库/向量组件与插件编排。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker/.env.example
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      基础环境变量;当前Compose还引用envs分文件,需完整仓库目录。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      把慢速业务决策/知识检索放Dify,实时ASR/TTS打断仍由专用会话服务管理;用用户会话ID隔离。
                                                                      需要补齐
                                                                      拖流程不自动获得语音全双工或设备OTA;多用户权限/内容审核/超时取消和费用台账需设计。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S049
                                                                      • GH_S050
                                                                      • GH_S051
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      langgenius/dify
                                                                      FastGPT
                                                                      编号
                                                                      CAT_029
                                                                      名称
                                                                      FastGPT
                                                                      层级
                                                                      中文知识库/Agent后台
                                                                      作用
                                                                      中文团队容易理解的知识库、工作流和自托管管理界面。
                                                                      可用程度
                                                                      A:官方部署文档和配置生成器;源码App脚本已核
                                                                      免费范围
                                                                      社区版本可自托管;企业扩展/云服务不是全部免费;模型/向量/存储费用单列。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 从当前官方Docker文档选向量库和版本,先下载审阅install.sh再生成配置。
                                                                      • 生成docker-compose.yml和config.json,设域名、端口、存储、数据库凭证和模型接入。
                                                                      • docker compose up -d后建立知识库和工作流,用你的文本API做测试。
                                                                      • 源码开发入口projects/app的pnpm dev/build/start;不要把旧deploy/docker/docker-compose.yml地址当现存路径。
                                                                      硬件配套
                                                                      Docker服务器;模型另接本地或自有API。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      projects/app/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Next.js与worker构建/启动脚本。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      可做“机器人知识/人设/课程内容后台”;通过网关调用API,设备管理仍沿用小智或自建。
                                                                      需要补齐
                                                                      本轮旧仓库部署路径404,已找到当前官方生成器;不是官方微信小程序或即用硬件机芯后台。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S052
                                                                      • GH_S053
                                                                      • GH_S072
                                                                      • GH_S073
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      labring/fastgpt
                                                                      ESPHome voice_assistant
                                                                      编号
                                                                      CAT_030
                                                                      名称
                                                                      ESPHome voice_assistant
                                                                      层级
                                                                      设备固件/家庭语音
                                                                      作用
                                                                      用YAML把ESP麦克风、扬声器和语音事件接Home Assistant。
                                                                      可用程度
                                                                      B:成熟组件,需要选匹配板型配置
                                                                      免费范围
                                                                      固件生成/本地HA集成可免费使用;本地ASR/TTS/LLM另部署;无强制云会员的架构可行。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先选有PSRAM与受支持音频路径的ESP32板,定义I2S麦克风/扬声器/API。
                                                                      • 按voice_assistant组件接Home Assistant管线。
                                                                      • 将on_listening/on_tts_start/on_end/on_error映射屏幕表情/灯效/伺服动作。
                                                                      • 在真实板上验证同时收音播音、内存和Wi-Fi;测试文件只展示事件,不是可直接烧录整板YAML。
                                                                      硬件配套
                                                                      合适ESP32音频板+麦克风/扬声器+HA主机;小芯片只承担音频和控制。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      esphome/components/voice_assistant/__init__.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      YAML校验/事件/API依赖。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      esphome/components/voice_assistant/voice_assistant.cpp
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      设备语音管线状态实现。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tests/components/voice_assistant/common.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      start/stop/on_stt/on_tts等事件用法测试。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      替代小智固件的一条独立路线;老人陪伴可同时连接家居提醒/传感器,但提醒不等于医疗监护。
                                                                      需要补齐
                                                                      Home Assistant生态协议不等于小智云;触摸/表情/机芯和自有小程序需编写,不能两套固件无适配拼接。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S054
                                                                      • GH_S055
                                                                      • GH_S056
                                                                      • GH_S057
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      esphome/esphome
                                                                      Linux Voice Assistant
                                                                      编号
                                                                      CAT_031
                                                                      名称
                                                                      Linux Voice Assistant
                                                                      层级
                                                                      树莓派语音卫星
                                                                      作用
                                                                      Linux端唤醒、麦克风/扬声器与Home Assistant语音终端。
                                                                      可用程度
                                                                      B:Compose和安装文档齐;README仍标experimental
                                                                      免费范围
                                                                      可用自托管Linux/HA语音管线,无需付云语音订阅;如改云模型则另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按docs/install.md准备Debian/Ubuntu/Raspberry Pi OS及PipeWire音频。
                                                                      • 下载对应release的docker-compose.yml与.env.example,设置用户ID、音频设备、唤醒模型。
                                                                      • 启动Compose后由Home Assistant的ESPHome集成添加;在设备页调静音、唤醒词、思考提示音。
                                                                      • 用USB麦/声卡先跑通,再加按钮、LED和外壳。
                                                                      硬件配套
                                                                      树莓派或Linux迷你电脑+USB麦/扬声器,音频驱动/AEC能力按设备测试。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/install.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      PipeWire、系统与安装方式。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/install_application.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      版本化Compose/env、Docker/直接安装。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/configuration.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Home Assistant设备页、唤醒/静音/思考音。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker-compose.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      host网络、音频与数据挂载。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合“家里一台Linux主机+一个有脸的语音终端”,比MCU更容易外接摄像头与执行器。
                                                                      需要补齐
                                                                      experimental标记意味着需要长时测试;没有完整人格/养成,得接你的会话Agent;Docker音频权限和驱动最易卡住。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S058
                                                                      • GH_S059
                                                                      • GH_S060
                                                                      • GH_S061
                                                                      • GH_S062
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      ohf-voice/linux-voice-assistant
                                                                      Montreal Forced Aligner
                                                                      编号
                                                                      CAT_032
                                                                      名称
                                                                      Montreal Forced Aligner
                                                                      层级
                                                                      跟读对齐/语音评估基础
                                                                      作用
                                                                      把已有文本与录音对齐到词/音素时间轴,用于逐词高亮和错误定位准备。
                                                                      可用程度
                                                                      B:命令行工具;不是现成发音打分产品
                                                                      免费范围
                                                                      工具及可下载声学/词典模型可本地跑;不需要付云查字对齐费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 通过conda-forge安装montreal-forced-aligner与依赖。
                                                                      • 准备每段音频对应的正确文本、语言词典和声学模型。
                                                                      • 按所固定版本运行mfa align <音频文本目录> <词典> <声学模型> <输出目录>。
                                                                      • 读取TextGrid/对齐分析构建逐词高亮;若做发音评分再加入音素似然/GOP或专门评估模型并做儿童校准。
                                                                      硬件配套
                                                                      普通电脑/服务器适合离线任务;Kaldi/模型依赖不是MCU直接可运行。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      environment.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Kaldi CPU与基础依赖。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      montreal_forced_aligner/command_line/align.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      实际语料/词典/声学模型/输出目录参数。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/source/user_guide/workflows/alignment.rst
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      对齐流程与计划变更提示,版本要锁定。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      用于机器人读绘本/孩子跟读后在App逐词回放;预制故事音频可提前对齐,减少在线延迟。
                                                                      需要补齐
                                                                      强制对齐会按给定文本找时间,不证明孩子读对;不等于语音识别、发音等级或自动教学评估。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S063
                                                                      • GH_S064
                                                                      • GH_S065
                                                                      • GH_S066
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      montrealcorpustools/montreal-forced-aligner
                                                                      LiveTalking
                                                                      编号
                                                                      CAT_033
                                                                      名称
                                                                      LiveTalking
                                                                      层级
                                                                      视频数字人完整链
                                                                      作用
                                                                      实时音频驱动数字人、LLM对话、打断、WebRTC/RTMP/虚拟摄像头。
                                                                      可用程度
                                                                      A:主程序、页面、服务路由和模型流程完整;需GPU/权重
                                                                      免费范围
                                                                      代码可本地使用;数字人模型/语音/LLM可自部署或接自有API;云模型不是免费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按当前README用Python3.12及匹配PyTorch/CUDA,下载所选wav2lip/musetalk等权重和avatar。
                                                                      • 先启动python app.py --transport webrtc --model wav2lip --avatar_id wav2lip256_avatar1。
                                                                      • 浏览器访问http://服务器:8010/index.html验证文本驱动数字人。
                                                                      • 接自有ASR/LLM/TTS;按/human或独立interrupt路由中断并清队列。
                                                                      • 选合规自拍或已授权人像,固定角色与模型版本后再接机器人屏幕。
                                                                      硬件配套
                                                                      GPU电脑/服务器+浏览器终端;ESP32只做接收控制,不能本地跑该视频链。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      app.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      模型/会话与WebRTC主服务。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      llm.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      OpenAI兼容LLM提供方封装;当前默认并非任意地址都自动支持。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      server/routes.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      human/interrupt_talk调用flush_talk和上传音频等。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      requirements.txt
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      当前依赖版本集合。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      用于有屏/安卓机器人“真人式伙伴”,或用于先演示品牌角色;若只要简单卡通眼睛,TalkingHead/Live2D成本更低。
                                                                      需要补齐
                                                                      有视频延迟/GPU/网络三项预算;自有LLM可能要改llm.py的provider配置;不能把能直播等同少儿陪伴成熟产品。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S067
                                                                      • GH_S068
                                                                      • GH_S069
                                                                      • GH_S070
                                                                      • GH_S071
                                                                      • GH_S074
                                                                      分组
                                                                      语音人格与应用
                                                                      项目唯一键
                                                                      lipku/livetalking
                                                                      Penpot:App / 小程序设计与交付
                                                                      编号
                                                                      CAT_034
                                                                      名称
                                                                      Penpot:App / 小程序设计与交付
                                                                      层级
                                                                      设计与工程工具
                                                                      作用
                                                                      做配网、角色、家长端、设备设置、售后等固定页面组件和可点击原型
                                                                      可用程度
                                                                      可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                      免费范围
                                                                      基础设计与自托管代码可免费使用;自有服务器/备份与企业增值功能另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先用现有浏览器设计验证,不需要先造机器人。
                                                                      • 自托管按照README链接的Docker/技术指南部署;先画首次绑定与一次失败恢复。
                                                                      • 输出组件、Design Tokens、SVG及交互规格给Vue/uni-app团队。
                                                                      硬件配套
                                                                      已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README → Getting started / Resources / Architecture
                                                                      可以怎样组合
                                                                      原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                      需要补齐
                                                                      • 设计稿不自动成为小程序业务源码;设备协议、权限、支付、API与发布需工程实现。
                                                                      来源
                                                                      • DS_01
                                                                      分组
                                                                      设计与工程
                                                                      项目唯一键
                                                                      penpot/penpot
                                                                      FreeCAD:可制造结构与装配设计
                                                                      编号
                                                                      CAT_035
                                                                      名称
                                                                      FreeCAD:可制造结构与装配设计
                                                                      层级
                                                                      设计与工程工具
                                                                      作用
                                                                      做电子仓、屏幕支架、螺丝柱、检修盖及尺寸变体
                                                                      可用程度
                                                                      可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                      免费范围
                                                                      本地参数化CAD免费;打印、CNC、模具和结构工程时间另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 安装官方Release稳定版本。
                                                                      • 按主板/电池/屏幕实测包络建参数模型,先检查装配与检修路径。
                                                                      • 导出试制件,回填实测尺寸,交付原始工程和版本说明。
                                                                      硬件配套
                                                                      已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README → Installing / Usage & Getting Help
                                                                      可以怎样组合
                                                                      原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                      需要补齐
                                                                      • 参数建模工具不会自动保证可注塑、防夹手、声学或跌落可靠性。
                                                                      来源
                                                                      • DS_02
                                                                      分组
                                                                      设计与工程
                                                                      项目唯一键
                                                                      freecad/freecad
                                                                      KiCad:原理图 / PCB / Gerber
                                                                      编号
                                                                      CAT_036
                                                                      名称
                                                                      KiCad:原理图 / PCB / Gerber
                                                                      层级
                                                                      设计与工程工具
                                                                      作用
                                                                      从开发板验证走到专用机芯板,保留自己可修改的电子设计
                                                                      可用程度
                                                                      可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                      免费范围
                                                                      免费EDA核心;器件、制板贴片、测试及工程工时另计。GitHub为源码镜像,README指向GitLab开发协作。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按官网使用发行安装包;先打开已有参考电路与demo。
                                                                      • 定义麦克风、屏、功放、电源、天线和编程接口,再画原理图/布板。
                                                                      • 规则检查后交付PCB源文件、Gerber、BOM、坐标文件和产测点定义。
                                                                      硬件配套
                                                                      已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                      程序源码路径
                                                                      • eeschema/
                                                                      • pcbnew/
                                                                      • gerbview/
                                                                      • demos/
                                                                      • INSTALL.txt
                                                                      可以怎样组合
                                                                      原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                      需要补齐
                                                                      • 从开源电路改板仍需声学/射频/电源和生产验证;本轮未打开设计或打样。
                                                                      来源
                                                                      • DS_03
                                                                      分组
                                                                      设计与工程
                                                                      项目唯一键
                                                                      kicad/kicad-source-mirror
                                                                      Blender:角色 / 表情 / 动作预演
                                                                      编号
                                                                      CAT_037
                                                                      名称
                                                                      Blender:角色 / 表情 / 动作预演
                                                                      层级
                                                                      设计与工程工具
                                                                      作用
                                                                      做原创角色三视图、表情动效、短视频和动作故事板
                                                                      可用程度
                                                                      可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                      免费范围
                                                                      本地建模/动画/渲染可免费;素材、音色、模型资产、算力与人工可能另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 从官网安装发行版。
                                                                      • 先做一套角色轮廓与表情关键帧,用视频验证用户喜好。
                                                                      • 将动作时长、视线方向和音效节奏转成设备动作字典。
                                                                      硬件配套
                                                                      已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README → Reference Manual / Development
                                                                      可以怎样组合
                                                                      原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                      需要补齐
                                                                      • 好看的网格动画不自动符合机构关节行程、扭矩和屏幕帧率;落地要重新标定。
                                                                      来源
                                                                      • DS_04
                                                                      分组
                                                                      设计与工程
                                                                      项目唯一键
                                                                      blender/blender
                                                                      OpenSCAD:可批量变体的参数外壳
                                                                      编号
                                                                      CAT_038
                                                                      名称
                                                                      OpenSCAD:可批量变体的参数外壳
                                                                      层级
                                                                      设计与工程工具
                                                                      作用
                                                                      用脚本参数产生屏幕框、支架、壳体尺寸系列
                                                                      可用程度
                                                                      可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                      免费范围
                                                                      软件免费;材料与试制费另算。适合工程参数变体,不替代有机造型美术。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 安装官方二进制发行版。
                                                                      • 以屏幕宽高、板孔距、壁厚为参数写SCAD模型。
                                                                      • 生成多个版本打印装配,冻结参数与版本。
                                                                      硬件配套
                                                                      已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README → Getting started;示例cylinder/union/translate
                                                                      可以怎样组合
                                                                      原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                      需要补齐
                                                                      • 参数设定不保证装配公差;需按打印材料和机构要求试样。
                                                                      来源
                                                                      • DS_05
                                                                      分组
                                                                      设计与工程
                                                                      项目唯一键
                                                                      openscad/openscad
                                                                      ERPNext
                                                                      编号
                                                                      CAT_039
                                                                      名称
                                                                      ERPNext
                                                                      任务
                                                                      BOM/采购/库存/制造/销售与财务
                                                                      README核对能力
                                                                      README列制造、订单、库存、供应商、履约、资产和项目;明确自托管Docker和Bench路径。
                                                                      许可证
                                                                      GPLv3;frappe_docker部署仓库MIT
                                                                      自托管免费边界
                                                                      ERPNext核心可自托管,不需购买托管订阅;实施、主机、备份、税务适配有成本。
                                                                      初始配置
                                                                      建立SKU→硬件/固件版本→分层BOM→供应商→采购→工单→SN→订单→RMA;先一笔小订单跑通。
                                                                      集成关系
                                                                      通过API与设备后台映射SN及激活状态,ERP只保存必要事件;BOM和库存以它为主数据。
                                                                      限制与未知
                                                                      frappe_docker README明确compose.yaml为生产基础、pwd.yml是一次性非生产演示;不可把演示直接上线。中国财税/发票和服务权益需实施。
                                                                      来源
                                                                      • SP_01
                                                                      • SP_13
                                                                      • SP_14
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      BOM/采购/库存/制造/销售与财务
                                                                      免费范围
                                                                      ERPNext核心可自托管,不需购买托管订阅;实施、主机、备份、税务适配有成本。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      建立SKU→硬件/固件版本→分层BOM→供应商→采购→工单→SN→订单→RMA;先一笔小订单跑通。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      通过API与设备后台映射SN及激活状态,ERP只保存必要事件;BOM和库存以它为主数据。
                                                                      需要补齐
                                                                      frappe_docker README明确compose.yaml为生产基础、pwd.yml是一次性非生产演示;不可把演示直接上线。中国财税/发票和服务权益需实施。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      frappe/erpnext
                                                                      Frappe Helpdesk
                                                                      编号
                                                                      CAT_040
                                                                      名称
                                                                      Frappe Helpdesk
                                                                      任务
                                                                      客户工单、SLA、知识库与售后
                                                                      README核对能力
                                                                      README列客服/客户门户、可配置SLA、分派规则、知识库和常用回复,给自托管生产与Bench开发入口。
                                                                      许可证
                                                                      AGPLv3
                                                                      自托管免费边界
                                                                      核心可自托管;云托管、邮件/电话服务及人工成本另计。
                                                                      初始配置
                                                                      按配网/音频/电池/结构/账号/云额度分类;每单关联订单、SN、硬件/固件、优先级、RMA。
                                                                      集成关系
                                                                      Frappe生态整合ERP主体与设备身份;客服只看到处理工单所需记录。
                                                                      限制与未知
                                                                      README“几分钟安装”不等于你的生产验收;邮件送达、权限、备份、恢复与SLA需要配置验证。
                                                                      来源
                                                                      • SP_02
                                                                      • SP_15
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      客户工单、SLA、知识库与售后
                                                                      免费范围
                                                                      核心可自托管;云托管、邮件/电话服务及人工成本另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      按配网/音频/电池/结构/账号/云额度分类;每单关联订单、SN、硬件/固件、优先级、RMA。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      Frappe生态整合ERP主体与设备身份;客服只看到处理工单所需记录。
                                                                      需要补齐
                                                                      README“几分钟安装”不等于你的生产验收;邮件送达、权限、备份、恢复与SLA需要配置验证。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      frappe/helpdesk
                                                                      EspoCRM
                                                                      编号
                                                                      CAT_041
                                                                      名称
                                                                      EspoCRM
                                                                      任务
                                                                      合作方/机构商机/代理合同
                                                                      README核对能力
                                                                      README列leads、contacts、opportunities、campaigns、support cases、自定义实体字段和REST API;有Docker/手工部署。
                                                                      许可证
                                                                      AGPLv3
                                                                      自托管免费边界
                                                                      核心免费自托管;部分高级扩展/商业服务另核,不能把所有扩展当免费。
                                                                      初始配置
                                                                      新增Partner类型、合作包、样机借用、报价版本、验收、回款、授权地区/期限与负责人。
                                                                      集成关系
                                                                      赢单转ERP销售订单;报价/返利规则保留版本,CRM不维护第二份实际库存。
                                                                      限制与未知
                                                                      主仓库master是开发分支,部署应选稳定release;复杂返利、区域排他和加盟披露需要业务配置。
                                                                      来源
                                                                      • SP_03
                                                                      • SP_16
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      合作方/机构商机/代理合同
                                                                      免费范围
                                                                      核心免费自托管;部分高级扩展/商业服务另核,不能把所有扩展当免费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      新增Partner类型、合作包、样机借用、报价版本、验收、回款、授权地区/期限与负责人。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      赢单转ERP销售订单;报价/返利规则保留版本,CRM不维护第二份实际库存。
                                                                      需要补齐
                                                                      主仓库master是开发分支,部署应选稳定release;复杂返利、区域排他和加盟披露需要业务配置。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      espocrm/espocrm
                                                                      Twenty
                                                                      编号
                                                                      CAT_042
                                                                      名称
                                                                      Twenty
                                                                      任务
                                                                      开发团队定制CRM与伙伴门户底座
                                                                      README核对能力
                                                                      README提供对象/字段/视图/工作流/agent扩展思路与Docker Compose自托管;可用代码定义应用。
                                                                      许可证
                                                                      主要AGPLv3并有Application Exception;标记Enterprise的文件商业许可;部分SDK/CLI/UI/应用包MIT
                                                                      自托管免费边界
                                                                      可选社区核心自托管;企业文件/功能不能推定免费。许可证不是排除条件,按需要选择核心或合法商业授权。
                                                                      初始配置
                                                                      按代码定义伙伴、试点、样机、渠道授权、合同与待跟进事项,减少不同销售自己建表。
                                                                      集成关系
                                                                      REST/GraphQL/webhook接ERP与工单;扩展应用权利范围按当前LICENSE中的Application Exception核。
                                                                      限制与未知
                                                                      不因README写open-source就把全仓标AGPL或全功能免费;本轮没试安装也没执行其agent skills。
                                                                      来源
                                                                      • SP_04
                                                                      • SP_17
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      开发团队定制CRM与伙伴门户底座
                                                                      免费范围
                                                                      可选社区核心自托管;企业文件/功能不能推定免费。许可证不是排除条件,按需要选择核心或合法商业授权。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      按代码定义伙伴、试点、样机、渠道授权、合同与待跟进事项,减少不同销售自己建表。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      REST/GraphQL/webhook接ERP与工单;扩展应用权利范围按当前LICENSE中的Application Exception核。
                                                                      需要补齐
                                                                      不因README写open-source就把全仓标AGPL或全功能免费;本轮没试安装也没执行其agent skills。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      twentyhq/twenty
                                                                      Formbricks
                                                                      编号
                                                                      CAT_043
                                                                      名称
                                                                      Formbricks
                                                                      任务
                                                                      访谈招募、试用问卷、App内反馈
                                                                      README核对能力
                                                                      README说明链接/网站/App内问卷、受众定向、协作与集成;Docker自托管核心无需订阅。
                                                                      许可证
                                                                      核心AGPLv3;apps/web/modules/ee为独立Enterprise许可;若干客户端/API包MIT
                                                                      自托管免费边界
                                                                      核心可免费用于个人和商业自托管;EE功能需许可密钥;托管费用与软件许可分开。
                                                                      初始配置
                                                                      分儿童家长/老人子女/实际使用者与照护员问卷;登记试点、事件、退货原因,不默认收家庭录音。
                                                                      集成关系
                                                                      问卷关联随机试点ID与必要设备事件,结果进用户研究台账;敏感内容限制访问。
                                                                      限制与未知
                                                                      不把全仓拿来白标转售;官方README明确EE及white-label限制/政策,产品嵌入需核相应许可证。问卷意见不替代真实使用/付费证据。
                                                                      来源
                                                                      • SP_05
                                                                      • SP_18
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      访谈招募、试用问卷、App内反馈
                                                                      免费范围
                                                                      核心可免费用于个人和商业自托管;EE功能需许可密钥;托管费用与软件许可分开。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      分儿童家长/老人子女/实际使用者与照护员问卷;登记试点、事件、退货原因,不默认收家庭录音。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      问卷关联随机试点ID与必要设备事件,结果进用户研究台账;敏感内容限制访问。
                                                                      需要补齐
                                                                      不把全仓拿来白标转售;官方README明确EE及white-label限制/政策,产品嵌入需核相应许可证。问卷意见不替代真实使用/付费证据。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      formbricks/formbricks
                                                                      Zammad
                                                                      编号
                                                                      CAT_044
                                                                      名称
                                                                      Zammad
                                                                      任务
                                                                      多渠道客服与经销服务
                                                                      README核对能力
                                                                      README列email/chat/telephone/social多渠道支持,提供Docker、DEB/RPM、Helm及REST API文档入口。
                                                                      许可证
                                                                      AGPLv3
                                                                      自托管免费边界
                                                                      软件可自托管;托管订阅可选;电话、邮件、外部社交连接与运维成本另计。
                                                                      初始配置
                                                                      统一品牌客服/代理服务入口,关联SN/合同/渠道,明确升级、保修与回访。
                                                                      集成关系
                                                                      通过REST API与ERP订单及设备版本同步;渠道只能访问所需工单范围。
                                                                      限制与未知
                                                                      多渠道平台授权、发送能力和地区可用性需逐一核验;Zammad与Frappe Helpdesk先二选一避免双工单。
                                                                      来源
                                                                      • SP_06
                                                                      • SP_19
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      多渠道客服与经销服务
                                                                      免费范围
                                                                      软件可自托管;托管订阅可选;电话、邮件、外部社交连接与运维成本另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      统一品牌客服/代理服务入口,关联SN/合同/渠道,明确升级、保修与回访。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      通过REST API与ERP订单及设备版本同步;渠道只能访问所需工单范围。
                                                                      需要补齐
                                                                      多渠道平台授权、发送能力和地区可用性需逐一核验;Zammad与Frappe Helpdesk先二选一避免双工单。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      zammad/zammad
                                                                      Metabase
                                                                      编号
                                                                      CAT_045
                                                                      名称
                                                                      Metabase
                                                                      任务
                                                                      渠道贡献、留存、库存/售后与云费看板
                                                                      README核对能力
                                                                      README列自助查询、SQL编辑器、互动看板、告警和订阅,给安装文档;许可证区分OSS与商业版。
                                                                      许可证
                                                                      非enterprise目录主要AGPL;enterprise目录及enterprise镜像商业许可
                                                                      自托管免费边界
                                                                      选择OSS镜像/版本自托管;README展示的AI、嵌入、细粒度权限等全部能力不应推定免费版拥有。
                                                                      初始配置
                                                                      锁定口径:已付款→交付→激活→D7/D30→退款;分SKU/渠道/人群看净贡献与云费。
                                                                      集成关系
                                                                      只读接经营库和脱敏事件汇总,原始家庭音频不为BI复制。
                                                                      限制与未知
                                                                      生产应用数据库持久化与备份、查询负载与权限需要规划;经营看板不替代财务对账。
                                                                      来源
                                                                      • SP_07
                                                                      • SP_20
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      渠道贡献、留存、库存/售后与云费看板
                                                                      免费范围
                                                                      选择OSS镜像/版本自托管;README展示的AI、嵌入、细粒度权限等全部能力不应推定免费版拥有。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      锁定口径:已付款→交付→激活→D7/D30→退款;分SKU/渠道/人群看净贡献与云费。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      只读接经营库和脱敏事件汇总,原始家庭音频不为BI复制。
                                                                      需要补齐
                                                                      生产应用数据库持久化与备份、查询负载与权限需要规划;经营看板不替代财务对账。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      metabase/metabase
                                                                      InvenTree
                                                                      编号
                                                                      CAT_046
                                                                      名称
                                                                      InvenTree
                                                                      任务
                                                                      器件、零件、样机与小批装配
                                                                      README核对能力
                                                                      README确认零件与库存跟踪、Python/Django后端、REST API、插件和Docker/裸机部署。
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      自托管免费边界
                                                                      可免费自托管与商业使用,保留许可;云主机/硬件/实施不是免费。
                                                                      初始配置
                                                                      按MPN与制造商建器件,附datasheet、替代件、BOM、板/固件版本、库存位置和样机借用记录。
                                                                      集成关系
                                                                      样机阶段用其管料;有ERP后明确谁负责主物料/库存,避免两边都能改同一批库存。
                                                                      限制与未知
                                                                      不是完整中国财务/代理结算系统;插件/API和条码流程需实配验证。
                                                                      来源
                                                                      • SP_08
                                                                      • SP_21
                                                                      证据状态
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      作用
                                                                      器件、零件、样机与小批装配
                                                                      免费范围
                                                                      可免费自托管与商业使用,保留许可;云主机/硬件/实施不是免费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      按MPN与制造商建器件,附datasheet、替代件、BOM、板/固件版本、库存位置和样机借用记录。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      样机阶段用其管料;有ERP后明确谁负责主物料/库存,避免两边都能改同一批库存。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是完整中国财务/代理结算系统;插件/API和条码流程需实配验证。
                                                                      可用程度
                                                                      README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                      分组
                                                                      运营与协作
                                                                      项目唯一键
                                                                      inventree/inventree
                                                                      小智固件+多个语言后端
                                                                      编号
                                                                      CAT_047
                                                                      名称
                                                                      小智固件+多个语言后端
                                                                      层级
                                                                      整套开源语音生态
                                                                      成熟度判断
                                                                      可做原型底座;量产需要版本锁定和验证
                                                                      已核实范围
                                                                      固件README列171变体、设备端MCP与多种后端;不是171种都由本轮实测
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • main/boards
                                                                      • docs/custom-board_zh.md
                                                                      • README相关项目
                                                                      许可证
                                                                      MIT固件;各后端独立授权
                                                                      集成缺口
                                                                      选择对应板型/后台协议;主仓6.x与社区fork5.x不能混用
                                                                      来源
                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                      • HW_xiaozhi_board
                                                                      作用
                                                                      固件README列171变体、设备端MCP与多种后端;不是171种都由本轮实测
                                                                      可用程度
                                                                      可做原型底座;量产需要版本锁定和验证
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • main/boards
                                                                      • docs/custom-board_zh.md
                                                                      • README相关项目
                                                                      需要补齐
                                                                      选择对应板型/后台协议;主仓6.x与社区fork5.x不能混用
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      78/xiaozhi-esp32
                                                                      小智server+manager-mobile
                                                                      编号
                                                                      CAT_048
                                                                      名称
                                                                      小智server+manager-mobile
                                                                      层级
                                                                      自托管后台/微信小程序
                                                                      成熟度判断
                                                                      功能目录和启动说明明确;未生产审计
                                                                      已核实范围
                                                                      可自管设备/智能体,移动管理端确有uni-app微信构建路径
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • main/xiaozhi-server
                                                                      • main/manager-api
                                                                      • main/manager-web
                                                                      • main/manager-mobile
                                                                      • docs/Deployment_all.md
                                                                      许可证
                                                                      MIT
                                                                      集成缺口
                                                                      需做家长/会员/内容/设备鉴权及数据隔离;不是装好就等于完整消费品牌
                                                                      来源
                                                                      • HW_server
                                                                      • HW_server_config
                                                                      • HW_mobile
                                                                      • HW_server_license
                                                                      作用
                                                                      可自管设备/智能体,移动管理端确有uni-app微信构建路径
                                                                      可用程度
                                                                      功能目录和启动说明明确;未生产审计
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • main/xiaozhi-server
                                                                      • main/manager-api
                                                                      • main/manager-web
                                                                      • main/manager-mobile
                                                                      • docs/Deployment_all.md
                                                                      需要补齐
                                                                      需做家长/会员/内容/设备鉴权及数据隔离;不是装好就等于完整消费品牌
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server
                                                                      TuyaOpen+AIPlushToyTemplate
                                                                      编号
                                                                      CAT_049
                                                                      名称
                                                                      TuyaOpen+AIPlushToyTemplate
                                                                      层级
                                                                      设备SDK/毛绒面板
                                                                      成熟度判断
                                                                      官方SDK+可运行目标模板;依赖平台
                                                                      已核实范围
                                                                      T5AI双眼配置与App面板功能公开;硬件支持时可打断
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • apps/tuya.ai/your_chat_bot
                                                                      • apps/tuya.ai/duo_eye_mood
                                                                      • Tuya-Community/tuya-ray-materials/template/AIPlushToyTemplate
                                                                      许可证
                                                                      设备Apache2;面板MIT;平台另有服务条款
                                                                      集成缺口
                                                                      面板是涂鸦容器,不是微信源码;需采购/协商设备授权和AI服务
                                                                      来源
                                                                      • HW_tuya
                                                                      • HW_tuya_eyes
                                                                      • HW_tuya_panel
                                                                      • HW_tuya_license
                                                                      • HW_panel_license
                                                                      作用
                                                                      T5AI双眼配置与App面板功能公开;硬件支持时可打断
                                                                      可用程度
                                                                      官方SDK+可运行目标模板;依赖平台
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • apps/tuya.ai/your_chat_bot
                                                                      • apps/tuya.ai/duo_eye_mood
                                                                      • Tuya-Community/tuya-ray-materials/template/AIPlushToyTemplate
                                                                      需要补齐
                                                                      面板是涂鸦容器,不是微信源码;需采购/协商设备授权和AI服务
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      tuya/tuyaopen
                                                                      Stack-chan浏览器工具和开源机械
                                                                      编号
                                                                      CAT_050
                                                                      名称
                                                                      Stack-chan浏览器工具和开源机械
                                                                      层级
                                                                      表达桌宠
                                                                      成熟度判断
                                                                      有标准套件、文档、模拟器和开发工具
                                                                      已核实范围
                                                                      M5StackChan CoreS3标准目标,JS MOD/Blockly/脸型编辑和BLE配置
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • firmware
                                                                      • web
                                                                      • case
                                                                      • schematics
                                                                      • firmware/docs/api.md
                                                                      许可证
                                                                      Apache2主仓,外部依赖另核
                                                                      集成缺口
                                                                      同外观存在PWM/串口不同舵机,需对应驱动/电源/结构
                                                                      来源
                                                                      • HW_stackchan
                                                                      • HW_stack_case
                                                                      • HW_stack_schematics
                                                                      作用
                                                                      M5StackChan CoreS3标准目标,JS MOD/Blockly/脸型编辑和BLE配置
                                                                      可用程度
                                                                      有标准套件、文档、模拟器和开发工具
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • firmware
                                                                      • web
                                                                      • case
                                                                      • schematics
                                                                      • firmware/docs/api.md
                                                                      需要补齐
                                                                      同外观存在PWM/串口不同舵机,需对应驱动/电源/结构
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      stack-chan/stack-chan
                                                                      ESP32-S3-BOX-3
                                                                      编号
                                                                      CAT_051
                                                                      名称
                                                                      ESP32-S3-BOX-3
                                                                      层级
                                                                      带壳语音/屏幕参考硬件
                                                                      成熟度判断
                                                                      官方开发套件+原理图/壳文件+示例
                                                                      已核实范围
                                                                      README明确提供Schematic/PCB、3D壳、factory_demo;BOX/BOX-Lite标EOL而BOX-3标Active
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • hardware
                                                                      • examples/factory_demo
                                                                      • docs/hardware_overview/esp32_s3_box_3/hardware_overview_for_box_3.md
                                                                      许可证
                                                                      README Apache2
                                                                      集成缺口
                                                                      不是现成情感产品,补人格/账号/云服务;例程工具链按本仓选,不套小智最新要求
                                                                      来源
                                                                      • HW_espbox
                                                                      作用
                                                                      README明确提供Schematic/PCB、3D壳、factory_demo;BOX/BOX-Lite标EOL而BOX-3标Active
                                                                      可用程度
                                                                      官方开发套件+原理图/壳文件+示例
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • hardware
                                                                      • examples/factory_demo
                                                                      • docs/hardware_overview/esp32_s3_box_3/hardware_overview_for_box_3.md
                                                                      需要补齐
                                                                      不是现成情感产品,补人格/账号/云服务;例程工具链按本仓选,不套小智最新要求
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      espressif/esp-box
                                                                      ESP32-P4 Function EV Board
                                                                      编号
                                                                      CAT_052
                                                                      名称
                                                                      ESP32-P4 Function EV Board
                                                                      层级
                                                                      多媒体前端/边缘视觉硬件
                                                                      成熟度判断
                                                                      官方开发板与原理图/PCB布局/尺寸资料
                                                                      已核实范围
                                                                      P4双核RISC-V、最多32MB PSRAM、MIPI CSI/DSI、H264;Wi-Fi/蓝牙来自独立ESP32-C6-MINI-1;ES8311+NS4150B音频
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • 官方用户指南Hardware Reference
                                                                      • Related Documents中的Schematic/PCB Layout/Assembly/Dimensions
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                                                                      按硬件文档和软件组件分别核许可
                                                                      集成缺口
                                                                      不是P4芯片自带Wi-Fi;开发板多媒体能力不等于本地运行通用LLM;7英寸套件不直接当迷你机芯
                                                                      来源
                                                                      • HW_p4_devkit
                                                                      作用
                                                                      P4双核RISC-V、最多32MB PSRAM、MIPI CSI/DSI、H264;Wi-Fi/蓝牙来自独立ESP32-C6-MINI-1;ES8311+NS4150B音频
                                                                      可用程度
                                                                      官方开发板与原理图/PCB布局/尺寸资料
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • 官方用户指南Hardware Reference
                                                                      • Related Documents中的Schematic/PCB Layout/Assembly/Dimensions
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                                                                      不是P4芯片自带Wi-Fi;开发板多媒体能力不等于本地运行通用LLM;7英寸套件不直接当迷你机芯
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      ESP-Brookesia
                                                                      编号
                                                                      CAT_053
                                                                      名称
                                                                      ESP-Brookesia
                                                                      层级
                                                                      嵌入式AI/HMI系统框架
                                                                      成熟度判断
                                                                      官方活跃框架;版本变化快
                                                                      已核实范围
                                                                      HAL/服务/GUI/Runtime/System/App/Agent组件化;当前README给master v0.8的IDF6.x矩阵
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • README组件表
                                                                      • brookesia_agent_manager
                                                                      • brookesia_mcp_utils
                                                                      • brookesia_expression_emote
                                                                      • brookesia_gui_lvgl
                                                                      许可证
                                                                      需依组件LICENSE核验,不能只用仓库描述授予全部资产权
                                                                      集成缺口
                                                                      适合重建交互系统,非一键毛绒整机;旧v0.6已标结束维护
                                                                      来源
                                                                      • HW_brookesia
                                                                      作用
                                                                      HAL/服务/GUI/Runtime/System/App/Agent组件化;当前README给master v0.8的IDF6.x矩阵
                                                                      可用程度
                                                                      官方活跃框架;版本变化快
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README组件表
                                                                      • brookesia_agent_manager
                                                                      • brookesia_mcp_utils
                                                                      • brookesia_expression_emote
                                                                      • brookesia_gui_lvgl
                                                                      需要补齐
                                                                      适合重建交互系统,非一键毛绒整机;旧v0.6已标结束维护
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      espressif/esp-brookesia
                                                                      LuatOS Air8000/Air8101/Air780Exx
                                                                      编号
                                                                      CAT_054
                                                                      名称
                                                                      LuatOS Air8000/Air8101/Air780Exx
                                                                      层级
                                                                      4G/Wi-Fi蜂窝嵌入式路线
                                                                      成熟度判断
                                                                      厂商固件/场景demo生态
                                                                      已核实范围
                                                                      README列当前系列、Lua框架、module中的固件/demo/project,官方工具Luatools和文档可追
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      许可证
                                                                      README MIT;模组底层固件/外部模型另核
                                                                      集成缺口
                                                                      不是ESP-IDF开发方式,也不代表芙崽原版;具体语音/显示功能要按模组和demo核对
                                                                      来源
                                                                      • HW_luatos
                                                                      作用
                                                                      README列当前系列、Lua框架、module中的固件/demo/project,官方工具Luatools和文档可追
                                                                      可用程度
                                                                      厂商固件/场景demo生态
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      需要补齐
                                                                      不是ESP-IDF开发方式,也不代表芙崽原版;具体语音/显示功能要按模组和demo核对
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      openluat/luatos
                                                                      QuecPython EC800MCNLE AI示例
                                                                      编号
                                                                      CAT_055
                                                                      名称
                                                                      QuecPython EC800MCNLE AI示例
                                                                      层级
                                                                      4G语音机芯
                                                                      成熟度判断
                                                                      厂商示例+开发板;生产能力待验证
                                                                      已核实范围
                                                                      WebSocket、唤醒、打断、fw测试固件+code应用、QPYcom部署
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • fw
                                                                      • code/_main.py
                                                                      • README硬件连接
                                                                      许可证
                                                                      README称Apache,错误LICENSE链接需补正式授权核验
                                                                      集成缺口
                                                                      原示例接官方小智云;自托管服务兼容、流量、电源、OTA需实测
                                                                      来源
                                                                      • HW_quectel
                                                                      作用
                                                                      WebSocket、唤醒、打断、fw测试固件+code应用、QPYcom部署
                                                                      可用程度
                                                                      厂商示例+开发板;生产能力待验证
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • fw
                                                                      • code/_main.py
                                                                      • README硬件连接
                                                                      需要补齐
                                                                      原示例接官方小智云;自托管服务兼容、流量、电源、OTA需实测
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      quecpython/solution-xiaozhiai
                                                                      LILYGO T-Circle-S3
                                                                      编号
                                                                      CAT_056
                                                                      名称
                                                                      LILYGO T-Circle-S3
                                                                      层级
                                                                      圆屏/麦克风桌宠硬件
                                                                      成熟度判断
                                                                      厂商硬件和多个外设示例
                                                                      已核实范围
                                                                      README列眼睛动画、数字麦、Voice_Speaker、工厂测试和小智路线
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • examples/Animated_Eyes_1
                                                                      • examples/DMIC_ReadData
                                                                      • examples/Voice_Speaker
                                                                      • examples/Original_Test
                                                                      • README硬件和示例矩阵
                                                                      许可证
                                                                      README文件头GPL3,分资产复核
                                                                      集成缺口
                                                                      工具链存在Arduino/IDF多个版本分支;不能挑一个板图配另一个版本固件
                                                                      来源
                                                                      • HW_lilygo
                                                                      作用
                                                                      README列眼睛动画、数字麦、Voice_Speaker、工厂测试和小智路线
                                                                      可用程度
                                                                      厂商硬件和多个外设示例
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • examples/Animated_Eyes_1
                                                                      • examples/DMIC_ReadData
                                                                      • examples/Voice_Speaker
                                                                      • examples/Original_Test
                                                                      • README硬件和示例矩阵
                                                                      需要补齐
                                                                      工具链存在Arduino/IDF多个版本分支;不能挑一个板图配另一个版本固件
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      xinyuan-lilygo/t-circle-s3
                                                                      Petoi OpenCatESP32/Bittle X/Nybble Q
                                                                      编号
                                                                      CAT_057
                                                                      名称
                                                                      Petoi OpenCatESP32/Bittle X/Nybble Q
                                                                      层级
                                                                      四足宠物运动底座
                                                                      成熟度判断
                                                                      厂商现行BiBoard固件;有对应商业套件
                                                                      已核实范围
                                                                      ESP32 BiBoard最高12路舵机,Wi-Fi/BLE;旧NyBoard仓库已指向此现行代码
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • README Current Hardware
                                                                      • src
                                                                      • 与所购BiBoard修订对应的参数/校准流程
                                                                      许可证
                                                                      实际LICENSE MIT;角色/结构/第三方资源另核
                                                                      集成缺口
                                                                      动作宠物不是已完成云端情感陪伴;加语音/相机/家长端另建。README提Quaddle众筹是作者营销信息,非交付证明
                                                                      来源
                                                                      • HW_opencat
                                                                      • HW_opencat_esp32
                                                                      • HW_opencat_esp32_license
                                                                      作用
                                                                      ESP32 BiBoard最高12路舵机,Wi-Fi/BLE;旧NyBoard仓库已指向此现行代码
                                                                      可用程度
                                                                      厂商现行BiBoard固件;有对应商业套件
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README Current Hardware
                                                                      • src
                                                                      • 与所购BiBoard修订对应的参数/校准流程
                                                                      需要补齐
                                                                      动作宠物不是已完成云端情感陪伴;加语音/相机/家长端另建。README提Quaddle众筹是作者营销信息,非交付证明
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      petoicamp/opencatesp32-quadruped-robot
                                                                      QBIT
                                                                      编号
                                                                      CAT_058
                                                                      名称
                                                                      QBIT
                                                                      层级
                                                                      低成本性格屏幕桌宠
                                                                      成熟度判断
                                                                      硬件简单、固件/服务栈公开;非商业许可
                                                                      已核实范围
                                                                      C3+OLED+触摸+蜂鸣器;含自托管Web/Node/SQLite/设备绑定思路
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • firmware/platformio.ini
                                                                      • firmware/src/network_task.cpp
                                                                      • README Self-hosting
                                                                      • MakerWorld STL
                                                                      许可证
                                                                      CC BY-NC-SA4.0,商业需作者授权
                                                                      集成缺口
                                                                      没有从基础BOM核到麦/语音功放,不能当开箱语音AI整机
                                                                      来源
                                                                      • HW_qbit
                                                                      作用
                                                                      C3+OLED+触摸+蜂鸣器;含自托管Web/Node/SQLite/设备绑定思路
                                                                      可用程度
                                                                      硬件简单、固件/服务栈公开;非商业许可
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • firmware/platformio.ini
                                                                      • firmware/src/network_task.cpp
                                                                      • README Self-hosting
                                                                      • MakerWorld STL
                                                                      需要补齐
                                                                      没有从基础BOM核到麦/语音功放,不能当开箱语音AI整机
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      seanchangx/qbit
                                                                      DesktopWallE
                                                                      编号
                                                                      CAT_059
                                                                      名称
                                                                      DesktopWallE
                                                                      层级
                                                                      动作桌宠+豆包桥
                                                                      成熟度判断
                                                                      社区原型源码;接口/硬件/桥文件清楚
                                                                      已核实范围
                                                                      CoreS3+SG90双轴+Python桥+豆包ASR/TTS;LLMAgent独立
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • src/main.cpp
                                                                      • bridge/server.py
                                                                      • bridge/doubao_asr_flash.py
                                                                      • bridge/doubao_tts_unidirectional.py
                                                                      • bridge/config.toml.example
                                                                      许可证
                                                                      README MIT;上游机械和电影角色权利另算
                                                                      集成缺口
                                                                      局域网原型不能当现成多租户SaaS;模型接入/鉴权/商品IP仍需产品化
                                                                      来源
                                                                      • HW_desktopwalle
                                                                      作用
                                                                      CoreS3+SG90双轴+Python桥+豆包ASR/TTS;LLMAgent独立
                                                                      可用程度
                                                                      社区原型源码;接口/硬件/桥文件清楚
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • src/main.cpp
                                                                      • bridge/server.py
                                                                      • bridge/doubao_asr_flash.py
                                                                      • bridge/doubao_tts_unidirectional.py
                                                                      • bridge/config.toml.example
                                                                      需要补齐
                                                                      局域网原型不能当现成多租户SaaS;模型接入/鉴权/商品IP仍需产品化
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      apexlgf/desktopwalle
                                                                      FoloToy self-hosting
                                                                      编号
                                                                      CAT_060
                                                                      名称
                                                                      FoloToy self-hosting
                                                                      层级
                                                                      现成机芯/服务器配置路线
                                                                      成熟度判断
                                                                      可自托管配置与镜像路线;不是完整制造开源
                                                                      已核实范围
                                                                      README列LLM/STT/TTS配置以及MQTT对话数据;既有核验Compose引用服务镜像
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • docker-compose.yml(按版本确认)
                                                                      • config
                                                                      • examples/multilingual
                                                                      许可证
                                                                      配置文件与核心镜像授权分别问清;不宣称核心服务源码完整
                                                                      集成缺口
                                                                      公开部署配置不等于完整核心服务源码/PCB/小程序,买前确认可转服/导出/停服处理
                                                                      来源
                                                                      • HW_folotoy
                                                                      作用
                                                                      README列LLM/STT/TTS配置以及MQTT对话数据;既有核验Compose引用服务镜像
                                                                      可用程度
                                                                      可自托管配置与镜像路线;不是完整制造开源
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • docker-compose.yml(按版本确认)
                                                                      • config
                                                                      • examples/multilingual
                                                                      需要补齐
                                                                      公开部署配置不等于完整核心服务源码/PCB/小程序,买前确认可转服/导出/停服处理
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      folotoy/folotoy-server-self-hosting
                                                                      TEN Framework+Agent Examples
                                                                      编号
                                                                      CAT_061
                                                                      名称
                                                                      TEN Framework+Agent Examples
                                                                      层级
                                                                      实时语音/多模态编排
                                                                      成熟度判断
                                                                      公开框架+官方示例;多服务依赖
                                                                      已核实范围
                                                                      README列RTC/WebSocket、VAD、Turn Detection、记忆与ESP32-S3 Korvo V3硬件示例
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • README Agent Examples
                                                                      • ai_agents/agents/examples/voice-assistant
                                                                      • README中的ESP32-S3 Korvo V3入口
                                                                      许可证
                                                                      逐仓库/SDK核许可;RTC/语音服务另计
                                                                      集成缺口
                                                                      默认示例列Agora、LLM、ASR、TTS密钥;框架开源不代表链路所有服务免费自托管
                                                                      来源
                                                                      • HW_ten
                                                                      作用
                                                                      README列RTC/WebSocket、VAD、Turn Detection、记忆与ESP32-S3 Korvo V3硬件示例
                                                                      可用程度
                                                                      公开框架+官方示例;多服务依赖
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README Agent Examples
                                                                      • ai_agents/agents/examples/voice-assistant
                                                                      • README中的ESP32-S3 Korvo V3入口
                                                                      需要补齐
                                                                      默认示例列Agora、LLM、ASR、TTS密钥;框架开源不代表链路所有服务免费自托管
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      ten-framework/ten-framework
                                                                      Pipecat
                                                                      编号
                                                                      CAT_062
                                                                      名称
                                                                      Pipecat
                                                                      层级
                                                                      Python实时语音/视频流水线
                                                                      成熟度判断
                                                                      通用框架+大量官方示例;适合定制后端
                                                                      已核实范围
                                                                      可混用ASR/LLM/TTS/实时语音模型和不同传输;有小示例与整应用库
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      许可证
                                                                      以根LICENSE及模型/服务条款核验
                                                                      集成缺口
                                                                      不是直接烧ESP32固件;需写设备协议/音频格式、设备身份、记忆、家长界面与运维
                                                                      来源
                                                                      • HW_pipecat
                                                                      作用
                                                                      可混用ASR/LLM/TTS/实时语音模型和不同传输;有小示例与整应用库
                                                                      可用程度
                                                                      通用框架+大量官方示例;适合定制后端
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      需要补齐
                                                                      不是直接烧ESP32固件;需写设备协议/音频格式、设备身份、记忆、家长界面与运维
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      pipecat-ai/pipecat
                                                                      LiveKit Agents+自托管RTC
                                                                      编号
                                                                      CAT_063
                                                                      名称
                                                                      LiveKit Agents+自托管RTC
                                                                      层级
                                                                      浏览器/手机/机器人实时音频
                                                                      成熟度判断
                                                                      框架与SDK生态;可连接自托管服务
                                                                      已核实范围
                                                                      README明确可以连LiveKit Cloud或self-hosted server,支持STT/LLM/TTS和Realtime组合
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • examples/voice_agents/basic_agent.py
                                                                      • examples/avatar
                                                                      • README Self-hosting
                                                                      许可证
                                                                      Agents/LiveKit服务器/依赖分别核许可
                                                                      集成缺口
                                                                      自托管媒体节点仍有TURN/网络/CPU/运营成本;模型推理与面板不是自动随附
                                                                      来源
                                                                      • HW_livekit
                                                                      作用
                                                                      README明确可以连LiveKit Cloud或self-hosted server,支持STT/LLM/TTS和Realtime组合
                                                                      可用程度
                                                                      框架与SDK生态;可连接自托管服务
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • examples/voice_agents/basic_agent.py
                                                                      • examples/avatar
                                                                      • README Self-hosting
                                                                      需要补齐
                                                                      自托管媒体节点仍有TURN/网络/CPU/运营成本;模型推理与面板不是自动随附
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      livekit/agents
                                                                      ESP-SR
                                                                      编号
                                                                      CAT_064
                                                                      名称
                                                                      ESP-SR
                                                                      层级
                                                                      单芯片唤醒/音频前端
                                                                      成熟度判断
                                                                      芯片厂商语音组件;按芯片/模型版本适配
                                                                      已核实范围
                                                                      AFE、WakeNet;2026-10-09 v2.6.0消息称WakeNet10s支持无PIE的ESP32/C3/C5/C6
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • README Audio Front-end
                                                                      • README Wake Word Engine
                                                                      • 官方esp-sr文档
                                                                      许可证
                                                                      组件、预编译库、模型/唤醒词定制逐项核许可
                                                                      集成缺口
                                                                      单芯片离线唤醒/命令不等于单芯片运行完整大模型;麦参考与声学决定可打断效果
                                                                      来源
                                                                      • HW_esp_sr
                                                                      作用
                                                                      AFE、WakeNet;2026-10-09 v2.6.0消息称WakeNet10s支持无PIE的ESP32/C3/C5/C6
                                                                      可用程度
                                                                      芯片厂商语音组件;按芯片/模型版本适配
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README Audio Front-end
                                                                      • README Wake Word Engine
                                                                      • 官方esp-sr文档
                                                                      需要补齐
                                                                      单芯片离线唤醒/命令不等于单芯片运行完整大模型;麦参考与声学决定可打断效果
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      espressif/esp-sr
                                                                      sherpa-onnx
                                                                      编号
                                                                      CAT_065
                                                                      名称
                                                                      sherpa-onnx
                                                                      层级
                                                                      本地ASR/TTS/VAD/唤醒部署
                                                                      成熟度判断
                                                                      跨平台推理工具链+模型目录
                                                                      已核实范围
                                                                      README列Raspberry Pi、多端API及中英流式识别;存在轻量Cortex-A7目标模型
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      许可证
                                                                      实际LICENSE Apache2,模型权重/音色单独授权
                                                                      集成缺口
                                                                      不是完整人格Agent;按中文/英文/方言和设备算力选模型,不以框架支持推断实时速度
                                                                      来源
                                                                      • HW_sherpa
                                                                      • HW_sherpa_license
                                                                      作用
                                                                      README列Raspberry Pi、多端API及中英流式识别;存在轻量Cortex-A7目标模型
                                                                      可用程度
                                                                      跨平台推理工具链+模型目录
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      需要补齐
                                                                      不是完整人格Agent;按中文/英文/方言和设备算力选模型,不以框架支持推断实时速度
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      k2-fsa/sherpa-onnx
                                                                      whisper.cpp
                                                                      编号
                                                                      CAT_066
                                                                      名称
                                                                      whisper.cpp
                                                                      层级
                                                                      树莓派/PC离线识别
                                                                      成熟度判断
                                                                      成熟C/C++推理和多后端例程
                                                                      已核实范围
                                                                      README列Raspberry Pi、离线voice assistant、量化与硬件优化
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • examples/command
                                                                      • examples/stream
                                                                      • models
                                                                      • README Quick start
                                                                      许可证
                                                                      README MIT,具体模型授权核验
                                                                      集成缺口
                                                                      中文长句/儿童语音/老人方言精度和实时率要测;CPU跑得动不等于响应够快
                                                                      来源
                                                                      • HW_whispercpp
                                                                      作用
                                                                      README列Raspberry Pi、离线voice assistant、量化与硬件优化
                                                                      可用程度
                                                                      成熟C/C++推理和多后端例程
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • examples/command
                                                                      • examples/stream
                                                                      • models
                                                                      • README Quick start
                                                                      需要补齐
                                                                      中文长句/儿童语音/老人方言精度和实时率要测;CPU跑得动不等于响应够快
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      ggml-org/whisper.cpp
                                                                      Piper当前OHF分支
                                                                      编号
                                                                      CAT_067
                                                                      名称
                                                                      Piper当前OHF分支
                                                                      层级
                                                                      本地TTS
                                                                      成熟度判断
                                                                      可本地安装、HTTP/Python/C++接口
                                                                      已核实范围
                                                                      README是本地神经TTS,内嵌espeak-ng;有音色目录/训练文档
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • docs/API_HTTP.md
                                                                      • docs/API_PYTHON.md
                                                                      • docs/VOICES.md
                                                                      • docs/TRAINING.md
                                                                      • COPYING
                                                                      许可证
                                                                      实际COPYING为GPL3;音色各自MODEL_CARD/许可,不能沿用旧Piper MIT印象
                                                                      集成缺口
                                                                      新旧分支及模型授权不同;自然度、中文音色和可再分发权需单查
                                                                      来源
                                                                      • HW_piper
                                                                      • HW_piper_copying
                                                                      作用
                                                                      README是本地神经TTS,内嵌espeak-ng;有音色目录/训练文档
                                                                      可用程度
                                                                      可本地安装、HTTP/Python/C++接口
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • docs/API_HTTP.md
                                                                      • docs/API_PYTHON.md
                                                                      • docs/VOICES.md
                                                                      • docs/TRAINING.md
                                                                      • COPYING
                                                                      需要补齐
                                                                      新旧分支及模型授权不同;自然度、中文音色和可再分发权需单查
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      ohf-voice/piper1-gpl
                                                                      Home Assistant Voice/Assist/Ollama
                                                                      编号
                                                                      CAT_068
                                                                      名称
                                                                      Home Assistant Voice/Assist/Ollama
                                                                      层级
                                                                      家庭私有语音系统
                                                                      成熟度判断
                                                                      已公开端到端本地配置指南
                                                                      已核实范围
                                                                      终端固件、HA管线、Whisper/Piper、本地模型可拼成私有链路
                                                                      许可证
                                                                      各组件/模型分别核许可
                                                                      集成缺口
                                                                      对话/本地控制可做,消费者多租户小程序/商业售后需新建;Ollama控制实验性
                                                                      来源
                                                                      • HW_ha_voice
                                                                      • HW_ha_ollama
                                                                      • HW_voice_kit
                                                                      作用
                                                                      终端固件、HA管线、Whisper/Piper、本地模型可拼成私有链路
                                                                      可用程度
                                                                      已公开端到端本地配置指南
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      需要补齐
                                                                      对话/本地控制可做,消费者多租户小程序/商业售后需新建;Ollama控制实验性
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      Reachy Mini
                                                                      编号
                                                                      CAT_069
                                                                      名称
                                                                      Reachy Mini
                                                                      层级
                                                                      高级表达套件与应用生态
                                                                      成熟度判断
                                                                      可购买套件/仿真/官方SDK和应用
                                                                      已核实范围
                                                                      Lite外接PC,Wireless CM4/电池;Python与JS/WebRTC应用路线明确
                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                      • examples
                                                                      • SDK/quickstart
                                                                      • SDK/javascript-sdk
                                                                      • platforms/simulation
                                                                      许可证
                                                                      软件Apache2;硬件BY-SA-NC
                                                                      集成缺口
                                                                      不是全尺寸人形、机械臂或家务机器人;硬件商用复制须另授权
                                                                      来源
                                                                      • HW_reachy
                                                                      作用
                                                                      Lite外接PC,Wireless CM4/电池;Python与JS/WebRTC应用路线明确
                                                                      可用程度
                                                                      可购买套件/仿真/官方SDK和应用
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      程序源码路径
                                                                      • examples
                                                                      • SDK/quickstart
                                                                      • SDK/javascript-sdk
                                                                      • platforms/simulation
                                                                      需要补齐
                                                                      不是全尺寸人形、机械臂或家务机器人;硬件商用复制须另授权
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      pollen-robotics/reachy_mini
                                                                      Otto DIY:四舵机双足、表情与教学平台
                                                                      编号
                                                                      CAT_070
                                                                      名称
                                                                      Otto DIY:四舵机双足、表情与教学平台
                                                                      层级
                                                                      入门运动/人格表达硬件
                                                                      成熟度判断
                                                                      已有Arduino动作库、校准示例、手机控制例程和官方打印入口;教育/创客平台,不是现成大模型陪伴产品
                                                                      已核实范围
                                                                      实际README核到4腿部电机的双足算法、舞蹈/声音/情绪组合、Arduino Nano等目标板,Bluetooth App通信与传感器例程。官网academy/design确实链接STL下载与Tinkercad CAD。
                                                                      许可证
                                                                      实际OttoDIYLib/LICENSE为GPLv3;README另写Otto资源CC-BY-SA4.0。应分别执行软件GPL与具体结构/素材条款,不将README两种许可合并成MIT;每个社区角色另查授权。
                                                                      集成缺口
                                                                      • 旧https://github.com/OttoDIY/OttoDIY在本轮raw请求返回Otto Ninja/ESP8266 README,不能再把该旧名当传统Nano版本的准确源码入口。
                                                                      • 本轮已核动作库与打印入口,完整零件包/机构STL需在可访问的对应版本下载后再配;不要买Ninja硬件烧Nano配置。
                                                                      • 蜂鸣音/舞蹈不等于自然语言对话;加入大模型要增麦克风/语音音频链、联网MCU或外部主机、语音Agent与设备鉴权。
                                                                      • Otto_APP例程和通信库存在,不代表第三方手机App本身源码全开或能直接变成微信小程序;自有家长端/用户系统另建。
                                                                      硬件组成
                                                                      • Arduino Nano类主控+4个腿部舵机+蜂鸣器+对应打印躯干/脚/舵盘/螺丝+电源;超声/触摸/LED嘴/蓝牙按示例作为选件,不能把全部都当最低配。
                                                                      • README AVR默认腿/脚信号为2/3/4/5,蜂鸣器13;更换主控须按board重配,不是ESP32全系通用GPIO定义。
                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                      设备端
                                                                      Arduino IDE+OttoDIYLib,先Otto_CalibrationWalk和allmoves;当前README写ESP32仍in development,不能宣传所有ESP32即插即用。
                                                                      服务端
                                                                      原动作底座不依赖云;要LLM用独立语音服务,动作映射为白名单。
                                                                      手机端
                                                                      Otto_APP面向Bluetooth App/module,README证明的是设备例程;消费者小程序/内容订阅/账号仍需开发。
                                                                      成本依据
                                                                      类型
                                                                      未取得可核整套订单价/BOM报价
                                                                      说明
                                                                      不复用网上“20美元机器人”当今日完整成本;按具体变体、4舵机、电源、壳、传感选件列RFQ。
                                                                      来源
                                                                      • HW_otto_diylib
                                                                      • HW_otto_diylib_license
                                                                      • HW_otto_design
                                                                      • HW_otto_academy
                                                                      • HW_otto_printables
                                                                      • HW_otto
                                                                      作用
                                                                      实际README核到4腿部电机的双足算法、舞蹈/声音/情绪组合、Arduino Nano等目标板,Bluetooth App通信与传感器例程。官网academy/design确实链接STL下载与Tinkercad CAD。
                                                                      可用程度
                                                                      已有Arduino动作库、校准示例、手机控制例程和官方打印入口;教育/创客平台,不是现成大模型陪伴产品
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      需要补齐
                                                                      • 旧https://github.com/OttoDIY/OttoDIY在本轮raw请求返回Otto Ninja/ESP8266 README,不能再把该旧名当传统Nano版本的准确源码入口。
                                                                      • 本轮已核动作库与打印入口,完整零件包/机构STL需在可访问的对应版本下载后再配;不要买Ninja硬件烧Nano配置。
                                                                      • 蜂鸣音/舞蹈不等于自然语言对话;加入大模型要增麦克风/语音音频链、联网MCU或外部主机、语音Agent与设备鉴权。
                                                                      • Otto_APP例程和通信库存在,不代表第三方手机App本身源码全开或能直接变成微信小程序;自有家长端/用户系统另建。
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      ottodiy/ottodiylib
                                                                      Mini Pupper:树莓派四足+CAD/PCB/BOM+Web控制
                                                                      编号
                                                                      CAT_071
                                                                      名称
                                                                      Mini Pupper:树莓派四足+CAD/PCB/BOM+Web控制
                                                                      层级
                                                                      中阶四足运动/视觉教育平台
                                                                      成熟度判断
                                                                      完整生态分多个仓库;官方README分别标BSP working、Web controller testing、ROS2 experimental;这些是作者自评,未实测
                                                                      已核实范围
                                                                      取得官方机械设计页的Fusion360、BOM、STL、舵机规格链接和PCB页的原理图/数据手册入口;实际下载BOM CSV,核到12定制舵机、定制PCBA、显示、树莓派4B/2GB及7.4V电池。
                                                                      许可证
                                                                      顶层mini_pupper实际LICENSE为Apache2。mini_pupper_bsp README明确大部分MIT,但EEPROM、PWMController为GPL;不能给整套标单一宽松许可证。硬件Google Drive文件的独立许可本轮未取全,制造商用前需逐文件确认。
                                                                      集成缺口
                                                                      • v1、v2、v2 Pro板/驱动/结构不同;官方v1装配文档还区分2022-04-15前后打印件/注塑件,不可混BOM。
                                                                      • 网页控制是机器人局域网:8080 Web GUI,不是消费者微信小程序、家长账号或云看护平台。
                                                                      • SLAM、ROS、视觉、生成式AI都是可扩展方向;未证明其开箱具备老人/儿童情感陪伴、可靠回充与家庭无人监护。
                                                                      • 原厂定制舵机/PCBA和机械件需型号锁定与备件渠道;打印壳不能解决齿隙/标定/供电问题。
                                                                      硬件组成
                                                                      • 12×定制舵机+1×定制PCBA/风扇+LCD/显示板+1×Raspberry Pi4B/2GB+SD卡+1000mAh 7.4V LiPo;碳纤维连杆/金属舵盘/轴承/螺丝/打印或注塑外壳。
                                                                      • 激光雷达/相机见Add-on装配,是附加选件,不能默认为BOM底价含有。
                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                      设备端
                                                                      mini_pupper_bsp或mini_pupper_2_bsp+StanfordQuadruped,ROS2另选栈;先no-ROS镜像测基础功能。
                                                                      服务端
                                                                      控制和步态主要在树莓派,LLM语音服务需额外集成;主仓安装脚本不是完整商业云后台。
                                                                      手机端
                                                                      公开mini_pupper_web_controller可供手机浏览器运行;首次应修改镜像网络与系统默认凭证。
                                                                      成本依据
                                                                      类型
                                                                      公开作者BOM历史参考,不是2026-10-12报价
                                                                      币种
                                                                      USD
                                                                      来源公布合计
                                                                      755.71
                                                                      说明
                                                                      表头$755.71;描述称自行逐件买约$700,含包装购买数量和历史采购链接。电池行只写单价30未填line total,部分零件/套件共享金额;不能直接当已复算完整单台成本。
                                                                      来源
                                                                      • HW_mini_pupper
                                                                      • HW_mini_pupper_license
                                                                      • HW_mini_pupper_bsp
                                                                      • HW_mini_pupper_web
                                                                      • HW_mini_design
                                                                      • HW_mini_pcb
                                                                      • HW_mini_assembly_bom
                                                                      • HW_mini_bom
                                                                      作用
                                                                      取得官方机械设计页的Fusion360、BOM、STL、舵机规格链接和PCB页的原理图/数据手册入口;实际下载BOM CSV,核到12定制舵机、定制PCBA、显示、树莓派4B/2GB及7.4V电池。
                                                                      可用程度
                                                                      完整生态分多个仓库;官方README分别标BSP working、Web controller testing、ROS2 experimental;这些是作者自评,未实测
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      需要补齐
                                                                      • v1、v2、v2 Pro板/驱动/结构不同;官方v1装配文档还区分2022-04-15前后打印件/注塑件,不可混BOM。
                                                                      • 网页控制是机器人局域网:8080 Web GUI,不是消费者微信小程序、家长账号或云看护平台。
                                                                      • SLAM、ROS、视觉、生成式AI都是可扩展方向;未证明其开箱具备老人/儿童情感陪伴、可靠回充与家庭无人监护。
                                                                      • 原厂定制舵机/PCBA和机械件需型号锁定与备件渠道;打印壳不能解决齿隙/标定/供电问题。
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      mangdangroboticsclub/mini_pupper
                                                                      Open Duck Mini v2:42厘米双足+ONNX运动策略
                                                                      编号
                                                                      CAT_072
                                                                      名称
                                                                      Open Duck Mini v2:42厘米双足+ONNX运动策略
                                                                      层级
                                                                      低成本双足研究/表达机器人平台
                                                                      成熟度判断
                                                                      研究工作仓库+CAD/BOM/打印/装配/runtime;文档自己标部分不完整,不是商业陪伴整机
                                                                      已核实范围
                                                                      实际取得Onshape CAD链接、Google BOM CSV、print_guide与assembly_guide、Pi Zero2W runtime README;机械和行走策略可追,表情/相机/麦克风能力仍需看组件集成进度。
                                                                      许可证
                                                                      主Open_Duck_Mini实际LICENSE为Apache2;单独Runtime的猜测/LICENSE路径404,pyproject只含构建信息,故不把Apache自动外推到所有子仓和模型。形象说明参考Disney BDX Droid,开源代码不授予Disney角色/商标权。
                                                                      集成缺口
                                                                      • README低于$400是作者目标;实际BOM用欧元,不能将€398.10偷换成$398.10,也不能当中国含税量产价。
                                                                      • BOM麦克风、树莓派相机仍标not integrated yet;主仓历史更新说表情特征未全含,不能宣传已具备完整聊天/看护。
                                                                      • Runtime预制镜像只声称测试于Pi Zero2W;转Pi5有额外驱动要求,不能直接概括跨平台等效。
                                                                      • 舵机零位/IMU方向/脚接触/电池与2S BMS是复现关键;头部控制README仍称很实验且可能损坏机构。
                                                                      • 手机端是连接/控制可选途径,现有README主要Xbox控制与SSH,不存在已核成套家长App/微信小程序/后台。
                                                                      硬件组成
                                                                      • 14×Feetech STS3215 7.4V(作者强调19kg·cm版本)+2×9g舵机;1×Pi Zero2W、SD卡、BNO055 IMU、Waveshare Bus Servo Adapter A、4×脚接触开关。
                                                                      • 2×18650、2S BMS、5V稳压/UBEC、开关/充电/接头;PLA与TPU打印件/轴承/铜嵌件。基础项与表情扩展包分价。
                                                                      • 表情包包含喇叭/功放、眼睛LED、相机/麦克风等;列在BOM不代表已经软件集成。
                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                      设备端
                                                                      Pi OS Lite64+Runtime v2分支+ONNX行走策略,先电机配置/IMU方向/关节offset,再运行策略。
                                                                      服务端
                                                                      步态本地运行;自然语言对话、长期记忆、设备权限与OTA还需额外开发。
                                                                      手机端
                                                                      README主要Xbox手柄Bluetooth+SSH配置;没有已核成套用户小程序。
                                                                      成本依据
                                                                      类型
                                                                      公开CSV作者参考金额,本轮抓取但未更新供应商实时价
                                                                      币种
                                                                      EUR
                                                                      基础版来源合计
                                                                      398.1
                                                                      基础版预算下限
                                                                      331.1
                                                                      表情版合计
                                                                      432.34
                                                                      表情版预算下限
                                                                      365.34
                                                                      说明
                                                                      Estimated lowest包含假定已有PLA不计成本、BNO055更低未验证替代报价等乐观项;实际采购多件包装/税运/工时可能增加。不能把最低列当可承诺成交成本。
                                                                      来源
                                                                      • HW_duck_mini
                                                                      • HW_duck_license
                                                                      • HW_duck_print
                                                                      • HW_duck_assembly
                                                                      • HW_duck_bom
                                                                      • HW_duck_runtime
                                                                      • HW_duck_runtime_license
                                                                      • HW_duck_runtime_pyproject
                                                                      作用
                                                                      实际取得Onshape CAD链接、Google BOM CSV、print_guide与assembly_guide、Pi Zero2W runtime README;机械和行走策略可追,表情/相机/麦克风能力仍需看组件集成进度。
                                                                      可用程度
                                                                      研究工作仓库+CAD/BOM/打印/装配/runtime;文档自己标部分不完整,不是商业陪伴整机
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      需要补齐
                                                                      • README低于$400是作者目标;实际BOM用欧元,不能将€398.10偷换成$398.10,也不能当中国含税量产价。
                                                                      • BOM麦克风、树莓派相机仍标not integrated yet;主仓历史更新说表情特征未全含,不能宣传已具备完整聊天/看护。
                                                                      • Runtime预制镜像只声称测试于Pi Zero2W;转Pi5有额外驱动要求,不能直接概括跨平台等效。
                                                                      • 舵机零位/IMU方向/脚接触/电池与2S BMS是复现关键;头部控制README仍称很实验且可能损坏机构。
                                                                      • 手机端是连接/控制可选途径,现有README主要Xbox控制与SSH,不存在已核成套家长App/微信小程序/后台。
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      apirrone/open_duck_mini
                                                                      Poppy Humanoid+Poppy Eve屏幕头
                                                                      编号
                                                                      CAT_073
                                                                      名称
                                                                      Poppy Humanoid+Poppy Eve屏幕头
                                                                      层级
                                                                      开源全身人形研究与教育平台
                                                                      成熟度判断
                                                                      官方硬件/软件/文档/释放包可追;研究教育用途,非成熟居家养老或通用家务机器人
                                                                      已核实范围
                                                                      官方README明确人形、3D打印、25个Dynamixel、Pi3/4与硬软分许可;BOM网页本轮SSL失败但成功读取同项目poppy-docs源文档;额外取得Pi4屏幕头BOM与STL文件名。
                                                                      许可证
                                                                      Poppy Humanoid README明确硬件CC BY-SA4.0、软件GPLv3;Poppy名称为国际商标,不能把开源文件许可当品牌使用许可。独立Eve子项目应按具体资产和主项目授权关系复核。
                                                                      集成缺口
                                                                      • README说25执行器;当前poppy-docs BOM按腿11+躯干8+头1可直接数到20,版本/清单范围存在缺口,先对CAD/版本/卖方包核齐,不据此下完整采购单。
                                                                      • 官方$8000–9000是README参考而非本轮询价;它也不是可直接上市陪伴成品成本。
                                                                      • SolidWorks等由Git LFS管理,普通网页下载可能仅是指针;应使用Release或正确Git LFS,不能把几百字节指针当图纸。
                                                                      • Eve头BOM存在表格3.4英寸/800×400/12→6V与正文4.3英寸/800×480/12→5V等矛盾,采购前对指定屏幕链接和树莓派电源规格确认;不得直接照表给Pi4上6V。
                                                                      • 自然语言、儿童/老人内容、家长App/小程序、长程记忆、隐私/远程运维与家庭安全策略并非原机器人默认配套。
                                                                      硬件组成
                                                                      • 主平台:Robotis Dynamixel MX28/MX64/AX系列、打印腿/躯干/头、USB2AX/USB2Dynamixel、12V电源、Pi3或Pi4;按精确修订核执行器总数。
                                                                      • Pi4屏幕头:Pi4至少2GB+16GB SD、DSI屏/FPC、B0066小相机、磁铁、头部打印件/螺丝。头部是模块升级,不能重复计整机主板。
                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                      设备端
                                                                      Pi3/4官方系统镜像或PC通过USB2AX/USB2Dynamixel控制;软件安装入口poppy-humanoid。
                                                                      服务端
                                                                      默认研究/教学控制栈,新增陪伴Agent和硬件白名单层;不要让LLM自由控制全身关节。
                                                                      手机端
                                                                      未取得完整消费者App/微信小程序;浏览器/编程环境不等于家庭用户管理系统。
                                                                      成本依据
                                                                      类型
                                                                      官方README历史参考,不是当日报价
                                                                      币种
                                                                      USD
                                                                      来源公布区间
                                                                      • 8000
                                                                      • 9000
                                                                      说明
                                                                      作者称约60%用于25个Dynamixel。BOM版本/计数尚有不一致,需依所选release重做整机RFQ;不将此数用于H01–H10样机比较。
                                                                      来源
                                                                      • HW_poppy_humanoid
                                                                      • HW_poppy_docs_repo
                                                                      • HW_poppy_bom
                                                                      • HW_poppy_eve
                                                                      • HW_poppy_eve_bom
                                                                      作用
                                                                      官方README明确人形、3D打印、25个Dynamixel、Pi3/4与硬软分许可;BOM网页本轮SSL失败但成功读取同项目poppy-docs源文档;额外取得Pi4屏幕头BOM与STL文件名。
                                                                      可用程度
                                                                      官方硬件/软件/文档/释放包可追;研究教育用途,非成熟居家养老或通用家务机器人
                                                                      免费范围
                                                                      此项属于已有技术路线;公开代码、硬件和外部服务范围见下方集成说明。
                                                                      需要补齐
                                                                      • README说25执行器;当前poppy-docs BOM按腿11+躯干8+头1可直接数到20,版本/清单范围存在缺口,先对CAD/版本/卖方包核齐,不据此下完整采购单。
                                                                      • 官方$8000–9000是README参考而非本轮询价;它也不是可直接上市陪伴成品成本。
                                                                      • SolidWorks等由Git LFS管理,普通网页下载可能仅是指针;应使用Release或正确Git LFS,不能把几百字节指针当图纸。
                                                                      • Eve头BOM存在表格3.4英寸/800×400/12→6V与正文4.3英寸/800×480/12→5V等矛盾,采购前对指定屏幕链接和树莓派电源规格确认;不得直接照表给Pi4上6V。
                                                                      • 自然语言、儿童/老人内容、家长App/小程序、长程记忆、隐私/远程运维与家庭安全策略并非原机器人默认配套。
                                                                      分组
                                                                      已有技术路线
                                                                      项目唯一键
                                                                      poppy-project/poppy-humanoid
                                                                      SimpleFOC · 自研无刷/步进闭环控制
                                                                      编号
                                                                      CAT_074
                                                                      名称
                                                                      SimpleFOC · 自研无刷/步进闭环控制
                                                                      层级
                                                                      执行机构 / 电机控制
                                                                      作用
                                                                      用FOC实现受控电机的电流、速度与位置控制,为高阶安静动作提供算法底座;噪声仍需机械与整机测试。
                                                                      可用程度
                                                                      电机控制组件,可按例程验证;非机器人整机、非对话后台。
                                                                      免费范围
                                                                      可无云API
                                                                      是
                                                                      已包含
                                                                      MCU电机控制源码、示例与文档
                                                                      额外成本
                                                                      电机、三相功率驱动、编码器、电源、调参工时与安全验证另计
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按README选择Arduino Library Manager的Simple FOC或PlatformIO安装路线。
                                                                      • 选与电机电压/电流/极对数匹配的驱动和反馈传感器;低限流/电压台架起步。
                                                                      • 先跑传感器与驱动测试,再initFOC,循环loopFOC与move;闭环调参后才连接实体头部。
                                                                      硬件配套
                                                                      • 受支持MCU(README列ESP32/STM32等)
                                                                      • BLDC/步进电机 + 匹配功率驱动 + 编码器/适用反馈 + 限流供电
                                                                      程序源码路径
                                                                      • README Arduino code example
                                                                      • examples目录;具体板卡PWM/ADC能力按官方支持列表核对
                                                                      可以怎样组合
                                                                      • 设备本地安全状态机 → 受限目标角/速度 → FOC环
                                                                      • 自定义头部/眼球/触觉执行器研究
                                                                      需要补齐
                                                                      • 没有现成关节减速箱/可靠性寿命保证
                                                                      • 安全限力、急停、噪声与儿童可触结构需要自行开发验证
                                                                      许可证记录
                                                                      本轮读取README和公开文档入口;许可文件未单独核对,不作为筛选门槛。
                                                                      来源
                                                                      • ACT04
                                                                      核对版本
                                                                      未锁commit,试验前固定版本;本轮只读README
                                                                      分组
                                                                      硬件与嵌入式
                                                                      项目唯一键
                                                                      simplefoc/arduino-foc
                                                                      软件组合方案
                                                                      日期
                                                                      2026-10-12
                                                                      标题
                                                                      18项免费自部署陪伴软件与五条完整拼装路线
                                                                      selection_policy
                                                                      按免费可获得、真实代码入口和可组合性选择;商用许可不作为淘汰门槛。代码、模型、素材的使用条件保留为信息。未安装或运行第三方代码,静态可部署证据不等于本机实测成功。
                                                                      free_definition
                                                                      • 免费源代码/程序:不必购买该应用的SaaS订阅。
                                                                      • 免费本地推理:下载模型在自有CPU/GPU运行,不按次买API;硬件、电费、服务器仍有成本。
                                                                      • 自有API:程序不限制平台套餐,但按你的模型/语音服务商账单计费。
                                                                      • 默认配置不保证全本地:Open-LLM-VTuber默认edge_tts、Graphiti默认OpenAI、TalkingHead样例默认Google TTS。
                                                                      entries
                                                                      Open-LLM-VTuber
                                                                      编号
                                                                      GHS01
                                                                      名称
                                                                      Open-LLM-VTuber
                                                                      层级
                                                                      成套虚拟陪伴
                                                                      作用
                                                                      Live2D角色+ASR/LLM/TTS+记忆对话+语音打断的完整桌面/浏览器起点。
                                                                      可用程度
                                                                      A:有完整服务和角色界面;本轮静态核验未运行
                                                                      免费范围
                                                                      代码可自部署;LLM可接Ollama,自选本地ASR/TTS可不付每次API费。默认edge_tts走在线服务,不等于离线。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按官方Quick Start固定版本,准备Python 3.10–3.12、uv、ffmpeg和模型。
                                                                      • 根据config_templates/conf.default.yaml生成conf.yaml;填写persona_prompt及asr/llm/tts提供方。
                                                                      • 本地模型先分别通过音频/文本小测试;用uv run run_server.py启动,默认端口12393。
                                                                      • 自有API填OpenAI兼容base_url/model/key;要离线则切换本地ASR/LLM/Piper等并下载权重。
                                                                      • 打开本机界面测试听→思考→说→中断;跨设备麦克风访问配置HTTPS。
                                                                      硬件配套
                                                                      普通电脑可接远程API;完全本地模型按尺寸选择内存/GPU;设备端只做采音/播音时不必把模型塞ESP32。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      config_templates/conf.default.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      角色提示、Ollama/兼容API、ASR/TTS/VAD提供方;默认TTS edge_tts。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      run_server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      读取conf.yaml并启动WebSocket/uvicorn服务。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      src/open_llm_vtuber/agent/agents/basic_memory_agent.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      基本会话记忆与interrupted by user处理;不是完整用户长期记忆库。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      先做电脑屏幕陪伴;机器人桥接层把表情/语音状态映射到LCD/舵机,长期记忆可接Mem0。
                                                                      需要补齐
                                                                      不能直接宣称兼容小智WebSocket协议;CosyVoice适配配置写Gradio,和本报告FastAPI端点不能未经转换直接互换;儿童内容边界/家长端/量产设备管理需补。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S001
                                                                      • GH_S002
                                                                      • GH_S003
                                                                      • GH_S004
                                                                      AIRI
                                                                      编号
                                                                      GHS02
                                                                      名称
                                                                      AIRI
                                                                      层级
                                                                      成套跨端AI伙伴
                                                                      作用
                                                                      Vue浏览器角色+Electron桌宠+Capacitor手机项目,适合一次验证多种载体。
                                                                      可用程度
                                                                      A:网页/桌面/手机工程均有脚本;功能依模块成熟度
                                                                      免费范围
                                                                      免费构建与自托管;可用本地Kokoro等或自有模型API。外部LLM/TTS/ASR调用仍按提供方计费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 使用仓库packageManager指定的pnpm版本,pnpm i后pnpm dev启动Stage Web。
                                                                      • 在界面配置模型/声音提供方,先以现有API减少模型部署工作。
                                                                      • 需要电脑桌宠时pnpm dev:tamagotchi;手机在apps/stage-pocket配置Capacitor原生工程。
                                                                      • 后端持久化需要时使用server/docker-compose.yaml的Postgres/Redis/API服务并补环境变量;前端demo不等于后台已完整运维。
                                                                      硬件配套
                                                                      桌面/浏览器有图形能力即可跑角色;本地语音/LLM算力另计;手机工程构建需对应SDK。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Web、Electron、Pocket、backend启动脚本。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      apps/stage-web/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Vue/Vite浏览器工程。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      apps/stage-tamagotchi/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Electron桌宠打包/开发入口。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      apps/stage-pocket/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Capacitor iOS/Android工程脚本。
                                                                      条目 5
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      server/docker-compose.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Postgres、Redis与服务端组合。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合先开发“有角色的手机/桌面伴侣”,再把会话消息通过自己的网关同步到毛绒设备;可作机器人App原型。
                                                                      需要补齐
                                                                      Capacitor App不是微信小程序;硬件绑定/OTA/渠道后台需开发;角色模型、动作素材与程序分别准备。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S005
                                                                      • GH_S006
                                                                      • GH_S007
                                                                      • GH_S008
                                                                      • GH_S009
                                                                      • GH_S010
                                                                      SillyTavern
                                                                      编号
                                                                      GHS03
                                                                      名称
                                                                      SillyTavern
                                                                      层级
                                                                      人格/角色配置应用
                                                                      作用
                                                                      成熟角色聊天前端,可测试人设、角色卡、上下文与多模型接入。
                                                                      可用程度
                                                                      A:Node与Docker完整入口
                                                                      免费范围
                                                                      程序可本机/自托管;本地LLM可减少API费用;不附送模型算力。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 准备Node>=20,按官方文档安装依赖后npm start,默认8000。
                                                                      • 或使用docker/docker-compose.yml启动并挂载数据/config目录。
                                                                      • 用角色卡固定背景、口吻和边界,配置自有API或本地兼容模型。
                                                                      • 先测20组长期关系情境,再把有效人设/记忆结构移植到机器人后端。
                                                                      硬件配套
                                                                      电脑/服务器;若模型远程运行,前端不需要独立GPU。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      default/config.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      端口、数据目录、监听/白名单和用户选项。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker/docker-compose.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      镜像、8000端口与数据持久化。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      src/endpoints/backends/chat-completions.js
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      多提供方chat completion后端。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合产品经理试人设、家长/老人语气及长对话;机器人通过独立API层复用提示/模型,不直接依赖浏览器爬UI。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是设备云;不含小程序绑定/OTA;面向成人角色聊天的现成生态不能直接搬成儿童产品;要自制适龄内容与权限。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S011
                                                                      • GH_S012
                                                                      • GH_S013
                                                                      • GH_S014
                                                                      VPet-Simulator
                                                                      编号
                                                                      GHS04
                                                                      名称
                                                                      VPet-Simulator
                                                                      层级
                                                                      Windows桌宠/养成界面
                                                                      作用
                                                                      WPF虚拟桌宠、投喂互动与动画状态,提供能玩的养成壳。
                                                                      可用程度
                                                                      A:有免费成品与WPF源码;AI能力按插件/API另配
                                                                      免费范围
                                                                      基础桌宠可免费获取;源码/核心库可研究嵌入。LLM聊天服务不因为桌宠免费而免费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 最快先使用README链接的免费Steam版体验养成循环。
                                                                      • 源码方式按README用Visual Studio打开VPet.sln;当前Windows工程目标net10.0-windows7.0,应装匹配工具链。
                                                                      • 复用VPet-Simulator.Core做饥饿/情绪/动画状态原型,增加自有聊天网关。
                                                                      • 把状态变化变成与硬件无关的事件,再发送到机器人表情/动作端。
                                                                      硬件配套
                                                                      Windows电脑;WPF不直接运行在ESP32/微信小程序。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      VPet-Simulator.Windows/VPet-Simulator.Windows.csproj
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实WPF目标框架与核心库引用。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      VPet-Simulator.Windows/MainWindow.xaml.cs
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      主窗口及设置/聊天类型迁移;不是独立完整机器人API。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      低成本验证“养成+存在感”是否比单聊天有吸引力;后续可以用同样状态机驱动实体宠物。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是跨端完整App;机器人硬件、音频协议、家长端需新增;素材使用要求单独记录,不据此排除试验。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S015
                                                                      • GH_S016
                                                                      • GH_S017
                                                                      Mem0 OSS
                                                                      编号
                                                                      GHS05
                                                                      名称
                                                                      Mem0 OSS
                                                                      层级
                                                                      长期记忆服务/组件
                                                                      作用
                                                                      从会话提取用户事实,按user_id搜索相关记忆,适合喜好、习惯、纪念日。
                                                                      可用程度
                                                                      B:库+开发服务器,需接入你的会话流程
                                                                      免费范围
                                                                      OSS库和自托管数据存储免费;LLM抽取和embedding默认可能调用云。已读OllamaLLM+OllamaEmbedding实现,可改本地。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 安装mem0ai并固定版本;先用Memory对象完成add/search/delete的小样本。
                                                                      • 配置llm与embedder的Ollama提供方、模型名和地址;别把默认Memory()理解为自动完全离线。
                                                                      • 以设备绑定用户ID隔离记忆;回答前搜索,完整对话后异步写入。
                                                                      • 自托管服务参考server/docker-compose.yaml,但它名为mem0-dev并带--reload,生产要改鉴权/备份/迁移。
                                                                      硬件配套
                                                                      应用服务器+存储;本地抽取/嵌入模型在电脑/GPU或Ollama主机。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      mem0/configs/base.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      LLM、embedder等配置类型。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      mem0/llms/ollama.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实Ollama对话客户端。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      mem0/embeddings/ollama.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实本地embedding客户端。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      server/docker-compose.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      开发服务+pgvector Postgres,非无需调整的生产部署。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      接小智/Open-LLM-VTuber/AIRI自定义后端;用用户和设备绑定表确定记忆归属,附来源/时间/删除入口。
                                                                      需要补齐
                                                                      它不是人格、情绪或完整App;要处理错记、矛盾信息、删除、监护人和孩子隔离;不把所有闲聊永久保存。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S018
                                                                      • GH_S019
                                                                      • GH_S020
                                                                      • GH_S021
                                                                      • GH_S022
                                                                      Graphiti
                                                                      编号
                                                                      GHS07
                                                                      名称
                                                                      Graphiti
                                                                      层级
                                                                      时序关系记忆
                                                                      作用
                                                                      将人物/事件/偏好关系存成带时间的知识图谱,适合家庭关系和前后变化。
                                                                      可用程度
                                                                      B:Python库+数据库+服务Compose
                                                                      免费范围
                                                                      代码和图数据库可自部署;默认抽取/embedding用OpenAI,需要自有Key或适配其他模型;本地结构化输出质量需验证。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按quickstart选择Neo4j或FalkorDB,安装graphiti-core。
                                                                      • 配置数据库URI和模型/embedding;默认例子用OPENAI_API_KEY。
                                                                      • 运行examples/quickstart/quickstart_neo4j.py理解episode写入与混合检索。
                                                                      • 机器人场景按家庭/用户group隔离,异步抽取记忆,不把图构建延迟放进每轮首字响应。
                                                                      硬件配套
                                                                      服务器/开发电脑+图数据库;抽取模型可在云或自有算力。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/quickstart/README.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      依赖/数据库/模型环境。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/quickstart/quickstart_neo4j.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      add_episode和search真实示例。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker-compose.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      服务与Neo4j编排;模型Key仍需配置。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      比纯向量检索更适合“上周不喜欢牛奶,本周改喜欢”“谁是谁的家属”等关系变化。
                                                                      需要补齐
                                                                      复杂度高于Mem0;需要数据清理和检索评估;不是即时情绪识别或医疗记录系统。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S023
                                                                      • GH_S024
                                                                      • GH_S025
                                                                      • GH_S026
                                                                      FunASR
                                                                      编号
                                                                      GHS08
                                                                      名称
                                                                      FunASR
                                                                      层级
                                                                      本地流式中文ASR
                                                                      作用
                                                                      支持离线、在线与2-pass的语音识别服务,可替换收费转文字。
                                                                      可用程度
                                                                      B:成熟库+Python WebSocket演示
                                                                      免费范围
                                                                      工具和可下载模型可本地运行;无须按分钟买云ASR;CPU/GPU、下载存储和模型适配成本自担。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 安装匹配torch/torchaudio、funasr;先用AutoModel转录一段真实设备录音。
                                                                      • 进入runtime/python/websocket,安装requirements_server.txt,按README启动funasr_wss_server.py。
                                                                      • 客户端按协议发送mode、chunk、audio_fs/is_speaking及PCM数据;返回在线草稿/最终文本。
                                                                      • 针对孩子、方言、音乐背景做自己的词错率测试。
                                                                      硬件配套
                                                                      Linux/Windows开发机或服务器;模型大小和实时并发决定CPU/GPU,不能承诺任意树莓派实时。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/websocket/README.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      服务端/客户端步骤与2-pass模式。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/websocket/funasr_wss_server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实PCM/chunk/session WebSocket实现。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/python_api.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      AutoModel是进程内推理,不是现成全套OpenAI API。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      替换小智后端ASR provider;或连接自己的实时语音网关,设备无需改变主控算力。
                                                                      需要补齐
                                                                      WebSocket协议不等于小智原协议;声学AEC/麦克风处理仍需前端;识别出文字不等于能给发音打分。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S027
                                                                      • GH_S028
                                                                      • GH_S029
                                                                      • GH_S030
                                                                      CosyVoice
                                                                      编号
                                                                      GHS09
                                                                      名称
                                                                      CosyVoice
                                                                      层级
                                                                      本地流式TTS
                                                                      作用
                                                                      中文/多语言自然语音及参考声线生成,适合角色音色与分块播报。
                                                                      可用程度
                                                                      B:模型代码+例子+FastAPI服务
                                                                      免费范围
                                                                      可下载模型本地推理,不按字付云TTS费;权重/算力/已授权声线录音自行准备。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按README递归克隆(含子模块)并创建Python3.10环境,安装依赖。
                                                                      • 下载匹配CosyVoice代际的权重,先跑example.py生成短音频。
                                                                      • 需要服务时启动runtime/python/fastapi/server.py --model_dir <模型目录> --port 50000。
                                                                      • 按client.py调用/inference_sft或/inference_zero_shot;stream=True与服务流式数据要按采样率接到播放器。
                                                                      硬件配套
                                                                      推荐有GPU的语音服务器;CPU能否达到目标延迟需实测,不给虚假最低显存。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      example.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      SFT/zero-shot/跨语种及stream示例。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/fastapi/server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      FastAPI StreamingResponse及具体端点。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      runtime/python/fastapi/client.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      真实流式客户端与音频拼接。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      LLM按标点/短句送TTS,统一PCM重采样后给ESP32/网页;表情事件跟音频播放时钟同步。
                                                                      需要补齐
                                                                      示例协议不是OpenAI TTS标准;引擎换代路径会变;克隆参考声音需来自本人/授权素材。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S031
                                                                      • GH_S032
                                                                      • GH_S033
                                                                      • GH_S034
                                                                      Fish Speech
                                                                      编号
                                                                      GHS10
                                                                      名称
                                                                      Fish Speech
                                                                      层级
                                                                      本地情感TTS备选
                                                                      作用
                                                                      多语言与表达性语音生成,适合对比角色声音效果。
                                                                      可用程度
                                                                      B:模型、WebUI与HTTP服务;硬件门槛相对高
                                                                      免费范围
                                                                      程序/权重公开,可在自有机器按项目研究许可运行;这里不按商用许可淘汰。云版Fish API另收费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 从README进入当前版本安装页,下载对应模型权重;不要把旧1.x部署命令套当前S2。
                                                                      • 使用tools/run_webui.py在本地先做声线A/B测试。
                                                                      • 部署tools/api_server.py,按tools/server/views.py的/v1/tts请求契约接入。
                                                                      • 固定模型/精度/并发后测首包时延和显存,达到指标再替换TTS。
                                                                      硬件配套
                                                                      当前README列S2-Pro 4B,示例GPU性能不能套低端硬件;GPU/显存需按版本验证。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tools/run_webui.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      模型路径、cuda/half/compile和WebUI入口。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tools/api_server.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      模型管理与服务启动。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tools/server/views.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      /v1/tts及流式响应实现。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      作为CosyVoice替代,不需要两套TTS同时常驻;声音动作通过统一TTS适配接口接硬件。
                                                                      需要补齐
                                                                      不是最省成本的起步选项;代码与模型是FISH AUDIO RESEARCH LICENSE,资料照收录;不能假定普通CPU实时。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S035
                                                                      • GH_S036
                                                                      • GH_S037
                                                                      • GH_S038
                                                                      openWakeWord
                                                                      编号
                                                                      GHS11
                                                                      名称
                                                                      openWakeWord
                                                                      层级
                                                                      设备/边缘唤醒词
                                                                      作用
                                                                      持续本地识别唤醒词,只在唤醒后启动聊天音频链。
                                                                      可用程度
                                                                      B:Python/ONNX/TFLite组件+麦克风例子
                                                                      免费范围
                                                                      模型与推理可本地,无按次唤醒费;自定义中文唤醒词需另训/验证。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • pip install openwakeword并下载预训练模型。
                                                                      • 用examples/detect_from_microphone.py对16kHz单声道PCM测试。
                                                                      • 将模型分数阈值与静音/冷却时间加入状态机;需要时启用Speex或Silero辅助。
                                                                      • 录电视、家人对话和远场数据测误唤醒与漏唤醒。
                                                                      硬件配套
                                                                      树莓派/Linux/普通电脑等边缘设备;此Python库不是直接ESP32固件。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/detect_from_microphone.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      16kHz麦克风预测样例。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      openwakeword/model.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      ONNX/TFLite、VAD阈值及Speex开关。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合Linux头脑/网关机器人;ESP32优先原有ESP-SR或microWakeWord路线,不能直接装pip包。
                                                                      需要补齐
                                                                      官方当前预训练词主要英语;中文品牌唤醒词不能直接保证;唤醒不等于说话人身份认证。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S039
                                                                      • GH_S040
                                                                      • GH_S041
                                                                      Silero VAD
                                                                      编号
                                                                      GHS12
                                                                      名称
                                                                      Silero VAD
                                                                      层级
                                                                      说话分段/打断检测
                                                                      作用
                                                                      判断何时有人开始/结束说话,是低延迟轮次控制和打断的一块。
                                                                      可用程度
                                                                      B:库与流式VADIterator可嵌入
                                                                      免费范围
                                                                      VAD本地推理无需API费用;只是语音活动检测,不含ASR/LLM/TTS。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 使用silero-vad或ONNX推理加载模型,先对16kHz音频测试。
                                                                      • 流式输入交给VADIterator;根据start/end事件控制录音、结束当前TTS。
                                                                      • 调min_silence和阈值,避免孩子短暂停顿就被抢话。
                                                                      • 加入扬声器参考/AEC和session序号,打断时同时取消模型生成、清播放队列、丢弃旧包。
                                                                      硬件配套
                                                                      边缘电脑或服务器;ONNX/JIT路径按目标设备选,非直接保证所有MCU可跑。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      src/silero_vad/utils_vad.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      VADIterator返回start/end;阈值/静音/采样率处理。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/microphone_and_webRTC_integration/microphone_and_webRTC_integration.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      麦克风/WebRTC与VAD示例。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      与FunASR+LLM+TTS组成语音网关;本地触摸打断也应走同一cancel事件。
                                                                      需要补齐
                                                                      VAD单独不能解决回声,也不能理解说话是否针对机器人;“有VAD”不等于完整可打断体验。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S042
                                                                      • GH_S043
                                                                      • GH_S044
                                                                      TalkingHead
                                                                      编号
                                                                      GHS13
                                                                      名称
                                                                      TalkingHead
                                                                      层级
                                                                      浏览器3D头像/口型
                                                                      作用
                                                                      Three.js可视角色、音频口型、表情和说话状态。
                                                                      可用程度
                                                                      B:现成JS模块与最小HTML
                                                                      免费范围
                                                                      3D渲染和接口代码可自用;最小样例默认Google TTS Key会产生云费用,可改为本地合成音频喂入。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先用静态HTTP服务打开examples/minimal.html理解GLB模型与渲染。
                                                                      • 最小示例中的Google TTS调用替换成自己的后端;不要把正式密钥直接放公开网页。
                                                                      • 使用speakAudio/流式音频入口传入CosyVoice/Piper音频及时间信息;用stop/interrupt控制动作。
                                                                      • 准备自己的GLB与viseme/表情形变,测中文口型与移动端性能。
                                                                      硬件配套
                                                                      带WebGL浏览器的PC/平板/安卓屏幕主机;不是ESP32液晶直接运行。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      examples/minimal.html
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      GLB加载与默认Google TTS样例。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      modules/talkinghead.mjs
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      speakText/speakAudio/流式和口型实现。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      siteconfig.js
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      站点配置参考。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      用作机器人显示屏虚拟脸或家长App头像;不需要真实视频数字人GPU流水线。
                                                                      需要补齐
                                                                      模块不包含长期记忆或设备管理;样例资产/声线独立准备;音素/viseme对齐要额外接TTS时间信息。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S045
                                                                      • GH_S046
                                                                      • GH_S047
                                                                      • GH_S048
                                                                      Dify
                                                                      编号
                                                                      GHS14
                                                                      名称
                                                                      Dify
                                                                      层级
                                                                      可视工作流/内容后台
                                                                      作用
                                                                      编排人设、知识库、任务和工具,给机器人提供可版本化业务流程。
                                                                      可用程度
                                                                      A:官方完整Docker Compose和管理UI
                                                                      免费范围
                                                                      社区自托管代码可免费部署;向量库/存储自己维护;模型Key或本地推理成本另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 官方最低参考2核/4GiB是平台,不包含大模型算力。
                                                                      • 克隆匹配版本后cd docker,复制.env.example为.env,补密钥/数据库/域名。
                                                                      • docker compose up -d;进入localhost/install创建管理账号。
                                                                      • 配置自己的模型提供方,制作“睡前故事/阅读复述/家属提醒”流程并发布API,保存版本。
                                                                      硬件配套
                                                                      应用服务器Docker;LLM服务器可以独立;前台机器人只调用你的受控网关。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker/docker-compose.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      web/api/worker/数据库/向量组件与插件编排。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker/.env.example
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      基础环境变量;当前Compose还引用envs分文件,需完整仓库目录。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      把慢速业务决策/知识检索放Dify,实时ASR/TTS打断仍由专用会话服务管理;用用户会话ID隔离。
                                                                      需要补齐
                                                                      拖流程不自动获得语音全双工或设备OTA;多用户权限/内容审核/超时取消和费用台账需设计。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S049
                                                                      • GH_S050
                                                                      • GH_S051
                                                                      FastGPT
                                                                      编号
                                                                      GHS15
                                                                      名称
                                                                      FastGPT
                                                                      层级
                                                                      中文知识库/Agent后台
                                                                      作用
                                                                      中文团队容易理解的知识库、工作流和自托管管理界面。
                                                                      可用程度
                                                                      A:官方部署文档和配置生成器;源码App脚本已核
                                                                      免费范围
                                                                      社区版本可自托管;企业扩展/云服务不是全部免费;模型/向量/存储费用单列。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 从当前官方Docker文档选向量库和版本,先下载审阅install.sh再生成配置。
                                                                      • 生成docker-compose.yml和config.json,设域名、端口、存储、数据库凭证和模型接入。
                                                                      • docker compose up -d后建立知识库和工作流,用你的文本API做测试。
                                                                      • 源码开发入口projects/app的pnpm dev/build/start;不要把旧deploy/docker/docker-compose.yml地址当现存路径。
                                                                      硬件配套
                                                                      Docker服务器;模型另接本地或自有API。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      projects/app/package.json
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Next.js与worker构建/启动脚本。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      可做“机器人知识/人设/课程内容后台”;通过网关调用API,设备管理仍沿用小智或自建。
                                                                      需要补齐
                                                                      本轮旧仓库部署路径404,已找到当前官方生成器;不是官方微信小程序或即用硬件机芯后台。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S052
                                                                      • GH_S053
                                                                      • GH_S072
                                                                      • GH_S073
                                                                      ESPHome voice_assistant
                                                                      编号
                                                                      GHS16
                                                                      名称
                                                                      ESPHome voice_assistant
                                                                      层级
                                                                      设备固件/家庭语音
                                                                      作用
                                                                      用YAML把ESP麦克风、扬声器和语音事件接Home Assistant。
                                                                      可用程度
                                                                      B:成熟组件,需要选匹配板型配置
                                                                      免费范围
                                                                      固件生成/本地HA集成可免费使用;本地ASR/TTS/LLM另部署;无强制云会员的架构可行。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 先选有PSRAM与受支持音频路径的ESP32板,定义I2S麦克风/扬声器/API。
                                                                      • 按voice_assistant组件接Home Assistant管线。
                                                                      • 将on_listening/on_tts_start/on_end/on_error映射屏幕表情/灯效/伺服动作。
                                                                      • 在真实板上验证同时收音播音、内存和Wi-Fi;测试文件只展示事件,不是可直接烧录整板YAML。
                                                                      硬件配套
                                                                      合适ESP32音频板+麦克风/扬声器+HA主机;小芯片只承担音频和控制。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      esphome/components/voice_assistant/__init__.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      YAML校验/事件/API依赖。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      esphome/components/voice_assistant/voice_assistant.cpp
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      设备语音管线状态实现。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      tests/components/voice_assistant/common.yaml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      start/stop/on_stt/on_tts等事件用法测试。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      替代小智固件的一条独立路线;老人陪伴可同时连接家居提醒/传感器,但提醒不等于医疗监护。
                                                                      需要补齐
                                                                      Home Assistant生态协议不等于小智云;触摸/表情/机芯和自有小程序需编写,不能两套固件无适配拼接。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S054
                                                                      • GH_S055
                                                                      • GH_S056
                                                                      • GH_S057
                                                                      Linux Voice Assistant
                                                                      编号
                                                                      GHS17
                                                                      名称
                                                                      Linux Voice Assistant
                                                                      层级
                                                                      树莓派语音卫星
                                                                      作用
                                                                      Linux端唤醒、麦克风/扬声器与Home Assistant语音终端。
                                                                      可用程度
                                                                      B:Compose和安装文档齐;README仍标experimental
                                                                      免费范围
                                                                      可用自托管Linux/HA语音管线,无需付云语音订阅;如改云模型则另计。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按docs/install.md准备Debian/Ubuntu/Raspberry Pi OS及PipeWire音频。
                                                                      • 下载对应release的docker-compose.yml与.env.example,设置用户ID、音频设备、唤醒模型。
                                                                      • 启动Compose后由Home Assistant的ESPHome集成添加;在设备页调静音、唤醒词、思考提示音。
                                                                      • 用USB麦/声卡先跑通,再加按钮、LED和外壳。
                                                                      硬件配套
                                                                      树莓派或Linux迷你电脑+USB麦/扬声器,音频驱动/AEC能力按设备测试。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/install.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      PipeWire、系统与安装方式。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/install_application.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      版本化Compose/env、Docker/直接安装。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/configuration.md
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Home Assistant设备页、唤醒/静音/思考音。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docker-compose.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      host网络、音频与数据挂载。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      适合“家里一台Linux主机+一个有脸的语音终端”,比MCU更容易外接摄像头与执行器。
                                                                      需要补齐
                                                                      experimental标记意味着需要长时测试;没有完整人格/养成,得接你的会话Agent;Docker音频权限和驱动最易卡住。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S058
                                                                      • GH_S059
                                                                      • GH_S060
                                                                      • GH_S061
                                                                      • GH_S062
                                                                      Montreal Forced Aligner
                                                                      编号
                                                                      GHS18
                                                                      名称
                                                                      Montreal Forced Aligner
                                                                      层级
                                                                      跟读对齐/语音评估基础
                                                                      作用
                                                                      把已有文本与录音对齐到词/音素时间轴,用于逐词高亮和错误定位准备。
                                                                      可用程度
                                                                      B:命令行工具;不是现成发音打分产品
                                                                      免费范围
                                                                      工具及可下载声学/词典模型可本地跑;不需要付云查字对齐费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 通过conda-forge安装montreal-forced-aligner与依赖。
                                                                      • 准备每段音频对应的正确文本、语言词典和声学模型。
                                                                      • 按所固定版本运行mfa align <音频文本目录> <词典> <声学模型> <输出目录>。
                                                                      • 读取TextGrid/对齐分析构建逐词高亮;若做发音评分再加入音素似然/GOP或专门评估模型并做儿童校准。
                                                                      硬件配套
                                                                      普通电脑/服务器适合离线任务;Kaldi/模型依赖不是MCU直接可运行。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      environment.yml
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      Kaldi CPU与基础依赖。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      montreal_forced_aligner/command_line/align.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      实际语料/词典/声学模型/输出目录参数。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      docs/source/user_guide/workflows/alignment.rst
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      对齐流程与计划变更提示,版本要锁定。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      用于机器人读绘本/孩子跟读后在App逐词回放;预制故事音频可提前对齐,减少在线延迟。
                                                                      需要补齐
                                                                      强制对齐会按给定文本找时间,不证明孩子读对;不等于语音识别、发音等级或自动教学评估。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S063
                                                                      • GH_S064
                                                                      • GH_S065
                                                                      • GH_S066
                                                                      LiveTalking
                                                                      编号
                                                                      GHS19
                                                                      名称
                                                                      LiveTalking
                                                                      层级
                                                                      视频数字人完整链
                                                                      作用
                                                                      实时音频驱动数字人、LLM对话、打断、WebRTC/RTMP/虚拟摄像头。
                                                                      可用程度
                                                                      A:主程序、页面、服务路由和模型流程完整;需GPU/权重
                                                                      免费范围
                                                                      代码可本地使用;数字人模型/语音/LLM可自部署或接自有API;云模型不是免费。
                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                      • 按当前README用Python3.12及匹配PyTorch/CUDA,下载所选wav2lip/musetalk等权重和avatar。
                                                                      • 先启动python app.py --transport webrtc --model wav2lip --avatar_id wav2lip256_avatar1。
                                                                      • 浏览器访问http://服务器:8010/index.html验证文本驱动数字人。
                                                                      • 接自有ASR/LLM/TTS;按/human或独立interrupt路由中断并清队列。
                                                                      • 选合规自拍或已授权人像,固定角色与模型版本后再接机器人屏幕。
                                                                      硬件配套
                                                                      GPU电脑/服务器+浏览器终端;ESP32只做接收控制,不能本地跑该视频链。
                                                                      程序源码路径
                                                                      条目 1
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      app.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      模型/会话与WebRTC主服务。
                                                                      条目 2
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      llm.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      OpenAI兼容LLM提供方封装;当前默认并非任意地址都自动支持。
                                                                      条目 3
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      server/routes.py
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      human/interrupt_talk调用flush_talk和上传音频等。
                                                                      条目 4
                                                                      源码 / 文件路径
                                                                      requirements.txt
                                                                      内容 / 要做什么
                                                                      当前依赖版本集合。
                                                                      可以怎样组合
                                                                      用于有屏/安卓机器人“真人式伙伴”,或用于先演示品牌角色;若只要简单卡通眼睛,TalkingHead/Live2D成本更低。
                                                                      需要补齐
                                                                      有视频延迟/GPU/网络三项预算;自有LLM可能要改llm.py的provider配置;不能把能直播等同少儿陪伴成熟产品。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S067
                                                                      • GH_S068
                                                                      • GH_S069
                                                                      • GH_S070
                                                                      • GH_S071
                                                                      • GH_S074
                                                                      bundles
                                                                      最快看到完整陪伴:电脑虚拟角色
                                                                      编号
                                                                      SW-A
                                                                      名称
                                                                      最快看到完整陪伴:电脑虚拟角色
                                                                      组件
                                                                      • GHS01
                                                                      • GHS05
                                                                      • GHS09
                                                                      软件清单
                                                                      • Open-LLM-VTuber
                                                                      • Ollama或自有兼容LLM
                                                                      • 本地ASR+Piper/CosyVoice等TTS
                                                                      • 基础会话记忆;需要长期记忆再加Mem0
                                                                      实施顺序
                                                                      • 先跑一条完整语音→回答→口型流程
                                                                      • 编辑原创角色/人格,测试可打断
                                                                      • 接Mem0用户事实与删除接口
                                                                      • 用事件网关向ESP32发送表情/动作,实现屏幕+实体同步
                                                                      需要自己写的部分
                                                                      • 设备WebSocket/MQTT协议适配
                                                                      • user/device绑定表
                                                                      • 本地音频格式与中断session管理
                                                                      成本方式
                                                                      API起步最省开发时间;全本地版本不按次付API但需匹配算力。
                                                                      配套成熟度
                                                                      可先在电脑验证,实体桥接需开发;不承诺所有模块开箱互通
                                                                      组件名称
                                                                      • Open-LLM-VTuber
                                                                      • Mem0 OSS
                                                                      • CosyVoice
                                                                      组件关系
                                                                      组件列表包含清单中的可选替代项;按bill_of_software中的二选一说明搭配,不要求全部同时安装。
                                                                      中文语音毛绒:有自有API到全本地两种模式
                                                                      编号
                                                                      SW-B
                                                                      名称
                                                                      中文语音毛绒:有自有API到全本地两种模式
                                                                      组件
                                                                      • GHS08
                                                                      • GHS09
                                                                      • GHS12
                                                                      • GHS05
                                                                      软件清单
                                                                      • 现有小智ESP32固件/manager-mobile
                                                                      • FunASR WebSocket
                                                                      • 自有LLM API或Ollama
                                                                      • CosyVoice TTS
                                                                      • Silero VAD+AEC
                                                                      • Mem0记忆
                                                                      实施顺序
                                                                      • 沿用小智现有音频协议与设备绑定
                                                                      • 先接一个稳定ASR/LLM/TTS provider
                                                                      • 分别替换成本地FunASR/CosyVoice,核采样率和流格式
                                                                      • 打断触发后取消TTS/LLM、清设备播放缓冲、增加session序号
                                                                      • 对话完成再异步更新记忆,家长App管理设备与删除记录
                                                                      需要自己写的部分
                                                                      • FunASR和CosyVoice provider转换器
                                                                      • 人设/长期记忆注入
                                                                      • 取消令牌/旧音频丢弃
                                                                      • 你的毛绒触摸/眼睛事件
                                                                      成本方式
                                                                      应用免费,云API随用付;本地化后换为服务器/GPU成本。
                                                                      配套成熟度
                                                                      小智已有全链入口,新增provider需接口适配;这不是芙崽原厂源码
                                                                      组件名称
                                                                      • FunASR
                                                                      • CosyVoice
                                                                      • Silero VAD
                                                                      • Mem0 OSS
                                                                      组件关系
                                                                      组件列表包含清单中的可选替代项;按bill_of_software中的二选一说明搭配,不要求全部同时安装。
                                                                      先做App/桌宠,再挂实体机器人
                                                                      编号
                                                                      SW-C
                                                                      名称
                                                                      先做App/桌宠,再挂实体机器人
                                                                      组件
                                                                      • GHS02
                                                                      • GHS05
                                                                      • GHS14
                                                                      软件清单
                                                                      • AIRI Stage Web/Electron/Capacitor
                                                                      • 模型提供方
                                                                      • Mem0或自有记忆库
                                                                      • Dify任务/故事工作流
                                                                      • 你自己的设备网关
                                                                      实施顺序
                                                                      • pnpm dev先跑浏览器角色
                                                                      • 固定任务/角色与声音,接自有API
                                                                      • 需要手机时构建Capacitor工程
                                                                      • 设备网关把表情/对话摘要同步到ESP32
                                                                      • 家长管理若要微信小程序,另用已有小智manager-mobile或自行开发
                                                                      需要自己写的部分
                                                                      • 设备绑定与安全令牌
                                                                      • App与机器人在线状态
                                                                      • 内容/角色版本管理
                                                                      • 微信小程序适配
                                                                      成本方式
                                                                      前端/工作流自托管免费;模型与存储另计。
                                                                      配套成熟度
                                                                      AIRI手机App不是现成微信小程序;不要写成一键四端量产
                                                                      组件名称
                                                                      • AIRI
                                                                      • Mem0 OSS
                                                                      • Dify
                                                                      组件关系
                                                                      组件列表包含清单中的可选替代项;按bill_of_software中的二选一说明搭配,不要求全部同时安装。
                                                                      老人家用终端:本地唤醒+家居联络
                                                                      编号
                                                                      SW-D
                                                                      名称
                                                                      老人家用终端:本地唤醒+家居联络
                                                                      组件
                                                                      • GHS16
                                                                      • GHS17
                                                                      • GHS11
                                                                      • GHS12
                                                                      软件清单
                                                                      • ESPHome设备或Linux Voice Assistant二选一
                                                                      • Home Assistant
                                                                      • 本地ASR/TTS和可选会话LLM
                                                                      • 家庭消息/提醒及真人确认流程
                                                                      实施顺序
                                                                      • 先选ESP32低价终端或Linux外设丰富终端
                                                                      • 接HA语音管线并配置按键/静音/唤醒
                                                                      • 设置可确认提醒和家属知情授权
                                                                      • 用on_listening/on_tts/end驱动表情
                                                                      • 测试断网仍有本地提示,未确认提醒再升级给真人
                                                                      需要自己写的部分
                                                                      • 机器人外观/灯屏/触摸
                                                                      • 家属沟通与确认台账
                                                                      • 人设、记忆和主动频率
                                                                      成本方式
                                                                      可以无云订阅,模型/存储自托管;4G流量另算。
                                                                      配套成熟度
                                                                      设备组件已有,可靠家庭服务须完整集成;不是急救监护成品
                                                                      组件名称
                                                                      • ESPHome voice_assistant
                                                                      • Linux Voice Assistant
                                                                      • openWakeWord
                                                                      • Silero VAD
                                                                      组件关系
                                                                      组件列表包含清单中的可选替代项;按bill_of_software中的二选一说明搭配,不要求全部同时安装。
                                                                      有屏陪伴老师:角色+故事+跟读高亮
                                                                      编号
                                                                      SW-E
                                                                      名称
                                                                      有屏陪伴老师:角色+故事+跟读高亮
                                                                      组件
                                                                      • GHS13
                                                                      • GHS19
                                                                      • GHS14
                                                                      • GHS15
                                                                      • GHS18
                                                                      • GHS08
                                                                      • GHS09
                                                                      软件清单
                                                                      • TalkingHead或LiveTalking二选一
                                                                      • Dify/FastGPT内容流程二选一
                                                                      • FunASR录音转写
                                                                      • MFA预制音频/儿童录音对齐
                                                                      • TTS+授权绘本/原创文本
                                                                      实施顺序
                                                                      • 先预制每页短音频和MFA时间轴
                                                                      • 页面播放/词高亮不等网络大模型
                                                                      • 孩子跟读录音后再ASR及对齐
                                                                      • LLM只做适龄复述/提问和短反馈
                                                                      • 添加独立发音评估模型与标注校准后再报告分数
                                                                      需要自己写的部分
                                                                      • 每页内容schema/播放器
                                                                      • 学习记录与家长周报
                                                                      • 儿童语音评估标定
                                                                      • 角色动画与音频同步
                                                                      成本方式
                                                                      预制内容可大幅减少在线TTS次数;API或GPU成本看使用量。
                                                                      配套成熟度
                                                                      对齐/ASR不是发音评分;没有验证前不显示伪精确分数
                                                                      组件名称
                                                                      • TalkingHead
                                                                      • LiveTalking
                                                                      • Dify
                                                                      • FastGPT
                                                                      • Montreal Forced Aligner
                                                                      • FunASR
                                                                      • CosyVoice
                                                                      组件关系
                                                                      组件列表包含清单中的可选替代项;按bill_of_software中的二选一说明搭配,不要求全部同时安装。
                                                                      优先级
                                                                      条目 1
                                                                      step
                                                                      1
                                                                      recommendation
                                                                      先选SW-A或SW-B,分别证明电脑端陪伴体验或实体机芯链;不要同时部署18个项目。
                                                                      条目 2
                                                                      step
                                                                      2
                                                                      recommendation
                                                                      如果目标是微信小程序:AIRI手机端是Capacitor,Open-LLM-VTuber是Web/桌面路线;原有小智manager-mobile提供uni-app多端管理工程,微信小程序构建、平台权限和硬件接口仍需按当前工程验证。涂鸦AIPlushToyTemplate是涂鸦App面板模板,不能自动视为微信小程序源码。
                                                                      条目 3
                                                                      step
                                                                      3
                                                                      recommendation
                                                                      把软件分成会话、内容工作流、记忆、设备四层;用一个统一会话网关隔开协议,避免把不同项目的“stream”误当相同音频格式。
                                                                      条目 4
                                                                      step
                                                                      4
                                                                      recommendation
                                                                      先测5项:首个反馈、首包音频、打断清队列、断网恢复、长期记忆删除,再扩大模型与硬件。
                                                                      corrections
                                                                      条目 1
                                                                      subject
                                                                      Letta
                                                                      具体说明
                                                                      本轮读取的letta-ai/letta默认分支README写明当前源码位于letta-ai/letta-code,因此本次不沿用旧MemGPT server启动命令作为已验证方案。这只说明本轮仓库文档与入口的变化,不代表所有Letta服务、历史版本或自托管能力消失。
                                                                      来源
                                                                      • GH_S075
                                                                      条目 2
                                                                      subject
                                                                      FastGPT
                                                                      具体说明
                                                                      旧deploy/docker/docker-compose.yml和config.json路径404;使用当前官方部署页与生成器。
                                                                      条目 3
                                                                      subject
                                                                      低价MCU
                                                                      具体说明
                                                                      Python/GPU/Node服务不意味着可烧录ESP32;MCU采播音频/表情/动作,模型放网关或云。
                                                                      条目 4
                                                                      subject
                                                                      真实打断
                                                                      具体说明
                                                                      语音活动检测只是触发;还必须取消生成、停TTS、清播放器并用会话序号丢弃在途旧包。
                                                                      verification
                                                                      entries
                                                                      18
                                                                      source_files
                                                                      75
                                                                      研究方法
                                                                      读取GitHub raw官方README/代码/配置/例子和FastGPT当前官方部署页;GitHub API tree因未登录额度403,未把搜索或star当可运行证明。
                                                                      executed_third_party_code
                                                                      否
                                                                      deployment_tested
                                                                      否
                                                                      范围
                                                                      与原27项硬件生态尽量不重复;部署建议是静态核对后的路线,不是已替用户部署。
                                                                      entry_id_policy
                                                                      保留原始entries ID(GHS06空缺对应未纳入的旧Letta候选);bundles.components按准确名称映射,并逐条校验。不得按数组索引推算ID。
                                                                      合规、IP与合作
                                                                      标题
                                                                      陪伴机器人:监管、IP、采购与合作责任地图
                                                                      日期
                                                                      2026-10-12
                                                                      范围
                                                                      中国境内销售与面向公众的云端陪伴服务为主;出口美国、欧盟按触发条件另列。本轮只读取公开资料,没有询价、代办、签约、认证测试或联系合作方。法规事实、工程建议、合同建议与待核项分别标注。
                                                                      研究方法
                                                                      保存原始网页、提取文本、URL、访问时间、响应状态与 SHA256。正文成功获取不代表全文所有条款均已审核;摘录用于定位已阅读的相关条文。历史目录与失败入口不作为当前完整认证清单。
                                                                      关键发现
                                                                      陪伴定义决定适用规则,不由外壳名字决定
                                                                      编号
                                                                      K01
                                                                      标题
                                                                      陪伴定义决定适用规则,不由外壳名字决定
                                                                      适用条件
                                                                      向境内公众提供模拟自然人人格、思维、沟通风格的持续情感互动
                                                                      要求
                                                                      2026-07-15 生效的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》已适用。纯学习/问答且没有持续情感互动不在该办法第二条范围内。
                                                                      实施动作
                                                                      立项时把角色设定、记忆、主动消息、情绪反馈及营销承诺列入服务分类表;不能靠把陪伴功能改名为教育躲开实质分类。
                                                                      负责人
                                                                      产品负责人 + 合规
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      未成年人方案需要重写角色关系
                                                                      编号
                                                                      K02
                                                                      标题
                                                                      未成年人方案需要重写角色关系
                                                                      适用条件
                                                                      向未成年人提供拟人化互动
                                                                      要求
                                                                      不得提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系;向不满14周岁提供其他拟人化互动须取得监护人同意。
                                                                      实施动作
                                                                      优先做阅读任务、好奇心探索、现实社交支持;按实际行为审核角色关系,而非仅改一个昵称。
                                                                      负责人
                                                                      产品 + 内容 + 家长端
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      上线即可能触发评估,不是等到百万用户
                                                                      编号
                                                                      K03
                                                                      标题
                                                                      上线即可能触发评估,不是等到百万用户
                                                                      适用条件
                                                                      符合拟人化互动定义的服务上线或增设相关功能
                                                                      要求
                                                                      第二十二条列有上线、重大变化、注册用户100万以上或月活10万以上等多个独立评估情形;第二十六条要求履行算法备案等手续。
                                                                      实施动作
                                                                      发布排期先安排服务分类、评估报告、省级网信沟通、备案材料与材料年度核验责任人。
                                                                      负责人
                                                                      运营主体 + 合规
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      没有核到统一的“模型命名资质”或“形象备案证”
                                                                      编号
                                                                      K04
                                                                      标题
                                                                      没有核到统一的“模型命名资质”或“形象备案证”
                                                                      适用条件
                                                                      准备上线自有品牌机器人、角色与大模型服务
                                                                      要求
                                                                      商标、著作权、专利、算法/服务手续、硬件合格评定分别处理;上游模型备案不能替代下游全部义务。
                                                                      实施动作
                                                                      要求中介给出具体制度、适用条款、办理机关、申报对象与交付物;拒绝把不同事项打成一个模糊资质包。
                                                                      负责人
                                                                      品牌 + 法务
                                                                      来源
                                                                      • LAW_08
                                                                      • LAW_09
                                                                      • LAW_29
                                                                      • LAW_31
                                                                      • LAW_38
                                                                      • LAW_41
                                                                      证据状态
                                                                      有限来源审阅结论 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      本次审阅范围内未见统一资质名称,并非穷尽所有地方办理事项。
                                                                      毛绒/屏幕/轮式是不同的合规与交付组合
                                                                      编号
                                                                      K05
                                                                      标题
                                                                      毛绒/屏幕/轮式是不同的合规与交付组合
                                                                      适用条件
                                                                      机芯放入玩具、桌面设备、适老设备或医用场景
                                                                      要求
                                                                      产品实际用途、用户年龄、射频、电池、电源、材料和销售地区决定适用要求;不能照搬另一款外观相似产品的证书。
                                                                      实施动作
                                                                      让实验室给出成品型号、适用范围、版本、测试项目与证据缺口清单,再冻结结构和BOM。
                                                                      负责人
                                                                      硬件 + 质量 + 检测机构
                                                                      来源
                                                                      • LAW_14
                                                                      • LAW_19
                                                                      • LAW_22
                                                                      • LAW_23
                                                                      • LAW_37
                                                                      • LAW_44
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      责任不能全交给ODM或模型公司
                                                                      编号
                                                                      K06
                                                                      标题
                                                                      责任不能全交给ODM或模型公司
                                                                      适用条件
                                                                      品牌方出售带预装云服务的智能设备
                                                                      要求
                                                                      用户数据、内容、设备安全、售后与停服分别需要主体承担;合同外包不自动转走对消费者及监管的责任。
                                                                      实施动作
                                                                      在合同中为每类故障列唯一负责人、协作者、响应时限、证据与追偿条款;品牌方保留远程停用和服务迁移能力。
                                                                      负责人
                                                                      品牌总负责人
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      • LAW_42
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 合同建议
                                                                      限制
                                                                      法规适用判断
                                                                      先确定服务类型
                                                                      编号
                                                                      R01
                                                                      标题
                                                                      先确定服务类型
                                                                      适用条件
                                                                      纸面概念变成PRD前
                                                                      要求
                                                                      是否面向境内公众、是否持续情感互动、是否未成年人、是否含健康/金融业务应分别判断。
                                                                      实施动作
                                                                      交付一页服务分类:用途、用户、经营主体、角色承诺、数据流、功能开关、适用法律。
                                                                      负责人
                                                                      产品 + 法务
                                                                      来源
                                                                      • LAW_29
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      AI身份与生成内容标识
                                                                      编号
                                                                      R02
                                                                      标题
                                                                      AI身份与生成内容标识
                                                                      适用条件
                                                                      适用标识办法的生成合成内容;拟人化互动服务
                                                                      要求
                                                                      2025-09-01 起标识办法施行;显式与隐式标识分工,文本/音频/图像/视频按形态落实;拟人化互动应提示用户与AI互动。
                                                                      实施动作
                                                                      首启、角色页和交互界面明确AI身份;导出音频/图片等保留适用标识和元数据;TTS可按条款选音频提示或显著界面提示。
                                                                      负责人
                                                                      前端 + 音视频 + 平台
                                                                      来源
                                                                      • LAW_32
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      不是所有音频都必须每句话播一遍声明;下载/复制/导出、分发与例外条件需按具体条款判断。
                                                                      标识不是只加一个角标
                                                                      编号
                                                                      R03
                                                                      标题
                                                                      标识不是只加一个角标
                                                                      适用条件
                                                                      生成文件并允许下载、复制、导出或二次分发
                                                                      要求
                                                                      显式标识、文件元数据隐式标识和分发平台责任不同;数字水印在办法中属于鼓励项,不应一概说成普遍强制。
                                                                      实施动作
                                                                      做内容ID、生成来源、导出管线及第三方转码后的标签测试;无显式标识例外涉及用户协议义务与不少于6个月相关日志等条件。
                                                                      负责人
                                                                      内容平台 + 安全
                                                                      来源
                                                                      • LAW_32
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      健康说法按功能与宣传评估
                                                                      编号
                                                                      R04
                                                                      标题
                                                                      健康说法按功能与宣传评估
                                                                      适用条件
                                                                      宣称诊断、治疗、改善疾病或医疗监护
                                                                      要求
                                                                      拟人化互动涉及卫生健康需同时符合行业规定;美国是否医疗器械取决于预期用途等,陪伴产品不是一律要FDA认证。
                                                                      实施动作
                                                                      把“提醒服药/家庭联系”和“诊断抑郁/治疗自闭症/保证跌倒救援”分开;医疗路线单独做分类、证据和质量体系。
                                                                      负责人
                                                                      产品 + 医疗法规
                                                                      来源
                                                                      • LAW_19
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      中国医疗器械具体分类本轮未核;不能由本表代替分类意见。
                                                                      旧款云服务同样要看变化
                                                                      编号
                                                                      R05
                                                                      标题
                                                                      旧款云服务同样要看变化
                                                                      适用条件
                                                                      固件更新增加记忆、主动关怀、人格设定或情感依赖机制
                                                                      要求
                                                                      增加拟人化功能和引入新技术导致重大变化可触发评估,不只是新品牌首发才有手续。
                                                                      实施动作
                                                                      OTA发布单增加合规影响判断、用户告知、回滚与年龄模式回归验证。
                                                                      负责人
                                                                      研发发布经理
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      中国AI服务手续
                                                                      上游生成式AI服务
                                                                      编号
                                                                      F01
                                                                      标题
                                                                      上游生成式AI服务
                                                                      适用条件
                                                                      向境内公众提供生成式AI服务
                                                                      要求
                                                                      《生成式人工智能服务管理暂行办法》第十七条对具有舆论属性或社会动员能力的服务规定安全评估及算法备案等;其他适用义务也不能忽略。
                                                                      实施动作
                                                                      采购前核主体、模型/服务名、可核验备案信息、可用地区、适用范围;把API、内容过滤和数据处理责任写入合同。
                                                                      负责人
                                                                      模型服务商 + 自有服务运营方
                                                                      来源
                                                                      • LAW_29
                                                                      • LAW_31
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      下游调用已备案模型的应用
                                                                      编号
                                                                      F02
                                                                      标题
                                                                      下游调用已备案模型的应用
                                                                      适用条件
                                                                      应用通过API接入第三方模型
                                                                      要求
                                                                      不能推出“上游有备案、下游一概免手续”。具体应用登记/备案路径依所在地流程、服务功能和相关专项规定核定。
                                                                      实施动作
                                                                      整理主体、域名/App/小程序、上游模型、服务场景、算法说明、用户协议、数据流;向当地网信部门核对最新登记路径。
                                                                      负责人
                                                                      下游服务运营方
                                                                      来源
                                                                      • LAW_29
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律边界 + 待核办理细节
                                                                      限制
                                                                      本轮未获取完整、现行的浙江下游应用登记办事指南,不虚构材料数量和时限。
                                                                      持续情感互动专项义务
                                                                      编号
                                                                      F03
                                                                      标题
                                                                      持续情感互动专项义务
                                                                      适用条件
                                                                      满足2026拟人化互动办法第二条定义
                                                                      要求
                                                                      上线/增设等情形应安全评估并向所在地省级网信部门提交报告;按算法推荐规定办理算法备案、变更、注销,材料年度核验。
                                                                      实施动作
                                                                      将评估和备案纳入上市关键路径;报告覆盖极端情境干预、年龄/时长、未成年与老人保护、投诉和整改。
                                                                      负责人
                                                                      服务运营主体
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      深度合成服务及技术支持
                                                                      编号
                                                                      F04
                                                                      标题
                                                                      深度合成服务及技术支持
                                                                      适用条件
                                                                      属于规定范围的境内互联网信息服务
                                                                      要求
                                                                      具有舆论属性或社会动员能力的服务提供者按规则备案;技术支持者参照履行相关手续;特定合成内容需显著标识。
                                                                      实施动作
                                                                      梳理自制/第三方TTS、克隆音色、虚拟形象等是否构成相关服务角色及触发情形。
                                                                      负责人
                                                                      算法/语音供应商 + 应用方
                                                                      来源
                                                                      • LAW_30
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      不能把所有离线电子玩具都写成必须另办深度合成备案。
                                                                      非公开内部研发与单纯学习服务
                                                                      编号
                                                                      F05
                                                                      标题
                                                                      非公开内部研发与单纯学习服务
                                                                      适用条件
                                                                      研发内部测试或没有持续情感互动的教学/问答
                                                                      要求
                                                                      生成式AI办法对未向境内公众提供服务的部分内部研发应用排除适用;拟人化办法排除不含持续情感互动的学习等服务。
                                                                      实施动作
                                                                      保留测试用户范围和用途证据;进入公开体验、众筹用户试用、付费运营前重新分类。
                                                                      负责人
                                                                      研发 + 产品
                                                                      来源
                                                                      • LAW_29
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      排除某一办法不代表免除数据、硬件、知识产权和其他互联网义务。
                                                                      命名、备案与商标
                                                                      编号
                                                                      F06
                                                                      标题
                                                                      命名、备案与商标
                                                                      适用条件
                                                                      给模型、角色、App或产品起名
                                                                      要求
                                                                      申报表中的模型/服务名称是识别信息;品牌排他保护是商标/权利问题;未核到独立通用的“模型命名资质”。
                                                                      实施动作
                                                                      把服务名、商品名、角色名、主体名、备案ID和商标申请类别分别管理。
                                                                      负责人
                                                                      品牌 + 合规
                                                                      来源
                                                                      • LAW_09
                                                                      • LAW_29
                                                                      • LAW_31
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      有限来源审阅结论
                                                                      限制
                                                                      隐私 / 儿童 / 数据出境
                                                                      未满14岁中国儿童数据
                                                                      编号
                                                                      P01
                                                                      标题
                                                                      未满14岁中国儿童数据
                                                                      适用条件
                                                                      收集儿童声音、图片、对话、联系人、习惯等
                                                                      要求
                                                                      儿童个人信息规则要求专门规则/协议、监护人同意及负责人员;儿童数据存储需采取加密等措施。
                                                                      实施动作
                                                                      以监护人账号绑定设备;儿童模式默认最小采集;不将全屋持续录音作为默认;麦克风/摄像头状态可见、可关闭。
                                                                      负责人
                                                                      隐私负责人 + 固件/云端
                                                                      来源
                                                                      • LAW_34
                                                                      • LAW_38
                                                                      • LAW_42
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      年度儿童数据审计不能被小企业简化覆盖
                                                                      编号
                                                                      P02
                                                                      标题
                                                                      年度儿童数据审计不能被小企业简化覆盖
                                                                      适用条件
                                                                      处理未成年人个人信息,即使用户不足10万
                                                                      要求
                                                                      未成年人网络保护条例第三十七条要求每年合规审计并报告;2026小型处理者规则明确未成年人审计另有规定的从其规定。
                                                                      实施动作
                                                                      维护年度审计日历、处理活动清单、权限审计、第三方清单、整改证据;不要套用普通小企业至少每5年一次。
                                                                      负责人
                                                                      隐私负责人
                                                                      来源
                                                                      • LAW_07
                                                                      • LAW_39
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      用户可复制与删除,训练另判断
                                                                      编号
                                                                      P03
                                                                      标题
                                                                      用户可复制与删除,训练另判断
                                                                      适用条件
                                                                      保存陪伴对话或由对话抽取长期记忆
                                                                      要求
                                                                      拟人化办法提供复制/删除选项;敏感交互数据用于训练须有法律依据或用户单独同意;不能默认无限期留存。
                                                                      实施动作
                                                                      记忆以结构化条目显示来源、有效期、编辑/删除;删除联动原文、向量库、摘要和备份策略;训练同意单独开关。
                                                                      负责人
                                                                      数据工程 + 隐私
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      • LAW_42
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      同意与家长可见度分层
                                                                      编号
                                                                      P04
                                                                      标题
                                                                      同意与家长可见度分层
                                                                      适用条件
                                                                      孩子、家长、照护机构、模型方均可能接触数据
                                                                      要求
                                                                      监护人功能、儿童隐私、第三方处理应有清晰规则;不能把家长端直接等同于公开全部私人对话。
                                                                      实施动作
                                                                      家长优先看风险、时长、任务完成概况;敏感原文访问按必要性、权限和适用法律处理;记录审计日志。
                                                                      负责人
                                                                      产品 + 隐私 + 儿童专家
                                                                      来源
                                                                      • LAW_07
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      先画完整跨境数据流
                                                                      编号
                                                                      P05
                                                                      标题
                                                                      先画完整跨境数据流
                                                                      适用条件
                                                                      调用境外模型、境外日志/客服/分析系统或境外远程访问
                                                                      要求
                                                                      适用出境规则应根据数据性质、人数、重要数据、关基身份及豁免条件判断;国内代理接口不自动消除出境。
                                                                      实施动作
                                                                      绘制设备→国内服务→ASR/LLM/TTS→日志/支持的数据路径;确认端点地区、子处理者、远程访问、保留与训练政策。
                                                                      负责人
                                                                      架构 + 隐私 + 云采购
                                                                      来源
                                                                      • LAW_33
                                                                      • LAW_42
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      跨境门槛不是一句“低于10万免管”
                                                                      编号
                                                                      P06
                                                                      标题
                                                                      跨境门槛不是一句“低于10万免管”
                                                                      适用条件
                                                                      非关基运营者,自当年1月1日起累计
                                                                      要求
                                                                      一般个人信息≥100万或敏感个人信息≥1万等触发安全评估;一般10万–不足100万或敏感不足1万等适用标准合同/认证路径,须结合豁免;重要数据另核。
                                                                      实施动作
                                                                      按人数口径计量普通/敏感数据;即使豁免某出境机制,告知、单独同意和影响评估等义务仍按法履行。
                                                                      负责人
                                                                      隐私 + 法务
                                                                      来源
                                                                      • LAW_33
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      未满14岁个人信息涉及敏感边界,不能与普通数据混计;具体个案需结合完整规则。
                                                                      美国COPPA 2025修订已经进入普遍合规期
                                                                      编号
                                                                      P07
                                                                      标题
                                                                      美国COPPA 2025修订已经进入普遍合规期
                                                                      适用条件
                                                                      面向美国13岁以下儿童或明知收集其数据的相关网络服务
                                                                      要求
                                                                      2025-06-23生效;除部分安全港条款外多数合规期限为2026-04-22。涵盖可验证家长同意、访问删除、安全、限制留存等。
                                                                      实施动作
                                                                      为美国市场单独做年龄路径、可验证家长同意、数据台账、删除/保留政策及第三方审查。
                                                                      负责人
                                                                      美国运营主体 + 隐私
                                                                      来源
                                                                      • LAW_35
                                                                      证据状态
                                                                      美国官方最终规则依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      美国儿童数据第三方披露与安全程序
                                                                      编号
                                                                      P08
                                                                      标题
                                                                      美国儿童数据第三方披露与安全程序
                                                                      适用条件
                                                                      COPPA适用服务向第三方披露数据或留存数据
                                                                      要求
                                                                      非服务不可分割必要的第三方披露需独立家长同意;要求书面安全计划、指定负责人、年度风险评估及审查等。
                                                                      实施动作
                                                                      关闭儿童广告追踪默认接入;供应商合同加入安全保证;形成书面保留与删除政策。
                                                                      负责人
                                                                      隐私 + 供应商管理
                                                                      来源
                                                                      • LAW_35
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      儿童语音例外很窄
                                                                      编号
                                                                      P09
                                                                      标题
                                                                      儿童语音例外很窄
                                                                      适用条件
                                                                      仅用语音代替文字完成特定请求的COPPA情形
                                                                      要求
                                                                      特定语音例外涉及只收集音频、无其他个人信息、限特定请求、不得另作使用/披露并立即删除等条件,不是AI玩具普遍豁免。
                                                                      实施动作
                                                                      需要长期记忆、留存录音、声纹或训练的陪伴产品,不能直接套例外;逐项核对312.5(c)(9)。
                                                                      负责人
                                                                      隐私 + 语音架构
                                                                      来源
                                                                      • LAW_35
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      老人数据和紧急联系人
                                                                      编号
                                                                      P10
                                                                      标题
                                                                      老人数据和紧急联系人
                                                                      适用条件
                                                                      适老陪伴、用药提醒、家庭联络
                                                                      要求
                                                                      须告知风险、响应老人咨询求助;紧急联系人属于其他自然人的数据,仍需合法处理和实际可用性。
                                                                      实施动作
                                                                      大字/慢速/物理按键;让用户确认联系人、通知渠道和可用时段;不要把配置了电话号码等同于完成救援。
                                                                      负责人
                                                                      适老产品 + 服务运营
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      • LAW_42
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      认证与标准
                                                                      中国CCC:先做目录判定
                                                                      编号
                                                                      C01
                                                                      标题
                                                                      中国CCC:先做目录判定
                                                                      适用条件
                                                                      国内销售,整机/玩具/电源/电池等可能进入目录
                                                                      要求
                                                                      CCC按产品目录及界定适用;本轮取得的是2020历史目录优化公告,不能据此宣称2026全部范围。
                                                                      实施动作
                                                                      成品用途、年龄、供电、无线、外壳材料、电池型号交检测机构,取得当前目录及实施规则适用书面意见;再定检测报价。
                                                                      负责人
                                                                      质量 + 检测机构
                                                                      来源
                                                                      • LAW_44
                                                                      • LAW_21
                                                                      证据状态
                                                                      历史官方目录依据 + 当前范围待核
                                                                      限制
                                                                      没有认定所有陪伴机器人都必须CCC,也没有认定都不需要。电池/电源与整机分别核。
                                                                      中国无线电型号核准(常称SRRC)
                                                                      编号
                                                                      C02
                                                                      标题
                                                                      中国无线电型号核准(常称SRRC)
                                                                      适用条件
                                                                      在中国销售/使用发射设备,目录及豁免条件适用
                                                                      要求
                                                                      《无线电发射设备管理规定》规定相应型号核准,微功率短距离等按规定例外。
                                                                      实施动作
                                                                      核频段/功率/天线/模组型号、硬件版本、软件限制与证书范围;整机集成是否还需申请或其他测试由规则和机构核定。
                                                                      负责人
                                                                      RF工程 + 质量
                                                                      来源
                                                                      • LAW_37
                                                                      • LAW_22
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      模块证书不能替代整机全部评估
                                                                      编号
                                                                      C03
                                                                      标题
                                                                      模块证书不能替代整机全部评估
                                                                      适用条件
                                                                      使用已有认证的ESP32/Wi-Fi/BLE模组
                                                                      要求
                                                                      模组厂提供证书入口;证书只针对对应型号和适用条件。
                                                                      实施动作
                                                                      建立模块/证书/天线/主机集成矩阵;复核供电、走线、外壳、共存发射和天线替换影响。
                                                                      负责人
                                                                      硬件 + 法规工程
                                                                      来源
                                                                      • LAW_22
                                                                      • LAW_14
                                                                      • LAW_37
                                                                      证据状态
                                                                      官方厂商证据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      欧盟CE是适用法下的符合性标志
                                                                      编号
                                                                      C04
                                                                      标题
                                                                      欧盟CE是适用法下的符合性标志
                                                                      适用条件
                                                                      向欧盟投放受相关协调立法覆盖的产品
                                                                      要求
                                                                      制造商评估适用法规、完成相应符合性评估、技术文档、EU符合性声明并加贴CE;不存在通用中央“CE发证处”。
                                                                      实施动作
                                                                      玩具、无线设备、电气安全/EMC等按产品组合适用;第三方介入是否必须取决于法规和路线。
                                                                      负责人
                                                                      制造商/进口商 + 检测
                                                                      来源
                                                                      • LAW_14
                                                                      • LAW_15
                                                                      • LAW_23
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      欧盟联网无线设备网络安全过渡
                                                                      编号
                                                                      C05
                                                                      标题
                                                                      欧盟联网无线设备网络安全过渡
                                                                      适用条件
                                                                      适用RED的联网无线设备
                                                                      要求
                                                                      2022/30相关网络安全要求自2025年8月适用;2026/339的相关废止日期为2027-12-11,与CRA主要义务时间衔接,不是2026已经全面撤销。
                                                                      实施动作
                                                                      让实验室确认产品类别、网络安全标准和适用时点;把账号安全、OTA签名、漏洞响应纳入设计。
                                                                      负责人
                                                                      安全 + 法规工程
                                                                      来源
                                                                      • LAW_15
                                                                      证据状态
                                                                      欧委会官方说明 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      CRA具体全部产品义务和过渡条文未在本轮逐项审阅。
                                                                      欧盟玩具法规换代须看适用日期
                                                                      编号
                                                                      C06
                                                                      标题
                                                                      欧盟玩具法规换代须看适用日期
                                                                      适用条件
                                                                      产品作为玩具投放欧盟
                                                                      要求
                                                                      新玩具安全法规(EU)2025/2509已通过,欧委会列明适用日期2030-08-01;不能将其全部要求说成2026已适用。
                                                                      实施动作
                                                                      2026方案按当时适用法律和协调标准判定,同时规划新法规、数字产品护照等迁移。
                                                                      负责人
                                                                      玩具质量 + 法规
                                                                      来源
                                                                      • LAW_23
                                                                      • LAW_43
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      RoHS与REACH不是同一个测试包
                                                                      编号
                                                                      C07
                                                                      标题
                                                                      RoHS与REACH不是同一个测试包
                                                                      适用条件
                                                                      电子电气设备、材料、化学物质及成品适用范围
                                                                      要求
                                                                      RoHS限制电子电气设备中的特定有害物质;REACH涉及化学品注册、评估、授权、限制及供应链信息等。
                                                                      实施动作
                                                                      向PCB/塑胶/涂料/毛绒/电线/电池供应商索取材料组成和声明;按适用物质及风险验证,不能只拿一张通用“环保报告”。
                                                                      负责人
                                                                      采购 + 材料质量
                                                                      来源
                                                                      • LAW_16
                                                                      • LAW_47
                                                                      证据状态
                                                                      欧委会官方说明 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      本轮不列未经核实的最新版候选清单数量或给所有成品套相同注册义务。
                                                                      美国射频设备授权
                                                                      编号
                                                                      C08
                                                                      标题
                                                                      美国射频设备授权
                                                                      适用条件
                                                                      进入美国市场的射频设备
                                                                      要求
                                                                      RF设备营销与授权有对应规则;官方FCC入口本轮403,47 CFR 2.803条文使用Cornell LII公开转录作为辅助。
                                                                      实施动作
                                                                      射频模块条件、整机集成、标签、说明书及适用测试路线由美国法规实验室核定;不要只凭“FCC logo”。
                                                                      负责人
                                                                      美国进口商 + RF法规
                                                                      来源
                                                                      • LAW_40
                                                                      • LAW_18
                                                                      证据状态
                                                                      法规二次转载已读;官方入口受限
                                                                      限制
                                                                      FCC不是机器人情感功能认证;此处不构成最终认证路线确认。
                                                                      FDA只在相应用途条件下判断
                                                                      编号
                                                                      C09
                                                                      标题
                                                                      FDA只在相应用途条件下判断
                                                                      适用条件
                                                                      美国市场且宣称诊断、治疗、预防或其他医疗用途
                                                                      要求
                                                                      是否医疗器械与预期用途等有关;部分低风险一般健康用途有相应政策,不能一概说陪伴机器人需要FDA批准。
                                                                      实施动作
                                                                      营销材料、用户说明、算法输出和销售话术一起审查;医疗级路线与消费陪伴路线分账。
                                                                      负责人
                                                                      医疗法规 + 产品
                                                                      来源
                                                                      • LAW_19
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      标准候选清单,不能当版本已核
                                                                      编号
                                                                      C10
                                                                      标题
                                                                      标准候选清单,不能当版本已核
                                                                      适用条件
                                                                      做国内/出口样机测试与量产认证计划
                                                                      要求
                                                                      按成品分类检查玩具机械/燃烧/迁移、电动玩具、电池、电气/EMC、射频、运输等要求。
                                                                      实施动作
                                                                      国内可向实验室询问GB 6675系列、GB 19865、GB 31241及适用产品安全标准;出口询问EN 71系列、EN IEC 62115、适用IEC 62368-1、UN 38.3等范围与当期版本。
                                                                      负责人
                                                                      质量 + 实验室
                                                                      来源
                                                                      • LAW_20
                                                                      • LAW_24
                                                                      • LAW_43
                                                                      证据状态
                                                                      工程候选清单;版本与适用性待核
                                                                      限制
                                                                      本轮国家标准/UNECE入口访问受限,未核全最新标准年份。UN 38.3是锂电运输相关测试,不能替代全部电池/成品安全要求。
                                                                      危机响应流程
                                                                      事前:年龄、联系人与能力声明
                                                                      编号
                                                                      S01
                                                                      标题
                                                                      事前:年龄、联系人与能力声明
                                                                      适用条件
                                                                      拟人化互动产品注册及部署
                                                                      要求
                                                                      规定要求年龄、监护人或紧急联系人等必要信息;安全措施与服务同步部署。
                                                                      实施动作
                                                                      明确实际监测能力、通知方式、响应时段、无人值守时怎么办;由用户验证联系人;只收集必要信息。
                                                                      负责人
                                                                      服务运营 + 产品
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      一般情绪波动
                                                                      编号
                                                                      S02
                                                                      标题
                                                                      一般情绪波动
                                                                      适用条件
                                                                      孤独、失落、抱怨,但无迫近重大危险
                                                                      要求
                                                                      不夸大诊断,不诱导依赖,不用愧疚或付费兑换情感。
                                                                      实施动作
                                                                      短回应、帮助表达、鼓励现实支持;有限记忆;不把每次负面情绪自动广播给所有家属。
                                                                      负责人
                                                                      内容 + 安全
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律边界 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      明确严重风险
                                                                      编号
                                                                      S03
                                                                      标题
                                                                      明确严重风险
                                                                      适用条件
                                                                      明确实施自伤自杀等威胁生命健康情境,或正面临/已遭重大财产损失
                                                                      要求
                                                                      第十三条要求必要援助干预并及时联络监护人或紧急联系人。
                                                                      实施动作
                                                                      使用审定的支持话术;按产品承诺和当地资源引导求助;调用实际接通的通知路径并记录发送/送达/确认;失败升级重试。
                                                                      负责人
                                                                      安全运营 + 工程
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      风险识别会误判漏判;不得把模型输出“已通知”当真实通知,也不得虚称能够自动呼叫当地急救。
                                                                      人的介入与值班
                                                                      编号
                                                                      S04
                                                                      标题
                                                                      人的介入与值班
                                                                      适用条件
                                                                      风险事件或用户求助进入人工处置
                                                                      要求
                                                                      应配置与服务类型、规模、用户特点相适应的管理技术和人员;法条并未等同于所有创业团队都有24小时心理咨询师。
                                                                      实施动作
                                                                      若承诺24小时服务,先签服务SLA并配置真实轮班与备份;若不具备,明确时段和替代求助路径,不销售虚假全天候保障。
                                                                      负责人
                                                                      运营负责人 + 专业服务方
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 运营建议
                                                                      限制
                                                                      记录、复核与最小暴露
                                                                      编号
                                                                      S05
                                                                      标题
                                                                      记录、复核与最小暴露
                                                                      适用条件
                                                                      通知、人工处置结束后
                                                                      要求
                                                                      保障交互数据安全,保留适用日志、处理投诉、纠正安全问题。
                                                                      实施动作
                                                                      将事件摘要、必要证据、动作及时间分权限保存;限制员工围观原始对话;复核误报、漏报、送达失败;重大风险功能可限用/停用。
                                                                      负责人
                                                                      安全 + 隐私 + 研发
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      • LAW_42
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      过度依赖、时长与退出
                                                                      编号
                                                                      S06
                                                                      标题
                                                                      过度依赖、时长与退出
                                                                      适用条件
                                                                      检测到依赖/沉迷;连续使用每超过2小时;用户要求退出
                                                                      要求
                                                                      拟人化办法要求动态提醒、时长提醒、便捷退出;不得持续互动阻碍退出。
                                                                      实施动作
                                                                      2小时提醒是法定触发之一,不是推荐儿童连续使用2小时;儿童时长按年龄另设更短限制;“停止/退出”由本地或规则优先执行。
                                                                      负责人
                                                                      交互 + 固件 + 安全
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      停服与应急演练
                                                                      编号
                                                                      S07
                                                                      标题
                                                                      停服与应急演练
                                                                      适用条件
                                                                      模型停供、账号耗尽、断网、企业停运
                                                                      要求
                                                                      停止拟人化互动服务应提前告知,无法提前告知则及时公告;安全措施覆盖全生命周期。
                                                                      实施动作
                                                                      演练模型超时、紧急通知失败、云区域故障;保留本地基本交互、数据导出/删除与售后关闭路径;不突然把有情感关系的服务置为付费解锁。
                                                                      负责人
                                                                      SRE + 客服 + 管理层
                                                                      来源
                                                                      • LAW_38
                                                                      证据状态
                                                                      法律原文依据 + 工程建议
                                                                      限制
                                                                      IP权利
                                                                      原创角色和世界观
                                                                      编号
                                                                      I01
                                                                      标题
                                                                      原创角色和世界观
                                                                      适用条件
                                                                      人物三视图、故事、表情、包装与UI
                                                                      要求
                                                                      核实原创及权属,留存委托/员工创作和转让授权证据;登记只是权利管理的一部分。
                                                                      实施动作
                                                                      交付分层源文件、日期、创作者、创作过程、委托协议、发表记录;上线前做相近角色检索。
                                                                      负责人
                                                                      品牌 + 设计 + 法务
                                                                      来源
                                                                        证据状态
                                                                        权利管理建议
                                                                        限制
                                                                        作品登记具体流程及当前费用未核;不要称登记即可保证原创或无侵权。
                                                                        名称与图形商标
                                                                        编号
                                                                        I02
                                                                        标题
                                                                        名称与图形商标
                                                                        适用条件
                                                                        品牌、角色名、Logo及实际服务
                                                                        要求
                                                                        按具体商品/服务分类申请并检索在先权利;第35类不能替代所有产品和服务。
                                                                        实施动作
                                                                        9/28/41/42等只作为软件/玩具/教育/技术服务的候选方向;代理师依据实际业务选类和商品项。
                                                                        负责人
                                                                        品牌 + 商标代理
                                                                        来源
                                                                        • LAW_09
                                                                        证据状态
                                                                        官方申请指南 + 策略建议
                                                                        限制
                                                                        机身、眼框、底座和外壳
                                                                        编号
                                                                        I03
                                                                        标题
                                                                        机身、眼框、底座和外壳
                                                                        适用条件
                                                                        有新颖的整体或局部外观设计
                                                                        要求
                                                                        专利法涉及整体/局部形状、图案、颜色组合;新颖性与他人在先权利需检查;外观设计期限15年,自申请日起算。
                                                                        实施动作
                                                                        众筹视频和大规模公开前安排检索与申请;准备六面/立体或局部视图,记录结构迭代版本。
                                                                        负责人
                                                                        工业设计 + 专利代理
                                                                        来源
                                                                        • LAW_08
                                                                        证据状态
                                                                        法律原文依据 + 工程建议
                                                                        限制
                                                                        结构机构与技术发明
                                                                        编号
                                                                        I04
                                                                        标题
                                                                        结构机构与技术发明
                                                                        适用条件
                                                                        传动、触摸、声学、低功耗、控制或其他技术方案
                                                                        要求
                                                                        发明/实用新型与外观专利不同;软著也不等于技术方案的排他权。
                                                                        实施动作
                                                                        专利交底书记录技术问题、关键结构、效果、对照实验及发明人;技术FTO与可专利性分开。
                                                                        负责人
                                                                        硬件/算法 + 专利代理
                                                                        来源
                                                                        • LAW_08
                                                                        证据状态
                                                                        法律原文依据 + 策略建议
                                                                        限制
                                                                        固件、服务器、App、小程序
                                                                        编号
                                                                        I05
                                                                        标题
                                                                        固件、服务器、App、小程序
                                                                        适用条件
                                                                        外包或自研软件交付
                                                                        要求
                                                                        软件登记是独立机制;合同应明确源码、修改、部署、再许可、衍生、第三方依赖与权属,不以付款代替约定。
                                                                        实施动作
                                                                        交付仓库、构建脚本、依赖许可证SBOM、私有组件清单、CI配置和可复现构建说明;核开源义务。
                                                                        负责人
                                                                        软件负责人 + 法务
                                                                        来源
                                                                        • LAW_41
                                                                        证据状态
                                                                        法规入口 + 合同建议
                                                                        限制
                                                                        2002办法页面是历史规定文本,不用其中收费或纸面流程推断当前操作。
                                                                        音色、绘本、音乐、字体和模型内容
                                                                        编号
                                                                        I06
                                                                        标题
                                                                        音色、绘本、音乐、字体和模型内容
                                                                        适用条件
                                                                        预装内容、角色配音、合成声音或生成衍生内容
                                                                        要求
                                                                        各素材与声音用途分别取得必要权利;拿到文件不等于可训练、克隆、衍生、再分发。
                                                                        实施动作
                                                                        列作品/录音/表演/声音/字体的用途、地区、期限、设备数及AI用途;预置可替换素材包。
                                                                        负责人
                                                                        内容采购 + 法务
                                                                        来源
                                                                          证据状态
                                                                          授权与合同建议
                                                                          限制
                                                                          不对本轮未审阅的具体角色或音色做合法可用背书。
                                                                          开源固件不等于现有商业角色许可
                                                                          编号
                                                                          I07
                                                                          标题
                                                                          开源固件不等于现有商业角色许可
                                                                          适用条件
                                                                          把开源机器人做成瓦力或其他知名IP形象
                                                                          要求
                                                                          代码、图纸、模型权重与品牌/角色/商标是不同权利;仓库可下载不是全部商用许可。
                                                                          实施动作
                                                                          逐层列许可证与排除条款;商用前检查CAD和模型文件是否单独授权,原创替代角色或签明确IP许可。
                                                                          负责人
                                                                          技术 + 品牌 + 法务
                                                                          来源
                                                                            证据状态
                                                                            开源与授权管理建议
                                                                            限制
                                                                            授权商业条款
                                                                            授权范围四个维度
                                                                            编号
                                                                            D01
                                                                            标题
                                                                            授权范围四个维度
                                                                            适用条件
                                                                            与IP方签机器人成品或机芯许可
                                                                            要求
                                                                            把品类、地域、渠道、期限与独占性写清,尤其电商/直播/海外/赠品/机构销售。
                                                                            实施动作
                                                                            附件列具体SKU、软件角色、外壳、包装、联名素材、数字内容和语音用途;不得默认为授权全部衍生应用。
                                                                            负责人
                                                                            商务 + 法务
                                                                            来源
                                                                              证据状态
                                                                              合同建议
                                                                              限制
                                                                              MG、预付与版税
                                                                              编号
                                                                              D02
                                                                              标题
                                                                              MG、预付与版税
                                                                              适用条件
                                                                              有最低保证金或销售分成
                                                                              要求
                                                                              明确MG能否抵扣版税、抵扣期间、跨SKU/地区能否抵扣、超额部分如何算;不使用含糊“授权费包含一切”。
                                                                              实施动作
                                                                              版税基数写净批发收入或零售收入,税/退货/折扣/运费扣除口径、季度报表、付款和审计权逐项定义。
                                                                              负责人
                                                                              财务 + 商务
                                                                              来源
                                                                                证据状态
                                                                                合同建议
                                                                                限制
                                                                                无可核通用IP费率;不编造迪士尼、三丽鸥等固定百分比。
                                                                                角色与生成内容审校
                                                                                编号
                                                                                D03
                                                                                标题
                                                                                角色与生成内容审校
                                                                                适用条件
                                                                                角色会实时说话,内容不再只有静态图片
                                                                                要求
                                                                                原画、三视图、样品、包装、声音、人格设定与模型生成边界均需审校机制。
                                                                                实施动作
                                                                                角色圣经、允许话题、拒答、模型更新、危机场景、审批时限和版本留样写附件;定义IP方能否要求紧急下线。
                                                                                负责人
                                                                                内容 + IP方 + 安全
                                                                                来源
                                                                                  证据状态
                                                                                  合同建议
                                                                                  限制
                                                                                  结束时库存、设备和数字关系
                                                                                  编号
                                                                                  D04
                                                                                  标题
                                                                                  结束时库存、设备和数字关系
                                                                                  适用条件
                                                                                  授权到期、违约或IP方终止合作
                                                                                  要求
                                                                                  销售尾货期、在售设备继续使用权、云服务角色迁移和用户告知必须提前约定。
                                                                                  实施动作
                                                                                  明确退货、库存回购/销毁、模具/包装处理、已售设备更新、角色替换、数据迁移和售后责任。
                                                                                  负责人
                                                                                  法务 + 供应链 + 客服
                                                                                  来源
                                                                                    证据状态
                                                                                    合同建议
                                                                                    限制
                                                                                    侵权追偿和证据链
                                                                                    编号
                                                                                    D05
                                                                                    标题
                                                                                    侵权追偿和证据链
                                                                                    适用条件
                                                                                    许可方/供应商提供形象、音色或外包作品
                                                                                    要求
                                                                                    保证权利链可审查;约定第三方权利主张的通知、抗辩、费用和替换责任。
                                                                                    实施动作
                                                                                    要作者/权利人到许可人的完整链条与授权证明;分包和AI参与创作范围留底。
                                                                                    负责人
                                                                                    法务 + 采购
                                                                                    来源
                                                                                      证据状态
                                                                                      合同建议
                                                                                      限制
                                                                                      模型采购
                                                                                      不只比较百万token单价
                                                                                      编号
                                                                                      M01
                                                                                      标题
                                                                                      不只比较百万token单价
                                                                                      适用条件
                                                                                      选ASR、LLM、TTS或实时多模态供应商
                                                                                      要求
                                                                                      不同计费单位和架构分开核,SDK开源不代表API推理免费。
                                                                                      实施动作
                                                                                      用真实儿童/老人声音和家庭噪声测试首包、打断、识别率、拒答、情绪边界;记录LLM输入/输出/缓存、ASR分钟、TTS字符或音频秒。
                                                                                      负责人
                                                                                      AI负责人 + 财务
                                                                                      来源
                                                                                      • LAW_45
                                                                                      • LAW_46
                                                                                      证据状态
                                                                                      官方SDK入口 + 工程采购建议
                                                                                      限制
                                                                                      按活跃量测每台真实服务成本
                                                                                      编号
                                                                                      M02
                                                                                      标题
                                                                                      按活跃量测每台真实服务成本
                                                                                      适用条件
                                                                                      免费期、终身会员、赠送云对话或订阅定价
                                                                                      要求
                                                                                      采购按实际语音占空比、对话轮数、上下文增长及并发核算,不能只拿一问一答价格。
                                                                                      实施动作
                                                                                      埋点每设备/每活跃用户/每日费用;使用VAD、缓存、离线音频、记忆摘要和预算上限;超额提供降级而非无限负毛利。
                                                                                      负责人
                                                                                      云平台 + 财务
                                                                                      来源
                                                                                        证据状态
                                                                                        工程与经营建议
                                                                                        限制
                                                                                        企业报价要写可比的RFQ
                                                                                        编号
                                                                                        M03
                                                                                        标题
                                                                                        企业报价要写可比的RFQ
                                                                                        适用条件
                                                                                        谈阶梯价、集采、保底或预充值
                                                                                        要求
                                                                                        明确计价币种税费、资源地区、模型版本、单位、缓存命中、赠送到期、承诺量、突发限流与并发。
                                                                                        实施动作
                                                                                        用统一10/100/1000/10000活跃设备及轻/中/重度语音假设询价;把合同折扣与官网牌价并列。
                                                                                        负责人
                                                                                        采购 + 财务
                                                                                        来源
                                                                                          证据状态
                                                                                          采购合同建议
                                                                                          限制
                                                                                          这些数量是询价梯度,不是已获得的供应商报价。
                                                                                          数据与模型服务条款
                                                                                          编号
                                                                                          M04
                                                                                          标题
                                                                                          数据与模型服务条款
                                                                                          适用条件
                                                                                          用户数据传给云模型、语音或分析服务
                                                                                          要求
                                                                                          确认数据控制/受托关系、日志存储、训练使用、区域、子处理者、安全事件与删除机制。
                                                                                          实施动作
                                                                                          不能只接受“不主动看数据”的口头承诺;签数据处理附件、地区限制、训练限制、留存天数、删除验证及安全SLA。
                                                                                          负责人
                                                                                          隐私 + 云采购
                                                                                          来源
                                                                                          • LAW_33
                                                                                          • LAW_38
                                                                                          • LAW_42
                                                                                          证据状态
                                                                                          法律边界 + 合同建议
                                                                                          限制
                                                                                          锁定版本与退出
                                                                                          编号
                                                                                          M05
                                                                                          标题
                                                                                          锁定版本与退出
                                                                                          适用条件
                                                                                          模型升级、涨价、停供、限流或公司更换服务商
                                                                                          要求
                                                                                          必须有版本变化通知、向后兼容期限、故障/赔付边界及退出条款。
                                                                                          实施动作
                                                                                          抽象ASR/LLM/TTS接口但保留供应商能力差异;用固定回归集验证新版本;密钥在服务端,设备使用受限短期凭证。
                                                                                          负责人
                                                                                          架构 + 采购
                                                                                          来源
                                                                                            证据状态
                                                                                            工程合同建议
                                                                                            限制
                                                                                            兼容API不等于语音质量、延迟、工具调用与数据地区完全兼容。
                                                                                            模型备案材料与责任边界
                                                                                            编号
                                                                                            M06
                                                                                            标题
                                                                                            模型备案材料与责任边界
                                                                                            适用条件
                                                                                            购买面向中国公众的模型或组合服务
                                                                                            要求
                                                                                            要求上游提供其服务范围内的备案/登记与内容安全材料,但自有应用仍需单独分类。
                                                                                            实施动作
                                                                                            责任矩阵覆盖输入过滤、输出审核、版权主张、儿童模式、用户投诉、日志与监管配合;明确上游不承担的部分由谁完成。
                                                                                            负责人
                                                                                            服务运营方 + 供应商
                                                                                            来源
                                                                                            • LAW_29
                                                                                            • LAW_38
                                                                                            证据状态
                                                                                            法律边界 + 合同建议
                                                                                            限制
                                                                                            ODM尽调
                                                                                            BOM与可替代料
                                                                                            编号
                                                                                            O01
                                                                                            标题
                                                                                            BOM与可替代料
                                                                                            适用条件
                                                                                            买机芯、定制PCB或整机ODM
                                                                                            要求
                                                                                            同一外观和芯片名不等于同一性能;采购附件应可逐项验收。
                                                                                            实施动作
                                                                                            列制造商料号、封装、版本、供应商、等级、单价梯度、可替代清单、停产/变更通知及批次追溯;样品到量产不能暗换麦克风/电池/扬声器。
                                                                                            负责人
                                                                                            采购 + 硬件 + SQE
                                                                                            来源
                                                                                              证据状态
                                                                                              工程合同建议
                                                                                              限制
                                                                                              全套交付不是一个压缩包
                                                                                              编号
                                                                                              O02
                                                                                              标题
                                                                                              全套交付不是一个压缩包
                                                                                              适用条件
                                                                                              采购开发与量产工程包
                                                                                              要求
                                                                                              分别确认原理图、PCB源文件/Gerber、BOM、坐标、固件、引导程序、服务器、App、小程序、后台的范围和权利。
                                                                                              实施动作
                                                                                              用干净电脑从交付材料构建烧录,绑定新SN、配网、OTA、支付/授权、换服务商和恢复出厂逐项验收。
                                                                                              负责人
                                                                                              技术负责人 + 验收组
                                                                                              来源
                                                                                                证据状态
                                                                                                工程合同建议
                                                                                                限制
                                                                                                身份、密钥与生产烧录
                                                                                                编号
                                                                                                O03
                                                                                                标题
                                                                                                身份、密钥与生产烧录
                                                                                                适用条件
                                                                                                批量设备接入云端
                                                                                                要求
                                                                                                避免全批设备共用永久云API密钥;生产、售后、研发权限分开。
                                                                                                实施动作
                                                                                                每台独立设备身份/证书、签名固件、密钥注入日志、重置及吊销;工厂交接后撤销临时权限。
                                                                                                负责人
                                                                                                安全 + 生产工程
                                                                                                来源
                                                                                                  证据状态
                                                                                                  工程建议
                                                                                                  限制
                                                                                                  声学、机械与儿童可触达部件
                                                                                                  编号
                                                                                                  O04
                                                                                                  标题
                                                                                                  声学、机械与儿童可触达部件
                                                                                                  适用条件
                                                                                                  从开发板变为毛绒/桌面整机
                                                                                                  要求
                                                                                                  结构会改变音质、散热、触摸、电池、跌落和机械安全。
                                                                                                  实施动作
                                                                                                  验证AEC/VAD、扬声器失真、舵机噪音、夹手、小零件、拉力、充电温升、跌落;可拆洗毛绒要明确机芯取出、防水及误用边界。
                                                                                                  负责人
                                                                                                  结构 + 声学 + 质量
                                                                                                  来源
                                                                                                    证据状态
                                                                                                    工程候选验证建议
                                                                                                    限制
                                                                                                    具体测试值按适用产品标准与实验室计划,不在本报告凭经验写认证阈值。
                                                                                                    EVT/DVT/PVT与金样
                                                                                                    编号
                                                                                                    O05
                                                                                                    标题
                                                                                                    EVT/DVT/PVT与金样
                                                                                                    适用条件
                                                                                                    进入试产与订单承诺前
                                                                                                    要求
                                                                                                    开发、设计验证、生产验证是不同阶段;打样能用不等于批量可交付。
                                                                                                    实施动作
                                                                                                    阶段门:关键功能原型→可靠性/法规/体验验证→治具、工艺、良率和包装验证;金样留存,工厂FAT覆盖SN、音频、屏幕、触摸、充电、OTA。
                                                                                                    负责人
                                                                                                    项目经理 + 工厂 + 质量
                                                                                                    来源
                                                                                                      证据状态
                                                                                                      工程管理建议
                                                                                                      限制
                                                                                                      模具、治具和源文件归属
                                                                                                      编号
                                                                                                      O06
                                                                                                      标题
                                                                                                      模具、治具和源文件归属
                                                                                                      适用条件
                                                                                                      付NRE、开模或做联名换壳
                                                                                                      要求
                                                                                                      写模具所有权、穴数、寿命、维护、保管、转厂、损耗及尾货;CAD与加工数据交付范围另列。
                                                                                                      实施动作
                                                                                                      设备资产编号、照片、验收记录、保养周期及终止合作提货权;不得只写“免费开模”而不清楚摊销条件。
                                                                                                      负责人
                                                                                                      采购 + 财务 + 法务
                                                                                                      来源
                                                                                                        证据状态
                                                                                                        合同建议
                                                                                                        限制
                                                                                                        MOQ、付款与库存风险
                                                                                                        编号
                                                                                                        O07
                                                                                                        标题
                                                                                                        MOQ、付款与库存风险
                                                                                                        适用条件
                                                                                                        样机10台到量产10000台
                                                                                                        要求
                                                                                                        单价、MOQ、NRE、认证、包材、物流、税和售后分项;阶梯降价不意味着单位总成本同步下降。
                                                                                                        实施动作
                                                                                                        按10/100/1000/10000台同配置报价;定义交期、良率、抽检、付款节点、呆滞料、取消订单和停产备件。
                                                                                                        负责人
                                                                                                        供应链 + 财务
                                                                                                        来源
                                                                                                          证据状态
                                                                                                          经营合同建议
                                                                                                          限制
                                                                                                          供应商不能独占云控制权
                                                                                                          编号
                                                                                                          O08
                                                                                                          标题
                                                                                                          供应商不能独占云控制权
                                                                                                          适用条件
                                                                                                          OEM平台代运营、使用对方App/后台
                                                                                                          要求
                                                                                                          工厂倒闭、合同到期、云欠费或换厂时,设备能否继续使用是核心风险。
                                                                                                          实施动作
                                                                                                          品牌方持有域名、云账号、证书和用户数据的约定控制权;分阶段源码交付/托管;可导出设备和用户映射;演练替换后台。
                                                                                                          负责人
                                                                                                          技术负责人 + 法务
                                                                                                          来源
                                                                                                            证据状态
                                                                                                            工程合同建议
                                                                                                            限制
                                                                                                            售后与召回
                                                                                                            编号
                                                                                                            O09
                                                                                                            标题
                                                                                                            售后与召回
                                                                                                            适用条件
                                                                                                            设备已在家庭/机构使用
                                                                                                            要求
                                                                                                            研发保修与消费售后是不同成本;需要备件、远程诊断、换新、RMA与缺陷追踪。
                                                                                                            实施动作
                                                                                                            按批次记录故障、返修、固件、供应商料号;约定DOA、运费、维修时限、返工赔偿、召回配合及服务终止。
                                                                                                            负责人
                                                                                                            质量 + 客服 + ODM
                                                                                                            来源
                                                                                                              证据状态
                                                                                                              工程合同建议
                                                                                                              限制
                                                                                                              证书和历史案例核验
                                                                                                              编号
                                                                                                              O10
                                                                                                              标题
                                                                                                              证书和历史案例核验
                                                                                                              适用条件
                                                                                                              供应商声称通过认证或为大品牌供货
                                                                                                              要求
                                                                                                              案例页和证书照片只是线索;型号、主体、范围、有效状态与当前BOM应匹配。
                                                                                                              实施动作
                                                                                                              要求可核验编号与完整报告、授权使用范围;现场/视频验厂核生产能力和实际分包;商业客户名称未经证实不作为能力保证。
                                                                                                              负责人
                                                                                                              SQE + 采购
                                                                                                              来源
                                                                                                              • LAW_14
                                                                                                              • LAW_22
                                                                                                              • LAW_37
                                                                                                              证据状态
                                                                                                              官方规则边界 + 审核建议
                                                                                                              限制
                                                                                                              合作层级
                                                                                                              第0层:品牌经营与产品责任
                                                                                                              编号
                                                                                                              L01
                                                                                                              标题
                                                                                                              第0层:品牌经营与产品责任
                                                                                                              适用条件
                                                                                                              所有路线
                                                                                                              要求
                                                                                                              必须有人对用户价值、资金、服务承诺和事故总负责。
                                                                                                              实施动作
                                                                                                              品牌方拥有PRD、成本模型、渠道政策、关键账号、用户沟通和最终放行权。
                                                                                                              负责人
                                                                                                              品牌CEO/产品负责人
                                                                                                              来源
                                                                                                                证据状态
                                                                                                                组织建议
                                                                                                                限制
                                                                                                                第1层:场景与内容伙伴
                                                                                                                编号
                                                                                                                L02
                                                                                                                标题
                                                                                                                第1层:场景与内容伙伴
                                                                                                                适用条件
                                                                                                                少儿、成人、长者、机构各自不同
                                                                                                                要求
                                                                                                                领域专家帮助定义任务与禁区,不是为所有疗效背书。
                                                                                                                实施动作
                                                                                                                儿童:教育/绘本授权/家庭试用;长者:机构工作人员/适老研究/家属;成人:角色编剧/情感边界;特殊人群:专业机构独立验证。
                                                                                                                负责人
                                                                                                                产品经理 + 场景机构
                                                                                                                来源
                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                  合作建议
                                                                                                                  限制
                                                                                                                  第1层:IP与工业设计
                                                                                                                  编号
                                                                                                                  L03
                                                                                                                  标题
                                                                                                                  第1层:IP与工业设计
                                                                                                                  适用条件
                                                                                                                  原创/联名/毛绒/桌面外形
                                                                                                                  要求
                                                                                                                  将角色、外观、量产和AI人格共同设计。
                                                                                                                  实施动作
                                                                                                                  签角色圣经、三视图、CMF、材质、结构约束、表情和动作库、品牌资产与授权界限。
                                                                                                                  负责人
                                                                                                                  品牌 + 设计公司 + IP方
                                                                                                                  来源
                                                                                                                    证据状态
                                                                                                                    合作建议
                                                                                                                    限制
                                                                                                                    第2层:方案商与制造
                                                                                                                    编号
                                                                                                                    L04
                                                                                                                    标题
                                                                                                                    第2层:方案商与制造
                                                                                                                    适用条件
                                                                                                                    机芯、主板、声学、执行器、电池、塑胶、毛绒
                                                                                                                    要求
                                                                                                                    方案商负责方案能力,工厂负责制造工艺;实际可为不同主体。
                                                                                                                    实施动作
                                                                                                                    上海/杭州等产品与算法团队、深圳/东莞/珠三角电子与整机、浙江渠道和制造资源只作为寻源方向;逐家核产线、工厂地址、分包和料源。
                                                                                                                    负责人
                                                                                                                    硬件PM + ODM/EMS + 一级料商
                                                                                                                    来源
                                                                                                                      证据状态
                                                                                                                      供应链组织建议
                                                                                                                      限制
                                                                                                                      不是已经确认的杭州全行业厂家名单,不能凭地域给供应能力背书。
                                                                                                                      第2层:云与软件
                                                                                                                      编号
                                                                                                                      L05
                                                                                                                      标题
                                                                                                                      第2层:云与软件
                                                                                                                      适用条件
                                                                                                                      ASR/LLM/TTS、设备云、App、小程序、运营后台
                                                                                                                      要求
                                                                                                                      云接口、数据与设备生命周期需同一产品架构协调。
                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                      以接口验收包拆分供应商:音频协议、会话状态、表情事件、账号、OTA、支付、内容管理、故障日志、数据导出。
                                                                                                                      负责人
                                                                                                                      技术负责人 + 各软件商
                                                                                                                      来源
                                                                                                                      • LAW_45
                                                                                                                      • LAW_46
                                                                                                                      证据状态
                                                                                                                      工程合作建议
                                                                                                                      限制
                                                                                                                      第3层:检测、法规与知识产权
                                                                                                                      编号
                                                                                                                      L06
                                                                                                                      标题
                                                                                                                      第3层:检测、法规与知识产权
                                                                                                                      适用条件
                                                                                                                      国内上市或出口
                                                                                                                      要求
                                                                                                                      实验室给适用与测试依据,律师/代理师处理法律与权利,第三方不替品牌决定真实用途。
                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                      选对应资质和范围的机构;要求具体法规/版本、费用、样品、失败整改与证书持有人安排。
                                                                                                                      负责人
                                                                                                                      质量 + 法务
                                                                                                                      来源
                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                        合作建议
                                                                                                                        限制
                                                                                                                        第3层:渠道与分销
                                                                                                                        编号
                                                                                                                        L07
                                                                                                                        标题
                                                                                                                        第3层:渠道与分销
                                                                                                                        适用条件
                                                                                                                        经销、电商、直播、机构、文旅、礼赠
                                                                                                                        要求
                                                                                                                        销售方需要试用脚本、适用人群、功能边界、云费规则与售后训练。
                                                                                                                        实施动作
                                                                                                                        SKU/序列号/授权门店/价盘/返利/退货/质保统一;渠道收入区分进货、实销与续订,不把压货视为稳定需求。
                                                                                                                        负责人
                                                                                                                        渠道经理 + 财务
                                                                                                                        来源
                                                                                                                          证据状态
                                                                                                                          经营合作建议
                                                                                                                          限制
                                                                                                                          第4层:履约与生命周期服务
                                                                                                                          编号
                                                                                                                          L08
                                                                                                                          标题
                                                                                                                          第4层:履约与生命周期服务
                                                                                                                          适用条件
                                                                                                                          量产交付后
                                                                                                                          要求
                                                                                                                          仓储、物流、电池运输、客服、维修、回收和停服影响利润与信任。
                                                                                                                          实施动作
                                                                                                                          仓库按电池和SN追溯;客服与研发共用工单分类;保留备件及数据删除迁移途径。
                                                                                                                          负责人
                                                                                                                          运营 + 3PL + 售后商
                                                                                                                          来源
                                                                                                                            证据状态
                                                                                                                            经营合作建议
                                                                                                                            限制
                                                                                                                            分销、代理与加盟边界
                                                                                                                            编号
                                                                                                                            L09
                                                                                                                            标题
                                                                                                                            分销、代理与加盟边界
                                                                                                                            适用条件
                                                                                                                            授权资源+统一经营模式+收取费用等组合
                                                                                                                            要求
                                                                                                                            构成商业特许经营时适用专门要求,包括两店一年、首合同后15日备案、签约前至少30日书面信息披露等;普通经销不自动等于加盟。
                                                                                                                            实施动作
                                                                                                                            先按实质分类合同;不以保证收益、回本周期招加盟;避免用“城市合伙人”名字掩盖实质。
                                                                                                                            负责人
                                                                                                                            商务 + 法务
                                                                                                                            来源
                                                                                                                            • LAW_25
                                                                                                                            证据状态
                                                                                                                            法律原文依据 + 合同建议
                                                                                                                            限制
                                                                                                                            管理工具应围绕订单与服务闭环
                                                                                                                            编号
                                                                                                                            L10
                                                                                                                            标题
                                                                                                                            管理工具应围绕订单与服务闭环
                                                                                                                            适用条件
                                                                                                                            多SKU、多供应商、多渠道
                                                                                                                            要求
                                                                                                                            工具不能替代责任与数据字典。
                                                                                                                            实施动作
                                                                                                                            最小闭环:CRM线索→报价→订单→BOM/采购→批次/SN→发货→设备激活→云成本→售后→续订。ERP、CRM、工单、设备云各有唯一主数据归属。
                                                                                                                            负责人
                                                                                                                            运营架构 + 财务 + 技术
                                                                                                                            来源
                                                                                                                              证据状态
                                                                                                                              管理方法建议
                                                                                                                              限制
                                                                                                                              上线阶段门
                                                                                                                              概念立项门
                                                                                                                              编号
                                                                                                                              G01
                                                                                                                              标题
                                                                                                                              概念立项门
                                                                                                                              适用条件
                                                                                                                              投入外观/模具前
                                                                                                                              要求
                                                                                                                              先验证目标任务、购买者、使用者和监督者是否一致。
                                                                                                                              实施动作
                                                                                                                              交付:人群画像、场景脚本、不能做什么、角色边界、适用监管初判、可测试成功指标。
                                                                                                                              负责人
                                                                                                                              产品负责人
                                                                                                                              来源
                                                                                                                              • LAW_38
                                                                                                                              证据状态
                                                                                                                              产品与监管建议
                                                                                                                              限制
                                                                                                                              原型可交付门
                                                                                                                              编号
                                                                                                                              G02
                                                                                                                              标题
                                                                                                                              原型可交付门
                                                                                                                              适用条件
                                                                                                                              方案商报价与首版软硬件整合
                                                                                                                              要求
                                                                                                                              有图纸/仓库不代表完整成品。
                                                                                                                              实施动作
                                                                                                                              交付:BOM、系统图、协议、代码清单、版权/开源台账、样机录像与实测、缺失模块、云成本仪表。
                                                                                                                              负责人
                                                                                                                              技术负责人
                                                                                                                              来源
                                                                                                                                证据状态
                                                                                                                                工程建议
                                                                                                                                限制
                                                                                                                                公开体验/上市门
                                                                                                                                编号
                                                                                                                                G03
                                                                                                                                标题
                                                                                                                                公开体验/上市门
                                                                                                                                适用条件
                                                                                                                                开始公众试用、销售或应用上架
                                                                                                                                要求
                                                                                                                                按适用范围完成服务评估/手续、隐私/儿童、标识、投诉与危机流程;硬件按目标市场适用要求完成验证。
                                                                                                                                实施动作
                                                                                                                                交付:负责人签字的适用矩阵、测试与整改、用户协议/隐私、年龄与监护、内容回归、故障/危机演练记录。
                                                                                                                                负责人
                                                                                                                                品牌主体 + 质量 + 合规
                                                                                                                                来源
                                                                                                                                • LAW_14
                                                                                                                                • LAW_32
                                                                                                                                • LAW_34
                                                                                                                                • LAW_38
                                                                                                                                • LAW_42
                                                                                                                                证据状态
                                                                                                                                法律原文依据 + 工程建议
                                                                                                                                限制
                                                                                                                                量产门
                                                                                                                                编号
                                                                                                                                G04
                                                                                                                                标题
                                                                                                                                量产门
                                                                                                                                适用条件
                                                                                                                                预售承诺与首批出货前
                                                                                                                                要求
                                                                                                                                验证制造一致性及真实履约成本。
                                                                                                                                实施动作
                                                                                                                                交付:金样、生产版本冻结、工艺/治具、良率、批次/SN、抽检、证书范围、包材运输、RMA和备件预算。
                                                                                                                                负责人
                                                                                                                                供应链 + 质量
                                                                                                                                来源
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  工程建议
                                                                                                                                  限制
                                                                                                                                  续营门
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  G05
                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                  续营门
                                                                                                                                  适用条件
                                                                                                                                  订阅续期、模型更新、扩渠道与融资
                                                                                                                                  要求
                                                                                                                                  服务持续性、毛利和责任证据同步更新。
                                                                                                                                  实施动作
                                                                                                                                  按月看活跃率、留存、云费用、退货、投诉、风险事件和渠道实销;重算重度用户成本;新增角色/功能重新评估法规影响。
                                                                                                                                  负责人
                                                                                                                                  经营负责人 + 财务 + 安全
                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                  • LAW_38
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  工程经营建议
                                                                                                                                  限制
                                                                                                                                  阅读说明
                                                                                                                                  • 以2026-10-12为本轮资料访问日,生效日期与访问日期分别记录。关键变化是2026拟人化互动专项规则,而非只重复2023生成式AI规定。
                                                                                                                                  • 标准年份与认证范围未全部核到;本报告保留候选标准与受限入口,要求以成品定义向合格实验室确认。
                                                                                                                                  • 美国COPPA规则日期以GovInfo最终规则DATES段落为准;未把2025新闻稿日期当全部企业合规截止日。
                                                                                                                                  • 欧盟玩具新规2030适用、RED/CRA 2027过渡须按时点处理,不提前认定全部新义务已生效。
                                                                                                                                  • 合作层级、RFQ、ODМ交付和危机工作流中的实现细节属于工程/合同建议;来源仅支撑法律边界,不声称是法定指定技术架构。
                                                                                                                                  • “全套”指本报告列出的交付边界,不表示已获取商业品牌未公开机芯源码,也不表示已经联系或核验供应商报价。
                                                                                                                                  指标 / 统计
                                                                                                                                  章节
                                                                                                                                  12
                                                                                                                                  条目
                                                                                                                                  87
                                                                                                                                  sources
                                                                                                                                  47
                                                                                                                                  已读来源
                                                                                                                                  28
                                                                                                                                  已读官方来源
                                                                                                                                  24
                                                                                                                                  各方利益与管理工具
                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                  陪伴机器人利益相关者、合作产品包与经营工具
                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                  范围
                                                                                                                                  各方需求/利益/权力与合作方案为产品经营推演,需访谈和试点;工具与方法入口有公开原文。未联系商家、代发合作信息、安装软件或预设分成比例。
                                                                                                                                  优先级定义
                                                                                                                                  P0=先谈可交付的窄场景试点;P1=已有样机/内容或服务能力后;P2=稳定出货/用量后。排序是本报告建议,不是对市场规模的事实排序。
                                                                                                                                  利益相关方
                                                                                                                                  成人终端使用者
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH01
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  成人终端使用者
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  使用与支付
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                                                                                                                                  低打扰陪伴、可控的情绪互动、审美和触感、记住偏好、随时能停、使用成本透明。独居/办公/送礼后的使用任务需分别访谈。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  日常仪式、表达与玩乐、桌面装饰、减少重复设置;不以治疗孤独或心理疾病作承诺。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  购买/订阅支出、摆放充电和配网、学习操作、允许必要的数据处理。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  购买与退货、是否使用/静音、授权与撤回、口碑;不是只能被动接受厂商安排。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  品牌追求时长和订阅,用户可能只要安静存在;“越黏人”可能造成打扰;记忆有价值也带来隐私负担。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  两个清楚版本:离线触感/表情基础款;可选云对话与明确额度。开箱即可体验一个常用仪式。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  试用转购买、可接受噪声/重量、首回应和打断、免费/付费差别、停订后保留能力。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  硬件一次付费+可选内容/配饰/会员;不要以用户音频出售收益假设支撑低售价。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  激活、任务完成、D7/D30自愿使用、净推荐原因、退货与关机原因。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  儿童实际使用者
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH02
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  儿童实际使用者
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  使用与成长
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  能听懂、可预测的反馈、短而适龄的故事与互动、可以说“不”、成长后仍有合适内容。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  玩乐、阅读参与、表达机会、共同创作;能力提升需实际测试,不能把聊天时长等同学习成果。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  注意力、互动时间、语音输入;儿童参与研究要采用适龄方式并取得必要监护同意。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  有体验拒绝权和持续不用的实际否决权;通常没有采购预算,但决定是否留存。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  家长想练习,孩子想玩;品牌想促活,孩子需要休息;家长监督与孩子私密表达之间要划权限边界。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  先以10分钟共同阅读/触摸游戏等明确任务试点;可退出,不用负罪或惩罚式依恋机制促活。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  儿童口音误识别、任务长度、打断/拒绝成功率、内容适龄、家长可见范围和不保存内容范围。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  费用由监护人与品牌明确约定;角色不在对话中向儿童诱导付费或绕过家长购买。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  重复参与意愿、独立退出、阅读任务完成、误纠错和困惑事件、家长反馈。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  家长与家庭管理员
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH03
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  家长与家庭管理员
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  采购与治理
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  值得购买、少操心、适龄安全、内容版权、使用时段/音量、透明账单、可撤回/删除。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  可复用陪读流程、了解孩子学习任务、与孩子共玩;不是把全部照护交给设备。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  购买、首次设置、场景引导、管理权限、反馈与适度陪同。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  家庭购买决策、绑定和付款权限、内容与时长设置;仍需尊重孩子实际感受。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  孩子使用热情不等于家长认为有价值;家长可能希望看全部录音,但应按最小必要和产品场景设定。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  提供一页权益卡、体验任务、家长摘要和删除/转赠流程;让家长能解释为什么续用。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  首次设置耗时、阅读场景达成、总拥有成本、通知频率、删除响应、家庭多设备/多孩子隔离。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  硬件+按家庭/内容包定价;续费展示新增权益,不用模糊“终身AI”承诺。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  家长设置成功率、30天主观价值、家长/儿童双边满意度、退款分类与续费意愿。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  长者实际使用者
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH04
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  长者实际使用者
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  使用与自主
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  尊严、简单可控、听清看清、低重量/低噪、提醒不反复烦扰、出错能恢复。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  愉快互动、生活提醒、与人联系入口、娱乐;效用依个人偏好,不把所有长者视为孤独。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  学习和日常操作、充电/维护、选择是否参与,可能需要辅助设置。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  对居住空间、是否接受摄像/监听、参与/退出有实质决定权;付款人不是唯一决策者。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  子女想远程监护,长者可能觉得被监督;机构追求批量管理,个人需要安静和自主。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  可无摄像头、物理静音/求助键、上门或远程首次教学、可拒绝的提醒与亲属联系。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  听力/方言适配、一次成功操作、起居环境、搬动/握持、断网后提醒与故障提示。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  家庭购买或机构服务;安装维护费用清楚,不能因不会设置而被迫买不透明套餐。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  独立操作与辅助操作分开记录、主观接受、提醒确认、退出原因、服务工时。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  成年子女/家庭付费者
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH05
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  成年子女/家庭付费者
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  采购与照护协同
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  远程能联系、异常及时知道、信息可靠、长者愿意用、减少无效焦虑。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  沟通便利与安排照护的参考,不承诺设备取代探望或紧急救援。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  购买/服务费、配置联系人、处理告警、网络和维修协调。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  预算和联系人配置;不自动取得长者全部个人数据访问权。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  想多看与长者想少被看;“一直在线”会造成心理依赖;告警多却没人处理会转嫁负担。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  亲属协作包:明确老人端确认、通知接收、人工回拨和升级责任,按场景给摘要。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  告警送达/确认、误报漏报场景、离线可见性、隐私授权、谁在什么时段响应。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  设备+可选安装/服务订阅;只有明确的人力服务才收对应服务费,不能把推送说成专业监护。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  联系达成、长者接受、告警闭环、家庭投诉、服务续费与人工投入。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  一线照护员/活动组织者
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH06
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  一线照护员/活动组织者
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  执行与维护
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  不增加无意义工作、容易清洁/消毒、快速启动、可搬动、故障有响应、记录省时。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  活动素材、交流话题、部分重复流程辅助;实际节省工时必须量化。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  准备、充电、清洁、引导、观察、记录、处理异常与教育用户。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  每天是否真正摆出来用、怎样组织;虽不一定签单,实际决定试点成功。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  采购只看功能,照护员承担维护;使用率KPI可能迫使不愿参与者互动。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  交付活动脚本+培训+快换备机+清洁指引;观察真实班次,先删掉新增负担。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  每次准备/清洁/故障处理分钟数、最大参与人数、SLA、消毒兼容材料、停用条件。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  机构付费的培训/维护包含明示服务次数和工时;不要把员工无偿加班当方案效率。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  净新增/减少工时、任务完成、员工自愿复用、故障恢复和可用设备数。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  养老/教育/文旅机构决策与采购
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH07
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  养老/教育/文旅机构决策与采购
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  预算与责任
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  场景价值、可验收结果、稳定维护、预算可解释、数据与责任清楚、发票合同齐全。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  服务体验/课程/文创销售/活动能力提升;回本逻辑按机构类型分别测。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  预算、场地网络、协调人员、合规审批、培训和试点时间。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  签单、采购验收与回款、数据访问制度、试点扩量;可能与使用者诉求不一致。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  领导想展示、员工想省时、用户想自然体验;试点免费却长期不签正式合同。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  签明确试点SOW:只解决一个任务、有负责人、结束日、验收物和是否扩量的判断。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  设备可用率、任务/活动达成、人员工时、维护成本、验收和回款节点、扩量门槛。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  试点费/设备销售或租赁+培训+维护,按可验收交付收费;不把B2B售价简单套B2C零售价。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  付费试点转正式、签收至回款天数、续约、站点利润与服务SLA。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  绘本/教育/音频内容方
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH08
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  绘本/教育/音频内容方
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  资产与内容
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  新增分发与收入、内容正确呈现、版权保护、品牌不被失控生成损害。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  硬件触点、持续家庭用户、可归因销量和新内容形式。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  文本/音频/图像与元数据、授权、适龄标注、审核、更新与纠错。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  内容授权/撤回及审核;掌握独家教材或角色素材时有议价力。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  内容方要保底,硬件方尚未验证需求;固定出版物与生成式改编范围易混。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  以小内容库做阅读陪伴试点,交版权清单、书页/任务映射、可归因兑换码。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  阅读/朗读/录音/改编/翻译/检索/生成各权利,地域期限、播放/下载范围、审核时限、到期已售设备处理。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  固定许可费、按激活/有效使用/内容收入分成可选;基数、退货、税费、审计和结算定义写合同,无通用行业比例。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  授权内容激活、重复使用、关联购买、版权投诉、内容维护工时与贡献。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  IP方/原创设计师/音色权利人
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH09
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  IP方/原创设计师/音色权利人
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  品牌资产与许可
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  角色一致、授权可控、品质与渠道匹配、收入可核、衍生版权明确。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  实体化交互、粉丝触点、配饰/内容新收入、品牌影响。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  角色规范、模型/三视图、音色授权、审核与传播素材。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  角色/名称/音色许可、样品审核和品牌渠道限制;可决定是否联名。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  硬件想快速迭代,IP审核慢;保底库存压力、销售区域冲突、模型自由发言可能违背人设。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  先一个角色一个SKU,预制表达+受控对话,样品与灰度内容按版本批准。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  硬件/软件/会员/广告权限、期限地区、修改权、生成边界、保底/分成、清货期、授权到期后的存量服务。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  设计买断、限定许可或保底+按合同收入分成;角色、代码、模具、声音分别界定,价格由谈判决定。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  联名净销售、审核周期、内容越界率、库存账龄、配件复购。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  硬件方案商/机芯商/集成商
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH10
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  硬件方案商/机芯商/集成商
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  技术与交付
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  需求稳定、开发费可回收、平台可复用、按时付款、客户不要无限定制。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  NRE、模块出货、维护/云服务、参考客户与复用方案。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  软硬件设计、驱动/协议、声学/结构适配、样机、量产支持和问题修复。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  掌握设计与SDK、关键供货、签名/刷机权限;供应商锁定可能在此形成。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  品牌要源码/可换云,方案商要保护通用平台;演示价没算App/认证/售后。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  固定范围开发包+可验收源码/SDK清单+两个云适配验证+量产报价拆分。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  BOM/文件/构建/接口交付、替代料、失败重试、源码范围、设备身份归属、断供迁移、NRE/台费/云费边界。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  NRE按里程碑+模块阶梯价+维护服务;变更走CR,不能只按终端零售价倒推免费定制。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  一次验收、缺陷关闭、变更工时、交期、批次兼容、单台支持成本。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  PCBA/毛绒/注塑/装配工厂
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH11
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  PCBA/毛绒/注塑/装配工厂
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  制造与质量
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  可制造图纸、稳定订单、标准料和工艺、可接受良率、料款与模具款保障。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  料工/工艺/模具利润、持续排产、品牌客户积累。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  采购备料、工装、生产、测试、记录、返工和包装。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  产能、关键工艺、模具保管与现场质量;不一定有固件或云开发能力。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  品牌追求低MOQ低单价,工厂有换线/损耗;赶货与测试覆盖冲突;模具权属或换料不透明。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  同规格RFQ+封样+小批试产+SN追溯;计划滚动预测,替代料由工程批准。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  MOQ、产能、交期、含税价、良率口径、测试标准、报废/返工、模具转移、PCN/EOL、备件。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  模具/工装固定费+料工单价+明示测试/包装/返工;量价条件随实际合同,不编统一工厂毛利。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  一次良率、交付准时率、逃逸缺陷、RMA根因、库存与尾料。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  平台/内容渠道/零售渠道
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH12
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  平台/内容渠道/零售渠道
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  触达与成交
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  商品转化、内容表现、用户满意、退货与投诉可控、持续新品。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  平台服务费、成交佣金、广告收入、流量和复购。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  触达、交易基础设施、导购、活动、评价与支付履约支持。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  上架/类目/流量/广告规则、退款争议处理;并不负责品牌长期云服务。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  卖点夸大会短期增转化但带来退款;促销价、跨渠道价格与售后成本冲突。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  用可验证场景素材+权益说明+真实演示;小流量测试激活和退货后的净贡献。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  费率适用基数、活动补贴归属、退款扣费、履约/账期、广告归因、素材授权、售后分工。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  平台/支付/广告分别核算;佣金按实际协议,不把曝光或GMV当净收益。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  退货后贡献、CAC、激活转化、投诉和结算天数。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  经销商/区域服务商
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH13
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  经销商/区域服务商
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  当地销售与服务
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  有需求、可赚钱、库存不被套、品牌授权、培训、维修支持、客户归属明确。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  进销差价、安装培训、配件/维修/维保收入、可持续区域客户。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  样机、备货、导购、当地关系、安装、售后和资金占用。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  本地触点和客户关系、是否进货/推荐;区域排他需与实际能力匹配。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  厂家直销压价、代理压货、串货、安装成本被忽略、云服务到期却由代理背锅。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  先小批授权+演示培训+返修备件+可追SN的渠道订单,不先卖空泛城市独家。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  批发价、建议零售、账期、库存回购/退换、保修、区域边界、试销考核、返点依据、退出与数据访问。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  经销按实际批发收入与服务收入;返点绑定合格净销售/回款,取消/退货冲回;不按拉人头计收益。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  终端动销、库存天数、复购、服务响应、回款和售后净成本。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  开发者/开源社区/二开伙伴
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH14
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  开发者/开源社区/二开伙伴
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  扩展与维护
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  文档真实、可复现构建、接口稳定、授权清楚、调试工具、贡献被承认。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  技能、作品/课程收入、客户项目、生态声誉、可使用硬件平台。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  适配、教程、issue、插件、测试、维护与支持时间。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  可维护性与社区信任;不能假定免费志愿者会承担商业SLA。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  品牌只想拿代码不贡献,社区承担售后;SDK封闭、许可证变动、文档落后。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  开发者套件+版本锁定+示例+BOM+接口测试,商业维护另签合同,贡献机制公开。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  许可范围、贡献/成果归属、接口兼容期限、漏洞披露、付费支持、硬件采购价与质量。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  套件、培训、适配NRE、维护SLA或插件授权;开源许可与商标/IP授权分别核,不以许可证类型直接排除候选。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  构建成功率、适配耗时、活跃维护者、缺陷恢复、客户支持工时。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  投资者/资金提供方
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH15
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  投资者/资金提供方
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  资本与治理
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  有规模的需求、团队执行、单位经济、增长与风险可理解、权属和账目清楚。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  股权增值/约定债权回报及退出可能,均不是保证收益。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  资金、治理/资源和监督,可能带来渠道或后续融资支持。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  融资条件、董事会/重大事项权利按协议,影响增长节奏和现金管理。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  追求规模与产品未验证冲突;压低售价换GMV可能使已售设备云履约亏损。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  以里程碑融资:样机体验→付费试点→可靠性与留存→扩量;展示现金与贡献而非单看销量。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  资金用途、runway、回款/库存、云准备金、RMA、IP权属、cap table、治理、下一轮前验证目标。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  股权/债务/可转安排须独立谈判;高不确定研发与短期偿债资金不应混同。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  可验证里程碑、净贡献、资金周转、融资后真实进展而非估值宣传。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  云模型/RTC/设备云/连接服务商
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  SH16
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  云模型/RTC/设备云/连接服务商
                                                                                                                                  层级
                                                                                                                                  持续基础设施
                                                                                                                                  需求
                                                                                                                                  稳定用量、付费转化、合规客户、可预测并发、生态案例。
                                                                                                                                  收益
                                                                                                                                  token/音频/设备/连接/存储等服务收入,按实际账单口径。
                                                                                                                                  投入
                                                                                                                                  模型、语音、RTC、设备身份/OTA、运维、计量、技术支持。
                                                                                                                                  权利 / 议价能力
                                                                                                                                  价格/配额/地域、版本更新、停服/账号限制;关键能力不可用会影响整机。
                                                                                                                                  利益冲突
                                                                                                                                  品牌承诺免费终身而云方按量涨成本;数据导出/记忆迁移与锁定;实时服务费用可能重复算。
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  独立租户/账单+用量上限+核心链路SLA+两个可替换服务适配,保留离线能力。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  并发、首音/打断、错误率、用量单位、数据处理/保留、迁移、超额、版本下线通知和故障责任。
                                                                                                                                  收费 / 分润
                                                                                                                                  按用量或设备包年清算,级联ASR/LLM/TTS与端到端音频不得重复计费;报价以当前模型/地区为准。
                                                                                                                                  成功指标
                                                                                                                                  每活跃设备成本、峰值并发、可用率、p95延迟、迁移测试与账单偏差。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  产品与经营推演;需访谈或试点验证
                                                                                                                                  合作方案包
                                                                                                                                  玩具厂AI机芯升级包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP01
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  玩具厂AI机芯升级包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P0 / 首选验证:已有玩具渠道的合作方
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  已有原创毛绒SKU的玩具厂、礼品品牌、机芯方案商
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  把一个现有毛绒SKU升级成触摸+语音陪伴,交标准机芯、角色配置、绑定面板和出厂测试。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  建议先一个SKU、一个网络路线、一个固定角色,用可拆机芯做可清洗样机;数量按可承担返工的小批确定。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  品牌/玩具厂供合法IP、外套与渠道;你供系统集成与测试;云方供计量服务;售后主体写清。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  收NRE+机芯价差/每台软件服务+可选维护;按报价区分免费云期与超额费,不从未验证订阅中倒贴制造。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  机芯尺寸/温升、隔布触摸/拾音、出厂良率、绑定成功、每台云费、返修工时。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  不接受未定义范围的“和某品牌一样”;若无法明确IP权利或源码/云退出边界,缩小试点或不接。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  准备可体验的10分钟Demo、BOM层级、角色配置样例、交付包与问卷,不先发泛泛招商册。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  绘本社/书店家庭阅读包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP02
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  绘本社/书店家庭阅读包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P0 / 内容与场景最清楚
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  出版社、绘本品牌、书店、亲子阅读社群
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  授权绘本+机器人短任务+家长端进度,把朗读与跟读组织成固定阅读流程。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  一套明确授权书目、一个年龄段;先把内容预制与页码任务对齐,开放问答范围受控。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  内容方供版权/音频/元数据;你供互动与设备/小程序;渠道组织家庭试用;家长管理使用。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  按内容授权费/兑换激活/内容净收入分成等谈;硬件单独结算,退货/退款/过期权益清楚。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  书目覆盖、儿童误识别/误纠、重复阅读、家长付费意愿、内容审核和版权范围。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  阅读完成不是成绩提升证据;若目标年龄内容很快过时,必须有升级或转赠安排。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  列一页“出版社给什么、你给什么、用户得到什么”和内容授权问卷,带可运行单本样例洽谈。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  创客教育/高校实训套件包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP03
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  创客教育/高校实训套件包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P0 / 源码和配套可直接验收
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  学校实验室、创客机构、教师、开发者社区
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  BOM可采购套件+编译与接线课程+故障排查+可扩展传感器接口。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  一块标准主板、一个案例、同一工具链版本;在课程环境验证同学可独立完成。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  你供套件/教材/技术支持;教师供课程安排与安全监管;机构提供场地/网络。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  套件收入+课程/培训服务+明确的维护工时;硬件与课程分别计算贡献。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  装配成功、首次编译时间、知识点覆盖、备件/坏件率、每班支持工时。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  不能把GitHub免费代码当免费教师;正式教学与孩子安全由机构和合同分工。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  先做完整教学用zip/镜像说明、教师讲义和一节课试讲,以同一BOM让外部人员复现。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  企业礼赠/员工关怀轻定制包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP04
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  企业礼赠/员工关怀轻定制包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P0 / 有确定采购预算但需交付约束
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  企业行政、人力、客户礼赠部门、礼品服务商
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  原创/授权外观与包装+一个品牌故事/祝福场景+自愿启用的日常陪伴。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  优先现成成熟机芯和外套,限制新增功能;明确节日前交期与云权益卡。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  企业供品牌授权/文案;你供产品和履约;员工本人决定是否激活与授权。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  批量整机+有限定制费+履约服务;云服务预算按激活与承诺期预留,不允许企业查看员工私聊。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  交期、礼品激活、退换、接受度、包装/配网成功、服务期总成本。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  一次送礼不等于长期留存;避免用关怀产品做员工监控或无必要采集。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  拿一个基础款+两个有限定制层级报价模板,写清NRE/MOQ/日期/隐私边界。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  IP联名限量桌宠包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP05
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  IP联名限量桌宠包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 有IP资源与试销数据后
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  原创IP方、设计师、潮玩品牌、文创公司
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  角色外形+触感/表情+受控人设+配饰,形成可持续联名SKU。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  先单角色单外观、少量受控表达与一个销售渠道;先测预约/试销再开高投入模具。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  IP方供规范与审核;你供交互/硬件;工厂供工程样;渠道供真实动销数据。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  设计许可/保底/按合同净销售分成+硬件与配饰收入;不预填行业版权分成。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  授权范围/期限、样品审核时限、侵权配合、退货和库存清货、角色越界率。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  保底与库存可能吞掉利润;授权到期不能让已售设备突然失去承诺功能。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  准备角色行为字典、版权清单与试销数据,先谈许可范围再谈数字。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  书店/零售店体验角与分销包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP06
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  书店/零售店体验角与分销包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 有稳定成品与售后后
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  书店、玩具店、设计集合店、数码店、区域经销商
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  演示机+3个短场景脚本+销售权益卡+培训+线上归因和售后入口。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  少数门店先比较体验→购买→激活→退货;样机/库存货权写清。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  门店供位置与导购;品牌供设备/素材/培训;售后响应和换机由指定一方承担。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  买断批发或寄售二选一;归因佣金与进销差价不能在同一订单重复许诺。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  真实动销、导购培训成本、退货后贡献、库存天数、损耗、售后响应。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  门店流量不等于目标受众;拒绝仅凭城市独家收高加盟费而无终端验证。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  制定体验机管理表与渠道结算样表,找能按周给净销售数据的试点门店。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  社区/居家养老亲属联络包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP07
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  社区/居家养老亲属联络包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 必须具备真实服务伙伴
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  社区养老服务站、上门服务机构、成年子女家庭
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  简单设备+首次设置+提醒确认+亲属通话/消息+故障支持,围绕联络和日常流程。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  明确一个社区或服务半径、老人主动同意、一个联络任务;不直接上来承诺跌倒监护。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  机构做人类服务与响应;品牌做设备/平台;长者决定是否参与;子女响应约定通知。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  设备费+安装/维护服务,可按家庭/服务次数计价;只对实际承接的人工服务收费。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  老人接受、一次操作成功、联系达成、离线发现、上门工时、通知责任与隐私。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  设备不能代替急救系统;人员未排班的通知不应宣称全天候守护。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  先画通知责任/升级蓝图,与一线服务员实走“离线/按键失败/无人接听”三个场景。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  养老机构活动与照护工作流包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP08
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  养老机构活动与照护工作流包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 项目交付能力具备后
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  养老机构、活动组织者、照护培训机构
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  机器人辅助活动脚本+培训+清洁/维护+简化记录,目标是可接受的活动体验。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  一个活动主题与一组自愿参与者;记录准备/结束清理与员工工时,避免只拍演示。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  机构决定参与与场地制度;照护员执行与观察;品牌保障设备/SLA;治疗研究另立项。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  设备销售/租赁+培训+维护;按站点真实服务成本定价,不按机构床位盲目收全额软件费。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  参与/拒绝、活动可用率、员工净工时、消毒、故障、续用意愿与回款。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  高活动率可能来自员工强推;不给疾病疗效承诺,不将短期机构体验外推所有家庭。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  签有结束日、验收条件和扩量判断的付费试点SOW。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  文博/景区角色讲解与文创零售包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP09
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  文博/景区角色讲解与文创零售包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 适合有明确内容方和场地
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  博物馆、景区、展馆、文旅运营商
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  授权角色+预制知识库导览+柜台体验+可带走的轻量桌宠/挂件。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  先一条短展线/一个展品主题/一个售卖点;离线核心讲解保留。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  馆方审核知识与形象;你实现硬件/后台;运营方培训员工和售卖;内容更新有责任人。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  内容/开发NRE+硬件零售或寄售+维护服务;门票和文创收入归因分开。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  回答准确/引用、噪声拾音、并发、语种、更新审核、体验到文创购买、损耗。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  生成式错误会伤害机构信誉;稳定导览不必每句话走模型,现场网络条件需实测。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  用一页策展材料做授权范围明确的Demo,再谈全馆而非先卖万能导游。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  既有品牌白标平台/运营后台包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP10
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  既有品牌白标平台/运营后台包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 标准机芯与多租户能力稳定后
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  有硬件/渠道但缺App、设备云、角色运营的品牌
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  品牌独立面板/小程序+设备管理+角色配置+计量/客服接口+可迁移交付。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  先一个品牌单SKU;验证注册→配网→绑定→额度→OTA→解绑转赠→RMA闭环。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  品牌承担销售与用户服务规则;你承担平台运维;模型方提供服务;数据处理角色逐项明确。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  实施费+按设备/活跃设备/用量的服务费+约定维护;选择一种主计费避免叠加不透明。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  租户隔离、账单可解释、品牌账号归属、备份恢复、升级/回滚、迁移和停服。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  不能把共同云API密钥烧入每台设备;不承诺免费无限并发;品牌要保留客户服务连续性。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  准备OpenAPI、租户权限矩阵、服务费模型、数据导出样例与一次迁移演练。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  教育/社工/康养内容活动工具包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP11
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  教育/社工/康养内容活动工具包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P1 / 专业人士共同设计
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  阅读教师、社工、活动策划、专业照护内容团队
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  把其现有活动转成机器人辅助脚本与可打印指引,内容由专业人员审核。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  先一个任务并比较有无设备的操作摩擦和参与意愿,不未经验证称治疗系统。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  专业方定义流程和边界;你做脚本编辑器/执行与记录;机构部署并负责人员。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  脚本制作/培训费+内容许可或有效部署授权;依据交付质量而非参与人数夸大效果。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  流程遵循、可理解性、拒绝/暂停、人员工时、版本审核和版权。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  每家都定制会变外包项目;保留通用模板,变更单和复用许可清楚。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  邀请专业伙伴用标准编辑模板改写一节现有活动,联合评审后再接多项目。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  运营商/连接商4G随身陪伴包
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  CP12
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  运营商/连接商4G随身陪伴包
                                                                                                                                  优先级
                                                                                                                                  P2 / 达到稳定出货和用量后
                                                                                                                                  目标合作方
                                                                                                                                  蜂窝模组商、连接服务商、运营商渠道
                                                                                                                                  合作提案
                                                                                                                                  4G机芯+流量套餐+用量监控+失联提示,降低家庭Wi-Fi配网依赖。
                                                                                                                                  试点范围
                                                                                                                                  先验证覆盖、流量、休眠、开机重连和入网适用要求,再谈全国渠道。
                                                                                                                                  责任分工
                                                                                                                                  模组/连接方供认证文件与网络能力;你供设备/应用;品牌说明实名/资费/续费和地域边界。
                                                                                                                                  收入逻辑
                                                                                                                                  模块价+连接资费+云用量,按合同分别核算;补贴/分成只有书面确认才计收入。
                                                                                                                                  谈判指标
                                                                                                                                  每活跃设备流量、信号差场景、资费/超额、续费/停机、地区覆盖、供应周期。
                                                                                                                                  风险与退出
                                                                                                                                  4G不代表无网或永在线;套餐过期/停机对儿童和老人使用要可见可恢复。
                                                                                                                                  第一步
                                                                                                                                  准备实测流量曲线、活跃设备数和产品生命周期,按料号/地区取得正式套餐条件。
                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                  本报告提出的合作产品包;不是已有签约、报价或合作意向
                                                                                                                                  分析框架
                                                                                                                                  Jobs to Be Done:先按场景拆任务
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  FW01
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  Jobs to Be Done:先按场景拆任务
                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                  • SP_09
                                                                                                                                  来源性质
                                                                                                                                  Christensen Institute官方理论说明已读
                                                                                                                                  用途
                                                                                                                                  把年龄标签拆成具体处境、想达成的进展及替代方案,避免“所有人都要情感陪伴”。
                                                                                                                                  应用方法
                                                                                                                                  每个人群分别记录触发时刻→现在怎么解决→功能任务→情绪任务→社会任务→换用障碍。老人使用者与子女付款者各填一份,不能混成一个用户。
                                                                                                                                  输出
                                                                                                                                  按角色的任务句与访谈证据表。例如:当我下班很疲惫时,想有低打扰的回应,又不想照顾另一台需要维护的设备。
                                                                                                                                  决策规则
                                                                                                                                  没有重复出现的具体任务,先不增加摄像头/舵机/订阅;先验证该任务值得付费。
                                                                                                                                  限制
                                                                                                                                  这是理解选择的分析框架,不是销量预测公式或对所有人群的实证结论。
                                                                                                                                  价值主张画布:痛点与卖点一一对账
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  FW02
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  价值主张画布:痛点与卖点一一对账
                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                  • SP_10
                                                                                                                                  来源性质
                                                                                                                                  Strategyzer官方Value Proposition Canvas说明已读
                                                                                                                                  用途
                                                                                                                                  将每类客户的jobs/pains/gains与产品/缓解痛点/创造收益对应。
                                                                                                                                  应用方法
                                                                                                                                  使用者、购买者、执行人员各一张画布。每个卖点要配演示或试点证据,标明猜测/访谈/行为/付费四种证据级别。
                                                                                                                                  输出
                                                                                                                                  需求→承诺→功能→验收指标→证据五列表。例:老人不易抱起→不必抱起操作→桌面大键→单手成功率与操作工时。
                                                                                                                                  决策规则
                                                                                                                                  若功能找不到具体痛点或收益,后置;若卖点无证据,改成待测假设而非广告。
                                                                                                                                  限制
                                                                                                                                  画布本身不证明product-market fit;官方亦强调用客户证据检验匹配。
                                                                                                                                  服务蓝图:把设备外的人和流程画出来
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  FW03
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  服务蓝图:把设备外的人和流程画出来
                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                  • SP_11
                                                                                                                                  来源性质
                                                                                                                                  NNGroup Service Blueprints官方文章已读
                                                                                                                                  用途
                                                                                                                                  把开箱、激活、日常互动、超额、离线、退货到停服的前台与后台连起来。
                                                                                                                                  应用方法
                                                                                                                                  按阶段绘制用户动作、用户可见设备/App/客服、后台设备云/订单/模型、支撑流程/人员、证据与失败点。
                                                                                                                                  输出
                                                                                                                                  例如老人按联系键:设备确认→联系人收到→人工回拨→无人接听升级→记录;每一步写责任人和失败恢复。
                                                                                                                                  决策规则
                                                                                                                                  凡前台承诺没有后台能力/责任人,就删承诺或补服务;不要仅用模型Demo验收整套服务。
                                                                                                                                  限制
                                                                                                                                  服务蓝图是协调工具,不自动提供人力、质量或临床安全保障。
                                                                                                                                  RACI:每个验收与异常都有唯一负责人
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  FW04
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  RACI:每个验收与异常都有唯一负责人
                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                  • SP_12
                                                                                                                                  来源性质
                                                                                                                                  Atlassian RACI说明已读
                                                                                                                                  用途
                                                                                                                                  明确谁执行R、谁对结果最终负责A、谁被咨询C、谁被告知I,减少品牌/方案商/工厂/云商互相推诿。
                                                                                                                                  应用方法
                                                                                                                                  对BOM冻结、变更、内容上线、密钥注入、OTA放量、云超额、RMA、停服迁移分别建责任行;每项设一个最终负责A。
                                                                                                                                  输出
                                                                                                                                  示例:OTA放量由品牌技术负责人A、固件/后端R、质量/客服C、渠道I;工厂不自行给存量设备推未知固件。
                                                                                                                                  决策规则
                                                                                                                                  无A不放行,多A先裁决;责任必须配权限和资源,不能把全部风险塞给无控制权的代工厂。
                                                                                                                                  限制
                                                                                                                                  RACI不是合同替代物;法律责任、赔付与审批仍按实际合同和适用规定。
                                                                                                                                  利益—权力—影响三图联看
                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                  FW05
                                                                                                                                  名称
                                                                                                                                  利益—权力—影响三图联看
                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                    来源性质
                                                                                                                                    本报告综合的管理工作表,不冒称单一学术理论或已验证因果模型
                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                    同时看谁获益/付出、谁能签单/否决、谁承受结果,避免只争取付费者。
                                                                                                                                    应用方法
                                                                                                                                    给每方列金钱/时间/数据/声誉/责任五种账;单独标采购权、使用拒绝权、技术控制权、数据访问权。优先化解高影响但低话语权方的问题。
                                                                                                                                    输出
                                                                                                                                    儿童/老人和一线照护员可能不签合同,却决定接受度;云与方案商可能不面对用户,却掌握连续服务能力。
                                                                                                                                    决策规则
                                                                                                                                    合作包必须说明每方得到什么和承担什么;不能用一方省下的钱掩盖另一方无偿增加的工作。
                                                                                                                                    限制
                                                                                                                                    权力和诉求需访谈修正,不能仅凭角色名称推定所有个体相同。
                                                                                                                                    从试点到放量的证据关卡
                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                    FW06
                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                    从试点到放量的证据关卡
                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                      来源性质
                                                                                                                                      本报告将产品发现、硬件EVT/DVT/PVT与经营验收合并的建议流程
                                                                                                                                      用途
                                                                                                                                      先验证需求和体验,再验证制造/服务和利润,避免成功Demo直接承诺量产。
                                                                                                                                      应用方法
                                                                                                                                      G0任务/付费假设→G1台架体验→G2真实用户试点→G3可靠性/试产→G4净贡献与现金→G5扩量。每关写指标、预算、负责人、停/改/进决定。
                                                                                                                                      输出
                                                                                                                                      试点章程、风险清单、版本与BOM、订单/激活/售后/云账单、关卡结论。
                                                                                                                                      决策规则
                                                                                                                                      扩量需同时通过用户接受、可交付、单位经济三条线;试点数量与周期由预算和风险决定,不是固定行业标准。
                                                                                                                                      限制
                                                                                                                                      不是以某框架名字保证交期/销量,涉及健康用途或特殊人群还需专门评估。
                                                                                                                                      单台贡献 + 活跃服务成本 + 现金周期
                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                      FW07
                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                      单台贡献 + 活跃服务成本 + 现金周期
                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                        来源性质
                                                                                                                                        本报告经营核算模板
                                                                                                                                        用途
                                                                                                                                        防止只看整机毛利忽略获客/退货/持续云费与库存。
                                                                                                                                        应用方法
                                                                                                                                        收入按硬件/订阅/内容/配件/安装维保分开;变动成本按采购、履约、渠道、CAC、RMA、服务计量;固定投入和现金另表。
                                                                                                                                        输出
                                                                                                                                        每SKU/渠道/合作包的退货后净贡献;每活跃设备云费;库存/应收/预付款;服务准备金。
                                                                                                                                        决策规则
                                                                                                                                        分成上限先从可承受贡献和各方真实投入推导;比例只是谈判结果,不预填统一行业返点。
                                                                                                                                        限制
                                                                                                                                        统一含税/不含税口径,不能把收益与现金到账混同;这里不给保证收益。
                                                                                                                                        经营软件
                                                                                                                                        ERPNext
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS01
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        ERPNext
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        BOM/采购/库存/制造/销售与财务
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README列制造、订单、库存、供应商、履约、资产和项目;明确自托管Docker和Bench路径。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        GPLv3;frappe_docker部署仓库MIT
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        ERPNext核心可自托管,不需购买托管订阅;实施、主机、备份、税务适配有成本。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        建立SKU→硬件/固件版本→分层BOM→供应商→采购→工单→SN→订单→RMA;先一笔小订单跑通。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        通过API与设备后台映射SN及激活状态,ERP只保存必要事件;BOM和库存以它为主数据。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        frappe_docker README明确compose.yaml为生产基础、pwd.yml是一次性非生产演示;不可把演示直接上线。中国财税/发票和服务权益需实施。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_01
                                                                                                                                        • SP_13
                                                                                                                                        • SP_14
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        Frappe Helpdesk
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS02
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        Frappe Helpdesk
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        客户工单、SLA、知识库与售后
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README列客服/客户门户、可配置SLA、分派规则、知识库和常用回复,给自托管生产与Bench开发入口。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        AGPLv3
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        核心可自托管;云托管、邮件/电话服务及人工成本另计。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        按配网/音频/电池/结构/账号/云额度分类;每单关联订单、SN、硬件/固件、优先级、RMA。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        Frappe生态整合ERP主体与设备身份;客服只看到处理工单所需记录。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        README“几分钟安装”不等于你的生产验收;邮件送达、权限、备份、恢复与SLA需要配置验证。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_02
                                                                                                                                        • SP_15
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        EspoCRM
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS03
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        EspoCRM
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        合作方/机构商机/代理合同
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README列leads、contacts、opportunities、campaigns、support cases、自定义实体字段和REST API;有Docker/手工部署。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        AGPLv3
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        核心免费自托管;部分高级扩展/商业服务另核,不能把所有扩展当免费。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        新增Partner类型、合作包、样机借用、报价版本、验收、回款、授权地区/期限与负责人。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        赢单转ERP销售订单;报价/返利规则保留版本,CRM不维护第二份实际库存。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        主仓库master是开发分支,部署应选稳定release;复杂返利、区域排他和加盟披露需要业务配置。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_03
                                                                                                                                        • SP_16
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        Twenty
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS04
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        Twenty
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        开发团队定制CRM与伙伴门户底座
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README提供对象/字段/视图/工作流/agent扩展思路与Docker Compose自托管;可用代码定义应用。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        主要AGPLv3并有Application Exception;标记Enterprise的文件商业许可;部分SDK/CLI/UI/应用包MIT
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        可选社区核心自托管;企业文件/功能不能推定免费。许可证不是排除条件,按需要选择核心或合法商业授权。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        按代码定义伙伴、试点、样机、渠道授权、合同与待跟进事项,减少不同销售自己建表。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        REST/GraphQL/webhook接ERP与工单;扩展应用权利范围按当前LICENSE中的Application Exception核。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        不因README写open-source就把全仓标AGPL或全功能免费;本轮没试安装也没执行其agent skills。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_04
                                                                                                                                        • SP_17
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        Formbricks
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS05
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        Formbricks
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        访谈招募、试用问卷、App内反馈
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README说明链接/网站/App内问卷、受众定向、协作与集成;Docker自托管核心无需订阅。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        核心AGPLv3;apps/web/modules/ee为独立Enterprise许可;若干客户端/API包MIT
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        核心可免费用于个人和商业自托管;EE功能需许可密钥;托管费用与软件许可分开。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        分儿童家长/老人子女/实际使用者与照护员问卷;登记试点、事件、退货原因,不默认收家庭录音。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        问卷关联随机试点ID与必要设备事件,结果进用户研究台账;敏感内容限制访问。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        不把全仓拿来白标转售;官方README明确EE及white-label限制/政策,产品嵌入需核相应许可证。问卷意见不替代真实使用/付费证据。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_05
                                                                                                                                        • SP_18
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        Zammad
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS06
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        Zammad
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        多渠道客服与经销服务
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README列email/chat/telephone/social多渠道支持,提供Docker、DEB/RPM、Helm及REST API文档入口。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        AGPLv3
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        软件可自托管;托管订阅可选;电话、邮件、外部社交连接与运维成本另计。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        统一品牌客服/代理服务入口,关联SN/合同/渠道,明确升级、保修与回访。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        通过REST API与ERP订单及设备版本同步;渠道只能访问所需工单范围。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        多渠道平台授权、发送能力和地区可用性需逐一核验;Zammad与Frappe Helpdesk先二选一避免双工单。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_06
                                                                                                                                        • SP_19
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        Metabase
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS07
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        Metabase
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        渠道贡献、留存、库存/售后与云费看板
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README列自助查询、SQL编辑器、互动看板、告警和订阅,给安装文档;许可证区分OSS与商业版。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        非enterprise目录主要AGPL;enterprise目录及enterprise镜像商业许可
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        选择OSS镜像/版本自托管;README展示的AI、嵌入、细粒度权限等全部能力不应推定免费版拥有。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        锁定口径:已付款→交付→激活→D7/D30→退款;分SKU/渠道/人群看净贡献与云费。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        只读接经营库和脱敏事件汇总,原始家庭音频不为BI复制。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        生产应用数据库持久化与备份、查询负载与权限需要规划;经营看板不替代财务对账。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_07
                                                                                                                                        • SP_20
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        InvenTree
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        OS08
                                                                                                                                        名称
                                                                                                                                        InvenTree
                                                                                                                                        任务
                                                                                                                                        器件、零件、样机与小批装配
                                                                                                                                        README核对能力
                                                                                                                                        README确认零件与库存跟踪、Python/Django后端、REST API、插件和Docker/裸机部署。
                                                                                                                                        许可证
                                                                                                                                        MIT
                                                                                                                                        自托管免费边界
                                                                                                                                        可免费自托管与商业使用,保留许可;云主机/硬件/实施不是免费。
                                                                                                                                        初始配置
                                                                                                                                        按MPN与制造商建器件,附datasheet、替代件、BOM、板/固件版本、库存位置和样机借用记录。
                                                                                                                                        集成关系
                                                                                                                                        样机阶段用其管料;有ERP后明确谁负责主物料/库存,避免两边都能改同一批库存。
                                                                                                                                        限制与未知
                                                                                                                                        不是完整中国财务/代理结算系统;插件/API和条码流程需实配验证。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • SP_08
                                                                                                                                        • SP_21
                                                                                                                                        证据状态
                                                                                                                                        README与许可证已读;未安装运行,未测试生产负载
                                                                                                                                        经营流程
                                                                                                                                        最小管理系统
                                                                                                                                        先在EspoCRM/Twenty中选一个CRM,在Frappe Helpdesk/Zammad中选一个工单系统;有自造和库存才上ERPNext/InvenTree并明确主数据;Formbricks用于研究,Metabase在事件口径稳定后接入。不是8套都装。
                                                                                                                                        共享编号
                                                                                                                                        • PartnerID合作方
                                                                                                                                        • ContractID合同及版本
                                                                                                                                        • PilotID试点
                                                                                                                                        • SKU+硬件/固件版本
                                                                                                                                        • SN设备
                                                                                                                                        • OrderID订单
                                                                                                                                        • TicketID/RMA售后
                                                                                                                                        • 匿名研究参与ID
                                                                                                                                        周度经营会议
                                                                                                                                        每周按试点看任务完成/拒绝、故障和人工工时、云成本、贡献与回款;每个问题有RACI负责人,决定继续/改范围/停止。
                                                                                                                                        报价表
                                                                                                                                        同一合作包单列NRE、模具/工装、硬件、云/连接、内容/IP、培训、维护、渠道、税运、返修与退出费用;明确谁付款、计价单位、结算周期与退款。
                                                                                                                                        数据边界
                                                                                                                                        合作不等于可共享所有对话或家庭信息;在每个API/看板字段标用途、角色权限、保留/删除与转赠规则。客户关系、设备身份、个人信息处理责任不能用“数据归我”一句话代替。
                                                                                                                                        谈判清单
                                                                                                                                        • 带真实Demo与单页Offer、交付包、验收表和退出条件
                                                                                                                                        • 先查合作方是品牌/方案商/工厂/贸易/渠道中的哪一类
                                                                                                                                        • 价格先统一同口径范围再比数值
                                                                                                                                        • 代理价、IP费和云费以书面条件为准
                                                                                                                                        • 先有限试点,再区域/独家/最低采购承诺
                                                                                                                                        • 所有云服务、角色、应用账号、模具与源码权利分别确认
                                                                                                                                        合同与制造交付
                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                        陪伴机器人商业、IP、供应链与落地
                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                        范围
                                                                                                                                        公开资料与原有调研综合;没有联系商家、询价、下单、实地验厂或安装软件。
                                                                                                                                        章节
                                                                                                                                        形象不是做一项“备案”就全部保护了
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        rights
                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                        形象不是做一项“备案”就全部保护了
                                                                                                                                        摘要
                                                                                                                                        角色图画、品牌名称、机器外形、软件代码和声音分别对应不同权利。符合相应许可证条件的开源固件可以使用,但不等于电影瓦力、现有潮玩角色、明星音色也能商用。下表用于产品立项和权利排查;具体类别、代理文件与申请策略应按你的成品和销售地区核定。
                                                                                                                                        字段
                                                                                                                                        • 对象
                                                                                                                                        • 主要保护路径
                                                                                                                                        • 要交给你的资料
                                                                                                                                        • 常见误判
                                                                                                                                        明细
                                                                                                                                        条目 1
                                                                                                                                        • 原创角色插画、三视图、表情、故事
                                                                                                                                        • 核原创性及著作权权属;可用自愿作品登记辅助举证,登记不能替代创作/委托/转让等权属证据
                                                                                                                                        • 创作源文件、分层图、创作过程与日期、作者/员工/委托方协议、发表记录、登记资料
                                                                                                                                        • 登记材料不保证原创、不排除他人在先权利,也不保护所有抽象风格和“萌”的概念;正式权属与侵权判断需看创作/转让证据和在先检索
                                                                                                                                        条目 2
                                                                                                                                        • 品牌名、角色名、图形Logo
                                                                                                                                        • 按实际商品/服务申请商标;官方指南明确按类别办理,申请前先检索
                                                                                                                                        • 名称候选、图样、申请人主体、商品服务清单、申请/注册号、许可/转让链
                                                                                                                                        • 注册第35类不能自动覆盖玩具、软件、教育等全部实际业务;28/9/41/42只是按业务方向筛选的候选起点,不是本项目确定申请类别
                                                                                                                                        条目 3
                                                                                                                                        • 机身、眼框、充电底座、可替换外壳
                                                                                                                                        • 对整体/局部形状、图案及其与色彩组合的新设计考虑外观设计专利
                                                                                                                                        • 六面/立体视图、局部保护方案、设计说明、申请时点与在先检索
                                                                                                                                        • 发了众筹、视频或上架后才考虑申请,可能影响新颖性;是否有例外及其证据条件应由专利代理师按现行法核定
                                                                                                                                        条目 4
                                                                                                                                        • 结构机构、电路和技术方案
                                                                                                                                        • 满足条件时考虑实用新型/发明;先做现有技术检索与可专利性判断
                                                                                                                                        • 交底书、实验记录、关键图纸、发明人及职务/委托权属文件
                                                                                                                                        • 软著或外观专利不能代替对技术方案的保护,申请数量也不等于产品无侵权
                                                                                                                                        条目 5
                                                                                                                                        • 固件、服务端、App、小程序
                                                                                                                                        • 软件著作权/合同与开源许可证并行管理
                                                                                                                                        • 完整源码、构建文件、依赖及许可证SBOM、权属协议、版本交付清单
                                                                                                                                        • 付开发费不等于自动买断所有代码;第三方SDK和模型权重也不随主代码一起转让
                                                                                                                                        条目 6
                                                                                                                                        • 声音、音乐、绘本、字体、模型输出
                                                                                                                                        • 分别取得录音/表演/作品/字体等必要授权;真人声音克隆另核授权及人格权益
                                                                                                                                        • 地域、期限、设备/用户数、衍生/合成用途、生成内容归属、下架与替换机制
                                                                                                                                        • 买到音频文件不等于可训练或克隆;模型生成一个相似角色也不能替代在先权利排查
                                                                                                                                        关键点
                                                                                                                                        • 《专利法》第23条规定外观设计应不属于现有设计、不与他人在先合法权利冲突;第42条规定外观设计专利期限15年,自申请日起算。不能把期限当成无需维护的永久保护。
                                                                                                                                        • 中国版权保护中心和国家版权局入口本次网络访问受限,故不填写未经本轮核验的办理费、办理时长或材料数量;作品登记权属证据、著作权产生及举证效果的具体法律结论需以现行法和专业意见为准。
                                                                                                                                        • 作品/商标/专利的知识产权保护,与网站/应用备案、模型服务手续、产品检测认证是不同事项。没有一张“机器人形象备案证”替代它们。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • B01
                                                                                                                                        • B02
                                                                                                                                        • B13
                                                                                                                                        • B14
                                                                                                                                        一套能长期经营的原创IP,要交付什么
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        ip-package
                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                        一套能长期经营的原创IP,要交付什么
                                                                                                                                        摘要
                                                                                                                                        IP要连接外观、行为、声音和商品化;不能只买一张好看的正面渲染图。以下是建议写进设计采购合同的验收清单。
                                                                                                                                        字段
                                                                                                                                        • 交付包
                                                                                                                                        • 具体内容
                                                                                                                                        • 产品验收方式
                                                                                                                                        明细
                                                                                                                                        条目 1
                                                                                                                                        • 角色圣经
                                                                                                                                        • 角色动机、性格、世界观、称呼、人际边界、禁止说法、目标年龄、主副音色
                                                                                                                                        • 用30个日常/拒答/误听/情绪场景检查角色一致性
                                                                                                                                        条目 2
                                                                                                                                        • 视觉设计
                                                                                                                                        • 比例/轮廓、三视图、CMF色材工艺、表情矩阵、动效源文件、场景图、包装规范
                                                                                                                                        • 从3米轮廓与30厘米细节都能识别;黑白和低亮度仍可区分关键状态
                                                                                                                                        条目 3
                                                                                                                                        • 工业设计
                                                                                                                                        • STEP/可编辑CAD、2D公差图、拆装路径、螺柱、麦孔、声腔、电池仓、散热和充电结构
                                                                                                                                        • 工程师能按图装配且声学/天线/跌落没有被外观破坏
                                                                                                                                        条目 4
                                                                                                                                        • 毛绒工程
                                                                                                                                        • 纸样/版片、面料和填充物规格、缝合/眼鼻固定、内胆与机芯舱、可洗外套、洗标
                                                                                                                                        • 拆机芯后清洗;触摸隔布灵敏度一致;扬声器不被填充物堵住
                                                                                                                                        条目 5
                                                                                                                                        • 行为资产
                                                                                                                                        • 空闲、触摸、抱起、打断、思考、说话、断网、低电、充电、隐私静音等状态表
                                                                                                                                        • 行为有触发、优先级、退出和低功耗策略;低电/离线不是重复卖萌
                                                                                                                                        条目 6
                                                                                                                                        • 授权交付
                                                                                                                                        • 可编辑源文件、商用/修改/衍生/再授权权限、授权地区与渠道、版权保证、第三方素材清单
                                                                                                                                        • 品牌方能更换工厂、移交代理、发广告、做配饰和更新角色,而不被未知授权卡住
                                                                                                                                        关键点
                                                                                                                                        • 联名IP合同额外谈:具体角色/音色/台词范围、硬件/软件/广告/直播/会员是否都许可、SKU和销量基数、保底与分成口径、样品审核期限、库存清货期、授权终止后已售设备如何继续服务。实际报价需权利人出具,不编行业统一版权费。
                                                                                                                                        来源
                                                                                                                                        • B01
                                                                                                                                        • B02
                                                                                                                                        • B17
                                                                                                                                        按产品属性确定要求,不给所有机器人套同一张清单
                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                        conditional-compliance
                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                        按产品属性确定要求,不给所有机器人套同一张清单
                                                                                                                                        摘要
                                                                                                                                        先填写年龄、预期用途、供电、无线频段、是否摄像、是否云存储、是否向公众提供生成式服务、销售国家,再让检测/合规伙伴确定适用范围。此处是开发决策表,不代替具体检测、法律或监管结论。
                                                                                                                                        字段
                                                                                                                                        • 触发条件
                                                                                                                                        • 需核验的范围
                                                                                                                                        • 设计阶段要做的事
                                                                                                                                        • 证据边界
                                                                                                                                        明细
                                                                                                                                        条目 1
                                                                                                                                        • 定位为儿童玩具或具玩具功能
                                                                                                                                        • 玩具安全标准GB 6675系列、电动玩具GB 19865等现行版本与范围;落入CCC目录的按目录/实施规则处理
                                                                                                                                        • 年龄分级、小零件、绳带、夹点、可触及电池/螺丝、跌落、拉力、声压、材料与阻燃测试
                                                                                                                                        • 不是所有毛绒物或成人桌宠一概同认证;“14+”标签不能替代检测机构根据实际用途、结构和销售宣传作适用性判断
                                                                                                                                        条目 2
                                                                                                                                        • 电子整机、充电器、电池
                                                                                                                                        • 按具体产品类别核电气安全/EMC/适配器要求;锂电池或电池组CCC适用范围;运输UN38.3等资料按运输方式确认
                                                                                                                                        • 电源路径、温升、短路/过充保护、低电关机、电池可追溯、使用合格适配器
                                                                                                                                        • 部件证书不自动证明整机合格;本轮未拿到具体成品分类结论
                                                                                                                                        条目 3
                                                                                                                                        • Wi-Fi/BLE/蜂窝无线
                                                                                                                                        • 核无线电发射设备型号核准的目录与适用规则;蜂窝方案另核电信设备进网/运营商接入适用性
                                                                                                                                        • 确认模组型号、证书、天线类型/增益/安装限制、整机变更影响;不要随意换射频料
                                                                                                                                        • 乐鑫有按模组区分的SRRC等证书可查,不能理解为装了模组整机自动免全部手续
                                                                                                                                        条目 4
                                                                                                                                        • 面向未成年人联网交互
                                                                                                                                        • 最少必要收集、易用隐私说明、监护人权利、未成年人数据访问/删除及审核机制;涉及不满14周岁信息时,具体同意、处理和审计流程须由法务按产品形态核定
                                                                                                                                        • 配网绑定与监护人权限分离;默认少存原始录音;权限撤回不切断无关基础功能;可删除长期记忆
                                                                                                                                        • 政府网条例已核第32/34/36/37条;儿童个人信息规定原文入口本次未读到,具体同意流程待法务核
                                                                                                                                        条目 5
                                                                                                                                        • 中国境内App/小程序/网站提供互联网信息服务
                                                                                                                                        • 按服务与主体核ICP备案/许可、APP备案及平台上架规则;不同资质不能互相替代
                                                                                                                                        • 早定运营主体、域名、服务器地域、隐私SDK清单、注销和客服入口
                                                                                                                                        • 是否需增值电信经营许可等依经营内容而定,不因“有一块联网板”就全部强制
                                                                                                                                        条目 6
                                                                                                                                        • 向公众提供生成式AI功能
                                                                                                                                        • 核生成式AI服务、算法/深度合成、生成内容标识等适用要求与上下游责任
                                                                                                                                        • 模型供应商证明与合同、输入输出风控、未成年人策略、语音克隆授权、投诉与服务降级
                                                                                                                                        • 调用已备案模型不应直接推定应用主体已完成全部合规事项;主体、服务形态和是否向公众提供服务需由法务逐项确认
                                                                                                                                        条目 7
                                                                                                                                        • 摄像/声纹/老人健康与告警
                                                                                                                                        • 个人信息与敏感信息、访问控制;声称医疗用途时核医疗器械属性;监护服务需明确误报/漏报与通知责任
                                                                                                                                        • 物理遮挡/静音指示、通话授权、告警确认与升级、人类备援、断网/断电提示
                                                                                                                                        • “陪伴/提醒”不能宣传成未经验证的疾病诊断、跌倒必达或替代照护
                                                                                                                                        条目 8
                                                                                                                                        • 出口到不同国家或地区
                                                                                                                                        • 按市场核无线、电气、化学、玩具、电池、隐私与责任主体;CE/FCC并非中国证书的统一替代
                                                                                                                                        • 同一SKU维护国家/语言/适配器/标签版本,确认认证对应硬件版本
                                                                                                                                        • 厂商“一站式出海”宣传仍需逐SKU、逐市场核文件
                                                                                                                                        关键点
                                                                                                                                          来源
                                                                                                                                          • B03
                                                                                                                                          • B07
                                                                                                                                          • B10
                                                                                                                                          • B11
                                                                                                                                          • B12
                                                                                                                                          • B15
                                                                                                                                          • B16
                                                                                                                                          • B32
                                                                                                                                          合作方按责任分层:每层买的东西都不同
                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                          partner-stack
                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                          合作方按责任分层:每层买的东西都不同
                                                                                                                                          摘要
                                                                                                                                          一张供应商表至少区分品牌方、方案商、生产厂、部件商、云服务与渠道。你要买的是可验收的交付物,不能只问“有没有AI机器人”。
                                                                                                                                          字段
                                                                                                                                          • 层级/合作方
                                                                                                                                          • 你实际采购什么
                                                                                                                                          • 必须取得的交付与控制权
                                                                                                                                          • 主要计价方式
                                                                                                                                          明细
                                                                                                                                          条目 1
                                                                                                                                          • L0 品牌/产品与IP
                                                                                                                                          • 定位、角色、销售承诺、渠道和用户关系
                                                                                                                                          • PRD、原创/授权角色、需求优先级、用户数据处理规则、服务期限
                                                                                                                                          • 固定设计/内容费、授权费或合同分成
                                                                                                                                          条目 2
                                                                                                                                          • L1 方案商/系统集成
                                                                                                                                          • 主板+固件+声学+外壳适配+云/应用对接
                                                                                                                                          • 原理图/PCB/BOM/源码或明确SDK范围、工程文件、API、升级/迁移、试验结果
                                                                                                                                          • NRE开发费+按台模块/许可+云服务
                                                                                                                                          条目 3
                                                                                                                                          • L2 MCU/SoC/模组/电子料
                                                                                                                                          • ESP32/T5等主控、蜂窝模组、麦克风/codec/功放/屏/存储
                                                                                                                                          • MPN、datasheet、PCN/EOL通知、证书、交期、替代料验证
                                                                                                                                          • 样品/100/1000/10000件阶梯报价,需含税同口径
                                                                                                                                          条目 4
                                                                                                                                          • L3 PCBA/EMS
                                                                                                                                          • PCB、SMT、烧录、测试、装配
                                                                                                                                          • BOM/CPL/Gerber版本、来料记录、工装、良率、SN与固件哈希、密钥注入方式
                                                                                                                                          • 板/料/贴装/测试/返工分别报价
                                                                                                                                          条目 5
                                                                                                                                          • L4 结构/注塑/毛绒
                                                                                                                                          • 内壳、外壳、毛绒版片、模具、包装
                                                                                                                                          • STEP/2D/公差、模具所有权与保管/转移、面料批次、色差、清洗和维修方案
                                                                                                                                          • 设计/打样/模具固定费+按件费
                                                                                                                                          条目 6
                                                                                                                                          • L5 机电/电池
                                                                                                                                          • 舵机/齿轮/电机/触摸/IMU/电池/充电
                                                                                                                                          • 噪声与寿命曲线、峰值电流、扭矩边界、保护与证书、批次/替换协议
                                                                                                                                          • 器件价+寿命验证+售后备件
                                                                                                                                          条目 7
                                                                                                                                          • L6 云与AI/通信
                                                                                                                                          • ASR/LLM/TTS、RTC、设备云、SIM流量、OTA
                                                                                                                                          • 可迁移设备身份、独立项目/账单、SLA、并发限额、数据地域/留存/导出/删除、停服方案
                                                                                                                                          • 用量费/每设备费/年费/并发费,不重复计价
                                                                                                                                          条目 8
                                                                                                                                          • L7 App/小程序/内容
                                                                                                                                          • 配网、绑定、角色/记忆管理、家长端、运营后台
                                                                                                                                          • 源码/构建/发布账号、数据库结构、API、管理员和第三方SDK清单
                                                                                                                                          • 研发/维护费,应用上架和云费用分开
                                                                                                                                          条目 9
                                                                                                                                          • L8 测试/认证/质量
                                                                                                                                          • 声学、电气、EMC、射频、材料、可靠性、适龄内容测试
                                                                                                                                          • 明确适用标准、样机版本、原始报告、整改闭环、认证主体
                                                                                                                                          • 按项目/轮次报价
                                                                                                                                          条目 10
                                                                                                                                          • L9 渠道/履约/售后
                                                                                                                                          • 电商/经销/机构、仓库物流、客服维修
                                                                                                                                          • 订单→SN→激活→工单→RMA→退款/备件闭环;授权与结算规则
                                                                                                                                          • 平台费/CAC/批发差价/服务费/物流仓租
                                                                                                                                          关键点
                                                                                                                                            来源
                                                                                                                                            • B05
                                                                                                                                            • B07
                                                                                                                                            • B08
                                                                                                                                            • B09
                                                                                                                                            • B17
                                                                                                                                            • B30
                                                                                                                                            • B32
                                                                                                                                            互联网新增的方案商和开发入口:先按职责找,再比较整包
                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                            supplier-entries
                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                            互联网新增的方案商和开发入口:先按职责找,再比较整包
                                                                                                                                            摘要
                                                                                                                                            以下是官方公开能力与资料入口,既不表示已询价/已拿样,也不表示这些公司给芙崽、EMO或其他特定品牌供货。厂商性能宣传与本报告实测分开。
                                                                                                                                            字段
                                                                                                                                            • 厂商/路线
                                                                                                                                            • 适合采购的层
                                                                                                                                            • 已核到的资料与组合
                                                                                                                                            • 必须追问的缺口
                                                                                                                                            明细
                                                                                                                                            条目 1
                                                                                                                                            • 涂鸦 TuyaOpen + AI Plush Toy
                                                                                                                                            • MCU/设备云/AI接入/面板
                                                                                                                                            • TuyaOpen公开C/C++跨平台SDK,README列T系列/ESP32等;AI Plush Toy模板有音量、电池、绑定智能体、聊天记录/上下文清理、音色设置
                                                                                                                                            • 这是涂鸦App内面板模板,不自动等于微信小程序源码;商业云费、独立品牌App、设备身份、离线与迁移另谈
                                                                                                                                            条目 2
                                                                                                                                            • 广和通 MagiCore
                                                                                                                                            • 4G机芯整包+App+设备云
                                                                                                                                            • 官方方案页明确4G AI机芯盒、端侧VAD/AEC/KWS、流式音频、OpenSDK、公版App、FIBO云、毛绒/桌宠/IP周边场景
                                                                                                                                            • OpenSDK不是整机全部开源;索要电路/尺寸/音频指标、休眠实测、SIM资费、年费与终止服务安排
                                                                                                                                            条目 3
                                                                                                                                            • 声网对话式AI/R1路线
                                                                                                                                            • 实时音视频与硬件参考设计
                                                                                                                                            • 官方R1/R1-4G页面列双麦AEC、摄像头/陀螺仪、单/双屏、BLE配网、自有模型接入;引擎可编排ASR/LLM/TTS
                                                                                                                                            • 650ms响应/340ms打断、1小时Demo属厂商声明;需你的网络/语言/模型实测。页面“软硬件开源”需进一步索引仓库和逐项许可证
                                                                                                                                            条目 4
                                                                                                                                            • 乐鑫 Espressif
                                                                                                                                            • 低成本MCU/模组/音频生态
                                                                                                                                            • 按型号查询SRRC/CE/FCC等官方证书;配合小智/ESP-IDF及参考板进行自主机芯开发
                                                                                                                                            • 芯片/模组本身不提供完整角色、App、订阅运营或整机认证;选型核Flash/PSRAM、AEC算力、接口与功耗
                                                                                                                                            条目 5
                                                                                                                                            • 移远 Quectel
                                                                                                                                            • 蜂窝/Wi-Fi/BLE/智能模组及连接
                                                                                                                                            • 国际官网有蜂窝、短距无线、智能模组、天线与连接等产品入口;中文入口本次访问受限
                                                                                                                                            • 只用官网证明模组供应能力,不直接推断某机芯现成能跑所有陪伴场景;拿目标料号/SDK/AI方案单再评估
                                                                                                                                            条目 6
                                                                                                                                            • 合宙 LuatOS
                                                                                                                                            • Cat.1/联网机芯与Lua开发
                                                                                                                                            • 官方仓库列Air8000、Air8101、Air780Exx路线,含核心框架、module固件/demo、Lua扩展和工具;README许可MIT
                                                                                                                                            • 按具体型号确认音频/VAD/AEC/屏幕/触摸支持、SIM流量、功耗、云协议;不能因有4G就省去端云联调
                                                                                                                                            条目 7
                                                                                                                                            • 火山引擎/豆包
                                                                                                                                            • 模型与语音云
                                                                                                                                            • 官方volcengine-python-sdk含arkruntime接入路线及超时/重试文档入口;豆包产品页本次为JS空壳
                                                                                                                                            • 方舟模型、ASR/TTS、实时对话可能是不同产品/计费;要按最终模型ID、地区与并发查报价,不用App免费额度估商业成本
                                                                                                                                            条目 8
                                                                                                                                            • 阿里云百炼/通义/DashScope
                                                                                                                                            • 模型/ASR/TTS/实时API
                                                                                                                                            • 官方DashScope Python SDK说明文本、多模态、流式、ASR、TTS及地区Endpoint;README标Apache2.0
                                                                                                                                            • SDK开源不等于云推理免费;密钥只放服务端,核地区、数据政策、模型可用性及语音授权
                                                                                                                                            条目 9
                                                                                                                                            • Seeed Studio
                                                                                                                                            • 原型模组/传感器/边缘算力
                                                                                                                                            • Wiki有XIAO、Jetson、reComputer、Wio等硬件开发文档和社区/经销入口
                                                                                                                                            • 开发板适合验证;量产需要DFM、供应稳定性、替代料与认证计划;不同板不共享接口/功耗假设
                                                                                                                                            条目 10
                                                                                                                                            • 嘉立创/立创EDA
                                                                                                                                            • EDA、BOM采购、PCB/SMT、结构打样
                                                                                                                                            • 嘉立创官网已核PCB/SMT、钢网、器件、CNC/3D打印/包装及在线计价等入口;立创EDA入口本次受限
                                                                                                                                            • 促销免费板不等于整机成本;设计责任、贴片最小量、替代料、测试工装、良率和包装单列
                                                                                                                                            条目 11
                                                                                                                                            • 安信可
                                                                                                                                            • Wi-Fi/BLE等模组候选
                                                                                                                                            • 官方站入口留作补查,本次未获取正文
                                                                                                                                            • 先核具体模组/SDK/现行证书;不写已核AI陪伴整包能力
                                                                                                                                            关键点
                                                                                                                                              来源
                                                                                                                                              • B07
                                                                                                                                              • B08
                                                                                                                                              • B09
                                                                                                                                              • B17
                                                                                                                                              • B21
                                                                                                                                              • B22
                                                                                                                                              • B24
                                                                                                                                              • B25
                                                                                                                                              • B26
                                                                                                                                              • B27
                                                                                                                                              • B28
                                                                                                                                              • B29
                                                                                                                                              • B30
                                                                                                                                              • B31
                                                                                                                                              • B32
                                                                                                                                              • B33
                                                                                                                                              • B34
                                                                                                                                              • B35
                                                                                                                                              • B36
                                                                                                                                              杭州、深圳、东莞、义乌怎么协作
                                                                                                                                              编号
                                                                                                                                              regional-sourcing
                                                                                                                                              标题
                                                                                                                                              杭州、深圳、东莞、义乌怎么协作
                                                                                                                                              摘要
                                                                                                                                              这是按公开产业能力组织采购的建议路线,不是实地验厂,也不是对任何品牌未公开供应商名单的猜测。发货地、办公室地址和工厂地址要分别核。
                                                                                                                                              字段
                                                                                                                                              • 区域
                                                                                                                                              • 适合先找的能力
                                                                                                                                              • 带着什么去谈
                                                                                                                                              • 不要据此推断
                                                                                                                                              明细
                                                                                                                                              条目 1
                                                                                                                                              • 杭州及浙江
                                                                                                                                              • 品牌/产品、云与软件、AI应用、电商运营、机构渠道;更大机器人另接长三角精密制造
                                                                                                                                              • 场景、目标人群、角色、留存目标、App与设备云方案、渠道试点
                                                                                                                                              • 杭州品牌不意味着其电路/毛绒/整机都在杭州生产
                                                                                                                                              条目 2
                                                                                                                                              • 深圳
                                                                                                                                              • 主控/通信模组、音频方案、PCBA、嵌入式开发、设备云和完整方案整合
                                                                                                                                              • 目标BOM、板尺寸、麦/屏/电池/天线布局、需交付源码层次、100/1000台报价
                                                                                                                                              • 同一外壳/图片不能证明同厂、同料或同售后
                                                                                                                                              条目 3
                                                                                                                                              • 东莞及珠三角制造点
                                                                                                                                              • 注塑/结构、毛绒制品、装配、包装、测试与返修配套
                                                                                                                                              • STEP/纸样、面料及颜色、清洗/拆机芯方案、工装和出厂检验
                                                                                                                                              • 毛绒厂能缝玩具不必然具备声学、密钥烧录、OTA或云维护能力
                                                                                                                                              条目 4
                                                                                                                                              • 义乌及商贸渠道
                                                                                                                                              • 现货小批、配饰包装、礼品/文创分销、渠道测款
                                                                                                                                              • 样品与实际生产主体、授权、MOQ、补货、退换、标签与文件
                                                                                                                                              • 市场档口/贸易商不等于方案产权人;商贸优势不直接等于核心研发能力
                                                                                                                                              条目 5
                                                                                                                                              • 扬州/南通/汕头等备选
                                                                                                                                              • 按实际产品找毛绒、家纺、玩具产业链备选,扩大询价范围
                                                                                                                                              • 同一规格送2—3家打样,做触摸隔布、掉毛、缝合与装配对比
                                                                                                                                              • 产业集群只是找厂入口,最终仍要审核工厂和成品
                                                                                                                                              关键点
                                                                                                                                              • 一份有效RFQ同时发给方案商与工厂:目标售价/预算、年龄、功能、尺寸重量、音量/续航、网络、屏/自由度、MOQ、交期、质检、服务期限、图纸源码范围。让所有报价按同一功能与含税口径作答。
                                                                                                                                              来源
                                                                                                                                              • B08
                                                                                                                                              • B09
                                                                                                                                              • B22
                                                                                                                                              OEM / ODM / JDM:名称之后必须看合同里买到什么
                                                                                                                                              编号
                                                                                                                                              contract-and-handover
                                                                                                                                              标题
                                                                                                                                              OEM / ODM / JDM:名称之后必须看合同里买到什么
                                                                                                                                              摘要
                                                                                                                                              OEM通常按你的设计制造;ODM通常使用供方已有设计做定制;JDM通常共同设计。但这几个名称不会自动决定代码、图纸、模具和客户数据归属。
                                                                                                                                              字段
                                                                                                                                              • 合同模块
                                                                                                                                              • 至少写清
                                                                                                                                              • 验收或退出动作
                                                                                                                                              明细
                                                                                                                                              条目 1
                                                                                                                                              • 设计与制造边界
                                                                                                                                              • 谁负责PRD、电路、结构、声学、固件、后台、App、认证及资料真实一致
                                                                                                                                              • 以文件清单+功能/可靠性指标验收,不用“可正常聊天”一项概括
                                                                                                                                              条目 2
                                                                                                                                              • 源码与工具链
                                                                                                                                              • 源代码范围、依赖版本/许可证、构建过程、签名密钥、分支与后续修复归属;第三方不可交部分列例外
                                                                                                                                              • 品牌指定环境能复现编译与部署;不交源码的模块应有SDK、接口和退出替代方案
                                                                                                                                              条目 3
                                                                                                                                              • 模具与生产文件
                                                                                                                                              • 模具付款/所有权/保管、维护寿命、搬厂、复制限制;Gerber/BOM/CPL/STEP/纸样/工装归属
                                                                                                                                              • 终止合作能提走模具与约定文件,供应商不能无通知换关键料
                                                                                                                                              条目 4
                                                                                                                                              • 设备与数据
                                                                                                                                              • SN/证书/绑定数据库、设备云账号和域名、用户数据处理角色、合法访问、导出删除与迁移责任
                                                                                                                                              • 换云/换厂可保留设备身份和用户合法权益;个人信息不以一句“归品牌所有”代替处理规则
                                                                                                                                              条目 5
                                                                                                                                              • 云与持续服务
                                                                                                                                              • 激活/待机/活跃设备怎么计费、免费期、并发/调用上限、音色许可、SLA、停服与迁移
                                                                                                                                              • 价格调整与停服通知期、数据导出格式、已售设备离线功能、退款责任
                                                                                                                                              条目 6
                                                                                                                                              • 质量与变更
                                                                                                                                              • 样品封样、关键料AVL、版本、AQL/逐台测试、良率定义、ECO审批、保修期限
                                                                                                                                              • 返修根因可追SN/批次;换麦/屏/电池/面料必须做影响评估
                                                                                                                                              条目 7
                                                                                                                                              • 商务与知识产权
                                                                                                                                              • NRE/MOQ、付款里程碑、税运、超产与尾料、缺陷赔付、IP授权、侵权争议配合
                                                                                                                                              • 分阶段付款跟可审查交付挂钩,不用单方营销截图替代承诺
                                                                                                                                              关键点
                                                                                                                                                来源
                                                                                                                                                • B05
                                                                                                                                                • B08
                                                                                                                                                • B17
                                                                                                                                                • B30
                                                                                                                                                从能说话到能量产:每一关要有签字交付物
                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                manufacturing-gates
                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                从能说话到能量产:每一关要有签字交付物
                                                                                                                                                摘要
                                                                                                                                                以下是通用硬件工程关卡建议,不代表某开源项目已经通过量产测试。样机展示、量产交付、老人监护可靠性是不同验收等级。
                                                                                                                                                字段
                                                                                                                                                • 关卡
                                                                                                                                                • 出口条件
                                                                                                                                                • 重点失败模式
                                                                                                                                                • 负责伙伴
                                                                                                                                                明细
                                                                                                                                                条目 1
                                                                                                                                                • 需求冻结前
                                                                                                                                                • 明确唯一首发人群/核心场景、可验证体验目标、预算与云服务承诺
                                                                                                                                                • 功能堆满导致体积/成本/续航相互冲突
                                                                                                                                                • 品牌PM+技术负责人
                                                                                                                                                条目 2
                                                                                                                                                • EVT 工程验证
                                                                                                                                                • 台架和首版样机跑通采音→模型→播放→动作;原理图/固件/结构有版本
                                                                                                                                                • 舵机导致掉电、AEC回声、屏资源溢出、触摸误触、网络切换
                                                                                                                                                • 电子/固件/结构/声学
                                                                                                                                                条目 3
                                                                                                                                                • DVT 设计验证
                                                                                                                                                • 接近最终材料/结构,噪声/续航/温升/跌落/机械寿命/异常与适用检测闭环
                                                                                                                                                • 毛绒堵音、天线被屏蔽、电池发热、齿轮噪声、静音状态不明确
                                                                                                                                                • 研发+质量+实验室
                                                                                                                                                条目 4
                                                                                                                                                • PVT 试产验证
                                                                                                                                                • BOM/工艺/工装/固件冻结;真实产线跑节拍、良率、SN与密钥、校准和包装
                                                                                                                                                • 人工接线难装、供应批次差异、测试覆盖不足、良品判定不一致
                                                                                                                                                • EMS/装配厂+品质
                                                                                                                                                条目 5
                                                                                                                                                • MP 量产放行
                                                                                                                                                • 来料/IQC、制程/IPQC、出货/OQC记录;替代料须批准;按批追溯
                                                                                                                                                • 为降价偷换麦/电池、未经测试升级固件、假良率
                                                                                                                                                • 采购+制造+质量
                                                                                                                                                条目 6
                                                                                                                                                • 激活和售后/RMA
                                                                                                                                                • 订单/SN/硬件/固件/电池批次/云配置可关联;售后分类与返修闭环
                                                                                                                                                • 配网失败算坏机、退款未解绑、云费超额、坏电池反复流转
                                                                                                                                                • 客服+设备云+质量
                                                                                                                                                条目 7
                                                                                                                                                • 持续迭代
                                                                                                                                                • OTA先内测→小比例灰度→放量,失败可回滚;机型和版本受控
                                                                                                                                                • 全量推送把设备变砖、角色更新破坏儿童边界、云成本突增
                                                                                                                                                • 固件/后端/产品运营
                                                                                                                                                关键点
                                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                                  • B05
                                                                                                                                                  • B07
                                                                                                                                                  • B09
                                                                                                                                                  不同人群的渠道、玩法与验收指标
                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                  channels
                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                  不同人群的渠道、玩法与验收指标
                                                                                                                                                  摘要
                                                                                                                                                  下面是可执行营销实验,预算和转化率要用你的小批数据替换。内容要展示真实的重复使用场景,购买者与实际使用者经常不是同一人。
                                                                                                                                                  字段
                                                                                                                                                  • 人群/购买者
                                                                                                                                                  • 适合渠道与玩法
                                                                                                                                                  • 应该拍/体验什么
                                                                                                                                                  • 每周看什么
                                                                                                                                                  明细
                                                                                                                                                  条目 1
                                                                                                                                                  • 成人桌宠/独居/办公人群
                                                                                                                                                  • 小红书种草、B站真实测评、抖音演示、设计集合店/礼品店、桌搭联名
                                                                                                                                                  • 一周桌面记录、安静陪伴、触摸与打断、下班回家记忆、服装配饰
                                                                                                                                                  • 激活率、D7/D30活跃、每台对话分钟、噪声投诉、退款理由
                                                                                                                                                  条目 2
                                                                                                                                                  • 学龄前孩子/家长付费
                                                                                                                                                  • 亲子活动、母婴/玩具店、家长内容、绘本与内容合作
                                                                                                                                                  • 固定睡前流程、短句回应、按键简单、音量/时间控制、可洗与家长端
                                                                                                                                                  • 家长设置成功率、固定场景使用天数、退出顺畅度、内容投诉
                                                                                                                                                  条目 3
                                                                                                                                                  • 小学阶段/英语陪伴
                                                                                                                                                  • 书店/亲子阅读社群、校外合作体验、家庭内容账号、课程礼包
                                                                                                                                                  • 一页阅读→跟读→轻纠错→小奖励;家长可听懂孩子哪里改善
                                                                                                                                                  • 7日完成天数、重复使用、家长续费意愿、误纠率;不只看聊多久
                                                                                                                                                  条目 4
                                                                                                                                                  • 老人/成年子女付费
                                                                                                                                                  • 社区/养老机构/康养门店、家属决策内容、上门设置服务
                                                                                                                                                  • 方言/大音量、一个物理键、提醒确认、联系家属、断网提示
                                                                                                                                                  • 提醒确认率、通知到达与响应、安装工时、故障恢复、误报漏报
                                                                                                                                                  条目 5
                                                                                                                                                  • 礼赠/IP粉丝/文创游客
                                                                                                                                                  • IP门店、展会快闪、博物馆/景区、节日礼盒、企业礼赠
                                                                                                                                                  • 限定故事和外观、可展示性、包装与开箱、配饰可持续迭代
                                                                                                                                                  • 动销与库存账龄、退货、配饰复购、授权到期库存
                                                                                                                                                  条目 6
                                                                                                                                                  • 开发者/教育创客
                                                                                                                                                  • GitHub、B站教程、创客活动、学校实训/套件
                                                                                                                                                  • 从BOM到编译的完整教程、接口扩展、复现实验
                                                                                                                                                  • 装配成功率、技术支持工时、套件复购与课程完成
                                                                                                                                                  条目 7
                                                                                                                                                  • 养老/教育/展馆机构
                                                                                                                                                  • 试点项目、区域服务商、公开采购、行业展会
                                                                                                                                                  • 明确一个业务流程;安装、培训、维护和责任矩阵
                                                                                                                                                  • 试点转正式、服务毛利、设备可用率、工单SLA、回款天数
                                                                                                                                                  关键点
                                                                                                                                                  • 推荐演示脚本:噪声里唤醒→说一半打断→断网→低电→家长删除记忆→重连恢复。只剪一次完美对话无法说明稳定性。
                                                                                                                                                  • 可以销售硬件、原创配饰、内容包、限额会员、机构安装与维护。免费期结束、月用量和停服后的可用功能应在购买时明确,避免“终身免费”形成无限云成本。
                                                                                                                                                  • 官方新核线索:EnergizeLab联盟页显示3.5%佣金、30日Cookie、申请制样品与禁止品牌关键词竞价。它只是该页面的联盟政策,不是机器人经销毛利、通用佣金或对你的确定授权;退款扣回/付款门槛须读签约条款。
                                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                                  • B19
                                                                                                                                                  • B32
                                                                                                                                                  代理、联盟、经销、加盟分别怎么管
                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                  distribution
                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                  代理、联盟、经销、加盟分别怎么管
                                                                                                                                                  摘要
                                                                                                                                                  先做可归因的一层渠道和真实终端销售,再扩区域。不要把发展下级人数当作利润来源,也不要用“统一零售价”一句话取代经销价格与竞争规则的审查。
                                                                                                                                                  字段
                                                                                                                                                  • 模式
                                                                                                                                                  • 收入/货权
                                                                                                                                                  • 必管对象
                                                                                                                                                  • 软件及合同落点
                                                                                                                                                  明细
                                                                                                                                                  条目 1
                                                                                                                                                  • 内容联盟
                                                                                                                                                  • 终端用户向品牌下单;推广者拿合格订单佣金
                                                                                                                                                  • 归因窗口、推广码、素材/IP授权、退款冲回、佣金结算、禁投关键词
                                                                                                                                                  • 网站UTM/邀请码→订单partner→结算表;官方联盟例见Eilik
                                                                                                                                                  条目 2
                                                                                                                                                  • 经销买断
                                                                                                                                                  • 经销商采购库存后零售;品牌确认批发收入
                                                                                                                                                  • 授权SKU/地域/渠道、进货价/账期、保修、库存与退出、样机责任
                                                                                                                                                  • ERP销售订单/回款/批次+CRM合同;不能还用零售收入算品牌毛利
                                                                                                                                                  条目 3
                                                                                                                                                  • 寄售/代销
                                                                                                                                                  • 按合同确定货权,售后结算
                                                                                                                                                  • 异地库存、丢损、盘点、结算日、促销权限、退换货
                                                                                                                                                  • 分仓库存+月度对账+货权字段
                                                                                                                                                  条目 4
                                                                                                                                                  • 区域服务商
                                                                                                                                                  • 设备差价+安装培训/年维保
                                                                                                                                                  • 服务半径、人员能力、响应SLA、备件、投诉升级、客户归属
                                                                                                                                                  • CRM商机报备+序列号+工单+维保合同
                                                                                                                                                  条目 5
                                                                                                                                                  • 特许经营加盟
                                                                                                                                                  • 许可经营资源并按统一经营模式经营、收特许经营费用时需判断条例适用
                                                                                                                                                  • 特许人主体、成熟模式/支持能力、直营店条件、备案、披露、合同及退出
                                                                                                                                                  • 符合条件时核至少2直营店且超1年、首次合同后15日备案、至少提前30日书面披露等;不能用普通代理申请表替代
                                                                                                                                                  条目 6
                                                                                                                                                  • 机构直销
                                                                                                                                                  • 品牌向养老/教育/企业提供方案和服务
                                                                                                                                                  • 验收、培训、SLA、责任边界、阶段回款、数据处理协议
                                                                                                                                                  • 项目合同+交付验收+应收+售后工单
                                                                                                                                                  关键点
                                                                                                                                                  • ERPNext Sales Partner可记佣金和目标,但官方文档明确不会自动生成费用、应付款或支付。还要财务审核、应付单与付款核销;代理返利、串货和区域规则需要自己的流程。
                                                                                                                                                  • 最小渠道漏斗:申请→能力/主体审核→小批试销→培训→合同授权→出货与SN→月度动销/库存/售后→对账返利→续约/退出。返利基于净回款与退货后的合格销售。
                                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                                  • B04
                                                                                                                                                  • B06
                                                                                                                                                  • B19
                                                                                                                                                  融资解决确定的资金缺口,不能替代产品留存
                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                  financing
                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                  融资解决确定的资金缺口,不能替代产品留存
                                                                                                                                                  摘要
                                                                                                                                                  先分清是代理生意、方案商生意还是自研品牌。融资决策应看资金用途、现金周期与验证里程碑,而不是把机器人热度当成融资必要性。具体单位经济示例见报告成本计算器。
                                                                                                                                                  字段
                                                                                                                                                  • 路线
                                                                                                                                                  • 优先融资/现金方式
                                                                                                                                                  • 什么情况下再扩大
                                                                                                                                                  • 融资材料里必须能回答
                                                                                                                                                  明细
                                                                                                                                                  条目 1
                                                                                                                                                  • 内容/联盟/成品小批代理
                                                                                                                                                  • 自有小预算、样机实测、小批按需采购
                                                                                                                                                  • 订单和退货数据稳定、真正需要扩大库存
                                                                                                                                                  • 获客来源、退货后净佣金/贡献、库存账龄、渠道授权
                                                                                                                                                  条目 2
                                                                                                                                                  • 给玩具厂提供机芯/方案
                                                                                                                                                  • 客户NRE、分阶段验收款、少量标准模块库存
                                                                                                                                                  • 多个客户可复用同一方案、定制不会无限消耗团队
                                                                                                                                                  • 研发工时、边际交付成本、验收、付款周期、IP和云责任
                                                                                                                                                  条目 3
                                                                                                                                                  • 自有ODM陪伴品牌
                                                                                                                                                  • 小批试销、明确交付的预售、客户/渠道订货、供应商账期
                                                                                                                                                  • D30留存/售后/云成本可承受,模具与备货形成可测缺口
                                                                                                                                                  • 单台贡献、硬件与服务毛利、CAC、退货/RMA、首批良率、服务准备金
                                                                                                                                                  条目 4
                                                                                                                                                  • 深度自研/移动/复杂机械
                                                                                                                                                  • 较长研发资本或股权资金;债务应匹配可偿付现金流
                                                                                                                                                  • 技术/场景里程碑清楚,资金能带来可验收进展
                                                                                                                                                  • 研发计划、替代路线、试点订单、可靠性、质量与安全责任、下一轮前里程碑
                                                                                                                                                  关键点
                                                                                                                                                  • 资金需求 = 开发/模具/测试等固定投入 + 库存与应收占用 + 运营缓冲 + 已售设备服务履约准备 − 可确认预收/可兑现账期支持。不要把口头授信当确定资金。
                                                                                                                                                  • 数据室:股权/主体、权属与开源清单、BOM与版本、报价和供应商、订单及回款、毛利桥、云账单、库存账龄、RMA/退货、留存、团队、适用合规、现金流与资金用途。
                                                                                                                                                  • 收入维度按硬件/订阅/内容/配件/安装维修分别看;利润看贡献扣固定成本;现金看库存和回款。三张表不能互相替代。
                                                                                                                                                  来源
                                                                                                                                                    管理软件围绕一条可追溯主链配置
                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                    ops-software
                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                    管理软件围绕一条可追溯主链配置
                                                                                                                                                    摘要
                                                                                                                                                    建议先跑通“物料→BOM→采购→工单→序列号→发货→激活→工单→返修→成本”,再增加BI、加盟门户和复杂MES。下列是选型入口,不表示本轮已安装或验证完整中国财税适配。
                                                                                                                                                    字段
                                                                                                                                                    • 职能
                                                                                                                                                    • 可选软件/入口
                                                                                                                                                    • 最先配置什么
                                                                                                                                                    • 边界
                                                                                                                                                    明细
                                                                                                                                                    条目 1
                                                                                                                                                    • 制造/采购/库存
                                                                                                                                                    • ERPNext / Frappe
                                                                                                                                                    • Item、分层BOM、Supplier、RFQ/PO、Work Order、Batch/Serial No
                                                                                                                                                    • 官方BOM支持材料和工序;整机公板采购与板级展开不可双算
                                                                                                                                                    条目 2
                                                                                                                                                    • 器件与样机工程
                                                                                                                                                    • InvenTree + Git
                                                                                                                                                    • MPN、替代料AVL、库存、附件、样机和BOM版本映射
                                                                                                                                                    • 大CAD资产、权限与变更审批要规划
                                                                                                                                                    条目 3
                                                                                                                                                    • CRM/渠道
                                                                                                                                                    • ERPNext Sales Partner;EspoCRM/Twenty按需求选
                                                                                                                                                    • 客户主体、代理合同、报价版本、归因、账期、到期提醒
                                                                                                                                                    • Sales Partner统计佣金不等于自动支付或满足特许经营披露
                                                                                                                                                    条目 4
                                                                                                                                                    • 客服/RMA
                                                                                                                                                    • Frappe Helpdesk / Zammad
                                                                                                                                                    • 订单+SN+软硬件版本+故障码、根因、备件、退款/换机
                                                                                                                                                    • 个人微信可接触用户,但不能成为唯一售后账本
                                                                                                                                                    条目 5
                                                                                                                                                    • 经营看板
                                                                                                                                                    • Metabase/Superset接ERP与设备汇总
                                                                                                                                                    • 订单贡献、库存天数、一次良率、退货/RMA、活跃设备云费、渠道复购
                                                                                                                                                    • 用户原始对话不要为看板泛化复制;权限最小化
                                                                                                                                                    条目 6
                                                                                                                                                    • 自动化与门户
                                                                                                                                                    • n8n或自建任务队列;代理端按需要开发
                                                                                                                                                    • 订单入ERP、发货写SN、激活更新、工单同步、结算审批
                                                                                                                                                    • n8n许可为source-available/fair-code体系,商业嵌入和托管需查条款;不能泛称无限制开源
                                                                                                                                                    关键点
                                                                                                                                                    • 第一次验收用一笔真实业务:两个供应商询价→采购→一件不良隔离→生产→带SN出货→用户配网失败工单→换机/退货→核订单贡献。跑通后再扩展。
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • B05
                                                                                                                                                    • B06
                                                                                                                                                    management_repos
                                                                                                                                                    ERPNext
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    ERPNext
                                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                                    BOM/采购/库存/工单/订单;本轮核官方BOM与Sales Partner文档
                                                                                                                                                    InvenTree
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    InvenTree
                                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                                    器件/库存/装配;复用原有调研入口
                                                                                                                                                    Frappe Helpdesk
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    Frappe Helpdesk
                                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                                    售后工单;复用原有调研入口
                                                                                                                                                    Zammad
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    Zammad
                                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                                    客服/RMA;复用原有调研入口
                                                                                                                                                    EspoCRM
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    EspoCRM
                                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                                    代理/商机;复用原有调研入口
                                                                                                                                                    Metabase
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    Metabase
                                                                                                                                                    用途
                                                                                                                                                    经营看板;复用原有调研入口
                                                                                                                                                    reused_files
                                                                                                                                                    • 机器人调研/04_商业经营/经营与融资.md
                                                                                                                                                    • 机器人调研/04_商业经营/融资供应链代理加盟软件与管理体系.md
                                                                                                                                                    • 机器人调研/03_成本与供应链/生产供应链与杭州走访.md
                                                                                                                                                    • 机器人调研/11_毛绒机芯与陪伴硬件/08_供应链与经营落地.md
                                                                                                                                                    设计与原型方法
                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                    研究方法
                                                                                                                                                    不按商用许可筛除;区分免费工具、源码参考、硬件与云资源成本。正文核读,未安装或运行第三方项目。
                                                                                                                                                    entries
                                                                                                                                                    Penpot:App / 小程序设计与交付
                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                    DS_01
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    Penpot:App / 小程序设计与交付
                                                                                                                                                    层级
                                                                                                                                                    设计与工程工具
                                                                                                                                                    作用
                                                                                                                                                    做配网、角色、家长端、设备设置、售后等固定页面组件和可点击原型
                                                                                                                                                    可用程度
                                                                                                                                                    可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                                                                                                    免费范围
                                                                                                                                                    基础设计与自托管代码可免费使用;自有服务器/备份与企业增值功能另计。
                                                                                                                                                    启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                    • 先用现有浏览器设计验证,不需要先造机器人。
                                                                                                                                                    • 自托管按照README链接的Docker/技术指南部署;先画首次绑定与一次失败恢复。
                                                                                                                                                    • 输出组件、Design Tokens、SVG及交互规格给Vue/uni-app团队。
                                                                                                                                                    硬件配套
                                                                                                                                                    已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                                                                                                    程序源码路径
                                                                                                                                                    • README → Getting started / Resources / Architecture
                                                                                                                                                    可以怎样组合
                                                                                                                                                    原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                                                                                                    需要补齐
                                                                                                                                                    • 设计稿不自动成为小程序业务源码;设备协议、权限、支付、API与发布需工程实现。
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_01
                                                                                                                                                    FreeCAD:可制造结构与装配设计
                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                    DS_02
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    FreeCAD:可制造结构与装配设计
                                                                                                                                                    层级
                                                                                                                                                    设计与工程工具
                                                                                                                                                    作用
                                                                                                                                                    做电子仓、屏幕支架、螺丝柱、检修盖及尺寸变体
                                                                                                                                                    可用程度
                                                                                                                                                    可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                                                                                                    免费范围
                                                                                                                                                    本地参数化CAD免费;打印、CNC、模具和结构工程时间另计。
                                                                                                                                                    启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                    • 安装官方Release稳定版本。
                                                                                                                                                    • 按主板/电池/屏幕实测包络建参数模型,先检查装配与检修路径。
                                                                                                                                                    • 导出试制件,回填实测尺寸,交付原始工程和版本说明。
                                                                                                                                                    硬件配套
                                                                                                                                                    已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                                                                                                    程序源码路径
                                                                                                                                                    • README → Installing / Usage & Getting Help
                                                                                                                                                    可以怎样组合
                                                                                                                                                    原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                                                                                                    需要补齐
                                                                                                                                                    • 参数建模工具不会自动保证可注塑、防夹手、声学或跌落可靠性。
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_02
                                                                                                                                                    KiCad:原理图 / PCB / Gerber
                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                    DS_03
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    KiCad:原理图 / PCB / Gerber
                                                                                                                                                    层级
                                                                                                                                                    设计与工程工具
                                                                                                                                                    作用
                                                                                                                                                    从开发板验证走到专用机芯板,保留自己可修改的电子设计
                                                                                                                                                    可用程度
                                                                                                                                                    可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                                                                                                    免费范围
                                                                                                                                                    免费EDA核心;器件、制板贴片、测试及工程工时另计。GitHub为源码镜像,README指向GitLab开发协作。
                                                                                                                                                    启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                    • 按官网使用发行安装包;先打开已有参考电路与demo。
                                                                                                                                                    • 定义麦克风、屏、功放、电源、天线和编程接口,再画原理图/布板。
                                                                                                                                                    • 规则检查后交付PCB源文件、Gerber、BOM、坐标文件和产测点定义。
                                                                                                                                                    硬件配套
                                                                                                                                                    已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                                                                                                    程序源码路径
                                                                                                                                                    • eeschema/
                                                                                                                                                    • pcbnew/
                                                                                                                                                    • gerbview/
                                                                                                                                                    • demos/
                                                                                                                                                    • INSTALL.txt
                                                                                                                                                    可以怎样组合
                                                                                                                                                    原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                                                                                                    需要补齐
                                                                                                                                                    • 从开源电路改板仍需声学/射频/电源和生产验证;本轮未打开设计或打样。
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_03
                                                                                                                                                    Blender:角色 / 表情 / 动作预演
                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                    DS_04
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    Blender:角色 / 表情 / 动作预演
                                                                                                                                                    层级
                                                                                                                                                    设计与工程工具
                                                                                                                                                    作用
                                                                                                                                                    做原创角色三视图、表情动效、短视频和动作故事板
                                                                                                                                                    可用程度
                                                                                                                                                    可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                                                                                                    免费范围
                                                                                                                                                    本地建模/动画/渲染可免费;素材、音色、模型资产、算力与人工可能另计。
                                                                                                                                                    启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                    • 从官网安装发行版。
                                                                                                                                                    • 先做一套角色轮廓与表情关键帧,用视频验证用户喜好。
                                                                                                                                                    • 将动作时长、视线方向和音效节奏转成设备动作字典。
                                                                                                                                                    硬件配套
                                                                                                                                                    已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                                                                                                    程序源码路径
                                                                                                                                                    • README → Reference Manual / Development
                                                                                                                                                    可以怎样组合
                                                                                                                                                    原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                                                                                                    需要补齐
                                                                                                                                                    • 好看的网格动画不自动符合机构关节行程、扭矩和屏幕帧率;落地要重新标定。
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_04
                                                                                                                                                    OpenSCAD:可批量变体的参数外壳
                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                    DS_05
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    OpenSCAD:可批量变体的参数外壳
                                                                                                                                                    层级
                                                                                                                                                    设计与工程工具
                                                                                                                                                    作用
                                                                                                                                                    用脚本参数产生屏幕框、支架、壳体尺寸系列
                                                                                                                                                    可用程度
                                                                                                                                                    可安装的工具;不是机器人整套应用
                                                                                                                                                    免费范围
                                                                                                                                                    软件免费;材料与试制费另算。适合工程参数变体,不替代有机造型美术。
                                                                                                                                                    启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                    • 安装官方二进制发行版。
                                                                                                                                                    • 以屏幕宽高、板孔距、壁厚为参数写SCAD模型。
                                                                                                                                                    • 生成多个版本打印装配,冻结参数与版本。
                                                                                                                                                    硬件配套
                                                                                                                                                    已有电脑;复杂渲染与模型视规模需要更多内存/GPU
                                                                                                                                                    程序源码路径
                                                                                                                                                    • README → Getting started;示例cylinder/union/translate
                                                                                                                                                    可以怎样组合
                                                                                                                                                    原创角色 → 机芯外形 → UI原型 → 试制 → 版本受控交付
                                                                                                                                                    需要补齐
                                                                                                                                                    • 参数设定不保证装配公差;需按打印材料和机构要求试样。
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_05
                                                                                                                                                    layers
                                                                                                                                                    人的任务与关系
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L0
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    人的任务与关系
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    谁用、谁付钱、谁替他管理,何时需要实体?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    访谈、任务地图、3个高频场景
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    不先绑定某个芯片;先区分想被回应、想完成任务、想远程连接。
                                                                                                                                                    角色与审美
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L1
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    角色与审美
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    轮廓、触感、声音、性格、配饰形成何种关系?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    角色设定、三视图、CMF、声音与动作字典
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    同一机芯可配不同角色;原创形象之外还要有持续内容。
                                                                                                                                                    身体与交互
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L2
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    身体与交互
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    触摸、视线、动作、距离、屏幕及实体键如何回应?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    事件—状态—动作表、交互故事板
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    触摸本地响应;慢云任务显示明确状态。
                                                                                                                                                    电子与结构
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L3
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    电子与结构
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    什么组合能稳定收音、供电、运动、清洁和维修?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    BOM、PCB、结构、线束、声腔、散热、测试点
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    先固定一种板型和供电体系,不混多套GPIO/接口定义。
                                                                                                                                                    实时语音与感知
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L4
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    实时语音与感知
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    唤醒、AEC、VAD、识别、打断、合成如何串联?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    音频管线、端点检测、设备协议、延迟评测
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    云级联/实时语音/本地推理是替代路线;不重复堆叠。
                                                                                                                                                    人格与决策
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L5
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    人格与决策
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    角色、短期上下文、长记忆、工具如何保持一致?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    会话编排、记忆schema、动作白名单、失败回退
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    先能解释每个记忆从哪里来、如何纠正。
                                                                                                                                                    应用与设备平台
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L6
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    应用与设备平台
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    谁绑定、谁有权限、内容如何发、设备如何升级?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    App/小程序、设备身份、OTA、配置、家庭角色
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    能聊天的演示不自动含多租户、小程序和售后功能。
                                                                                                                                                    服务与运营
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L7
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    服务与运营
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    用户第7天/30天还有什么理由回来?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    内容日历、权限、额度、激活、留存、工单
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    记录有效使用和完成任务;开机与设备留存单独看。
                                                                                                                                                    生产与供应
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L8
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    生产与供应
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    谁设计谁制造谁检验,出问题如何追溯?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    料号/替代料、ECN、批次、SN、产测、RMA
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    贸易商、方案商、工厂与品牌方分别核职责。
                                                                                                                                                    渠道与合作
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L9
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    渠道与合作
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    怎样让消费者之外的合作伙伴也愿意投入?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    样机包、报价、交付里程碑、渠道账期、分工
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    分成以谁出钱、获客、售后与风险承担为依据。
                                                                                                                                                    现金与组织
                                                                                                                                                    level
                                                                                                                                                    L10
                                                                                                                                                    名称
                                                                                                                                                    现金与组织
                                                                                                                                                    question
                                                                                                                                                    哪块是可重复收入,何时需要库存和资金?
                                                                                                                                                    交付物
                                                                                                                                                    单台贡献、服务负债、滚动现金流、负责人
                                                                                                                                                    决策
                                                                                                                                                    把未来赠送云服务和退换负担计入,不只看硬件毛利。
                                                                                                                                                    分析框架
                                                                                                                                                    双钻:扩展思路后收敛成一个可测任务
                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                    双钻:扩展思路后收敛成一个可测任务
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_07
                                                                                                                                                    定义
                                                                                                                                                    发现→定义→开发→交付,允许在真实测试中回到前一阶段。
                                                                                                                                                    application
                                                                                                                                                    先访谈家长和孩子;确定“每天开始阅读困难”;试实体按钮、毛绒语音、纯App三种原型;比较实际完成率再定身体。
                                                                                                                                                    输出
                                                                                                                                                    访谈证据、问题定义、三个原型、保留/淘汰理由。
                                                                                                                                                    边界
                                                                                                                                                    是设计过程框架,不是需求一定成立或融资成功的公式。
                                                                                                                                                    服务蓝图:把用户体验背后的责任画出来
                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                    服务蓝图:把用户体验背后的责任画出来
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • DS_08
                                                                                                                                                    定义
                                                                                                                                                    用户行为、可见服务、后台动作、支持流程与证据连接到同一用户旅程。
                                                                                                                                                    application
                                                                                                                                                    设备离线时:用户看到状态→App引导诊断→后台区分路由器/账号/固件→客服与售后接单→数据回到产品团队。
                                                                                                                                                    输出
                                                                                                                                                    每个触点的负责方、超时升级、数据交接和成本。
                                                                                                                                                    边界
                                                                                                                                                    不能只画购买路径,必须包含绑定、云额度到期、维修、解绑和停用。
                                                                                                                                                    身体反馈与语言反馈分层(本报告工程框架)
                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                    身体反馈与语言反馈分层(本报告工程框架)
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                    • IN_esp_afe
                                                                                                                                                    • HW_xiaozhi
                                                                                                                                                    定义
                                                                                                                                                    本地事件、短动作、语音会话、长期记忆运行在不同时间尺度。
                                                                                                                                                    application
                                                                                                                                                    抱起先本地亮眼/轻声;需要回答再进入会话;记忆提炼在后台,不堵塞当次回应。
                                                                                                                                                    输出
                                                                                                                                                    优先级、事件流、延迟目标、打断与断网规则。
                                                                                                                                                    边界
                                                                                                                                                    时间指标是拟定目标;没有实测前不能用作竞品性能结论。
                                                                                                                                                    情绪表达状态机(本报告设计方法)
                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                    情绪表达状态机(本报告设计方法)
                                                                                                                                                    来源
                                                                                                                                                      定义
                                                                                                                                                      把“困倦/好奇/安静/兴奋”等表示为可调状态和动作,不把它宣传成设备拥有真实情感。
                                                                                                                                                      application
                                                                                                                                                      状态输入可以是触摸频度、时间、电量、用户明确反馈;设衰减、上限、重复冷却和勿扰。
                                                                                                                                                      输出
                                                                                                                                                      状态表、转移规则、触摸/声音/眼睛映射和异常状态。
                                                                                                                                                      边界
                                                                                                                                                      语音情绪识别只是噪声较大的线索;不能据此诊断儿童或长者心理状态。
                                                                                                                                                      need_dimensions
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      • 年龄与能力
                                                                                                                                                      • 幼儿、学龄、青少年、成人、长者再按读写/听视/动作能力细分
                                                                                                                                                      • 测试操作成功、可懂度、可拒绝和可恢复,不把年龄当能力标签。
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      • 使用与付款角色
                                                                                                                                                      • 自用、赠礼、父母买给孩子、子女买给长者、机构采购
                                                                                                                                                      • 分别访谈:使用者要愿意,付款人要价值,管理者要省心。
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      • 陪伴强度
                                                                                                                                                      • 短仪式、静默在场、反复交流、远程亲友连接
                                                                                                                                                      • 为频度、时段与主动性给用户控制,不都做随时搭话。
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      • 空间与连接
                                                                                                                                                      • 办公室、儿童房、老人客厅、养老机构、无稳定Wi-Fi家庭
                                                                                                                                                      • 声音/充电/隐私/布网/清洁/设备交接的要求完全不同。
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      • 内容需求
                                                                                                                                                      • 启蒙、阅读、故事创作、兴趣、生活提醒、活动组织
                                                                                                                                                      • 授权内容和开放聊天分开;内容随年龄/生活状态更新。
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      • 审美与认同
                                                                                                                                                      • 毛绒、机械、极简、拟动物、拟人、可换装/IP
                                                                                                                                                      • 先验证是否愿意摆出来/触摸/携带,不假定越像人越好。
                                                                                                                                                      条目 7
                                                                                                                                                      • 经济与服务
                                                                                                                                                      • 一次购买、硬件+月费、租赁、机构按站点收费
                                                                                                                                                      • 愿付价包括持续费用和安装/维修;低硬件价不等于低总成本。
                                                                                                                                                      条目 8
                                                                                                                                                      • 运营阶段
                                                                                                                                                      • 概念验证、样机试用、小批销售、规模供货
                                                                                                                                                      • 不同阶段最缺的分别是需求证据、可靠性、现金与管理。
                                                                                                                                                      其他硬件/图纸与生态
                                                                                                                                                      更新日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      陪伴机器人软硬件全栈与十条落地路线
                                                                                                                                                      研究方法
                                                                                                                                                      复用2026-10-09已有成本与方案,2026-10-12保存71份成功的上游/官方资料,另记录4条与结论边界相关的读取失败。10套BOM方案、3个补充制造支线、27个技术生态入口。BOM是自研工程估算或明确标注的原作者参考;未购买、组装、部署或运行下载代码。
                                                                                                                                                      pricing_rules
                                                                                                                                                      • bom.low/high为这一行数量的合计,不是单价;bom_total仅机械/电子/结构材料或明确套件采购价
                                                                                                                                                      • 一次性NRE、模具、认证测试、云费、客服、税运、渠道和获客另列;小批量工时不能偷算成免费
                                                                                                                                                      • retail_positioning只是建议试价,不代表真实成交/官方定价/毛利
                                                                                                                                                      • 技术从高到低与价格从低到高是两种排序;本地算力与4G未必让陪伴体验更好
                                                                                                                                                      • 同一条中的排他选件按说明替换,不能叠加成虚高成本
                                                                                                                                                      stacks
                                                                                                                                                      无屏Wi-Fi语音盒/最低成本体验验证
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H01
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      无屏Wi-Fi语音盒/最低成本体验验证
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 原型验证
                                                                                                                                                      • 简单老人问答
                                                                                                                                                      • 礼品机芯
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      ESP32-S3 N16R8开发板
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      22
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      42
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      也可改定制PCBA,但不可拿裸芯片价替代开发板
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      I2S MEMS麦模块(INMP441类)
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      8
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      MAX98357A I2S功放模块
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      8
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      匹配阻抗/功率扬声器
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      6
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      按键、指示灯、连接器、线材
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      9
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      USB线与5V供电适配器
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      6
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      15
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 7
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      简易外壳/打印壳
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      8
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      51
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      108
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 15
                                                                                                                                                      • 35
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 5
                                                                                                                                                      • 15
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      样机装配、简包和售后准备金单列;研发工时另计
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 5
                                                                                                                                                      • 40
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                                                                                                      共享主机 · 元
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      • 500
                                                                                                                                                      主机口径
                                                                                                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 99
                                                                                                                                                      • 199
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      销售定位假设,须根据渠道佣金/云权益/退货率复算
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      云端权属 / 管理
                                                                                                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      bread-compact-wifi板级引脚
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      bread-compact-wifi板级引脚
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      上游配置要求选择OLED;本路线真正去屏需复制board并删除/替换显示初始化,不能直接声称默认固件无屏运行
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 按键或唤醒→灯亮/提示音→流式采音→短语音回复
                                                                                                                                                      • 断网保留本地提示音、音量和重试状态,避免一直等待
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 设备:采音/Opus/播放/连接状态
                                                                                                                                                      • 云端:鉴权→VAD/ASR→上下文/角色→LLM→分句TTS→流式回传
                                                                                                                                                      • 家长/用户端:绑定、音量、角色、使用时段
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先USB供电验证,去屏board改动独立提交;再固定一种ASR/LLM/TTS
                                                                                                                                                      • 最简后端适合单设备试验,全模块再做多用户
                                                                                                                                                      • manager-mobile按README配置VITE_SERVER_BASEURL和VITE_WX_APPID,pnpm dev:mp调试,pnpm build:mp构建
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 默认开发板固件不是此无屏改版,仍须改编译配置
                                                                                                                                                      • 单麦+Simplex采样不等于已完成声学全双工
                                                                                                                                                      • 没有电池、双眼、运动、4G;宣传不能混价
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi_board
                                                                                                                                                      • HW_server
                                                                                                                                                      • HW_mobile
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      几十元成立的关键是模型在外部运行。裸模块起价不能与可卖成品含税到手价直接比较。
                                                                                                                                                      屏幕桌宠/小智表情与习惯陪伴
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H02
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      屏幕桌宠/小智表情与习惯陪伴
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 6–12岁习惯陪伴
                                                                                                                                                      • 学生桌面
                                                                                                                                                      • 青年礼物
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      ESP32-S3 N16R8开发板
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      22
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      42
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      INMP441类麦+MAX98357A功放+扬声器
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      11
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      22
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      1.28英寸GC9A01 SPI TFT
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      单屏;若选SSD1306 OLED,删除此行改8–15元,不叠加
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      按键/触摸片/线材
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      5
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      12
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      带保护锂电池约800–1500mAh
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      12
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      22
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      充电+电源路径+稳压/升压组件
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      10
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      TP4056单板不等于完整边充边用电源方案
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 7
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      外壳、屏框、紧固件、USB线
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      18
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      45
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      98
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      203
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 20
                                                                                                                                                      • 45
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 10
                                                                                                                                                      • 25
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 5
                                                                                                                                                      • 40
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                                                                                                      共享主机 · 元
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      • 500
                                                                                                                                                      主机口径
                                                                                                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 199
                                                                                                                                                      • 499
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      定价测试区间,非市场统计/成交价
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      云端权属 / 管理
                                                                                                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      SPI LCD板级配置
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      SPI LCD板级配置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      表情/字体/唤醒词资源生成器
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      表情/字体/唤醒词资源生成器
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      需按所用资源核许可
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 拿起/轻触→本地眨眼;无需等模型
                                                                                                                                                      • 每天固定5分钟英语/计划复盘→完成动画→家长端摘要
                                                                                                                                                      • 模型只给情绪标签/意图,表情播放和计时由本地状态机执行
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • H01实时语音链+LVGL/显示驱动+低功耗/电量状态
                                                                                                                                                      • 业务层增加打卡、角色成长、计划与退出控制
                                                                                                                                                      • 不上传每一次触摸作为LLM请求,减少延迟和月费
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先单屏稳定播放+录放音并行,再添加电池
                                                                                                                                                      • 外观和角色资源独立管理版本,避免OTA丢资源
                                                                                                                                                      • 家长端增加习惯设置与时间限制;现有manager-mobile不自带完整教育产品
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 没有现成版权内容课程
                                                                                                                                                      • 电量估算/休眠/充电温升须验证
                                                                                                                                                      • 语音对话和双眼动画同时跑的吞吐需实测
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                                                                                                      • HW_server
                                                                                                                                                      • HW_mobile
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      双眼毛绒机芯/独立品牌可控路线
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H03
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      双眼毛绒机芯/独立品牌可控路线
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 青年情绪陪伴
                                                                                                                                                      • 亲子毛绒玩具
                                                                                                                                                      • 银发非医疗陪伴
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      S3 N16R8主控/开发模块
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      22
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      42
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      麦克风+功放+扬声器
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      12
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      24
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      0.85–1.28英寸匹配SPI LCD
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      35
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      70
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      此行是两块合计,须核控制IC/FPC/背光;不保证都用GC9A01
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      触摸电极+ERM马达及MOSFET驱动
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      5
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      12
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      IMU/加速度计
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      9
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      用于抱起/摇动;未声称能诊断情绪
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      带保护锂电池
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      14
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 7
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      充电/电源路径/稳压与开关
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      10
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 8
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      眼框/镜片/电子仓/线束/声腔
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      15
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      32
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 9
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      毛绒布套、填充、车缝与内固定
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      60
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      142
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      294
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 25
                                                                                                                                                      • 60
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 15
                                                                                                                                                      • 35
                                                                                                                                                      一次性费用说明
                                                                                                                                                      PCB/声学/外壳设计费、布样、模具、治具、可靠性测试另列,需RFQ
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 5
                                                                                                                                                      • 40
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                                                                                                      共享主机 · 元
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      • 500
                                                                                                                                                      主机口径
                                                                                                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 299
                                                                                                                                                      • 899
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      情感IP/礼物产品定位假设;不是用BOM乘倍数就能得到利润
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      云端权属 / 管理
                                                                                                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      小智板型与自定义板说明
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智板型与自定义板说明
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      涂鸦双眼参考工程(架构借鉴)
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      涂鸦双眼参考工程(架构借鉴)
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      T5AI参考,不是可直接烧ESP32的固件
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 触摸20–80ms目标本地眨眼/呼噜;网络回答异步补上,该延迟为设计目标非实测
                                                                                                                                                      • 抱起/放下/安静陪伴/睡眠由可解释状态机处理
                                                                                                                                                      • 长按进入静音或隐私状态;App同步状态和可删除记忆
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 感知层:触摸/IMU/电量/音频
                                                                                                                                                      • 本地层:情绪状态机→表情/马达/睡眠
                                                                                                                                                      • 云层:角色、长期记忆摘要、时间管理、内容边界
                                                                                                                                                      • 家庭端:绑定、时段、记忆查看/删除、角色/音色
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先可拆电子仓和布套样版,冻结声孔/天线/触摸位置
                                                                                                                                                      • 双眼先验证共享SPI独立CS或双总线与DMA,再合并语音任务
                                                                                                                                                      • 对云端动作建立白名单,原始LLM输出不控制电机占空比
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 芙崽原厂PCB/BOM/完整固件和小程序未公开取得;本方案是同类自研推演
                                                                                                                                                      • 毛绒厚度与接地会改变触摸阈值;需要最终布料测
                                                                                                                                                      • 没有机械运动仍可叫陪伴机芯;不能把电机功能默认算入
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                                                                                                      • HW_server
                                                                                                                                                      • HW_mobile
                                                                                                                                                      • HW_tuya_eyes
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      涂鸦T5AI双眼+毛绒面板/ODM合作路线
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H04
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      涂鸦T5AI双眼+毛绒面板/ODM合作路线
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 品牌方
                                                                                                                                                      • 礼品渠道
                                                                                                                                                      • 已有涂鸦生态客户
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      T5AI匹配开发板(含板载音频前端)
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      90
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      220
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      只作开发板工程预算;量产PCBA须ODM实报,若已含两屏须扣下行
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      双LCD及匹配屏线
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      35
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      70
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      两块合计
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      匹配扬声器/线束/触摸输入
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      10
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      如板套件已含喇叭则删除重复项
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      电池和完整电源组件
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      50
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      内胆、镜片、声腔、毛绒布套
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      95
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      200
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      460
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      开发板采购+外围件+结构材料的样机预算;量产PCBA未询价,不等同开发板价或原厂BOM。
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 25
                                                                                                                                                      • 60
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 15
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                                                                                                                                                      平台设备授权、ODM NRE、MOQ及年度服务不含BOM
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      未提供
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      待涂鸦/ODM报价,要求分别填设备激活费、平台费、ASR/LLM/TTS配额与超额单价;不能从开源SDK推断免费
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
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                                                                                                                                                      销售定位假设,按平台完整报价复算
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      TuyaOpen
                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      说明
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                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      说明
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                                                                                                                                                      许可证
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                                                                                                                                                      云内部服务不因设备SDK开源而开放
                                                                                                                                                      App / 小程序
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                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      运行在Tuya Smart/Smart Life App,要求6.3.0+;不是微信原生小程序
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      AI Toy面板教程
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      AI Toy面板教程
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      T5AI开发板官方资料
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      T5AI开发板官方资料
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      T5AI EVB参考EDA
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      T5AI EVB参考EDA
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      以项目页面许可为准
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      your_chat_bot官方README引用;不是未知廉价机芯的原厂电路
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • App配网→设备绑定智能体→选择音色/音量→设备对话
                                                                                                                                                      • 设备显示眼睛,面板显示电量、角色、聊天记录
                                                                                                                                                      • 打断需所选板硬件支持,不是编译一个开关就保证
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 设备TuyaOpen→产品PID/DP功能定义→平台AI/设备管理→Ray面板
                                                                                                                                                      • 平台云、模型、设备授权、面板开发属于不同采购项
                                                                                                                                                      • 自有微信端需另写宿主API与账号绑定层
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • tos.py config choice选择实际板→config menu→build
                                                                                                                                                      • 面板按template/package.json锁工具链,构建target tuya;用自己的产品身份
                                                                                                                                                      • 真机核验配网、断网、角色切换、电量、OTA及售后换绑
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 只有开放面板不代表后台自托管
                                                                                                                                                      • 需问清设备授权/AI调用配额/订阅/数据导出/停服迁移
                                                                                                                                                      • 样例PID不可用作自己的量产身份
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_tuya
                                                                                                                                                      • HW_tuya_eyes
                                                                                                                                                      • HW_tuya_panel
                                                                                                                                                      • HW_tuya_license
                                                                                                                                                      • HW_panel_license
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      双舵机表情桌宠/Stack-chan+DesktopWallE
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H05
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      双舵机表情桌宠/Stack-chan+DesktopWallE
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 青年桌面陪伴
                                                                                                                                                      • 开发者
                                                                                                                                                      • 展示和礼品
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      M5Stack CoreS3整合核心
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      300
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      550
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      已含摄像头/显示/麦克风/扬声器/电源管理,不重复购H01音频件
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      SG90 PWM舵机
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      12
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      30
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      两只合计;选串口SCS0009是另一硬件/固件路线
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      匹配StackChan底座板、12灯RGB环、触摸片
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      70
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      打印结构/支架/紧固件
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      35
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      95
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      5V供电/线束/峰值电流裕量
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      392
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      785
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      CoreS3成套核心+自研底座材料预算;外部桥主机另计,不是CoreS3原厂散件BOM。
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 45
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 25
                                                                                                                                                      • 70
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 5
                                                                                                                                                      • 40
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      月600分钟交互的预算占位,不是厂商报价;按实际ASR分钟、TTS字数、LLM输入输出token分别计费;重度/实时音频/视觉可显著高于此
                                                                                                                                                      共享主机 · 元
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      • 500
                                                                                                                                                      主机口径
                                                                                                                                                      测试业务服务器月预算另列,多设备分摊;不承诺并发量或生产SLA
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 799
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                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      小批量开发礼品定位假设,主机及品牌内容另算
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      DesktopWallE src/main.cpp
                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README声明MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Stack-chan主仓另一套JS固件
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Stack-chan主仓另一套JS固件
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      不是与DesktopWallE同时刷同一板;二选一
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      DesktopWallE bridge
                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README声明MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Python3.13+ffmpeg;桥处理语音和协议,聊天Agent另配
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      Stack-chan浏览器工具
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Stack-chan浏览器工具
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      可烧录、BLE设置、脸型编辑、MOD/Blockly、模拟;不是消费者微信小程序
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      DesktopWallE README
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      DesktopWallE README
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      Mongonta机械上游
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Mongonta机械上游
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      逐资产核许可
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      DesktopWallE明确依赖此PWM底座
                                                                                                                                                      Stack-chan结构与装配
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Stack-chan结构与装配
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Stack-chan电路
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Stack-chan电路
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      README中BOM/CPL下单指南仍有占位,不能假定所有量产文件齐全
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 转头/点头+眨眼与声音同步;摇动/拍头事件进入Agent
                                                                                                                                                      • 本地预制轨迹限位和缓动,LLM只选择动作名
                                                                                                                                                      • 可先采用浏览器积木与模拟器,后接语音Agent
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • CoreS3⇄WebSocket语音/事件⇄Python bridge⇄豆包ASR/TTS+自选LLM
                                                                                                                                                      • 桥不是消费者账户平台,公网多用户/家长端另建
                                                                                                                                                      • 切换官方串口舵机套件须对应驱动和ID,不能照SG90接线
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先两个舵机标定→画面和音频→bridge→ASR→Agent→TTS→打断
                                                                                                                                                      • 电脑/小主机作为桥运行机另计,不把外部主机算免费
                                                                                                                                                      • 若选主仓固件可用Web安装器,但会覆盖出厂固件;先保存恢复途径
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 瓦力外形属于已有角色,不因固件MIT而获得角色商用权
                                                                                                                                                      • 舵机噪声、堵转电流、齿隙和夹点决定产品质量
                                                                                                                                                      • 云密钥保存在桥,不写进前端面板
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_desktopwalle
                                                                                                                                                      • HW_stackchan
                                                                                                                                                      • HW_stack_case
                                                                                                                                                      • HW_stack_schematics
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      4G语音机芯/外出和无Wi-Fi家庭
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H06
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      4G语音机芯/外出和无Wi-Fi家庭
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 不便配网老人
                                                                                                                                                      • 外出随身陪伴
                                                                                                                                                      • 偏远家庭礼品
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      EC800MCNLE匹配AI开发板
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      100
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      250
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      工程预算占位,官方README要求联系移远取得板卡;未核订单级报价
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      匹配天线和卡座/SIM配套
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      10
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      2–5W扬声器与线束
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      8
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      电池、保护及匹配电源
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      45
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      按键、结构外壳、线束
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      15
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      153
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      380
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      开发板采购+外围件+结构材料的样机预算;量产PCBA未询价,不等同开发板价或原厂BOM。
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 25
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                                                                                                                                                      • 15
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                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 10
                                                                                                                                                      • 70
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      预算假设:语音5–40元+卡/流量5–30元;实际用压缩格式、有效说话时长、运营商套餐实测
                                                                                                                                                      流量公式
                                                                                                                                                      单路24kbps Opus约0.18MB/分钟;600分钟约108MB,另加下行、协议、TLS、OTA和重传,不能只按108MB选卡
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 299
                                                                                                                                                      • 799
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      硬件售价另列年包/续费,不可宣传无限对话而不核毛利
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      QuecPython solution-xiaozhiAI
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      QuecPython solution-xiaozhiAI
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README称Apache;LICENSE链接不规范,商用须补核实际文本
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      fw为测试固件;code为应用;底层固件不由此全开源
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      QuecPython文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      QuecPython文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      例程README硬件与接线
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      例程README硬件与接线
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      开发板资料与量产模组需分别取得
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 长按/唤醒→4G连接→语音陪伴
                                                                                                                                                      • 异常时播报网络/欠费/电量状态
                                                                                                                                                      • 用户端查询SIM状态和剩余额度;家属消息必须有送达回执
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 蜂窝SoC/QuecPython→WebSocket→语音后台
                                                                                                                                                      • 原示例首先接xiaozhi.me;迁自建后台需核协议/鉴权/音频格式
                                                                                                                                                      • SIM生命周期与AI会员分两套计费/停复机逻辑
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • QPYcom烧fw、复制code保持目录、运行_main.py
                                                                                                                                                      • 该例程注明插USB会影响业务启动,按其说明拔线长按启动;这是板级行为
                                                                                                                                                      • 弱网重连、流量耗尽、漫游、峰值电流与待机先测再承诺套餐
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 不把ESP32+ML307外挂方案与此蜂窝SoC开发板的价格叠加
                                                                                                                                                      • 未拿到自有品牌完整小程序;复用manager-mobile仍需对接
                                                                                                                                                      • 4G流量、流量卡主体、续费和售后归属必须写进合同
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_quectel
                                                                                                                                                      • HW_server
                                                                                                                                                      • HW_mobile
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      手机+轮式底盘/OpenBot巡视原型
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H07
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      手机+轮式底盘/OpenBot巡视原型
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      5
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      5
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 家庭巡视研究
                                                                                                                                                      • 开发者
                                                                                                                                                      • 展厅演示
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      Android手机
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      500
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      1500
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      复用旧手机则增量0,但需显式从总价扣除
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      Arduino Nano类控制板
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      15
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      匹配电机驱动与电源模块
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      50
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      编码电机+车轮
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      70
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      180
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      两侧总预算;按body版本选2驱/4驱,不混规格
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      电池、保护、充电与线束
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      50
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      120
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      超声/防撞等传感与急停
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      75
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 7
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      底盘、手机支架、紧固件
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      80
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      180
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      760
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      2145
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      自研底盘材料+手机采购预算;若复用手机需扣500–1500元对应假设,不含研发/组装/视频服务。
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 60
                                                                                                                                                      • 160
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 50
                                                                                                                                                      • 150
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 10
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      计划预算,取决语音、视频、TURN中继、存储保留时间;视频可远高于纯语音
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 1499
                                                                                                                                                      • 3999
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      只作为原型定位,未完成功能/可靠性前不作为量产零售价承诺
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      OpenBot firmware
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      OpenBot firmware
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      自研家庭事件服务
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      自研家庭事件服务
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      需自行开发
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      OpenBot不是成套陪伴SaaS;另接语音Agent、远程权限与通知
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      OpenBot Android
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      OpenBot Android
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Controller
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Controller
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      OpenBot装配总目录
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      OpenBot装配总目录
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      body/diy
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      body/diy
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      body/lite
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      body/lite
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      不同版本选其一,按对应BOM生产
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 手机提供视觉/计算→底盘控制→本地遥控/跟随
                                                                                                                                                      • 加语音问答和远程家人查看属于开发工作
                                                                                                                                                      • 失联立即停车,楼梯/儿童/宠物环境先限制运行区域
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 手机相机+视觉策略→串口/USB→微控闭环→驱动电机
                                                                                                                                                      • 云端语音/视频/事件与底盘安全闭环分离
                                                                                                                                                      • LLM不承担实时制动和避碰
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先固定body版本装配→烧Arduino→装Android→本地遥控
                                                                                                                                                      • 确认手机USB供电与数据同时可用,再接语音和远程链路
                                                                                                                                                      • 断网/低电量/翻倒停车、手机发热、地毯打滑测试
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 原README约50美元是底盘主张,不含手机且非当前报价
                                                                                                                                                      • 自动回充/可靠地图导航/远程家人App并非默认交付
                                                                                                                                                      • 不是已验证的养老看护/跌倒检测整机
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_openbot
                                                                                                                                                      • HW_openbot_body
                                                                                                                                                      • HW_openbot_license
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      家庭本地语音/Home Assistant隐私路线
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H08
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      家庭本地语音/Home Assistant隐私路线
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 隐私敏感家庭
                                                                                                                                                      • 智能家居用户
                                                                                                                                                      • 会维护的小家庭
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      Home Assistant Voice PE或匹配ESPHome语音终端
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      400
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      800
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      成套终端预算,不再重复麦/扬声器;非今日官方售价
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,终端/主机与配件采购规划;非今日成交报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      N100/同级小主机+16GB内存+SSD
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      800
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      1600
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      本地ASR和轻量模型的工程选型,模型速度要实测
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,终端/主机与配件采购规划;非今日成交报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      终端角色外壳、线材与供电
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      30
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      100
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,终端/主机与配件采购规划;非今日成交报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      1230
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      2500
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      成套语音终端+家庭常开主机+外壳供电的初始采购预算;不是终端原厂BOM,不含装配服务/电力/维护。
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 40
                                                                                                                                                      • 100
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 30
                                                                                                                                                      • 80
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 0
                                                                                                                                                      • 0
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      全本地时云API可为0;电费/硬件折旧/维护不为0
                                                                                                                                                      电费 / 元
                                                                                                                                                      • 5
                                                                                                                                                      • 30
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      按实际功率×运行小时×电价复算;如加入云模型需另计
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 1999
                                                                                                                                                      • 3999
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      包含家庭主机与部署服务的定位假设
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      ESPHome voice-kit
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESPHome voice-kit
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      需逐资产核许可
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      HA本地Assist
                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      HA生态按组件核许可
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Ollama集成
                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      模型权重各自授权
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      HA Companion App
                                                                                                                                                      名称
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                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      现有App/HA网页;独立微信小程序另建
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      Voice PE文档
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                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      Voice PE官方介绍
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Voice PE官方介绍
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      本轮只核固件README链接,不称全硬件生产图纸已齐
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 本地唤醒→本地ASR→意图或Ollama→本地TTS
                                                                                                                                                      • 灯控/计时/固定提醒使用确定性服务,开放聊天另走模型
                                                                                                                                                      • 断外网确认核心功能仍能使用
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • ESPHome语音终端⇄HA Assist⇄Whisper/Piper/Wyoming
                                                                                                                                                      • Ollama是外部独立服务,不是HA自动附带的模型
                                                                                                                                                      • 语音识别语言和TTS中文音色单独选型与许可审查
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先HA与语音终端绑定→本地ASR/TTS→固定家庭指令
                                                                                                                                                      • 再装Ollama模型并测语速/内存/延迟;不要只凭参数量说能实时
                                                                                                                                                      • 官方Speech-to-Phrase适合有限家居命令,开放陪伴聊天不能直接替代Whisper
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 官方称Whisper在Raspberry Pi4处理语音约8秒,不能承诺所有本地设备即时
                                                                                                                                                      • Ollama设备控制官方标实验性,限制可访问实体
                                                                                                                                                      • 商业多租户账户、远程运维、售后、内容体系仍需开发
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_ha_voice
                                                                                                                                                      • HW_ha_ollama
                                                                                                                                                      • HW_voice_kit
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      老人提醒与家属回执/固定桌面设备优先
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H09
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      老人提醒与家属回执/固定桌面设备优先
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 独居老人
                                                                                                                                                      • 异地子女
                                                                                                                                                      • 社区服务方
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      S3语音/显示整合板或等价分立组
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      80
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      180
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      大按键/状态灯/大音量扬声器与驱动
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      45
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      RTC时钟及备用电源
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      8
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      市电适配器+小电池后备/电源路径
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      90
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      防滑大底座/声腔/线束/固定件
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      60
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,自研样机工程估算;非今日采购报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      173
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      395
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      1–10台自研样机材料估算,非供应商现价;总计不含排他选件、开发工时和认证开模
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 35
                                                                                                                                                      • 80
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 25
                                                                                                                                                      • 60
                                                                                                                                                      服务说明
                                                                                                                                                      适老安装、上门服务、电话/短信成本另列
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 10
                                                                                                                                                      • 80
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      语音API、通知、服务准备金的规划区间,紧急呼叫/人工客服不含;需按响应承诺报价
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 499
                                                                                                                                                      • 1299
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      硬件+服务分价测试,不以聊天量代替照护价值
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                                                                                                      Home Assistant自动化可作定时/事件参考
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Home Assistant自动化可作定时/事件参考
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      核心提醒调度应可测试,可选择自研队列/任务系统
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      必须补齐的经营模块
                                                                                                                                                      • 提醒规则/时区/重复与补发
                                                                                                                                                      • 我已完成确认回执
                                                                                                                                                      • 授权家属列表/撤销
                                                                                                                                                      • 离线与低电量通知
                                                                                                                                                      • 通知失败重试/审计/客服闭环
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      小智公开板型
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智公开板型
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      提醒产品属于自研整合,不是开源仓库保证现成具备
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 固定时段声音/灯提醒→老人按确认→家属看回执
                                                                                                                                                      • 没按确认只记未确认,不能推断发生事故
                                                                                                                                                      • 家属留言/日程问答;复杂问题转家属联系方式
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 本地RTC+持久化定时任务确保断网仍提醒
                                                                                                                                                      • 云端设备心跳/计划同步/回执/去重/授权家属
                                                                                                                                                      • LLM只做自然语言界面,不能决定是否吞掉提醒或改药量
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先不接LLM验证提醒、回执、断网补报和重启后计划保留
                                                                                                                                                      • 大按钮/音量/对比度让目标老人实用测试,再加语音
                                                                                                                                                      • 可选4G要换H06路线并重算电源/月费,而非所有设备默认含4G
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 不诊断、不据此承诺跌倒/疾病监护;若要医疗或报警功能另设产品需求与验证
                                                                                                                                                      • 方言、听力、弱网、断电与家属响应链是产品核心
                                                                                                                                                      • 微信通知有触达和订阅限制,不能等同可靠紧急呼叫;需要专门通知合作方
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                                                                                                      • HW_server
                                                                                                                                                      • HW_mobile
                                                                                                                                                      • HW_ha_voice
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Reachy Mini高阶表情研究套件/人形上限
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      H10
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Reachy Mini高阶表情研究套件/人形上限
                                                                                                                                                      级别
                                                                                                                                                      6
                                                                                                                                                      复杂度级别
                                                                                                                                                      6
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      • 开发者
                                                                                                                                                      • 展厅互动
                                                                                                                                                      • 高端小批量原型
                                                                                                                                                      BOM清单
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      Reachy Mini Lite套件采购预算
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      2500
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      4500
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      工程到货预算占位,非当前官价;含专用执行器/相机/音频/机构,不能用SG90逐件替代
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,套件/主机/集成采购规划;非今日官方报价
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      外接电脑
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      0
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      3000
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      复用已有电脑为0;Lite不能宣传脱机自主
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,套件/主机/集成采购规划;非今日官方报价
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      元器件
                                                                                                                                                      备件/运输与调试耗材预留
                                                                                                                                                      数量
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      300
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      1000
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      价格依据
                                                                                                                                                      分项合计,人民币,套件/主机/集成采购规划;非今日官方报价
                                                                                                                                                      材料合计
                                                                                                                                                      下限
                                                                                                                                                      2800
                                                                                                                                                      上限
                                                                                                                                                      8500
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      CNY
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      套件采购+外接主机+运输/调试耗材的集成预算;不是原厂散件BOM。Lite/Wireless二选一;不含二开研发和后续云费。
                                                                                                                                                      加工/包装/售后
                                                                                                                                                      装配测试包装 · 元
                                                                                                                                                      • 150
                                                                                                                                                      • 500
                                                                                                                                                      保修预算 · 元
                                                                                                                                                      • 200
                                                                                                                                                      • 600
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      套件制造成本已包含在采购价,不能再宣称这是原厂BOM;二开研发另计
                                                                                                                                                      月度云预算
                                                                                                                                                      每活跃设备 · 元
                                                                                                                                                      • 10
                                                                                                                                                      • 200
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      看采用云实时音频/视觉还是本地模型;这是预算范围非实际测账单
                                                                                                                                                      零售定位
                                                                                                                                                      建议测试价区间 · 元
                                                                                                                                                      • 4999
                                                                                                                                                      • 14999
                                                                                                                                                      口径
                                                                                                                                                      只作开发服务/展示项目定位;并非官方售价或许可量产价格
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      Reachy Mini SDK/daemon
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Reachy Mini SDK/daemon
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2软件
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      Conversation App
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                                                                                                                                                      Conversation App
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                                                                                                                                                      应用与模型分别核许可
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      JS SDK+WebRTC浏览器应用
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      JS SDK+WebRTC浏览器应用
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      官方推荐应用开发入口;不是微信小程序
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      官方总文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      官方总文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      仿真指南
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      仿真指南
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      硬件图纸 / 文档
                                                                                                                                                      Lite硬件文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Lite硬件文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Creative Commons BY-SA-NC(README未给版本号;按所用资产核实)
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      购买套件开发应用不等于可按图生产销售
                                                                                                                                                      Wireless硬件文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Wireless硬件文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Creative Commons BY-SA-NC(README未给版本号;按所用资产核实)
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      含CM4/电池/Wi-Fi;与Lite二选一,不把两套价格相加
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      • 视觉注意/头部姿态/天线情绪/自然语音形成表达
                                                                                                                                                      • Python SDK预制姿态,网页通过WebRTC驱动
                                                                                                                                                      • 消费级人格/长期记忆/家长控制与收费仍要开发
                                                                                                                                                      技术架构
                                                                                                                                                      • 设备daemon/运动控制→Python或JS应用→模型/语音
                                                                                                                                                      • 实时运动安全由机器人控制层限制
                                                                                                                                                      • 与全尺寸双足人形是不同类别,不具备通用家务劳动能力
                                                                                                                                                      部署步骤
                                                                                                                                                      • 先MuJoCo仿真→装配/自检→dashboard→应用→模型
                                                                                                                                                      • 当前README称装配2–3小时是作者估计,不是本次测量
                                                                                                                                                      • 无线版另核主板/电池/固件兼容;购买套件先验证维修件供应
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      • 当前硬件非商业许可是商业复制的重要约束
                                                                                                                                                      • 没有完整消费者小程序/家长/多租户售后系统
                                                                                                                                                      • 本轮未运行套件或Conversation App,不作性能结论
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_reachy
                                                                                                                                                      证据类别
                                                                                                                                                      上游公开能力+明确标记的自研整合方案;未实际组装/部署/测产能
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      alternatives
                                                                                                                                                      QBIT:非语音屏幕桌宠
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      QBIT:非语音屏幕桌宠
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      CC BY-NC-SA4.0,未经作者许可不得商业使用
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      ESP32-C3+SSD1306 128×64 OLED+TTP223+无源蜂鸣器;README未列麦克风和语音功放,不把它写成开箱语音聊天机
                                                                                                                                                      成本
                                                                                                                                                      基础散件约35–90元工程估算,壳/供电另算
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • firmware/platformio.ini
                                                                                                                                                      • firmware/src/network_task.cpp
                                                                                                                                                      • README中的Docker Compose/Node后端/前端Nginx结构说明
                                                                                                                                                      • tools/simulate-devices.py
                                                                                                                                                      • MakerWorld外壳STL链接
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      Node.js后端+SQLite+WebSocket,云端网络化桌宠;可自托管,但需要遵守非商业许可
                                                                                                                                                      why_use
                                                                                                                                                      参考屏幕性格、设备归属、资源库、Web控制;适合个人实验,不作为自主品牌商用首选
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_qbit
                                                                                                                                                      小智四舵机:更具体的EDA制造支线
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智四舵机:更具体的EDA制造支线
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README及原有核验MIT
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      ESP32-S3 N16R8+SH1106+INMP441+MAX98357A+4×SG90+电源/电池/结构
                                                                                                                                                      成本
                                                                                                                                                      继承2026-10-09逐项估算149–420元,非今日成交价
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • hardware/ProDoc_Schematic1_2026-01-19.epro
                                                                                                                                                      • hardware/ProDoc_PCB2_2026-01-19.epro
                                                                                                                                                      • main/boards/xiaozhi-pet/config.h
                                                                                                                                                      • main/boards/xiaozhi-pet/
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      可接H01后端与manager-mobile,新增标定、限位和OTA能力表;社区fork的工具链以其commit为准,不强套上游新版6.1
                                                                                                                                                      why_use
                                                                                                                                                      用户要真正图纸/料单时比只有外观渲染图更具体;仍要联调供电、齿隙和动作
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_pet
                                                                                                                                                      ElectronBot:机械电子制造研究
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ElectronBot:机械电子制造研究
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      按各资产LICENSE复核,本轮README不足以概括所有商用范围
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      STM32F405RGT6+GC9A01+USB3300+定制反馈舵机/STM32F0驱动;不是现成AI聊天整机
                                                                                                                                                      成本
                                                                                                                                                      继承旧预算1200–4500元,返工、定制舵机和工时另计
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • 1.Hardware
                                                                                                                                                      • 2.Firmware
                                                                                                                                                      • 3.Software
                                                                                                                                                      • 4.CAD-Model
                                                                                                                                                      • 6.Tests/TestDisplayUSB/_Released
                                                                                                                                                      软件配套
                                                                                                                                                      USB桌面控制先复现,语音Agent桥和消费者端另做
                                                                                                                                                      why_use
                                                                                                                                                      适合研究关节、USB视频和结构,不是给新团队最低门槛量产方案
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_electron
                                                                                                                                                      technology_ladder
                                                                                                                                                      全尺寸双足人形/移动操作
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      7
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      全尺寸双足人形/移动操作
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      视觉/定位/全身控制/灵巧手/人机安全;不是给桌面陪伴加几颗舵机
                                                                                                                                                      成本
                                                                                                                                                      商业采购、集成与运维另行评估,不能从开源控制代码反推全机可低价量产
                                                                                                                                                      决策
                                                                                                                                                      若目标是陪读/情绪陪伴,先验证低自由度产品;研究机械臂不列为现成陪伴产品
                                                                                                                                                      多自由度桌面表达/Reachy Mini
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      6
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      多自由度桌面表达/Reachy Mini
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      相机、运动学、语音与多模态应用,套件采购可落地但硬件商业复制受限
                                                                                                                                                      轮式巡视/跟随
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      5
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      轮式巡视/跟随
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      移动安全、失联停车、导航/回充、视频权限、耐久带来主要难度
                                                                                                                                                      双舵机/本地语音/适老服务
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      4
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      双舵机/本地语音/适老服务
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      不同方向的复杂度:机电联调、算力运维、提醒回执与服务可靠性,不能简单互相比性能
                                                                                                                                                      双眼毛绒/4G平台机芯
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      双眼毛绒/4G平台机芯
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      低功耗、声学、触摸、网络套餐、可拆结构与量产一致性
                                                                                                                                                      屏幕/习惯桌宠
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      屏幕/习惯桌宠
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      表情与语音并行、角色内容、低功耗、家长端
                                                                                                                                                      无屏Wi-Fi语音终端
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      无屏Wi-Fi语音终端
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      MCU承担输入输出,云端推理,最快验证用户使用频率
                                                                                                                                                      cheap_module_explained
                                                                                                                                                      核心判断
                                                                                                                                                      10–30元可能是裸PCBA/最低配模块的量产起价,不是完整可售陪伴机器人
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      • 大批量低成本无线MCU/SoC+少量Flash/被动器件+基础供电/音频可落到低价区间,但具体料号、采购量、良率和报价口径必须验证
                                                                                                                                                      • 商家标题可能是配件价、无电池无屏版、最低SKU、需外接喇叭/云、限时促销或订阅补贴;不能一律断言骗局,也不能默认全包
                                                                                                                                                      • ESP32级设备通常不本地运行通用大模型;价格低是把推理成本转移到手机/服务器和后续云费
                                                                                                                                                      • 模块量产价与1台开发板零售价不是同一口径;10–30元的主张本轮未取得可核订单级BOM/报价,保留待询价状态
                                                                                                                                                      ask_vendor
                                                                                                                                                      • 同一SKU:主控准确料号/内存/屏幕/电池/扬声器是否含
                                                                                                                                                      • 报价阶梯1/100/1000/10000台;是否含税/运费/授权/烧录/测试
                                                                                                                                                      • 设备激活和云对话分钟是否永久、试用还是额外续费
                                                                                                                                                      • 交付Gerber/BOM/CPL/固件源码/board配置/小程序/后台哪几项;买断与使用权分别怎么写
                                                                                                                                                      • 低价换料需事先批准,写明电池、麦、屏和舵机替代料边界
                                                                                                                                                      interaction_blueprint
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      本地即时反馈
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      20–80ms目标
                                                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                                                      触摸/按钮→有限状态机→灯/表情/震动;素材预置到Flash或文件系统
                                                                                                                                                      原因
                                                                                                                                                      建立被听见的感觉,减少联网等待;数值为设计目标非实测
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      语音流式链
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      首段反馈尽快,逐段测P50/P95
                                                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                                                      唤醒/按键→VAD→流式ASR→对话意图→LLM流式输出→分句TTS→音频队列
                                                                                                                                                      原因
                                                                                                                                                      不等整个段落完成才合成;短确认音不依赖模型
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      打断/回声
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      以最终声学硬件为准
                                                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                                                      话筒参考通路、AEC/降噪、播放ducking/停止、ASR新轮次取消旧TTS
                                                                                                                                                      原因
                                                                                                                                                      双麦数量不是打断质量的充分条件;Simplex不能直接宣称全双工
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      记忆与人格
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      可解释、可删除、可纠正
                                                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                                                      短期对话缓存+结构化偏好/家庭关系+摘要存储+检索;儿童和成人权限分离
                                                                                                                                                      原因
                                                                                                                                                      全量聊天记录无差别塞prompt会增加成本和误记
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      动作
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      可预测/限位/过流可控
                                                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                                                      模型输出受限意图,设备执行审定轨迹与速度/角度限制;失败恢复到安全姿态
                                                                                                                                                      原因
                                                                                                                                                      随机生成角度不适合量产机电安全
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      提醒与照护
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      到点可执行、结果可追溯
                                                                                                                                                      实施动作
                                                                                                                                                      本地RTC/队列持久化+云同步+确认回执+失败通知
                                                                                                                                                      原因
                                                                                                                                                      模型不应作为时间调度或关键事件送达的唯一通路
                                                                                                                                                      common_software
                                                                                                                                                      固件
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智固件/板型适配
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      当前HEAD要求ESP-IDF 6.0.1及以上,推荐6.1;量产必须锁commit,不可照旧5.x教程混编
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      实时语音服务+manager-api/web
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      main/xiaozhi-server+main/manager-api+main/manager-web;第三方自托管后端,非78官方云内部源码
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ASR/LLM/TTS配置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      豆包识别、豆包LLM、豆包TTS独立配置;大模型Key不能代替三者凭证
                                                                                                                                                      App / 小程序
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      App/H5/微信小程序管理端
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      uni-app v3+Vue3+Vite;需自己的AppID、服务域名、角色权限及设备协议联调
                                                                                                                                                      部署文档
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      全模块部署文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      云端权属 / 管理
                                                                                                                                                      可自托管业务与实时服务;若选云模型仍产生API账单,权重/音色依各自授权
                                                                                                                                                      cost_model
                                                                                                                                                      formula
                                                                                                                                                      可售单位成本=材料BOM+加工装配/测试+包材+良率/返修摊销+保修准备金+首期云权益+物流税费;再按渠道扣点/退货/获客计算贡献利润
                                                                                                                                                      cloud_formula
                                                                                                                                                      ASR分钟×识别单价+TTS字符/音频时长×合成单价+LLM输入/输出token×各自单价+存储/带宽/RTC/设备平台+人工服务
                                                                                                                                                      应用情景
                                                                                                                                                      600分钟/月交互是假设,ASR和TTS有效分钟不是都等于600;应按上行说话、下行回答分别计。设计试算可以用300分钟识别+300分钟播放,并用真实字速/tokens复算,不能直接把云预算当套餐报价
                                                                                                                                                      one_time_budget
                                                                                                                                                      1–10台验证、20–50台试产、100–1000台量产分别向合作方取NRE/模具/认证/治具/开发/云费报价;本轮没有供应商询价,不编造固定成本
                                                                                                                                                      manufacturing_deliverables
                                                                                                                                                      • 对应修订原理图/PCB源文件/Gerber/钻孔/BOM含替代料/CPL
                                                                                                                                                      • 结构STEP/可编辑CAD、STL、尺寸公差、毛绒车缝版片/材料规格
                                                                                                                                                      • 可重现固件commit、工具链、sdkconfig、分区、驱动、资源包许可、烧录/恢复流程
                                                                                                                                                      • 设备身份/证书、后台API与数据库迁移、App/小程序源码、构建/发布说明
                                                                                                                                                      • 产测工装、测试固件、校准值、关键物料追溯、抽检标准、返修流程
                                                                                                                                                      • 云账户与数据所有权、模型/语音授权、OTA权限、停服迁移/设备解绑
                                                                                                                                                      接受判据
                                                                                                                                                      • 按键→录音→ASR→LLM→TTS逐段记录P50/P95时间,不只测整段回答完成
                                                                                                                                                      • 20次连续对话、断网重连、服务超时、OTA失败恢复;记录事件ID和失败原因
                                                                                                                                                      • 量产建立PCB版本+固件commit+配置版本+机身序列号+OTA回滚版本对应表
                                                                                                                                                      • 触摸隔最终布料、喇叭最大声、抱住声孔、舵机同时动、低电压充放电的组合工况
                                                                                                                                                      • 可拆外套是否真能无损拆电池/电子仓;水洗说明与用户操作一致
                                                                                                                                                      • 儿童端默认隐藏开发密钥与管理员工具;家庭角色可撤销授权
                                                                                                                                                      • 有图片/屏幕外观不代表有原厂图纸,有bin不代表有源码,有管理网页不代表有微信小程序
                                                                                                                                                      ecosystem
                                                                                                                                                      小智固件+多个语言后端
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E01
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智固件+多个语言后端
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      整套开源语音生态
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      可做原型底座;量产需要版本锁定和验证
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      固件README列171变体、设备端MCP与多种后端;不是171种都由本轮实测
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • main/boards
                                                                                                                                                      • docs/custom-board_zh.md
                                                                                                                                                      • README相关项目
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT固件;各后端独立授权
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      选择对应板型/后台协议;主仓6.x与社区fork5.x不能混用
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi
                                                                                                                                                      • HW_xiaozhi_board
                                                                                                                                                      小智server+manager-mobile
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E02
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      小智server+manager-mobile
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      自托管后台/微信小程序
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      功能目录和启动说明明确;未生产审计
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      可自管设备/智能体,移动管理端确有uni-app微信构建路径
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • main/xiaozhi-server
                                                                                                                                                      • main/manager-api
                                                                                                                                                      • main/manager-web
                                                                                                                                                      • main/manager-mobile
                                                                                                                                                      • docs/Deployment_all.md
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      MIT
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      需做家长/会员/内容/设备鉴权及数据隔离;不是装好就等于完整消费品牌
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_server
                                                                                                                                                      • HW_server_config
                                                                                                                                                      • HW_mobile
                                                                                                                                                      • HW_server_license
                                                                                                                                                      TuyaOpen+AIPlushToyTemplate
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E03
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      TuyaOpen+AIPlushToyTemplate
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      设备SDK/毛绒面板
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      官方SDK+可运行目标模板;依赖平台
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      T5AI双眼配置与App面板功能公开;硬件支持时可打断
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • apps/tuya.ai/your_chat_bot
                                                                                                                                                      • apps/tuya.ai/duo_eye_mood
                                                                                                                                                      • Tuya-Community/tuya-ray-materials/template/AIPlushToyTemplate
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      设备Apache2;面板MIT;平台另有服务条款
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      面板是涂鸦容器,不是微信源码;需采购/协商设备授权和AI服务
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_tuya
                                                                                                                                                      • HW_tuya_eyes
                                                                                                                                                      • HW_tuya_panel
                                                                                                                                                      • HW_tuya_license
                                                                                                                                                      • HW_panel_license
                                                                                                                                                      Stack-chan浏览器工具和开源机械
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E04
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Stack-chan浏览器工具和开源机械
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      表达桌宠
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      有标准套件、文档、模拟器和开发工具
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      M5StackChan CoreS3标准目标,JS MOD/Blockly/脸型编辑和BLE配置
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • firmware
                                                                                                                                                      • web
                                                                                                                                                      • case
                                                                                                                                                      • schematics
                                                                                                                                                      • firmware/docs/api.md
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Apache2主仓,外部依赖另核
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      同外观存在PWM/串口不同舵机,需对应驱动/电源/结构
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_stackchan
                                                                                                                                                      • HW_stack_case
                                                                                                                                                      • HW_stack_schematics
                                                                                                                                                      ESP32-S3-BOX-3
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E05
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP32-S3-BOX-3
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      带壳语音/屏幕参考硬件
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      官方开发套件+原理图/壳文件+示例
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README明确提供Schematic/PCB、3D壳、factory_demo;BOX/BOX-Lite标EOL而BOX-3标Active
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • hardware
                                                                                                                                                      • examples/factory_demo
                                                                                                                                                      • docs/hardware_overview/esp32_s3_box_3/hardware_overview_for_box_3.md
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README Apache2
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      不是现成情感产品,补人格/账号/云服务;例程工具链按本仓选,不套小智最新要求
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_espbox
                                                                                                                                                      ESP32-P4 Function EV Board
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E06
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP32-P4 Function EV Board
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      多媒体前端/边缘视觉硬件
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      官方开发板与原理图/PCB布局/尺寸资料
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      P4双核RISC-V、最多32MB PSRAM、MIPI CSI/DSI、H264;Wi-Fi/蓝牙来自独立ESP32-C6-MINI-1;ES8311+NS4150B音频
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • 官方用户指南Hardware Reference
                                                                                                                                                      • Related Documents中的Schematic/PCB Layout/Assembly/Dimensions
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                                                                                                                                                      按硬件文档和软件组件分别核许可
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      不是P4芯片自带Wi-Fi;开发板多媒体能力不等于本地运行通用LLM;7英寸套件不直接当迷你机芯
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_p4_devkit
                                                                                                                                                      ESP-Brookesia
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E07
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP-Brookesia
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      嵌入式AI/HMI系统框架
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      官方活跃框架;版本变化快
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      HAL/服务/GUI/Runtime/System/App/Agent组件化;当前README给master v0.8的IDF6.x矩阵
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • README组件表
                                                                                                                                                      • brookesia_agent_manager
                                                                                                                                                      • brookesia_mcp_utils
                                                                                                                                                      • brookesia_expression_emote
                                                                                                                                                      • brookesia_gui_lvgl
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      需依组件LICENSE核验,不能只用仓库描述授予全部资产权
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      适合重建交互系统,非一键毛绒整机;旧v0.6已标结束维护
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_brookesia
                                                                                                                                                      LuatOS Air8000/Air8101/Air780Exx
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E08
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      LuatOS Air8000/Air8101/Air780Exx
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      4G/Wi-Fi蜂窝嵌入式路线
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      厂商固件/场景demo生态
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README列当前系列、Lua框架、module中的固件/demo/project,官方工具Luatools和文档可追
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README MIT;模组底层固件/外部模型另核
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      不是ESP-IDF开发方式,也不代表芙崽原版;具体语音/显示功能要按模组和demo核对
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_luatos
                                                                                                                                                      QuecPython EC800MCNLE AI示例
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E09
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      QuecPython EC800MCNLE AI示例
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      4G语音机芯
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      厂商示例+开发板;生产能力待验证
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      WebSocket、唤醒、打断、fw测试固件+code应用、QPYcom部署
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • fw
                                                                                                                                                      • code/_main.py
                                                                                                                                                      • README硬件连接
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README称Apache,错误LICENSE链接需补正式授权核验
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      原示例接官方小智云;自托管服务兼容、流量、电源、OTA需实测
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_quectel
                                                                                                                                                      LILYGO T-Circle-S3
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E10
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      LILYGO T-Circle-S3
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      圆屏/麦克风桌宠硬件
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      厂商硬件和多个外设示例
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README列眼睛动画、数字麦、Voice_Speaker、工厂测试和小智路线
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • examples/Animated_Eyes_1
                                                                                                                                                      • examples/DMIC_ReadData
                                                                                                                                                      • examples/Voice_Speaker
                                                                                                                                                      • examples/Original_Test
                                                                                                                                                      • README硬件和示例矩阵
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README文件头GPL3,分资产复核
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      工具链存在Arduino/IDF多个版本分支;不能挑一个板图配另一个版本固件
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_lilygo
                                                                                                                                                      Petoi OpenCatESP32/Bittle X/Nybble Q
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E11
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Petoi OpenCatESP32/Bittle X/Nybble Q
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      四足宠物运动底座
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      厂商现行BiBoard固件;有对应商业套件
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      ESP32 BiBoard最高12路舵机,Wi-Fi/BLE;旧NyBoard仓库已指向此现行代码
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • README Current Hardware
                                                                                                                                                      • src
                                                                                                                                                      • 与所购BiBoard修订对应的参数/校准流程
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      实际LICENSE MIT;角色/结构/第三方资源另核
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      动作宠物不是已完成云端情感陪伴;加语音/相机/家长端另建。README提Quaddle众筹是作者营销信息,非交付证明
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_opencat
                                                                                                                                                      • HW_opencat_esp32
                                                                                                                                                      • HW_opencat_esp32_license
                                                                                                                                                      QBIT
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E12
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      QBIT
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      低成本性格屏幕桌宠
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      硬件简单、固件/服务栈公开;非商业许可
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      C3+OLED+触摸+蜂鸣器;含自托管Web/Node/SQLite/设备绑定思路
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • firmware/platformio.ini
                                                                                                                                                      • firmware/src/network_task.cpp
                                                                                                                                                      • README Self-hosting
                                                                                                                                                      • MakerWorld STL
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      CC BY-NC-SA4.0,商业需作者授权
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      没有从基础BOM核到麦/语音功放,不能当开箱语音AI整机
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_qbit
                                                                                                                                                      DesktopWallE
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E13
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      DesktopWallE
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      动作桌宠+豆包桥
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      社区原型源码;接口/硬件/桥文件清楚
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      CoreS3+SG90双轴+Python桥+豆包ASR/TTS;LLMAgent独立
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • src/main.cpp
                                                                                                                                                      • bridge/server.py
                                                                                                                                                      • bridge/doubao_asr_flash.py
                                                                                                                                                      • bridge/doubao_tts_unidirectional.py
                                                                                                                                                      • bridge/config.toml.example
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README MIT;上游机械和电影角色权利另算
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      局域网原型不能当现成多租户SaaS;模型接入/鉴权/商品IP仍需产品化
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_desktopwalle
                                                                                                                                                      FoloToy self-hosting
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E14
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      FoloToy self-hosting
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      现成机芯/服务器配置路线
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      可自托管配置与镜像路线;不是完整制造开源
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README列LLM/STT/TTS配置以及MQTT对话数据;既有核验Compose引用服务镜像
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • docker-compose.yml(按版本确认)
                                                                                                                                                      • config
                                                                                                                                                      • examples/multilingual
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      配置文件与核心镜像授权分别问清;不宣称核心服务源码完整
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      公开部署配置不等于完整核心服务源码/PCB/小程序,买前确认可转服/导出/停服处理
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_folotoy
                                                                                                                                                      TEN Framework+Agent Examples
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E15
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      TEN Framework+Agent Examples
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      实时语音/多模态编排
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      公开框架+官方示例;多服务依赖
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README列RTC/WebSocket、VAD、Turn Detection、记忆与ESP32-S3 Korvo V3硬件示例
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • README Agent Examples
                                                                                                                                                      • ai_agents/agents/examples/voice-assistant
                                                                                                                                                      • README中的ESP32-S3 Korvo V3入口
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      逐仓库/SDK核许可;RTC/语音服务另计
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      默认示例列Agora、LLM、ASR、TTS密钥;框架开源不代表链路所有服务免费自托管
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_ten
                                                                                                                                                      Pipecat
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E16
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Pipecat
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      Python实时语音/视频流水线
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      通用框架+大量官方示例;适合定制后端
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      可混用ASR/LLM/TTS/实时语音模型和不同传输;有小示例与整应用库
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      以根LICENSE及模型/服务条款核验
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      不是直接烧ESP32固件;需写设备协议/音频格式、设备身份、记忆、家长界面与运维
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_pipecat
                                                                                                                                                      LiveKit Agents+自托管RTC
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E17
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      LiveKit Agents+自托管RTC
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      浏览器/手机/机器人实时音频
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      框架与SDK生态;可连接自托管服务
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README明确可以连LiveKit Cloud或self-hosted server,支持STT/LLM/TTS和Realtime组合
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • examples/voice_agents/basic_agent.py
                                                                                                                                                      • examples/avatar
                                                                                                                                                      • README Self-hosting
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Agents/LiveKit服务器/依赖分别核许可
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      自托管媒体节点仍有TURN/网络/CPU/运营成本;模型推理与面板不是自动随附
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_livekit
                                                                                                                                                      ESP-SR
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E18
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP-SR
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      单芯片唤醒/音频前端
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      芯片厂商语音组件;按芯片/模型版本适配
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      AFE、WakeNet;2026-10-09 v2.6.0消息称WakeNet10s支持无PIE的ESP32/C3/C5/C6
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • README Audio Front-end
                                                                                                                                                      • README Wake Word Engine
                                                                                                                                                      • 官方esp-sr文档
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      组件、预编译库、模型/唤醒词定制逐项核许可
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      单芯片离线唤醒/命令不等于单芯片运行完整大模型;麦参考与声学决定可打断效果
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_esp_sr
                                                                                                                                                      sherpa-onnx
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E19
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      sherpa-onnx
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      本地ASR/TTS/VAD/唤醒部署
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      跨平台推理工具链+模型目录
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README列Raspberry Pi、多端API及中英流式识别;存在轻量Cortex-A7目标模型
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      实际LICENSE Apache2,模型权重/音色单独授权
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      不是完整人格Agent;按中文/英文/方言和设备算力选模型,不以框架支持推断实时速度
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_sherpa
                                                                                                                                                      • HW_sherpa_license
                                                                                                                                                      whisper.cpp
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E20
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      whisper.cpp
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      树莓派/PC离线识别
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      成熟C/C++推理和多后端例程
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README列Raspberry Pi、离线voice assistant、量化与硬件优化
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • examples/command
                                                                                                                                                      • examples/stream
                                                                                                                                                      • models
                                                                                                                                                      • README Quick start
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      README MIT,具体模型授权核验
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      中文长句/儿童语音/老人方言精度和实时率要测;CPU跑得动不等于响应够快
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_whispercpp
                                                                                                                                                      Piper当前OHF分支
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E21
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Piper当前OHF分支
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      本地TTS
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      可本地安装、HTTP/Python/C++接口
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      README是本地神经TTS,内嵌espeak-ng;有音色目录/训练文档
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • docs/API_HTTP.md
                                                                                                                                                      • docs/API_PYTHON.md
                                                                                                                                                      • docs/VOICES.md
                                                                                                                                                      • docs/TRAINING.md
                                                                                                                                                      • COPYING
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      实际COPYING为GPL3;音色各自MODEL_CARD/许可,不能沿用旧Piper MIT印象
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      新旧分支及模型授权不同;自然度、中文音色和可再分发权需单查
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_piper
                                                                                                                                                      • HW_piper_copying
                                                                                                                                                      Home Assistant Voice/Assist/Ollama
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E22
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Home Assistant Voice/Assist/Ollama
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      家庭私有语音系统
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      已公开端到端本地配置指南
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      终端固件、HA管线、Whisper/Piper、本地模型可拼成私有链路
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      各组件/模型分别核许可
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      对话/本地控制可做,消费者多租户小程序/商业售后需新建;Ollama控制实验性
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_ha_voice
                                                                                                                                                      • HW_ha_ollama
                                                                                                                                                      • HW_voice_kit
                                                                                                                                                      Reachy Mini
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E23
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Reachy Mini
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      高级表达套件与应用生态
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      可购买套件/仿真/官方SDK和应用
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      Lite外接PC,Wireless CM4/电池;Python与JS/WebRTC应用路线明确
                                                                                                                                                      源码 / 图纸位置
                                                                                                                                                      • examples
                                                                                                                                                      • SDK/quickstart
                                                                                                                                                      • SDK/javascript-sdk
                                                                                                                                                      • platforms/simulation
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      软件Apache2;硬件BY-SA-NC
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      不是全尺寸人形、机械臂或家务机器人;硬件商用复制须另授权
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_reachy
                                                                                                                                                      Otto DIY:四舵机双足、表情与教学平台
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E24
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Otto DIY:四舵机双足、表情与教学平台
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      入门运动/人格表达硬件
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      已有Arduino动作库、校准示例、手机控制例程和官方打印入口;教育/创客平台,不是现成大模型陪伴产品
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      实际README核到4腿部电机的双足算法、舞蹈/声音/情绪组合、Arduino Nano等目标板,Bluetooth App通信与传感器例程。官网academy/design确实链接STL下载与Tinkercad CAD。
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      实际OttoDIYLib/LICENSE为GPLv3;README另写Otto资源CC-BY-SA4.0。应分别执行软件GPL与具体结构/素材条款,不将README两种许可合并成MIT;每个社区角色另查授权。
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      • 旧https://github.com/OttoDIY/OttoDIY在本轮raw请求返回Otto Ninja/ESP8266 README,不能再把该旧名当传统Nano版本的准确源码入口。
                                                                                                                                                      • 本轮已核动作库与打印入口,完整零件包/机构STL需在可访问的对应版本下载后再配;不要买Ninja硬件烧Nano配置。
                                                                                                                                                      • 蜂鸣音/舞蹈不等于自然语言对话;加入大模型要增麦克风/语音音频链、联网MCU或外部主机、语音Agent与设备鉴权。
                                                                                                                                                      • Otto_APP例程和通信库存在,不代表第三方手机App本身源码全开或能直接变成微信小程序;自有家长端/用户系统另建。
                                                                                                                                                      硬件组成
                                                                                                                                                      • Arduino Nano类主控+4个腿部舵机+蜂鸣器+对应打印躯干/脚/舵盘/螺丝+电源;超声/触摸/LED嘴/蓝牙按示例作为选件,不能把全部都当最低配。
                                                                                                                                                      • README AVR默认腿/脚信号为2/3/4/5,蜂鸣器13;更换主控须按board重配,不是ESP32全系通用GPIO定义。
                                                                                                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                                                                                                      设备端
                                                                                                                                                      Arduino IDE+OttoDIYLib,先Otto_CalibrationWalk和allmoves;当前README写ESP32仍in development,不能宣传所有ESP32即插即用。
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      原动作底座不依赖云;要LLM用独立语音服务,动作映射为白名单。
                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      Otto_APP面向Bluetooth App/module,README证明的是设备例程;消费者小程序/内容订阅/账号仍需开发。
                                                                                                                                                      成本依据
                                                                                                                                                      类型
                                                                                                                                                      未取得可核整套订单价/BOM报价
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      不复用网上“20美元机器人”当今日完整成本;按具体变体、4舵机、电源、壳、传感选件列RFQ。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_otto_diylib
                                                                                                                                                      • HW_otto_diylib_license
                                                                                                                                                      • HW_otto_design
                                                                                                                                                      • HW_otto_academy
                                                                                                                                                      • HW_otto_printables
                                                                                                                                                      • HW_otto
                                                                                                                                                      Mini Pupper:树莓派四足+CAD/PCB/BOM+Web控制
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E25
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Mini Pupper:树莓派四足+CAD/PCB/BOM+Web控制
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      中阶四足运动/视觉教育平台
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      完整生态分多个仓库;官方README分别标BSP working、Web controller testing、ROS2 experimental;这些是作者自评,未实测
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      取得官方机械设计页的Fusion360、BOM、STL、舵机规格链接和PCB页的原理图/数据手册入口;实际下载BOM CSV,核到12定制舵机、定制PCBA、显示、树莓派4B/2GB及7.4V电池。
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      顶层mini_pupper实际LICENSE为Apache2。mini_pupper_bsp README明确大部分MIT,但EEPROM、PWMController为GPL;不能给整套标单一宽松许可证。硬件Google Drive文件的独立许可本轮未取全,制造商用前需逐文件确认。
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      • v1、v2、v2 Pro板/驱动/结构不同;官方v1装配文档还区分2022-04-15前后打印件/注塑件,不可混BOM。
                                                                                                                                                      • 网页控制是机器人局域网:8080 Web GUI,不是消费者微信小程序、家长账号或云看护平台。
                                                                                                                                                      • SLAM、ROS、视觉、生成式AI都是可扩展方向;未证明其开箱具备老人/儿童情感陪伴、可靠回充与家庭无人监护。
                                                                                                                                                      • 原厂定制舵机/PCBA和机械件需型号锁定与备件渠道;打印壳不能解决齿隙/标定/供电问题。
                                                                                                                                                      硬件组成
                                                                                                                                                      • 12×定制舵机+1×定制PCBA/风扇+LCD/显示板+1×Raspberry Pi4B/2GB+SD卡+1000mAh 7.4V LiPo;碳纤维连杆/金属舵盘/轴承/螺丝/打印或注塑外壳。
                                                                                                                                                      • 激光雷达/相机见Add-on装配,是附加选件,不能默认为BOM底价含有。
                                                                                                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                                                                                                      设备端
                                                                                                                                                      mini_pupper_bsp或mini_pupper_2_bsp+StanfordQuadruped,ROS2另选栈;先no-ROS镜像测基础功能。
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      控制和步态主要在树莓派,LLM语音服务需额外集成;主仓安装脚本不是完整商业云后台。
                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      公开mini_pupper_web_controller可供手机浏览器运行;首次应修改镜像网络与系统默认凭证。
                                                                                                                                                      成本依据
                                                                                                                                                      类型
                                                                                                                                                      公开作者BOM历史参考,不是2026-10-12报价
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      USD
                                                                                                                                                      来源公布合计
                                                                                                                                                      755.71
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      表头$755.71;描述称自行逐件买约$700,含包装购买数量和历史采购链接。电池行只写单价30未填line total,部分零件/套件共享金额;不能直接当已复算完整单台成本。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_mini_pupper
                                                                                                                                                      • HW_mini_pupper_license
                                                                                                                                                      • HW_mini_pupper_bsp
                                                                                                                                                      • HW_mini_pupper_web
                                                                                                                                                      • HW_mini_design
                                                                                                                                                      • HW_mini_pcb
                                                                                                                                                      • HW_mini_assembly_bom
                                                                                                                                                      • HW_mini_bom
                                                                                                                                                      Open Duck Mini v2:42厘米双足+ONNX运动策略
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E26
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Open Duck Mini v2:42厘米双足+ONNX运动策略
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      低成本双足研究/表达机器人平台
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      研究工作仓库+CAD/BOM/打印/装配/runtime;文档自己标部分不完整,不是商业陪伴整机
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      实际取得Onshape CAD链接、Google BOM CSV、print_guide与assembly_guide、Pi Zero2W runtime README;机械和行走策略可追,表情/相机/麦克风能力仍需看组件集成进度。
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      主Open_Duck_Mini实际LICENSE为Apache2;单独Runtime的猜测/LICENSE路径404,pyproject只含构建信息,故不把Apache自动外推到所有子仓和模型。形象说明参考Disney BDX Droid,开源代码不授予Disney角色/商标权。
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      • README低于$400是作者目标;实际BOM用欧元,不能将€398.10偷换成$398.10,也不能当中国含税量产价。
                                                                                                                                                      • BOM麦克风、树莓派相机仍标not integrated yet;主仓历史更新说表情特征未全含,不能宣传已具备完整聊天/看护。
                                                                                                                                                      • Runtime预制镜像只声称测试于Pi Zero2W;转Pi5有额外驱动要求,不能直接概括跨平台等效。
                                                                                                                                                      • 舵机零位/IMU方向/脚接触/电池与2S BMS是复现关键;头部控制README仍称很实验且可能损坏机构。
                                                                                                                                                      • 手机端是连接/控制可选途径,现有README主要Xbox控制与SSH,不存在已核成套家长App/微信小程序/后台。
                                                                                                                                                      硬件组成
                                                                                                                                                      • 14×Feetech STS3215 7.4V(作者强调19kg·cm版本)+2×9g舵机;1×Pi Zero2W、SD卡、BNO055 IMU、Waveshare Bus Servo Adapter A、4×脚接触开关。
                                                                                                                                                      • 2×18650、2S BMS、5V稳压/UBEC、开关/充电/接头;PLA与TPU打印件/轴承/铜嵌件。基础项与表情扩展包分价。
                                                                                                                                                      • 表情包包含喇叭/功放、眼睛LED、相机/麦克风等;列在BOM不代表已经软件集成。
                                                                                                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                                                                                                      设备端
                                                                                                                                                      Pi OS Lite64+Runtime v2分支+ONNX行走策略,先电机配置/IMU方向/关节offset,再运行策略。
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      步态本地运行;自然语言对话、长期记忆、设备权限与OTA还需额外开发。
                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      README主要Xbox手柄Bluetooth+SSH配置;没有已核成套用户小程序。
                                                                                                                                                      成本依据
                                                                                                                                                      类型
                                                                                                                                                      公开CSV作者参考金额,本轮抓取但未更新供应商实时价
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      EUR
                                                                                                                                                      基础版来源合计
                                                                                                                                                      398.1
                                                                                                                                                      基础版预算下限
                                                                                                                                                      331.1
                                                                                                                                                      表情版合计
                                                                                                                                                      432.34
                                                                                                                                                      表情版预算下限
                                                                                                                                                      365.34
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      Estimated lowest包含假定已有PLA不计成本、BNO055更低未验证替代报价等乐观项;实际采购多件包装/税运/工时可能增加。不能把最低列当可承诺成交成本。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_duck_mini
                                                                                                                                                      • HW_duck_license
                                                                                                                                                      • HW_duck_print
                                                                                                                                                      • HW_duck_assembly
                                                                                                                                                      • HW_duck_bom
                                                                                                                                                      • HW_duck_runtime
                                                                                                                                                      • HW_duck_runtime_license
                                                                                                                                                      • HW_duck_runtime_pyproject
                                                                                                                                                      Poppy Humanoid+Poppy Eve屏幕头
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      E27
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Poppy Humanoid+Poppy Eve屏幕头
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      开源全身人形研究与教育平台
                                                                                                                                                      成熟度判断
                                                                                                                                                      官方硬件/软件/文档/释放包可追;研究教育用途,非成熟居家养老或通用家务机器人
                                                                                                                                                      已核实范围
                                                                                                                                                      官方README明确人形、3D打印、25个Dynamixel、Pi3/4与硬软分许可;BOM网页本轮SSL失败但成功读取同项目poppy-docs源文档;额外取得Pi4屏幕头BOM与STL文件名。
                                                                                                                                                      许可证
                                                                                                                                                      Poppy Humanoid README明确硬件CC BY-SA4.0、软件GPLv3;Poppy名称为国际商标,不能把开源文件许可当品牌使用许可。独立Eve子项目应按具体资产和主项目授权关系复核。
                                                                                                                                                      集成缺口
                                                                                                                                                      • README说25执行器;当前poppy-docs BOM按腿11+躯干8+头1可直接数到20,版本/清单范围存在缺口,先对CAD/版本/卖方包核齐,不据此下完整采购单。
                                                                                                                                                      • 官方$8000–9000是README参考而非本轮询价;它也不是可直接上市陪伴成品成本。
                                                                                                                                                      • SolidWorks等由Git LFS管理,普通网页下载可能仅是指针;应使用Release或正确Git LFS,不能把几百字节指针当图纸。
                                                                                                                                                      • Eve头BOM存在表格3.4英寸/800×400/12→6V与正文4.3英寸/800×480/12→5V等矛盾,采购前对指定屏幕链接和树莓派电源规格确认;不得直接照表给Pi4上6V。
                                                                                                                                                      • 自然语言、儿童/老人内容、家长App/小程序、长程记忆、隐私/远程运维与家庭安全策略并非原机器人默认配套。
                                                                                                                                                      硬件组成
                                                                                                                                                      • 主平台:Robotis Dynamixel MX28/MX64/AX系列、打印腿/躯干/头、USB2AX/USB2Dynamixel、12V电源、Pi3或Pi4;按精确修订核执行器总数。
                                                                                                                                                      • Pi4屏幕头:Pi4至少2GB+16GB SD、DSI屏/FPC、B0066小相机、磁铁、头部打印件/螺丝。头部是模块升级,不能重复计整机主板。
                                                                                                                                                      固件 / 服务端 / 用户端
                                                                                                                                                      设备端
                                                                                                                                                      Pi3/4官方系统镜像或PC通过USB2AX/USB2Dynamixel控制;软件安装入口poppy-humanoid。
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      默认研究/教学控制栈,新增陪伴Agent和硬件白名单层;不要让LLM自由控制全身关节。
                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      未取得完整消费者App/微信小程序;浏览器/编程环境不等于家庭用户管理系统。
                                                                                                                                                      成本依据
                                                                                                                                                      类型
                                                                                                                                                      官方README历史参考,不是当日报价
                                                                                                                                                      币种
                                                                                                                                                      USD
                                                                                                                                                      来源公布区间
                                                                                                                                                      • 8000
                                                                                                                                                      • 9000
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      作者称约60%用于25个Dynamixel。BOM版本/计数尚有不一致,需依所选release重做整机RFQ;不将此数用于H01–H10样机比较。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • HW_poppy_humanoid
                                                                                                                                                      • HW_poppy_docs_repo
                                                                                                                                                      • HW_poppy_bom
                                                                                                                                                      • HW_poppy_eve
                                                                                                                                                      • HW_poppy_eve_bom
                                                                                                                                                      single_chip_note
                                                                                                                                                      “单芯片AI语音”可以指语音前端/唤醒、蜂窝SoC直接跑脚本、或MCU负责云端语音连接。三者都不自动等于本地完整LLM。ESP32-P4有更强多媒体外设但示例板由C6提供无线;树莓派/小主机离线ASR/TTS/LLM属于另一个内存、功耗和维护级别。
                                                                                                                                                      extended_hardware_note
                                                                                                                                                      新增Otto、Mini Pupper、Open Duck Mini、Poppy是硬件/运动/研究生态对照,不把这些平台称为已经完成内容、家庭账户、云运维和陪伴服务的消费整机。每个项目标明实际已读文档、仅父页链接、失败访问和未补齐许可。
                                                                                                                                                      GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                      更新日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      GitHub实物机器人与嵌入式免费技术扩展
                                                                                                                                                      selection_policy
                                                                                                                                                      围绕可拿来拼自己的陪伴机器人选择,不以允许商业化作为筛选条件。免费源码、自托管、免费模型额度、零新增硬件成本分别说明;NC/GPL/研究用途项目也可纳入。
                                                                                                                                                      verification_method
                                                                                                                                                      15个项目全部从GitHub codeload归档前缀取得40位HEAD commit,随后按该commit重取README;另读12份BOM/制造/配置/许可证/示例。GitHub API限流、git ls-remote受网络限制未取得可信提交日期,故不伪造最后更新时间。仅读取文本,不安装不执行第三方代码。
                                                                                                                                                      记录数量
                                                                                                                                                      entries
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                                                                                                                                                      pinned_repos
                                                                                                                                                      15
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                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H01
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      FluxGarage RoboEyes:低成本眼睛情绪引擎
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      表情/屏幕/行为
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      用几何眼睛和动画做“在场感”,能直接用于OLED桌宠,不用生成式图像每帧出图。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      组件可按Arduino例程试跑;不是完整机器人
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      眼形、目光、眨眼、疲倦/开心/生气、闲置动画和平滑转换源码
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      需MCU、OLED和供电;不需要云/LLM/订阅
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • Arduino Library Manager搜索FluxGarage RoboEyes并安装,同时配Adafruit GFX与所用屏幕驱动。
                                                                                                                                                      • 打开File→Examples→FluxGarage RoboEyes;先显示眼睛,再调用setMood、setPosition、setAutoblinker、setIdleMode。
                                                                                                                                                      • 把触摸/语音事件映射成少量情绪和方向,在主loop持续update;不阻塞音频任务。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • ESP32或兼容Arduino主控+I2C OLED;屏幕分辨率需在begin配置。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • README函数列表:begin/update/drawEyes/setMood/setPosition/blink
                                                                                                                                                      • Arduino库附带examples;本轮未下载所有草图文件
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • README Installation/Functions;由上游README链接的MicroPython/TFT衍生版是另项目,本轮未验证。
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • H01/H02无屏或小屏桌宠升级
                                                                                                                                                      • 小智ASR/LLM意图→本地表情状态机
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 不自带语音、设备绑定、OTA、动作或亲子后台。
                                                                                                                                                      • RoboEyes原版定位OLED;双眼双TFT要看驱动/缓冲/总线和对应移植版本,不可直接等价。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      实际LICENSE.txt GPLv3;保留项目供免费学习/自用,不按商业许可筛除。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H01
                                                                                                                                                      • GH_H22
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      b42f8e596535234932be3514ac7a813d4ced0046
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      M5Stack Avatar:脸、口型、缩放与表情
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H02
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      M5Stack Avatar:脸、口型、缩放与表情
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      形象/口型动画
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      把TTS音量包络/情绪输出变成会动的脸,比每轮重新生成整屏动画轻。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      公开可用库,但README称v0.10.0暂冻结、无人维护
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      头像绘制、表情、口型任务、移动缩放/调色等源码
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      M5Stack硬件;可选AquesTalk有独立授权Key/词典要求,不能说整套日语TTS无条件免费
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • Arduino Library Manager装M5Stack_Avatar及M5Unified,或PlatformIO安装对应库。
                                                                                                                                                      • 从README最小Avatar avatar; avatar.init()开始,再用examples测试表情。
                                                                                                                                                      • 接自己的TTS播放时,可自行输入口型幅度;不一定使用AquesTalk默认例程。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • M5Stack/Core2等已支持目标;先用README确认板型,不能默认为所有CoreS3分支无修改兼容。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • examples/
                                                                                                                                                      • README中的Avatar.h、tasks/LipSync.h、M5Unified.h使用示例
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • README Installation/Usage/Migration
                                                                                                                                                      • README Notice暂冻结声明
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • Stack-chan形象层
                                                                                                                                                      • 小智或本地语音服务输出的情绪/音频包络
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 不是聊天后台或手机端;需要绑定、角色、记忆和硬件驱动。
                                                                                                                                                      • README提示任务栈不足可能重启;先单独验证,再与语音并发。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      实际LICENSE.txt为MIT;AquesTalk/词典/音色另看授权,免费源代码与第三方服务分开。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H02
                                                                                                                                                      • GH_H23
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      7a90083edd9bbdc1a52ea13afe4d5c3b7fc7bfa8
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      Arduino_GFX:屏幕驱动和图形底座
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H03
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Arduino_GFX:屏幕驱动和图形底座
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      嵌入式显示驱动
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      给自己的圆眼睛/触屏桌宠做驱动统一层,减少换屏就重写上层的工作。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      通用驱动库,适合先测屏;不是表情/聊天整机
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      图形接口、多总线/屏幕驱动和测试例程
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      MCU/屏模组/排线/电源要购买;没有必需云调用
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • Arduino安装GFX Library for Arduino,先跑PDQgraphicstest。
                                                                                                                                                      • 选Arduino_GFX_dev_device.h已支持板;自制板改Arduino_GFX_databus.h和Arduino_GFX_display.h。
                                                                                                                                                      • 先确认屏IC、SPI/RGB/MIPI等接口、颜色顺序和方向,再叠加眼睛动画。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • README确实列GC9A01圆屏及大量显示控制器;尺寸相同不代表驱动相同。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • README最小Arduino_HWSPI+Arduino_ILI9341示例
                                                                                                                                                      • PDQgraphicstest示例及其Arduino_GFX_databus.h/Arduino_GFX_display.h/Arduino_GFX_dev_device.h
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • README Get Started/Supported Display Devices
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • RoboEyes的TFT移植/自写几何眼睛
                                                                                                                                                      • 自研ESP32屏幕机芯
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 本轮未取得根/LICENSE正文,许可不凭仓库名猜;使用所选版本文件头/实际LICENSE再核。
                                                                                                                                                      • 不是所有MCU/屏幕组合都能达到音频并行双眼30FPS,需要测RAM/DMA/SPI。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      本轮仅README与驱动范围核验;未取得确定许可文本,不因此剔除技术候选。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H03
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      c2e39350ff09c3720702bd3f050cb581fa45a8e9
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      PiSugar Whisplay:树莓派掌上语音硬件驱动
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H04
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      PiSugar Whisplay:树莓派掌上语音硬件驱动
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      实物终端/声卡/屏幕
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      把屏幕、麦克风、扬声器、按钮、LED交给一个本地硬件服务,适合做桌面/毛绒电子仓。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      厂商驱动和端到端自检存在;按主板修订选用
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      驱动源码、Python运行层、本地daemon、示例与测试
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      SBC+Whisplay HAT+电池/外壳;驱动不收费,PCB/HAT不因开源变免费
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 选正确SBC/Whisplay V1或V2版本;按README获取驱动并运行对应install_driver.sh。
                                                                                                                                                      • 先执行example/run_test.sh流程检查LCD/麦/喇叭/按钮,未通过不先接大模型。
                                                                                                                                                      • 多应用共享屏幕/按钮时启用daemon,使用runtime/whisplay_client.py注册应用。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • Raspberry Pi40pin、部分Orange Pi/Radxa;WM8960/ES8389 Codec变体。
                                                                                                                                                      • Orange Pi Zero3W和Radxa CubieA7Z必须用V2:README提示V1按键带5V可能立刻断电。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • runtime/whisplay.py
                                                                                                                                                      • runtime/whisplay_client.py
                                                                                                                                                      • audio/whisplay-soundcard/
                                                                                                                                                      • daemon/
                                                                                                                                                      • example/
                                                                                                                                                      • install_driver.sh
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • GH_H05 Whisplay AI Chatbot
                                                                                                                                                      • 本地Ollama/Whisper/Piper或小智客户端
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 公开驱动不等于完整硬件EDA/BOM开源;本轮未核到可直接下单生产PCB包。
                                                                                                                                                      • Linux内核headers、SBC设备树和板版号必须匹配,不能只按接口外形插。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      实际LICENSE Apache2;声卡内核/依赖逐目录许可另核。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H04
                                                                                                                                                      • GH_H24
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      c73051e64dc62aced1853d16f33d4614fec5bee4
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      Whisplay AI Chatbot:按钮对话+本地/云模型
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H05
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Whisplay AI Chatbot:按钮对话+本地/云模型
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      完整终端应用
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      在Pi语音小设备上快速做按键对话,并可切成本地ASR/LLM/TTS;比只给框架更接近可体验样机。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      可构建服务与配置向导;本轮未运行
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      可选全本地链;默认test不是真正模型
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      聊天应用、环境模板、启动/构建、离线选项、插件接口
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      Pi5 8GB更适合离线,电池/HAT/散热/SD卡;云服务和可选NPU另计
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 先完成Whisplay驱动自检。
                                                                                                                                                      • 按README install_dependencies.sh→whisplay configure→build.sh→run_chatbot.sh;不必先执行改变启动模式的startup.sh。
                                                                                                                                                      • 免费本地链:ASR选择Vosk/Whisper或faster-whisper,LLM选择Ollama,TTS选择Piper,分别安装模型并改.env;默认ASR_SERVER/LLM_SERVER/TTS_SERVER=test须替换。
                                                                                                                                                      • 中文使用中文ASR/音色并修改语言;不要沿用示例English路径而以为会自动中文。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • Pi Zero2W可走云;README推荐Pi5 8GB离线;Whisplay HAT+PiSugar3/Plus电池。
                                                                                                                                                      • 仓库README链接Pi5&LLM8850壳;NPU非必要基础配置。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • .env.template
                                                                                                                                                      • install_dependencies.sh
                                                                                                                                                      • build.sh
                                                                                                                                                      • run_chatbot.sh
                                                                                                                                                      • startup.sh
                                                                                                                                                      • README Plugins/Web Interface
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • GH_H04硬件驱动
                                                                                                                                                      • Ollama+本地语音
                                                                                                                                                      • 原创桌宠/随身讲述器/可拆毛绒电子仓
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 默认云示例模型名/接口可能老旧,生产不能直接复制模板。
                                                                                                                                                      • 代码免费≠PiZero能本地实时大模型;需按模型内存/延迟实测。
                                                                                                                                                      • 不是现成微信小程序;家长账户、设备转赠和量产OTA另做。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      README标GPL3,不作为筛除门槛;模型权重/音色单独看。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H05
                                                                                                                                                      • GH_H27
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      ee7301b2f7693111ee016f81c48a75d3387a7326
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      Sesame Robot:8舵机四足+完整机电资料
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H06
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Sesame Robot:8舵机四足+完整机电资料
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      完整开源动作桌宠
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      可拿到BOM、STL/CAD、主板制造文件、Arduino固件、Web控制和动作编辑器,用来打造有身体动作的性格。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      社区原型,资料较全;有明确修订缺陷,不能直接量产
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      动作/表情/本地Web控制不需云;Studio可在电脑上免费设计动作
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      8×MG90S180°、OLED、主控、电池电源、打印/加工;语音Companion若选云模型额外收费
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 最低门槛先选LolinS2 Mini手焊路线,按BOM/打印/接线/固件文档一套版本完成。
                                                                                                                                                      • 要订PCBA优先核当前V3.1,勿直接下早期V3或V2;按电路README给的制造文件交工厂。
                                                                                                                                                      • 先标定8舵机和供电,再连设备AP Web UI;Studio安装Pillow/Tkinter后python sesame_studio.py编辑姿态/帧。
                                                                                                                                                      • 以后再将语音Agent结果映射为预制动作,通过JSON API连接。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • 8×180°MG90S(非连续旋转版)+SSD1306 128×64 OLED+LolinS2 Mini或V3.1 S3 Distro Board。
                                                                                                                                                      • PLA打印件11类;Bambu14500 7.4V800mAh电池/匹配降压;PCB文档V3.1有12V PD,不能与总BOM5V描述混用。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • firmware/sesame-firmware-main.ino(README给定)
                                                                                                                                                      • software/sesame-studio/sesame_studio.py
                                                                                                                                                      • hardware/bom/README.md
                                                                                                                                                      • hardware/printing/stl/
                                                                                                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/SCH_Sesame-Distro-Board-V3.1.json
                                                                                                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/Gerber_Sesame-Distro-Board-V3.1.zip
                                                                                                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/BOM_Sesame-Distro-Board-V3.1.csv
                                                                                                                                                      • hardware/pcb/distro-v3.1/PickAndPlace_PCB_Sesame-Distro-Board-V3.1.csv
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • docs/build-guide/README.md
                                                                                                                                                      • docs/wiring-guide/README.md
                                                                                                                                                      • hardware/pcb/README.md
                                                                                                                                                      • software/sesame-studio/README.md
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 早期V3原厂README承认USB数据线PD干扰、电池座极性反;V2电池供电压降问题。新手不要拿旧图无校验生产。
                                                                                                                                                      • 云账号、用户App、小程序、内容记忆与可靠照护功能不随动作底座完成。
                                                                                                                                                      • 本条为此前只当四足上游链接的深挖:现在实际核到制造交付文件和修订问题,不把它算此前已配好整机。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      实际根LICENSE Apache2;动作、结构、依赖和外部示例按文件核。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H06
                                                                                                                                                      • GH_H16
                                                                                                                                                      • GH_H17
                                                                                                                                                      • GH_H18
                                                                                                                                                      • GH_H19
                                                                                                                                                      • GH_H20
                                                                                                                                                      • GH_H21
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      d106cbc8e158c982f408db421134f23273c5f51f
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      StackChan MCP:把真实桌宠接到工具调用
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H07
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      StackChan MCP:把真实桌宠接到工具调用
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      设备工具桥/动作/相机/语音
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      用MCP把说话、听音、看图、转头等能力暴露给本地Agent;与Stack-chan主仓JS固件是另一条实用路线。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      有目标板固件+Python网关,需主机Agent,不是独立消费后台
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      控制/本地ASR和本地TTS可以无API账单
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      网关、固件适配、工具schema和本地语音可选依赖
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      官方StackChan套件或匹配硬件+常开主机;LLM/云TTS可收费,VOICEVOX音色授权单看
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 严格选2025官方StackChan/CoreS3+2×SCS0009串口舵机硬件,不沿用SG90 PWM接线。
                                                                                                                                                      • 按README烧对应固件;网关可uv tool install stackchan-mcp后stackchan-mcp,或gateway中uv sync/uv run python -m stackchan_mcp。
                                                                                                                                                      • 先get状态/拍照/一次转头,再接MCP主机;要本地听说安装faster-whisper extra与VOICEVOX服务。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • CoreS3 S3-N16R8、GC0308、屏幕、SCS0009×2,TX6/RX7按目标套件;本地网关主机。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • firmware/
                                                                                                                                                      • firmware/main/boards/stackchan/
                                                                                                                                                      • gateway/
                                                                                                                                                      • gateway/README.md
                                                                                                                                                      • docs/architecture.md
                                                                                                                                                      • docs/remote-access.md
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • README Target hardware/Quick start/STT/TTS
                                                                                                                                                      • gateway/README.md工具schema
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • 支持MCP的自有Agent
                                                                                                                                                      • H05双舵机体验但不能混固件/舵机
                                                                                                                                                      • 本地视觉/身体动作研究
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 完整消费者绑定/云租户/小程序/运营不在MCP桥内。
                                                                                                                                                      • 默认VOICEVOX偏日语音色,中文另选并验证;不要把拥有say工具当中文体验已完成。
                                                                                                                                                      • README说明核心MIT、可选舵机衍生驱动GPL3等依赖,需按实际启用组件识别。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      许可不筛除;保留本地自用方案,主网关MIT、可选驱动/语音服务分别核。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H07
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      318fb1256df6aa39b9ebf3f53362085167f9a47b
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      ESP-Skainet:离线唤醒与有限命令样例
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H08
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP-Skainet:离线唤醒与有限命令样例
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      嵌入式离线语音示例
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      让没网时仍能听懂固定动作指令,如休眠/音量/停止/转头,减少每句都去云。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      官方ESP-SR应用示例;README工具链较旧,需锁版本
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      唤醒、离线命令示例及板级集成
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      ESP32/S3带音频输入开发板;自定义唤醒词/外部语音模型另看服务与授权
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 按README准备ESP32/S3+麦克风板;单独安装对应IDF4.4/5.0环境,勿覆盖小智当前6.x环境。
                                                                                                                                                      • 进入examples/wake_word_detection,选实际板型/模型后idf.py menuconfig与flash monitor。
                                                                                                                                                      • 有限命令映射到本地白名单动作,云聊天作为另一路,而非拿命令识别替代自由对话。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • 推荐ESP32-S3具音频输入的开发板;PSRAM/模型资源依例程要求。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • examples/wake_word_detection
                                                                                                                                                      • 各example/README.md
                                                                                                                                                      • README WakeNet/MultiNet入口
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • H01–H03离线备份指令
                                                                                                                                                      • 自定义动作机芯
                                                                                                                                                      • ESP-SR底层功能的可编译应用例程
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 不是全离线自由聊天/LLM;新旧WakeNet和IDF组合要按commit。
                                                                                                                                                      • 主仓README仍列4.4/5.0,不得与小智要求6.x的说明互相替代。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      代码/预编译语音组件/模型按对应许可;不以商业范围筛除,未取得根许可不乱写MIT。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H08
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      4f3d8252373fdbbec7c20add928ff084aeff4066
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      ESP-ADF:音视频、电量、OTA产品服务
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H09
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP-ADF:音视频、电量、OTA产品服务
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      嵌入式系统/音频管线
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      给自研机芯搭音频播放、媒体管线和设备服务,适合不想完全绑定小智上层应用的团队。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      官方框架;当前master v3在开发且与v2不兼容
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      产品服务框架、媒体管线与独立组件
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      开发板/电源/屏幕与工程适配;云AI集成另计,不因MCP内置就赠送模型
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 先决定稳定release/v2.x还是开发中v3 master;不能按旧教程混接口。
                                                                                                                                                      • 当前v3 README要求IDF>=5.5.2;按所选版本官方示例构建,先音频回环/播放/电量再加AI。
                                                                                                                                                      • 用ESP-GMF媒体管线以及服务层编排;主控和codec配置从实际板卡开始。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • 支持的乐鑫芯片/音频板,以该分支BSP和组件约束为准。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • README v3框架图/Branch Strategy
                                                                                                                                                      • ESP-GMF链接:https://github.com/espressif/esp-gmf
                                                                                                                                                      • 具体示例/组件名按锁定分支文档选,不伪造旧版目录
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • 自研语音盒/屏幕机芯
                                                                                                                                                      • ESP32-P4多媒体
                                                                                                                                                      • 与现有小智栈二选一重构,非强行重复叠库
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • README路线图仍有Wi-Fi服务/AI整合待做项;不能把规划当已交付。
                                                                                                                                                      • 仅框架,不含你的性格、设备账号、小程序、供应链产测。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      官方开源框架,组件/codec库各自许可;本轮未完整审计依赖授权。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H09
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      4cdbcd2a1bfd5823220de5b76921df26d95c8a7d
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      ESP WebRTC Solution:设备端双向音视频
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H10
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      ESP WebRTC Solution:设备端双向音视频
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      嵌入式RTC/远程家庭连接
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      把机器人相机与语音接到浏览器,可为家属远程探视、对讲、低延迟语音桥提供设备端基础。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      官方源码+多套例程;先局域网验证
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      local doorbell可无外部信令服务器;云RTC/模型不是全免费
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      esp_peer/capture/render及WebRTC/RTSP示例
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      P4相机/音频硬件,公网TURN/带宽/TLS/运维另算
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 先选solutions/doorbell_local:默认P4 Function EV Board+SC2336,按README IDF5.4/所选master配置。
                                                                                                                                                      • 配置settings.h和board manager,编译烧录后打开串口打印的/webrtc/test局域网地址。
                                                                                                                                                      • 先跑双向音频/单向视频,再增加设备权限和公网连接;peer_demo只发假音频和文字,不能拿它证明通话成功。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • 默认P4开发板+SC2336;其他板按独立例程BSP。两板peer_demo只是传输学习。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • components/esp_webrtc/
                                                                                                                                                      • solutions/doorbell_local/main/settings.h
                                                                                                                                                      • solutions/doorbell_local/README.md
                                                                                                                                                      • solutions/peer_demo/README.md
                                                                                                                                                      • solutions/rtsp_demo/
                                                                                                                                                      • solutions/videocall_demo/
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • README Solutions
                                                                                                                                                      • doorbell_local中板/摄像头/检测/限制说明
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • 家属端H5对讲
                                                                                                                                                      • 机器人摄像头语音链
                                                                                                                                                      • 局域网调试面板
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • local例程同时只允许1个peer,心跳5秒;不是多用户生产RTC服务。
                                                                                                                                                      • 原教程涉及自签名证书/浏览器网络设置,量产应配合合适证书与信令,不向普通用户照搬调试步骤。
                                                                                                                                                      • OpenAI示例调用付费服务,不能因此把整个仓库标成免费大模型。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      免费源码可研究;根LICENSE猜测路径404,不编造确定许可;服务和媒体依赖分别核。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H10
                                                                                                                                                      • GH_H25
                                                                                                                                                      • GH_H26
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      33a863f1a6c57bdcb7821f6f7a8e159035a0acf6
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      MaixPy:边缘相机、跟踪与本地模型
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H11
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      MaixPy:边缘相机、跟踪与本地模型
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      边缘视觉/嵌入式Python
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      给桌宠添加看见人、跟脸、识物,用UART等把视觉结果传给舵机MCU;适合将视觉与音频主控分开。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      厂商SDK、示例和IDE生态;硬件代际决定功能
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      本地视觉和支持机型的本地推理不需云API
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      Python SDK、外设与视觉接口、例程文档
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      MaixCAM/MaixCAM-Pro/MaixCAM2硬件、模型存储;在线训练平台虽宣传免费也需核实际额度
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 先对应板烧官方系统,用MaixVision运行README相机分类最小例程。
                                                                                                                                                      • 用README UART API将识别状态输出给ESP32;先做有人/无人/方向,不上来就做人脸身份库。
                                                                                                                                                      • 若要本地LLM/VLM选MaixCAM2对应模型;README比较表旧MaixCAM/Pro的LLM为不支持。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • MaixCAM、MaixCAM-Pro、MaixCAM2分别选;不是同一个性能档位。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • README camera/display/nn分类代码
                                                                                                                                                      • README uart.UART接口示例
                                                                                                                                                      • docs/内官方源码文档;具体模型.mud必须匹配板
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • ESP32桌宠通过UART联动
                                                                                                                                                      • H05动作注意力
                                                                                                                                                      • 离线小视觉模型而非云端上传所有画面
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • README MaixCAM2 token/s等为厂商结果,未实测;不直接承诺孩子/老人场景精度。
                                                                                                                                                      • 没有现成陪伴账号、角色、家长端或机芯整机EDA。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      README Apache2,第三方依赖和模型单独许可;免费自用可纳入。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H11
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      a36c0f0a85ba8b1a4f7eee7ab74af13afcd89bb0
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      Waveshare ugv_rpi:轮式底盘上位机+手机Web
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H12
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      Waveshare ugv_rpi:轮式底盘上位机+手机Web
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      实物移动机器人/相机
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      有现成树莓派上位机、ESP32下位机JSON协议、WebRTC视频与手机浏览器控制,适合巡视原型。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      厂商示例,可配对应成品底盘;本仓是上位机不是全机开源制造包
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      Flask WebUI、视觉/音频/摄像头控制、Jupyter教学、上位机源码
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      Waveshare对应底盘、Pi、摄像头/云台;远程公网/存储/模型另计
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 核对应WAVE ROVER/UGV Rover/Beast/RaspRover/UGV01/02及驱动版本,别把机型配置混用。
                                                                                                                                                      • 在专用Pi系统按README setup.sh和autorun配置,先局域网访问IP:5000;Jupyter IP:8888供开发。
                                                                                                                                                      • 使用config.yaml/机型设置选正确底盘与云台;先断连停车和本地遥控,再接语音。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • Pi上位机+ESP32运动驱动、相机/云台/轮式底盘;特定产品SD卡已预装应用。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • app.py
                                                                                                                                                      • config.yaml
                                                                                                                                                      • setup.sh
                                                                                                                                                      • autorun.sh
                                                                                                                                                      • AccessPopup/
                                                                                                                                                      • 下位机README指向https://github.com/effectsmachine/ugv_base_general及ugv_base_ros
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      • README Basic Description/Quick Install
                                                                                                                                                      • 厂商具体产品Wiki需按SKU查
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • H07轮式巡视替代底座
                                                                                                                                                      • 本地语音Agent→受控JSON动作
                                                                                                                                                      • 家属H5遥控和视频
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 公开上位机不能自动推断Gerber/结构BOM全公开。
                                                                                                                                                      • 默认热点与Jupyter示例需做设备身份/权限改造;WebUI不是微信小程序。
                                                                                                                                                      • 运动/视频不等于可靠自主看护,导航、避障/回充能力按实际SKU额外验证。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      README明确GPLv3或更新版本,保留免费自用/研究路线,不作商业筛除。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H12
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      3ae9f203f61bfaaf123ee376f78247d007880b0c
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      FishBot ROS2:从仿真到移动机器人
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H13
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      FishBot ROS2:从仿真到移动机器人
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      导航/仿真/ROS2教学
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      先免费在电脑中练建图、Nav2和机器人模型,让后续轮式陪伴设备的运动层可测。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      当前HEAD为humble仿真分支;真机部分不能混称已核完整
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      URDF展示、Gazebo、Cartographer和Nav2启动代码/课程
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      仿真用现有电脑可零新增硬件;真机底盘/雷达/电机/主控另购
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 准备ROS2 Humble环境,按README克隆humble分支、rosdep补依赖、colcon build。
                                                                                                                                                      • 先display_rviz2.launch.py显示模型,再gazebo.launch.py;随后cartographer和navigation2 use_sim_time。
                                                                                                                                                      • 对话Agent先只发目标点/任务给导航层,导航/急停由确定性控制层负责。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • 模拟器阶段无需实体;本轮没有从该HEAD核完整真机BOM/PCB。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • src/中的fishbot_description
                                                                                                                                                      • fishbot_description/display_rviz2.launch.py(launch名由README给定,完整目录按树核)
                                                                                                                                                      • fishbot_description/gazebo.launch.py
                                                                                                                                                      • fishbot_cartographer/cartographer.launch.py
                                                                                                                                                      • fishbot_navigation2/navigation2.launch.py
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • H07移动陪伴的路径/行为验证
                                                                                                                                                      • Waveshare/自研底盘ROS2桥
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 这是移动控制教学栈,不能说有语音陪伴、小程序/生产OTA。
                                                                                                                                                      • 已核当前分支是仿真代码;真机需另外核型号与课程资料,不把仿真启动成功等同实体安全。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      本轮未核全树许可;免费公开资料可学习,复用具体包再看package/许可证。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H13
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      3e486537c2ce9c3d1359bb304c3c103463a6a98e
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      LeRobot:动作数据、遥操作与学习
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H14
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      LeRobot:动作数据、遥操作与学习
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      具身研究/动作学习
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      当你想做握手、指物、展示等学得动作时,提供设备接口、数据录制/训练/评估标准化。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      成熟研究工具链;不是现成情绪陪伴机器人或通用家务能力
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      是
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      Python接口、数据集工具、训练/推理代码、硬件生态文档
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      真实机器人/相机/舵机、数据采集工时、GPU/电力/存储;开源模型不等于免费训练
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 现有电脑虚拟环境pip install lerobot,先lerobot-info检查环境。
                                                                                                                                                      • 先用公开数据/模拟器查看状态动作,再按对应硬件文档完成标定/遥操作。
                                                                                                                                                      • 给自己的机器人实现Robot接口;先动作白名单和硬限位,最后才和语音Agent结合。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • SO100/LeKiwi/Reachy2/UnitreeG1等为不同设备入口,不能叠成一个BOM;没有硬件时可先做数据/仿真。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • lerobot.robots的Robot接口(README示例myrobot为占位,不是可运行真实机器人名)
                                                                                                                                                      • lerobot.datasets.lerobot_dataset.LeRobotDataset
                                                                                                                                                      • docs/source/policy_act_README.md
                                                                                                                                                      • docs/source/policy_smolvla_README.md
                                                                                                                                                      • docs/source/hilserl.mdx
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • 研究型机械臂/人形动作
                                                                                                                                                      • 与人格/语音层分离
                                                                                                                                                      • 行为数据和回归评估
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • README支持某硬件不保证你自己版本的舵机/协议已适配。
                                                                                                                                                      • 训练动作不是直接可卖的陪伴功能,家长端/角色内容/长期记忆仍另建。
                                                                                                                                                      • 示例MyRobot是API形状演示,不给用户当一键运行脚本。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      README Apache2,权重/数据集/具体硬件独立许可;不按商业限制筛除。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H14
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      b9cb121cb7d4e3e26ec5c906d08dda68d151ba52
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      OpenMind OM1:感知到机器人行动的运行时
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      GH_H15
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      OpenMind OM1:感知到机器人行动的运行时
                                                                                                                                                      层级
                                                                                                                                                      机器人Agent/硬件插件
                                                                                                                                                      作用
                                                                                                                                                      把输入、LLM、动作插件和监控连成可观察管线,可参考如何把语言接入已有机器人SDK。
                                                                                                                                                      可用程度
                                                                                                                                                      MIT运行时;默认quickstart需OpenMind key,全免费闭环需另接本地服务
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可无云API
                                                                                                                                                      源码免费;默认官方入门不是零API费用方案
                                                                                                                                                      已包含
                                                                                                                                                      Go运行时、插件、配置、指标与模拟接入
                                                                                                                                                      额外成本
                                                                                                                                                      默认OM_API_KEY云服务、外部ASR/TTS/模型可能收费;本地Ollama支持不证明默认整链免费
                                                                                                                                                      启动 / 接入步骤
                                                                                                                                                      • 先阅读config/conversation.json5并识别当前模型/语音服务;用无机器人会话流程了解管线。
                                                                                                                                                      • 源码路线Go>=1.25、make deps、make build;也可用官方Release二进制。
                                                                                                                                                      • 若要无云费,按插件系统替换输入/识别/LLM/合成为本地服务,先逐项验证;不能只把LLM改Ollama就宣称全离线。
                                                                                                                                                      • 接机器人时只给既有安全HAL的高层动作接口,先模拟环境。
                                                                                                                                                      硬件配套
                                                                                                                                                      • PC摄像头/麦克风可以做入门;真实机器人须提供ROS2/Zenoh/CycloneDDS或厂商SDK与运动安全层。
                                                                                                                                                      程序源码路径
                                                                                                                                                      • config/conversation.json5
                                                                                                                                                      • plugins/actions/
                                                                                                                                                      • plugins/actions/unitree/go2/autonomy/move.go
                                                                                                                                                      • docs/simulators/cloud-isaac-sim.md
                                                                                                                                                      • Makefile/.env.example
                                                                                                                                                      开发文档
                                                                                                                                                      可以怎样组合
                                                                                                                                                      • 研究型人形/机器狗
                                                                                                                                                      • 已有HAL+语音人格层
                                                                                                                                                      • 延迟/ASR/LLM指标监控
                                                                                                                                                      需要补齐
                                                                                                                                                      • 默认入门明确要求OpenMind API Key,本轮未证明官方免费额度或本地全部替换可一键完成。
                                                                                                                                                      • HAL/轨迹/电池温度/IMU校准需硬件层自己有;模型不应直接无约束操控电机。
                                                                                                                                                      • 当前README主路线是Go,不照抄历史Python教程。
                                                                                                                                                      许可证记录
                                                                                                                                                      README MIT;各插件/模型独立条款,按用户要求保留自用学习价值。
                                                                                                                                                      来源
                                                                                                                                                      • GH_H15
                                                                                                                                                      核对版本
                                                                                                                                                      3589af1214a6aa6b0058f30d4ae347ed31ebf265
                                                                                                                                                      版本时点
                                                                                                                                                      本轮取得commit和README快照;未取得可信commit日期,不用访问日期冒充最后更新时间。
                                                                                                                                                      recommended_combinations
                                                                                                                                                      最快的低成本表情桌宠
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      最快的低成本表情桌宠
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      • GH_H01 RoboEyes
                                                                                                                                                      • GH_H03 Arduino_GFX(TFT才需要)
                                                                                                                                                      • 原H01/H02小智语音栈
                                                                                                                                                      first_result
                                                                                                                                                      先得到本地眼睛/触摸反馈,再连接语音事件;没有云也能保留身体反馈。
                                                                                                                                                      最接近可体验的离线掌上陪伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      最接近可体验的离线掌上陪伴
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      • GH_H04 Whisplay硬件驱动
                                                                                                                                                      • GH_H05 Whisplay AI Chatbot
                                                                                                                                                      • 本地Whisper/Vosk+Ollama+Piper
                                                                                                                                                      first_result
                                                                                                                                                      Pi5+HAT先跑完整按键对话;费用在硬件/电力,不依赖按次云收费。
                                                                                                                                                      能自己生产研究样机的动作桌宠
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      能自己生产研究样机的动作桌宠
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      • GH_H06 Sesame V3.1或S2 Mini路线
                                                                                                                                                      • Sesame Studio
                                                                                                                                                      • 自己语音Agent+JSON API
                                                                                                                                                      first_result
                                                                                                                                                      先表情、8舵机标定、预制动作;再让LLM选择经过验证的动作。
                                                                                                                                                      可远程看和说的机器人前端
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      可远程看和说的机器人前端
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      • GH_H10 ESP WebRTC local
                                                                                                                                                      • GH_H11 MaixPy视觉(另一硬件选项)
                                                                                                                                                      • GH_H12 UGV上位机(轮式时选)
                                                                                                                                                      first_result
                                                                                                                                                      先局域网对讲/相机/停车;不默认把三种硬件叠加购买。
                                                                                                                                                      研究动作学习和具身控制
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      研究动作学习和具身控制
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      • GH_H13 FishBot仿真
                                                                                                                                                      • GH_H14 LeRobot
                                                                                                                                                      • GH_H15 OM1按需要研究
                                                                                                                                                      first_result
                                                                                                                                                      导航/动作/语言层分开验证;不是把仓库装完就有成熟家务机器人。
                                                                                                                                                      not_counted_duplicate_reads
                                                                                                                                                      • FunASR、CosyVoice、openWakeWord已由软件专题负责,不在本表重复计数;读到的原始资料仍留evidence/github_hardware。
                                                                                                                                                      • 此前Stack-chan、ESP-SR等主仓不重复列;本次StackChan MCP/ESP-Skainet是可操作的不同网关/例程层。
                                                                                                                                                      • Sesame此前仅作为机械上游提及,本次新增锁定制造文件、动作编辑器和V3.1缺陷修订核验。
                                                                                                                                                      备注
                                                                                                                                                      • 以pinned_repo_url打开锁定源码;主仓HEAD以后可能变化。
                                                                                                                                                      • 所有quick_start为上游静态阅读后的操作路线,未声称已完成安装、构建或硬件测试。
                                                                                                                                                      • 软件许可证只作说明,不作项目剔除门槛;免费使用不自动包括芯片、电池、PCBA、机加工、云API和维护。
                                                                                                                                                      10套场景接入方案
                                                                                                                                                      A · 最便宜的语音陪伴样机
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      A · 最便宜的语音陪伴样机
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      先验证聊得通、角色和音色是否被接受
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      H01/H02小智终端 + xiaozhi-esp32-server + manager-mobile;先使用一种ASR、一种LLM、一种TTS。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      按键/唤醒 → 小智音频协议 → 语音识别/模型/合成 → 音频下发 → 本地表情;小程序用于配网、角色和额度。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      固件与自托管后端代码可取得;若用已有电脑与本地模型,软件实验可减少云账单。开发板/麦/喇叭/供电仍要购买。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      原板型先跑通;不同后端的设备鉴权、Opus帧、打断/结束消息不能互换套用。儿童内容和家长流程另建。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      能完成10次连续问答、按键停止、断网后恢复;记录p50/p95首声与失败原因。
                                                                                                                                                      B · 触感优先的毛绒或安静桌宠
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      B · 触感优先的毛绒或安静桌宠
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      年轻人自用、赠礼与轻量亲子互动
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      H03/H04机芯 + RoboEyes或M5Stack Avatar作为表情参考 + 本地触摸/IMU状态机 + 可选语音服务。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      触摸/抱起 → 本地情绪状态 → 眼睛/提示音/振动;只有对话需要云/局域网服务。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      表情/动作示例与状态机可免费借鉴;布套、电池、双屏、固定内胆和装配成本另计。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      RoboEyes常用于单色显示,Avatar与T5AI/双LCD不是同一个驱动;需按屏幕重绘和适配,不能直接复制bin。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      隔最终布料触摸稳定;抱住不堵麦;静音/睡眠可预测;连续动作不会重启。
                                                                                                                                                      C · 完全本地语音与家庭设备伙伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      C · 完全本地语音与家庭设备伙伴
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      已有小主机、希望控制数据和减少持续API支出
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      Home Assistant Assist或Linux Voice Assistant + openWakeWord/Silero按需选 + Whisper/FunASR/Sherpa择一 + 本地LLM + Piper/CosyVoice择一。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      卫星/麦克风 → 本地主机语音管线 → 本地模型 → 本地扬声器;工具调用经过家庭权限层。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      可使用本地开源代码和可下载权重;电脑、GPU、磁盘、电费、维护时间仍是成本。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      模型格式、音频采样率、服务接口和唤醒资源需匹配;GPU需求按模型与并发测量,不保证普通MCU跑完整模型。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      拔外网后仍能完成目标任务;测儿童/方言/嘈杂环境和播放时打断;仅开放需要的家居动作。
                                                                                                                                                      D · 先做屏幕角色,再连接实体身体
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      D · 先做屏幕角色,再连接实体身体
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      优先验证角色、声音与长期使用,再决定硬件
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      Open-LLM-VTuber / AIRI / SillyTavern选择一个主框架;TalkingHead或LiveTalking在有具体视觉需求时再评估。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      麦克风/文字 → 角色会话服务 → 语音/口型/表情;需要身体时新增设备网关将语义动作映射成有限动作。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      有自托管与本地模型路径;第三方音色、角色模型、云接口和GPU可能另付费。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      虚拟角色Demo不自带嵌入式主板、家长权限、设备OTA;2D/3D角色/数字人视频是不同渲染路线。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      同一角色跨10轮对话保持设定;用户能删除记忆、停说和换模型;记录稳定性与资源占用。
                                                                                                                                                      E · 有记忆的长期伙伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      E · 有记忆的长期伙伴
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      已有稳定对话,希望让跨天体验连贯
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      现有语音主链 + Mem0或Graphiti择一 + 自有用户/设备身份系统 + 可查改删的记忆界面。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      会话结束 → 提取候选事实 → 校验归属/去重 → 存储;下次按用户ID与时间检索,相关才注入。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      记忆核心可自托管;提取模型、embedding、数据库和运维仍消耗资源。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      不能将向量数据库本身当完整关系记忆;家庭成员混淆、错误事实、过期与删除必须处理。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      不同家庭检索不串数据;用户改错后生效;删除可验证;回忆引用不凭空编造。
                                                                                                                                                      F · 少儿阅读机器人
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      F · 少儿阅读机器人
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      亲子启蒙与低年级阅读习惯;与独立阅读App项目保持边界
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      H02/H03身体 + 预制阅读页面/内容数据 + 语音管线 + 家长端;MFA仅在适用处做音频与文本时间对齐。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      选择分级故事 → 播放预制/缓存音频 → 跟读 → ASR与教学规则反馈 → 进度报告;开放聊天作为可选分支。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      页面框架、ASR、流程编排和时间对齐工具可自托管;有权使用的书籍、儿童语料、教学设计与适龄测试仍需投入。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      MFA/ASR正确率不等于发音评分;需要课程难度、纠错强度与孩子可接受程度的验证。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      孩子独立开始和退出;连续两周完成阅读任务;断网仍可听已下载内容;家长能理解报告。
                                                                                                                                                      G · 长者提醒与家庭连接
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      G · 长者提醒与家庭连接
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      独居活跃长者和异地子女
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      H09固定设备;离线时钟/日程 + 家庭权限 + 可选语音服务 + 工单/安装支持。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      本地提醒 → 长者确认 → 在已授权范围内同步状态;网络失败和未确认分开,不直接等同安全事故。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      语音/家庭控制与工单系统可组合自托管;安装、客服、设备维护是主要持续投入。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      摄像头不是默认必选;双向沟通与可靠提醒要有独立回退,不把开放大模型当调度时钟。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      断网/断电恢复后提醒不乱;音量/语速可用;家属帮助和长者自主权能并存。
                                                                                                                                                      H · 机构活动与机器人租赁
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      H · 机构活动与机器人租赁
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      养老机构、亲子馆、图书馆、展厅
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      可维护整机/研究平台 + 可重复活动脚本 + 设备/SN管理 + InvenTree/ERPNext + Helpdesk/Zammad + 运营看板。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      机构排期 → 工作人员领机 → 活动 → 清洁/充电 → 故障工单 → 备件/维修;按站点统计服务成本。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      后台社区核心可自托管;机器人、消毒替换件、培训与服务人员需要预算。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      租赁要承受闲置、运输、损坏与更新成本;合同必须定义使用场地、服务响应和维修责任。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      不用研发人员到场也能执行活动;可追溯每台设备状态;单次活动成本和员工工时可测。
                                                                                                                                                      I · 工程/创客教育套件
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      I · 工程/创客教育套件
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      学校社团、开发者与硬件课程
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      Otto / Mini Pupper / Open Duck / Reachy Mini按能力选一个 + Git版本锁定 + FreeCAD/KiCad + 装配/校准教程。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      领取套件 → 装配 → 供电/通信检查 → 电机校准 → 示例运动 → 加入受限语音动作。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      部分代码、图纸和课程示例免费可读;NC项目也保留研究参考,不以商用许可剔除。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      不同项目不是同级替代;舵机、BOM版本、控制栈、传感器与电源必须匹配;教材需要重新组织。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      新用户能在记录的时间内完成指定步骤;缺件/装反/校准失败有可复现排错;备件可供。
                                                                                                                                                      J · 标准机芯 + 多IP合作平台
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      J · 标准机芯 + 多IP合作平台
                                                                                                                                                      目标用户
                                                                                                                                                      已有IP、礼品、毛绒和渠道资源的人
                                                                                                                                                      软硬件组合
                                                                                                                                                      一个稳定机芯 + 参数化外形/布套 + 角色配置/内容管理 + 白标用户端 + 订单/批次/售后管理。
                                                                                                                                                      技术流向
                                                                                                                                                      合作方选角色/内容/外套 → 样机验收 → 固定版本批次 → 联名渠道成交 → 云权益/售后按合同分工。
                                                                                                                                                      免费范围
                                                                                                                                                      用现有固件/后台/设计工具降低开发起步成本;不能据此假定样衣、模具、生产、云和履约免费。
                                                                                                                                                      缺口
                                                                                                                                                      角色包和SKU增多会放大测试/库存/内容维护;先做可复用接口,再卖定制。
                                                                                                                                                      验收
                                                                                                                                                      换角色不改核心固件;每个SKU有样板和配置版本;报价能解释NRE、单台费、服务和起订量。
                                                                                                                                                      研发路线与角色设计
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      范围
                                                                                                                                                      中国消费市场为主,加入日本、欧美标杆;公开资料研究与自研方案,不是物理拆机、工厂审核或全市场穷尽清单。
                                                                                                                                                      thesis
                                                                                                                                                      先定义每天见面的理由
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      先定义每天见面的理由
                                                                                                                                                      text
                                                                                                                                                      聊天能力容易同质化。可感知的触摸反应、固定陪伴仪式、可靠记忆与角色性格,才把一次购买变成反复使用。应测试第7天和第30天是否仍主动使用,不只看开箱惊喜。
                                                                                                                                                      先选人群,再选身体
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      先选人群,再选身体
                                                                                                                                                      text
                                                                                                                                                      孩子需要可预测的引导和家长控制;年轻人需要人格、审美与低打扰;长者需要听得清、按得准和可信赖的服务。三种人群的外形、音量、配网与收费方式不能共用一套默认值。
                                                                                                                                                      硬件卖出后,服务成本才开始
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      硬件卖出后,服务成本才开始
                                                                                                                                                      text
                                                                                                                                                      裸板BOM、出厂成本、渠道到手价和终身使用成本是四件事。应把模型、语音、网络、售后、库存与渠道费用放进同一张现金流表,明确赠送额度与续费边界。
                                                                                                                                                      personas
                                                                                                                                                      3–5岁亲子启蒙
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      3–5岁亲子启蒙
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      父母与祖辈
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      睡前共读、儿歌、情绪命名、亲子互动
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      不会操作复杂页面;成人希望内容适龄、时间可控
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      一按就听、一抱就回应,每天一个短仪式
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      柔软、可拆洗、无易脱落小件;优先按键/触摸
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      家长设置、内容分龄、静音、时段与离线基础内容
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      独立开放聊天、主动收集隐私、用愧疚话术要求陪伴
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      亲子共同使用率、操作成功率、退出是否容易
                                                                                                                                                      6–9岁阅读与习惯
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      6–9岁阅读与习惯
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      家长
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      跟读、听故事、阅读打卡、睡前收尾
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      家长没时间重复陪练;孩子怕被持续纠错
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      小步鼓励、有反馈、允许重来
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      桌面/毛绒均可,实体按钮明确;必要时配小程序
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      分级内容、轮流说话、适量纠音、家长周报
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      把ASR转写正确当作发音评分;许诺提分
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      连续阅读天数、有效跟读时长、家长复用意愿
                                                                                                                                                      10–14岁兴趣伙伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      10–14岁兴趣伙伴
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      家长与孩子共同
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      故事共创、科普、编程/角色表达
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      幼稚造型不愿带出门;盲目迎合和长时间聊天有风险
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      能创作、可定制、尊重自主但有边界
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      可换装桌宠/徽章形态;实体隐私开关
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      分龄权限、内容边界、作品导出、清晰消费权限
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      情感排他、诱导保密、无限奖励循环
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      作品完成率、主动回访、可控使用时长
                                                                                                                                                      18–35岁桌面陪伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      18–35岁桌面陪伴
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      本人/赠礼者
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      工作间隙陪伴、减压触摸、专注计时、桌搭
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      手机聊天缺身体感;语音打扰办公;新鲜感消退
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      安静时也有生命感,触摸立刻回应
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      毛绒挂件、低噪声双眼桌宠、可替换配饰
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      静默互动、角色一致性、勿扰、记忆管理
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      靠大音量主动搭话、全天录音、无用提醒
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      30日留存、静默互动占比、自然晒图/转介绍
                                                                                                                                                      异地家庭与赠礼
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      异地家庭与赠礼
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      伴侣/子女/家庭成员
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      共同仪式、语音留言、轻量远程陪伴
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      礼物需要持续服务;被监视感和权限不清
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      留下心意、对方自主接收
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      成对设备或单设备+家庭端
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      双向同意、成员管理、时区/时段、解绑转赠
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      未告知远程偷听/摄像;把设备在线等同人安全
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      双方激活率、每周留言被接收率、解绑成功率
                                                                                                                                                      独居活跃长者
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      独居活跃长者
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      长者或成年子女
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      日程提醒、闲聊、音乐、亲友联系
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      小屏小字、方言、复杂配网;服务故障无人处理
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      容易用、听得清、有真人服务可找
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      稳定大底座、大按键、近场清晰拾音,可选带屏
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      慢语速、大音量可调、离线提醒、联系人确认、家属协助
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      声称可诊断或保证急救;把未回复直接判为异常
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      提醒完成/确认率、家属协助工时、断网可用性
                                                                                                                                                      照护机构与认知支持场景
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      照护机构与认知支持场景
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      机构/照护者
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      活动引导、情绪安抚、群体互动的辅助手段
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      消毒、共用账号、感染与维护;工作人员培训不足
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      可融入照护流程且便于清洁和管理
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      耐清洁外皮或可换套,集中充电
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      照护者控制、设备管理、使用记录、可观察退出
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      把消费玩具包装成已证实疗法或替代照护人员
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      工作人员负担、活动参与、故障修复时长
                                                                                                                                                      开发者与教育创客
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      开发者与教育创客
                                                                                                                                                      buyer
                                                                                                                                                      开发者/学校社团
                                                                                                                                                      任务
                                                                                                                                                      学习语音、机械、嵌入式和机器人应用开发
                                                                                                                                                      痛点
                                                                                                                                                      图纸/固件版本不匹配;教程缺最后一公里
                                                                                                                                                      promise
                                                                                                                                                      有可复现BOM、文档、示例与版本锁定
                                                                                                                                                      form
                                                                                                                                                      可拆桌面套件、3D打印外壳、可扩展接口
                                                                                                                                                      must
                                                                                                                                                      硬件版本表、刷机恢复、协议文档、零件替代清单
                                                                                                                                                      避免
                                                                                                                                                      把开发套件成熟度等同消费者家电
                                                                                                                                                      指标
                                                                                                                                                      首次成功时间、文档问题数、示例复现率
                                                                                                                                                      产品形态
                                                                                                                                                      可拥抱毛绒 / 挂件
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      plush
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      可拥抱毛绒 / 挂件
                                                                                                                                                      value
                                                                                                                                                      触感、携带、赠礼与角色认同
                                                                                                                                                      研究设计
                                                                                                                                                      可拆机芯、可洗外套、触摸区与眼睛统一;声孔不能被常见抱姿完全堵住
                                                                                                                                                      tradeoff
                                                                                                                                                      面料影响拾音/触摸;掉毛、清洁、屏幕压伤和电池温升需测试
                                                                                                                                                      ip
                                                                                                                                                      用轮廓、眼距、耳形、配色和配饰构成原创识别体系
                                                                                                                                                      屏幕桌宠 / 双眼桌面
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      desk
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      屏幕桌宠 / 双眼桌面
                                                                                                                                                      value
                                                                                                                                                      桌搭、静默表情、专注与轻动作
                                                                                                                                                      研究设计
                                                                                                                                                      重心稳定、防夹手;可一键静音;表情与声音有一致时序
                                                                                                                                                      tradeoff
                                                                                                                                                      舵机噪声、屏幕视角、续航与价格之间取舍
                                                                                                                                                      ip
                                                                                                                                                      固定轮廓与可更新的表情、动作语法形成双层资产
                                                                                                                                                      机械宠物 / 拟动物
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      pet
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      机械宠物 / 拟动物
                                                                                                                                                      value
                                                                                                                                                      运动、追随、玩耍与可感知的自主性
                                                                                                                                                      研究设计
                                                                                                                                                      低速接近、地面防跌、可擦拭、运动与人保持边界
                                                                                                                                                      tradeoff
                                                                                                                                                      轮子被头发缠绕、跌落、碰撞、噪声、回充成功率决定售后
                                                                                                                                                      ip
                                                                                                                                                      动物形态也需检查在先外观、商标和具体角色授权
                                                                                                                                                      长者家居语音伙伴
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      home
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      长者家居语音伙伴
                                                                                                                                                      value
                                                                                                                                                      提醒、亲友连接和服务可达性
                                                                                                                                                      研究设计
                                                                                                                                                      大字/大按钮、可读状态灯、清楚说出当前任务;家属可帮助但不秘密监视
                                                                                                                                                      tradeoff
                                                                                                                                                      需要持续服务、安装指导和失败升级机制
                                                                                                                                                      ip
                                                                                                                                                      可信赖、非幼儿化的视觉语言;不使用医疗暗示替代证据
                                                                                                                                                      高自由度桌面 / 人形
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      humanoid
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      高自由度桌面 / 人形
                                                                                                                                                      value
                                                                                                                                                      丰富动作、视线与开发扩展空间
                                                                                                                                                      研究设计
                                                                                                                                                      传感器与执行器分区;运动范围和力矩受到硬约束
                                                                                                                                                      tradeoff
                                                                                                                                                      自由度增加同步提高机构、标定、供电、维护和测试成本
                                                                                                                                                      ip
                                                                                                                                                      软件开放、硬件非商用和外形权利可能分属不同许可证
                                                                                                                                                      design_briefs
                                                                                                                                                      产品 A · 安静的毛绒伙伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      产品 A · 安静的毛绒伙伴
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      年轻人自用与赠礼
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      拟定零售价 ¥299–599,仅用于定位试验
                                                                                                                                                      hero
                                                                                                                                                      触摸有回应、安静也有情绪、可换装、记得被允许记住的小事
                                                                                                                                                      mvp
                                                                                                                                                      1个原创角色;5类触摸事件;20组本地表情;按键说话;安静模式;可拆洗外套;记忆查看删除;额度明示
                                                                                                                                                      not_now
                                                                                                                                                      首代不同时加入行走、摄像和4G,避免验证目标分散
                                                                                                                                                      validate
                                                                                                                                                      30位目标用户借用14天,记录主动互动、安静互动、配网失败、抱住后的语音成功率与愿付价
                                                                                                                                                      spec
                                                                                                                                                      角色稿/表情帧/触摸位置图/声学结构/内胆固定/材料样卡/电池路径/测试脚本/小程序原型
                                                                                                                                                      产品 B · 每晚十分钟阅读伙伴
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      产品 B · 每晚十分钟阅读伙伴
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      6–9岁家庭
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      拟定零售价 ¥399–899,内容权益单独列清
                                                                                                                                                      hero
                                                                                                                                                      陪孩子开始阅读、轮流讲故事、正向反馈,家长能看懂进展
                                                                                                                                                      mvp
                                                                                                                                                      分级授权内容;实体开始/结束键;跟读与提示;家長时段;每周简报;失败时可继续听读
                                                                                                                                                      not_now
                                                                                                                                                      不宣称课程替代老师,不把自由聊天当全部教育能力
                                                                                                                                                      validate
                                                                                                                                                      测完成一本的比例与连续阅读天数;ASR失败、儿童口音和嘈杂环境单独记录
                                                                                                                                                      spec
                                                                                                                                                      课程/语料授权表/内容审核/分龄策略/语音交互图/家长端权限/数据最小化与删除流程
                                                                                                                                                      产品 C · 可依赖的长者语音桌面
                                                                                                                                                      名称
                                                                                                                                                      产品 C · 可依赖的长者语音桌面
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      独居活跃长者及家属
                                                                                                                                                      目标
                                                                                                                                                      拟定零售价 ¥699–1599,安装和服务包另核
                                                                                                                                                      hero
                                                                                                                                                      提醒能确认、家人容易联系、断网仍能完成基本日程
                                                                                                                                                      mvp
                                                                                                                                                      大按键;本地时钟与提醒;语速可调;已授权亲友联系;可确认的状态;电话/人工支持入口
                                                                                                                                                      not_now
                                                                                                                                                      没有医疗/急救体系前不做治疗或全天安全监护保证
                                                                                                                                                      validate
                                                                                                                                                      真实家庭中测试听力差异、误触、配网、断网、提醒漏达与家属维护成本
                                                                                                                                                      spec
                                                                                                                                                      可访问性规范/离线提醒/联系确认/权限分层/服务SLA/安装说明/异常升级职责
                                                                                                                                                      交互方式
                                                                                                                                                      触摸 / 按键
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      触摸 / 按键
                                                                                                                                                      负责人
                                                                                                                                                      设备本地
                                                                                                                                                      goal
                                                                                                                                                      灯、眼睛、轻振动先回应
                                                                                                                                                      延迟预算
                                                                                                                                                      目标 50–150 ms
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      工程目标,不是所列品牌实测;触摸去抖与低功耗唤醒纳入测量
                                                                                                                                                      听清 / 判断停顿
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      听清 / 判断停顿
                                                                                                                                                      负责人
                                                                                                                                                      设备VAD + ASR/实时语音服务
                                                                                                                                                      goal
                                                                                                                                                      清晰展示正在听,可随时结束
                                                                                                                                                      延迟预算
                                                                                                                                                      分开记录收音与端点检测
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      AEC、降噪、距离、面料/电机噪声影响大;儿童/方言需要真实语料测试
                                                                                                                                                      组织回应
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      组织回应
                                                                                                                                                      负责人
                                                                                                                                                      服务编排 + LLM + 记忆策略
                                                                                                                                                      goal
                                                                                                                                                      短句先答、角色一致、只调允许工具
                                                                                                                                                      延迟预算
                                                                                                                                                      目标首段可听回应 1–3 s
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      目标受网络、模型、TTS和打断影响;必须测p50/p95而非只看最佳演示
                                                                                                                                                      说话 / 动作
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      说话 / 动作
                                                                                                                                                      负责人
                                                                                                                                                      流式TTS + 本地动作状态机
                                                                                                                                                      goal
                                                                                                                                                      边听边播、表情同步、可打断
                                                                                                                                                      延迟预算
                                                                                                                                                      打断目标 <300 ms
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      停止播放和清空缓存必须端云联动;不让LLM直接输出任意电机PWM
                                                                                                                                                      结束 / 记住
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      结束 / 记住
                                                                                                                                                      负责人
                                                                                                                                                      产品规则 + 用户授权
                                                                                                                                                      goal
                                                                                                                                                      清楚结束,只保存必要偏好和摘要
                                                                                                                                                      延迟预算
                                                                                                                                                      后台处理,不拖慢当次回应
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      短期上下文/长期偏好/家属可见信息分开;用户能查、改、删、重置转赠
                                                                                                                                                      screens
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      page
                                                                                                                                                      首次绑定
                                                                                                                                                      设备端
                                                                                                                                                      灯光/声音播报状态,按键重试
                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      蓝牙/Wi-Fi辅助配网、设备归属、失败诊断;不要让用户手填模型密钥
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      设备身份、绑定记录、令牌、重置/转赠
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      page
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                                                                                                                                                      设备端
                                                                                                                                                      表情、声音、动作即时反馈
                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      角色介绍、音量、安静模式、作息、内容入口
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      角色版本、功能开关、时区与配置下发
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      page
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                                                                                                                                                      设备端
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                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      摘要、已保存偏好、纠错/删除;儿童功能走家长权限
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      分层记忆、保留期限、审核与删除执行
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      page
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                                                                                                                                                      设备端
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                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      成员邀请、儿童资料最小化、使用时段、报告、联系授权
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      角色权限、监护同意、审计与解绑
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      page
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                                                                                                                                                      设备端
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                                                                                                                                                      手机端
                                                                                                                                                      免费/付费额度、续费、固件升级、客服、维修申请
                                                                                                                                                      服务端
                                                                                                                                                      计量、订单、OTA灰度、工单、保修与退换
                                                                                                                                                      growth
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      年轻人 / 赠礼
                                                                                                                                                      channel
                                                                                                                                                      抖音/小红书种草+天猫/淘宝等成交+线下体验
                                                                                                                                                      content
                                                                                                                                                      安静互动、抱住后的表情、工位陪伴、真实养成日记、原创配饰
                                                                                                                                                      offer
                                                                                                                                                      设备+基础权益+可选换装,不靠隐藏订阅压低售价
                                                                                                                                                      experiment
                                                                                                                                                      同一价格比较触摸体验、造型和语音卖点,按激活与30日留存评判
                                                                                                                                                      pitfall
                                                                                                                                                      播放量不等于购买;过度拟人承诺和高价IP费可能吞掉利润
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      亲子阅读
                                                                                                                                                      channel
                                                                                                                                                      家长社群、亲子馆、书店、内容机构、品牌电商
                                                                                                                                                      content
                                                                                                                                                      完整10分钟使用实录、如何纠错、家长设置演示和真实失败处理
                                                                                                                                                      offer
                                                                                                                                                      硬件+有授权的内容包+清楚的更新权益
                                                                                                                                                      experiment
                                                                                                                                                      借用/小规模试点,比较持续阅读与退货原因
                                                                                                                                                      pitfall
                                                                                                                                                      不能用一个演示假定所有年龄/口音有效;课程授权须可商用
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      长者与家庭
                                                                                                                                                      channel
                                                                                                                                                      社区/养老服务、家属电商购买、线下协助安装
                                                                                                                                                      content
                                                                                                                                                      大按键、慢语速、断网提醒、家属如何帮助及售后联系
                                                                                                                                                      offer
                                                                                                                                                      设备+安装指导+服务,写清提醒/联系与紧急响应边界
                                                                                                                                                      experiment
                                                                                                                                                      先试一个社区或机构流程,再扩大区域
                                                                                                                                                      pitfall
                                                                                                                                                      采购人不是使用者;故障无人修比功能少更伤信任
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      创客与教育
                                                                                                                                                      channel
                                                                                                                                                      GitHub/技术社区、开发者视频、学校社团、套件渠道
                                                                                                                                                      content
                                                                                                                                                      真实装配、版本兼容、源码修改和失败排查
                                                                                                                                                      offer
                                                                                                                                                      套件+文档+可选服务,不把上游非商用图纸作为自有商品出售
                                                                                                                                                      experiment
                                                                                                                                                      记录首个成功构建时间、缺件率和文档工单
                                                                                                                                                      pitfall
                                                                                                                                                      下载量不是消费产品留存,开源维护需要持续投入
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      segment
                                                                                                                                                      企业礼赠 / IP联名
                                                                                                                                                      channel
                                                                                                                                                      礼品公司、品牌方、展会、授权代理与经销商
                                                                                                                                                      content
                                                                                                                                                      原创角色或有授权角色+品牌欢迎语+活动互动
                                                                                                                                                      offer
                                                                                                                                                      明确起订量、定制范围、开模费、云服务期和质保
                                                                                                                                                      experiment
                                                                                                                                                      先标准机芯换外套试单,确认验收再做专属结构
                                                                                                                                                      pitfall
                                                                                                                                                      短交期定制、最低保底授权费和账期叠加容易造成现金压力
                                                                                                                                                      roadmap
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      0 · 需求与权利
                                                                                                                                                      周期
                                                                                                                                                      第1–2周(示例节奏)
                                                                                                                                                      交付
                                                                                                                                                      确定一个人群和每日场景;竞品购买计划;原创/授权IP路径;目标成本与权益草案
                                                                                                                                                      阶段门
                                                                                                                                                      用户为什么需要实体,而不是手机App?有可验证答案
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      1 · 可体验样机
                                                                                                                                                      周期
                                                                                                                                                      第3–6周
                                                                                                                                                      交付
                                                                                                                                                      现成开发板+可拆结构+1个角色+本地反馈+语音闭环+最小手机设置
                                                                                                                                                      阶段门
                                                                                                                                                      配网、触摸、说话、打断、断网恢复跑通;记录延迟和失败率
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      2 · EVT / 工程验证
                                                                                                                                                      周期
                                                                                                                                                      第7–10周
                                                                                                                                                      交付
                                                                                                                                                      原理图/PCB/样机、声学/电源/结构验证、固件恢复与日志;供应商BOM报价
                                                                                                                                                      阶段门
                                                                                                                                                      安全风险可控、峰值供电与热设计成立、关键物料可采购
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      3 · DVT / 设计验证
                                                                                                                                                      周期
                                                                                                                                                      第11–16周
                                                                                                                                                      交付
                                                                                                                                                      接近量产材料和结构、可靠性/跌落/声学/电池/适用法规测试、App流程、真实家庭试用
                                                                                                                                                      阶段门
                                                                                                                                                      设计冻结有依据;软硬件版本对应;测试失败关闭
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      4 · PVT / 试产验证
                                                                                                                                                      周期
                                                                                                                                                      随后按问题量确定
                                                                                                                                                      交付
                                                                                                                                                      工装、烧录/密钥注入、出厂测试、序列号追溯、包装、维修件、客服知识库
                                                                                                                                                      阶段门
                                                                                                                                                      良率/节拍/返修可量化;最差云成本和退货情况下仍能支撑现金流
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      阶段
                                                                                                                                                      5 · 小批销售到量产
                                                                                                                                                      周期
                                                                                                                                                      满足阶段门后扩量
                                                                                                                                                      交付
                                                                                                                                                      分批采购、OTA灰度、库存预警、内容运营与云成本周报、渠道核销、RMA闭环
                                                                                                                                                      阶段门
                                                                                                                                                      先证明留存和贡献利润,再购买更大库存或融资扩量
                                                                                                                                                      交付物
                                                                                                                                                      条目 1
                                                                                                                                                      • 产品与体验
                                                                                                                                                      • PRD、目标人群、故事板、交互状态机、角色设定、异常文案、可访问性与隐私设置
                                                                                                                                                      条目 2
                                                                                                                                                      • 工业/外观设计
                                                                                                                                                      • 三视图、尺寸、CMF材料色号、表情规范、3D源文件、结构干涉、拆装/清洁方案
                                                                                                                                                      条目 3
                                                                                                                                                      • 电子与结构
                                                                                                                                                      • 原理图、PCB源文件/Gerber、BOM+替代料、供电预算、声学腔体、线束定义、结构图与模具归属
                                                                                                                                                      条目 4
                                                                                                                                                      • 固件与算法
                                                                                                                                                      • 可复现构建、板型/版本锁定、驱动、语音/动作协议、离线模式、校准、OTA与救砖
                                                                                                                                                      条目 5
                                                                                                                                                      • 云端与终端
                                                                                                                                                      • 设备管理、模型/语音适配、角色与记忆、计量、小程序/App源码与构建、账号/权限、数据导出与删除
                                                                                                                                                      条目 6
                                                                                                                                                      • 量产与服务
                                                                                                                                                      • 测试计划/报告、产测软件与工装、密钥注入流程、SN追溯、合格判定、备件、维修手册、SLA与停服安排
                                                                                                                                                      条目 7
                                                                                                                                                      • 权利与商业
                                                                                                                                                      • 第三方许可清单、IP授权链、商标/著作权/外观设计文件、报价阶梯、MOQ/账期、渠道价与退货规则
                                                                                                                                                      可测试假设
                                                                                                                                                      • 更高机械自由度不自动带来更高情绪价值,必须以用户行为验证。
                                                                                                                                                      • 首次配网、声音、触摸延迟和断网行为通常比再加一项大模型功能更直接影响第一周体验。
                                                                                                                                                      • 儿童内容和家长控制、长者安装与售后、年轻人造型与触感是三套不同的运营成本。
                                                                                                                                                      • 软硬件可替代供应商、用户数据可迁移、模型可切换,能降低品牌长期服务风险;实现这些能力本身也要投入。
                                                                                                                                                      研究全文来源与阅读状态
                                                                                                                                                      声网:珞博芙崽合作案例
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_fuzozo_rtc
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      声网:珞博芙崽合作案例
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 珞博智能与声网;专注于为Z世代人群提供情感陪伴;碰一碰交友;对话式AI开发套件;智能打断;芯片选型、功耗设计、震动马达。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/fuzozo_rtc.txt
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                                                                                                                                                      产品与市场
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                                                                                                                                                      LivingAI:EMO官方商品页
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                                                                                                                                                      current_official_page_read
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                                                                                                                                                      • EMO $279.00;套装为EMO+Skateboard+Smart light;tracking sounds, recognizes people;Home Station $99.00;关联EMO GO HOME White $379.00。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      LivingAI:AIBI Pocket官方商品页
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                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • AIBI Pocket $249.00;SKU LA23101011;约下单后2周发货为页面声明。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/aibi.txt
                                                                                                                                                      原始响应
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      EnergizeLab:Eilik产品设计
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      EnergizeLab:Eilik产品设计
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Respond to Touch;丰富表情;同类设备相互识别、玩耍;Talking Toy、Countdown Timer、Party Dance。该页不证明原版具备通用LLM对话。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/eilik_brand.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/eilik_brand.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      KEYi:Loona Petbot Space Edition
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      KEYi:Loona Petbot Space Edition
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 售价$699;5TOPS;CortexM4 100MHz协处理;2GB LPDDR4、8GB eMMC;2.4英寸LCD;720P RGB相机、3D ToF、触摸、IMU。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/loona.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/loona.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      KEYi:Loona Deskmate
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      KEYi:Loona Deskmate
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                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 售价$299;exclusively supports iPhone 12+;no subscription required基础体验,高级产出另有plans;手机并不在标价内。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/deskmate.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/deskmate.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      CASIO:Moflin官网与FAQ
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      CASIO:Moflin官网与FAQ
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • FAQ明确:言葉そのものを理解することはできません(不能理解词义),但学习主人的声音特征;约5小时;不防水防尘;有MofLife App、Moflin Salon、Club Moflin。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/moflin.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/moflin.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Sony:aibo日本官网
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Sony:aibo日本官网
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • ERS-1000シリーズは販売を終了しました(ERS-1000系列已结束销售)。动作、触摸、成长、自动返回充电座为官网描述。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/aibo.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/aibo.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Sony:aibo商店及服务
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_aibo_store
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Sony:aibo商店及服务
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 历史本体272,800日元起且明确販売終了;基础计划3年99,000日元或36期每月3,278;可选care/premium另计。不得作现货报价。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/aibo_store.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/aibo_store.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      GROOVE X:LOVOT官网型号比较
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      GROOVE X:LOVOT官网型号比较
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 3.0双OLED眼、半球/前向/深度相机、触摸/距离/IMU等;约4.6kg;运行30–45分钟+充电15–30分钟;品牌提供体验店、服装、法人利用入口。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/lovot.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/lovot.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      LOVOT日本直营商店
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      LOVOT日本直营商店
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 3.0 577,500日元起;2.0 449,900日元起;月服务9,900/12,980/19,800日元等;配色加价和促销需分清。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/lovot_buy.txt
                                                                                                                                                      原始响应
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                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Yukai:BOCCO emo官网
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Yukai:BOCCO emo官网
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Wi-Fi本体52,800日元含税,基本消息/提醒免费;可选AI 1,700日元/月,约100往复/日;蜂窝租赁本体0、月2,970,约30往复/日。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/bocco.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/bocco.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      MIXI:Romi官网
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                                                                                                                                                      https://romi.ai/
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      MIXI:Romi官网
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                                                                                                                                                      current_official_page_read
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                                                                                                                                                      • Lacatan型号具有视觉与长期记忆、可选会话模型、改变口吻;App轻度远程看护;页面有线下体验、商城和场景编辑器入口。
                                                                                                                                                      最终地址
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                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/romi.txt
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/romi.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      MIXI:Romi价格
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      MIXI:Romi价格
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                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Lacatan本体98,780日元含税;对话计划1,958日元/月或19,580日元/年;免费简易模式不等于完整聊天。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/romi_price.txt
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/romi_price.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Enabot品牌官网
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Enabot品牌官网
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • EBO SE2、Mini、Air2 Plus、Max、X;双向视频音频、巡视、宠物互动与长者关怀;Become a Dealer、Affiliate、Where to Buy入口。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/enabot.txt
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      FoloToy官方产品及开发者入口
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                                                                                                                                                      PM_folotoy
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
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                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 按玩偶爪子启动对话;App自定义声音与话题;Parent Dashboard;Magic Chip DIY;Self-hosting GitHub/Docs/Web Tool和For Business入口。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/folotoy.txt
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Pollen/Hugging Face:Reachy Mini
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Pollen/Hugging Face:Reachy Mini
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Wireless $499、CM4、Wi-Fi+USB;Lite $399需Mac/PC;四麦/相机/扬声器;均DIY组装;DAP运费税费另计;开发者定位。
                                                                                                                                                      content_type
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/reachy.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/reachy.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Yukai产品目录:Mirumi/Qoobo及B2B
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Yukai产品目录:Mirumi/Qoobo及B2B
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Mirumi标注“ちら見するチャームロボット”(会偷看的挂件机器人);Qoobo为“心を癒やす、しっぽクッション”(尾巴抱枕);目录另有定制开发、BOCCO Web API案例。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/mirumi_brand.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/mirumi_brand.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      EnergizeLab联盟营销政策
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_eilik_affiliate
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      EnergizeLab联盟营销政策
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 3.5% commission;30-day cookie life;可申请评测样品;禁止竞价品牌商标词;这是联盟佣金规则,不是经销进货折扣。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/eilik_affiliate.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/eilik_affiliate.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      ElliQ机构合作
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_elliq_health
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      ElliQ机构合作
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 面向长者日常互动、照护计划强化;医疗服务机构合作和预约演示;效果陈述为供应商材料,未独立评价。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/elliq_health.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/elliq_health.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Eilik/Eiliko历史挂牌价
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      Eilik/Eiliko历史挂牌价
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-04
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
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                                                                                                                                                      • Eilik: A little Companion Bot with Personality & Character – Energize Lab Skip to content Just added to your cart Qty: View cart ( ) Continue shopping Store All Models Meet Eilik Meet Eiliko More with Eilik Meet Eilik Best Seller Eilik Blue Eilik Desert Quester (DQ) Eilik Pink Sold Out Eilik Silver Meet Eiliko Eiliko – Your Wearable Companion Eiliko's SpinKit I Eiliko's SpinKit II Eiliko's SpinKi
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_eilik.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_eilik.html
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Miko儿童产品历史挂牌价
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      https://miko.ai/
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                                                                                                                                                      https://miko.ai/
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Miko儿童产品历史挂牌价
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-04
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
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                                                                                                                                                      • Miko AI-Powered Robot: Smart Learning Partner for Kids Skip to content Your cart is empty Continue shopping Have an account? Log in to check out faster. Your cart Loading... Estimated total $0.00 USD You Saved $0.00 USD Taxes, Discounts and shipping calculated at checkout --> Update Check out 30 days return 1 year warranty --> --> Products Products Miko Mini Miko 3 Miko Chess - Grand Harry Potter
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_miko.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_miko.html
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                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      ElliQ历史会员方案
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                                                                                                                                                      ElliQ历史会员方案
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-04
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
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                                                                                                                                                      • membership – ElliQ ElliQ How ElliQ works For Caregivers ElliQ Stories FAQs Shop now Modal Title × Expected shipping: End of 2019 ElliQ Quantity 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 FREE 12 month premium subscription and support /month x 12 FREE home installation FREE shipping You will only be charged after the product has shipped. Quantity 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /month x 12 Pre-order now Free shipping Free returns
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_elliq.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_elliq.html
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      M5StackChan历史商品页
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                                                                                                                                                      M5StackChan历史商品页
                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
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                                                                                                                                                      • M5StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3) | m5stack-store M5StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3) – M5Stack-Store --> --> --> --> Home Solution For Business Smart Factory Smart Agriculture Smart Retail Weather Station For Developers For Developers Store Controllers Core Stick Atom Cardputer Stamp E-Paper Others Unit Sensor Actuator Extension Driver HMI Audio Camera Wireless Ethernet Others Hobby AI
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_stackchan.txt
                                                                                                                                                      原始响应
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                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Petoi产品历史挂牌价
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Petoi产品历史挂牌价
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-04
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Programmable Open Source Robot Dog & Cat, Robotics Kits | Petoi { "@context": "https://schema.org", "@type": "FAQPage", "mainEntity": [ { "@type": "Question", "name": "What are the supporting modules?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "Bittle robot dog supports a few modules such as sound sensor, light sensor, touch sensor, and camera module. You can connect common modules using th
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_petoi.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_petoi.html
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      珞博品牌/技术/商城入口
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_prev_robopoet
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      珞博品牌/技术/商城入口
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-09
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Robopoet 中文 English 日本語 { this.current = (this.current + 1) % this.total }, 5000) } }" data-astro-cid-bbe6dxrz> PRODUCT POSITIONING ___ FEELINGS BUD FUZZ UP! PRODUCT POSITIONING ___ FEELINGS BUD FUZZ UP! PRODUCT POSITIONING ___ FEELINGS BUD FUZZ UP! 欢迎来到 Robopoet的世界 AI养成系潮玩品牌Robopoet珞博智能, 创立于2024 年1月,作为AI情感陪伴领域前沿探索者,致力于 「让每一个人都能拥有自己梦中的那个AI伙伴」 = this.half) this.pos -= this.half; this.$refs.track.s
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_robopoet.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_robopoet.html
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      BubblePal历史官方规格
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_prev_bubblepal
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      BubblePal历史官方规格
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-09
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • BubblePal - AIGC 交互玩具 - Haivivi 跃然创新 产品 CocoMate BubblePal 应用下载 支持中心 在线商店 简体中文 回 应 每 一 个 奇 思 妙 想 观看视频 回应每一个 奇思妙想 观看视频 魔 法 魔 法 能 否 让 我 的 玩 偶 开 口 说 话 ? 奇 特 的 想 法 , 随 你 施 展 。 魔 法 魔 法 能 否 让 玩 偶 开 口 说 话 每 一 个 角 色 的 背 后 都 是 一 段 奇 妙 的 旅 程 支持众多角色,每个角色不仅仅是形象和声音的变化,在背后更是拥有着不同故事与性格。 当然,你还可以通过自主创建的方式来定义属于你自己的玩偶人设。 每 一 个 角 色 的 背 后 都 是 一 段 奇 妙 的 旅 程 支持众多角色,每个角色不仅仅是形象和声音的变化, 在背后更是拥有着不同故事与性格。 当然,你还可以通过自主创建的方式来定义
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_bubblepal.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_bubblepal.html
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      CocoMate历史官方规格
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_prev_cocomate
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      CocoMate历史官方规格
                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Haivivi 跃然创新 - 官方网站 产品 CocoMate BubblePal 应用下载 支持中心 在线商店 简体中文 全 球 首 款 端 到 端 A I 互 动 玩 具 查看视频 立即购买 全 球 首 款 端 到 端 A I 互 动 玩 具 观看视频 立即购买 开 口 即 聊 紧 随 你 的 节 奏 开 口 即 聊 紧 随 你 的 节 奏 一 起 去 探 索 更 辽 阔 的 世 界 灵 感 时 刻 在 线 Wi-Fi + 4G 蜂窝网络*,解锁更多使用场景 *CocoMate 内置 4G SIM 卡,仅支持中国大陆地区 4G 信号(不含香港、澳门、台湾)。 移动数据网络使用,需根据当地运营商网络和业务部署情况确定是否支持。 一 起 去 探 索 更 辽 阔 的 世 界 灵 感 时 刻 在 线 Wi-Fi + 4G 蜂窝网络*,解锁更多使用场景 *CocoMate has a buil
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_cocomate.txt
                                                                                                                                                      原始响应
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                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Fuzozo海外历史官方规格与套餐
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Fuzozo海外历史官方规格与套餐
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-09
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      previous_official_snapshot_reused_current_refresh_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Fuzozo AI Pet | Chats, Responds & Remembers Skip to content Save $50 on Fuzozo pre-orders Expected to ship late October Fuzozo Accessories Help FAQ Shipping & Delivery Returns & Refunds Warranty Account Fuzozo Accessories Help FAQ Shipping & Delivery Returns & Refunds Warranty 0 { if (open) document.getElementById('CartDrawerViewEvent')?.dispatchViewEvent?.(); });" x-show="$store.xMiniCart.open"@
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_fuzozo.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/previous_fuzozo.html
                                                                                                                                                      说明
                                                                                                                                                      历史资料复制进新目录;2026-10-12相关商店受限/失败,不能称为本日实时成交价。
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Eiliko官方产品与FAQ
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_eilik_eiliko
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Eiliko官方产品与FAQ
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 2.4GHz Wi-Fi AI聊天、手机蓝牙+App配网、10+离线语音指令;68×56×84mm、70g、1.28TFT、0.5W扬声器、400mAh;当前不支持自接ChatGPT/其他模型。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      192541
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/eilik_eiliko.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/eilik_eiliko.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      CASIO美站Moflin技术规格/隐私
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_casio_moflin_us
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      CASIO美站Moflin技术规格/隐私
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
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                                                                                                                                                      • 头部旋转/俯仰2轴;扬声器1、麦克风1;光照/触摸/加速度/陀螺仪;约260g、1200mAh、约5小时;声学特征本地存储,不录制原始对话的说明。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/casio_moflin_us.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/casio_moflin_us.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      LOVOT官方技术说明
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_lovot_tech
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      LOVOT官方技术说明
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_saved_not_used_for_new_claim
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 官方技术解读入口及原始响应已保存;主规格仍引用LOVOT型号对比页,未据此推断代工厂和全部料号。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/lovot_tech.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/lovot_tech.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Tombot Jennie官方预约页
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Tombot Jennie官方预约页
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • We have sold out our first litter;preparing our first puppies;临近发货再联系确认pricing and availability。是预约/交付准备状态,不写已规模现货。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/tombot.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/tombot.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      ROYBI官方儿童教育方案
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_roybi
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      ROYBI官方儿童教育方案
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 明确kids ages 3+;1,000+ lessons、故事/游戏/歌曲;家长App课表/内容管理/报告;四语English/Español/Français/中文;物理镜头遮盖。无当前商品价格或发货承诺。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/roybi.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/roybi.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Joy for All制造商Ageless Innovation
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_ageless
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Joy for All制造商Ageless Innovation
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Companion Pets回应voice and touch;面向长者及照护者;官网链接Cats、Pups、Birds以及Resellers、Healthcare、Research。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/ageless.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/ageless.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Ageless Innovation陪伴宠物专题
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_ageless_pets
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Ageless Innovation陪伴宠物专题
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_historical_article_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 制造商2020新闻条目,保留为历史产品定位;页脚链接Cats/Pups/Birds;文章不是独立临床证据。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/ageless_pets.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/ageless_pets.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      PARO Therapeutic Robot官方网站
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_paro_http
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      PARO Therapeutic Robot官方网站
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • AIST研发交互海豹机器人;五类传感:触摸、光、声音、温度、姿态;头和肢体动作、叫声、行为学习;有培训和Scientific Literature入口。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      13329
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/paro_http.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/paro_http.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Yukai Nékojita FuFu产品页
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_fufu_correct
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Yukai Nékojita FuFu产品页
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_metadata_read_body_unavailable
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 当前网页为JS壳,但官方meta description明确猫形机器人给热食/饮料吹风降温;只用于定位,未得到销量/售价/具体电机规格。
                                                                                                                                                      SHA-256
                                                                                                                                                      ce893bd92418d5e3f2315e248083691d276f34df9f117085709c1d15705f5064
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/fufu_correct.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/fufu_correct.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Yukai Amagami Ham Ham产品页
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_hamham
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Yukai Amagami Ham Ham产品页
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_metadata_read_body_unavailable
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 官方meta description写将手指伸入后柔软轻咬互动;4种角色柴犬/三花猫/熊猫/水獭;当前JS壳未取得价格规格。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      15614
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/hamham.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/hamham.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      EnergizeLab Panxer官方手册入口
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                                                                                                                                                      PM_panxer
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      EnergizeLab Panxer官方手册入口
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Panxer User Manual v1.0 2025-05-21与Maticontroller manual下载入口;说明是独立产品及控制器,不据此宣称老人/儿童监护。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      83742
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/panxer.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/panxer.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Ropet候选官网访问记录
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_ropet
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Ropet候选官网访问记录
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      fetch_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • HTTPS证书验证失败;本轮未取得可确认的当前产品正文、价格和交付状态。
                                                                                                                                                      error
                                                                                                                                                      <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:1028)>
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Nicobo候选官网访问记录
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_nicobo
                                                                                                                                                      原始入口
                                                                                                                                                      https://nicobo.jp/
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Nicobo候选官网访问记录
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      fetch_failed
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 域名访问超时;Panasonic多个候选URL404;不把失败当停售证据,需补官方现有入口。
                                                                                                                                                      error
                                                                                                                                                      The read operation timed out
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      萌友/同名域名线索
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_mofriend
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      萌友/同名域名线索
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      identity_unverified
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 候选域名返回极短内容,无法证明属于所指萌友机器人品牌;身份未确认,不作官网或采购推荐。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      文件字节
                                                                                                                                                      114
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/mofriend.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/mofriend.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Sharp RoBoHoN官网及价目
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_robohon
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Sharp RoBoHoN官网及价目
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 现读官方:Wi-Fi本体JPY145,200,LTE本体JPY239,800;必要ココロプランJPY1,078/月。歌舞、家庭人脸/喜好、LINE、提醒、故事、编程App。解约会删除设备数据为官方FAQ。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/robohon.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/robohon.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Sharp RoBoHoN官方Android SDK入口
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                                                                                                                                                      PM_robohon_sdk
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Sharp RoBoHoN官方Android SDK入口
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                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 官方明确运行Android,提供SDK说明、应用开发方法和样例入口。SDK入口不是整机制造图纸开源。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/robohon_sdk.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/robohon_sdk.html
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      优必选Alpha Mini官方产品及规格
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_alpha_mini
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      优必选Alpha Mini官方产品及规格
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 14舵机,245×149×112mm、700g;2GB RAM/16GB ROM;四麦阵列+通话麦,双0.8W扬声器;13MP相机;1.22英寸TFT;3.85V 4060mAh;4G/Wi-Fi/BT;图形化编程。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      文件字节
                                                                                                                                                      247030
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/alpha_mini.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/alpha_mini.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Furhat Robotics官方社会机器人
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_furhat
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Furhat Robotics官方社会机器人
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 背投3D面部+多语声音,可定制年龄/面孔/人设;多人面对面交互;FurhatAI Creator、SDK、Realtime API;当前聚焦科研与交互开发。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      97947
                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/furhat.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/furhat.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Furhat官方开发文档
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Furhat官方开发文档
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Virtual Furhat、Realtime API/Python client、Kotlin Skill API、Flow/States/Speaking/Listening/Faces/Gestures/Users;OpenAI集成教程入口。未安装或实测。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/furhat_sdk.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/furhat_sdk.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Navel Robotics护理机器人官网
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_navel
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Navel Robotics护理机器人官网
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 护理机构主动称呼/记忆/对话;浏览器配置;8.5kg、75cm;WLAN;销售与租赁/研究版、10–14周交期声明;资料列本地视觉处理,必须按真实合同验收。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      本地正文
                                                                                                                                                      evidence/products_market/navel.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/navel.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      Navel官方Python SDK文档
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_navel_docs
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      Navel官方Python SDK文档
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Network setup/脚本自启/TTS tags/麦克风/ASR/声源定位;Robot/Motion/Perception/Speech API;相机帧和移动示例。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/navel_docs.txt
                                                                                                                                                      原始响应
                                                                                                                                                      evidence/products_market/navel_docs.html
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      LuxAI QTrobot官方开发文档
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      PM_qtrobot_docs
                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                      LuxAI QTrobot官方开发文档
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      current_official_page_read
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • QTrobot V2/V3;图形化Studio与Python/TypeScript/Node.js/ROS2 SDK;voices/faces/emotions交互;官网链接research/schools/GitHub。主商品页403,价格/交期未核。
                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                      evidence/products_market/qtrobot_docs.txt
                                                                                                                                                      原始响应
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                                                                                                                                                      产品与市场
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      HW_xiaozhi
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • The project now requires ESP-IDF v6.0.1 or later.
                                                                                                                                                      • ESP-IDF 5.x is no longer supported.
                                                                                                                                                      • released under the MIT license
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/xiaozhi.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_xiaozhi_board
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_xiaozhi_board
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
                                                                                                                                                      • AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS GPIO_NUM_4
                                                                                                                                                      • DISPLAY_SDA_PIN GPIO_NUM_41
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_xiaozhi_license
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_xiaozhi_license
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • MIT License
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/xiaozhi_license.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_server
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 全模块安装
                                                                                                                                                      • MQTT+UDP
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      HW_mobile
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Node >= 18
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_tuya
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • supports voice interruption (hardware support required)
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_tuya_eyes
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • CONFIG_BOARD_CHOICE_T5AI=y
                                                                                                                                                      • CONFIG_ENABLE_EYES_TWO_LCD=y
                                                                                                                                                      • CONFIG_ENABLE_LIBLVGL=y
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/tuya_eyes.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_tuya_panel
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_tuya_panel
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Tuya Smart and Smart Life app v6.3.0 and later
                                                                                                                                                      • Bind a device with the agent.
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_stackchan
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_stackchan
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • browser development tools, cases, and schematics
                                                                                                                                                      • M5StackChan CoreS3 is the standard configuration
                                                                                                                                                      • Apache License 2.0
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_qbit
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                                                                                                                                                      HW_qbit
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • ESP32-C3 Super Mini
                                                                                                                                                      • Commercial use of this project or any derivative works is not permitted without explicit permission
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_desktopwalle
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 2× SG90 servos
                                                                                                                                                      • bridge (Python)
                                                                                                                                                      • Python 3.13
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_reachy
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_reachy
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Raspberry Pi CM4 + Battery + WiFi
                                                                                                                                                      • Hardware design files are licensed under Creative Commons BY-SA-NC.
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_openbot
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • small electric vehicle that costs about $50
                                                                                                                                                      • git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/openbot.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_ha_voice
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_ha_voice
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Assist can run entirely on your own hardware.
                                                                                                                                                      • On a Raspberry Pi 4, it takes around 8 seconds
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      text_file
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                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_ha_ollama
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_ha_ollama
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      file
                                                                                                                                                      E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012\evidence\hardware_stacks\ha_ollama.txt
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Controlling Home Assistant is an experimental feature
                                                                                                                                                      • requires an external Ollama server
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/ha_ollama.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      text_file
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                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_quectel
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_quectel
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • EC800MCNLE
                                                                                                                                                      • beta firmware is available in the `fw` directory
                                                                                                                                                      • WebSocket protocol
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/quectel.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_server_config
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_server_config
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • DoubaoASR
                                                                                                                                                      • DoubaoLLM
                                                                                                                                                      • DoubaoTTS
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_server_license
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_server_license
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • MIT License
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_server_deploy
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_server_deploy
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Docker
                                                                                                                                                      • manager-api
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
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                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_tuya_license
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_tuya_license
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Licensed under the Apache License, Version 2.0
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/tuya_license.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_panel_license
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_panel_license
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • MIT LICENSE
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_stack_schematics
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_stack_schematics
                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Drive two servos
                                                                                                                                                      • Parts list
                                                                                                                                                      • links to be added
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_stack_case
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_stack_case
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • SCS0009
                                                                                                                                                      • SG-90 pwm servo
                                                                                                                                                      • case
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_openbot_body
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                                                                                                                                                      HW_openbot_body
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                                                                                                                                                      2026-10-12
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Arduino Nano
                                                                                                                                                      • body
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_openbot_license
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_openbot_license
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • MIT License
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_voice_kit
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • ESPHome source code
                                                                                                                                                      • Voice: Preview Edition
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      HW_electron
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_electron
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • STM32F405RGT6
                                                                                                                                                      • USB3300
                                                                                                                                                      • Altium Designer
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/electron.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_pet
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_pet
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • 4个舵机
                                                                                                                                                      • ProDoc_Schematic1_2026-01-19.epro
                                                                                                                                                      • MIT
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      README/配置/许可证/官方文档所述能力;不构成性能或商用交付保证
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_espbox
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_espbox
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Schematic and PCB Source File
                                                                                                                                                      • Shell 3D Print Source File
                                                                                                                                                      • End of Life
                                                                                                                                                      • Apache 2.0
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/espbox.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_p4_devkit
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_p4_devkit
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • ESP32-C6-MINI-1
                                                                                                                                                      • ES8311
                                                                                                                                                      • NS4150B
                                                                                                                                                      • Schematic
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/p4_devkit.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      text_file
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                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_brookesia
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_brookesia
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • full-stack development platform for AIoT and HMI products
                                                                                                                                                      • brookesia_agent_manager
                                                                                                                                                      • master (v0.8)
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/brookesia.txt
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                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_luatos
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Air8000系列
                                                                                                                                                      • module文件夹
                                                                                                                                                      • MIT License
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/luatos.txt
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                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_lilygo
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • @License: GPL 3.0
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                                                                                                                                                      • Voice_Speaker
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                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
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                                                                                                                                                      HW_opencat
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                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
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                                                                                                                                                      • This repo covers the legacy NyBoard platform
                                                                                                                                                      • OpenCatESP32
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/opencat.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_pipecat
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_pipecat
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Speech-to-Text
                                                                                                                                                      • Text-to-Speech
                                                                                                                                                      • Example apps
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/pipecat.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_ten
                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • ESP32-S3 Korvo V3
                                                                                                                                                      • real-time multimodal conversational AI
                                                                                                                                                      • WebSocket
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/ten.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_livekit
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_livekit
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • The agent connects to LiveKit Cloud or your self-hosted server.
                                                                                                                                                      • STT, LLM, TTS
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_folotoy
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_folotoy
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • self-hosted server
                                                                                                                                                      • MQTT
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/folotoy.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_opencat_esp32
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_opencat_esp32
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • current-generation Petoi hardware
                                                                                                                                                      • up to 12 servos
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_sherpa
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_sherpa
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012\evidence\hardware_stacks\sherpa.txt
                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Raspberry Pi
                                                                                                                                                      • Suitable for Cortex A7 CPU
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/sherpa.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_whispercpp
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                                                                                                                                                      HW_whispercpp
                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • Raspberry Pi
                                                                                                                                                      • offline voice assistant
                                                                                                                                                      • MIT
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_piper
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • A fast and local neural text-to-speech engine
                                                                                                                                                      • docs/API_HTTP.md
                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                      evidence/hardware_stacks/piper.txt
                                                                                                                                                      核验范围
                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
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                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_esp_sr
                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                      HW_esp_sr
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                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                      2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                      文件字节
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                      • [2026/10/09]
                                                                                                                                                      • WakeNet10s
                                                                                                                                                      • Audio Front-end AFE
                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                      上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                      技术与开源
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                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                      HW_piper_license
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                                                                                                                                                      HW_piper_license
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                                                                                                                                                      error
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                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        指定HEAD/LICENSE.md路径返回404;实际COPYING正文已保存并核为GPL3;勿用该失败路径做许可证证明
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_opencat_esp32_license
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_opencat_esp32_license
                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                        2026-10-12
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                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • MIT License
                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_sherpa_license
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_sherpa_license
                                                                                                                                                        日期
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                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • Apache License
                                                                                                                                                        • Version 2.0
                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
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                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_piper_copying
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_piper_copying
                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        file
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                                                                                                                                                        • GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
                                                                                                                                                        • Version 3, 29 June 2007
                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                        上游公开文档/配置/许可证;未运行、未独立验证性能和商业交付
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
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                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_otto
                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        • # Otto Ninja Robot Arduino Libraries
                                                                                                                                                        • ESP8266
                                                                                                                                                        证据文件
                                                                                                                                                        evidence/hardware_stacks/otto.txt
                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        旧仓库名raw入口返回Otto Ninja README;用于提示入口变更,不当传统Otto Nano源码证据
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_mini_pupper
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_mini_pupper
                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • mini_pupper_web_controller
                                                                                                                                                        • experimental
                                                                                                                                                        • testing
                                                                                                                                                        证据文件
                                                                                                                                                        evidence/hardware_stacks/mini_pupper.txt
                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_duck_mini
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_duck_mini
                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • The full BOM cost should be under $400
                                                                                                                                                        • expression
                                                                                                                                                        • onboard computer (Raspberry pi zero 2w)
                                                                                                                                                        证据文件
                                                                                                                                                        evidence/hardware_stacks/duck_mini.txt
                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_poppy_humanoid
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_poppy_humanoid
                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • 25 Robotis Dynamixel
                                                                                                                                                        • GPL v3
                                                                                                                                                        • Creatives Commons BY-SA
                                                                                                                                                        • $8000-9000
                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_otto_diylib
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_otto_diylib
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                                                                                                                                                        2026-10-12
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                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • Base set of libraries for any biped robot that uses 4 motors
                                                                                                                                                        • Otto_APP.ino
                                                                                                                                                        • GPL Open Source
                                                                                                                                                        证据文件
                                                                                                                                                        evidence/hardware_stacks/otto_diylib.txt
                                                                                                                                                        核验范围
                                                                                                                                                        上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_duck_license
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_duck_license
                                                                                                                                                        日期
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                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • Apache License
                                                                                                                                                        • Version 2.0
                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                        上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                        HW_duck_print
                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                        HW_duck_print
                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                        2026-10-12
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                                                                                                                                                        2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                        文件字节
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                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                        • print/
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                                                                                                                                                        上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                        技术与开源
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                                                                                                                                                        HW_poppy_bom
                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                        error
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          官方文档站SSL读取失败;已取得poppy-docs对应BOM源文档,不把失败页当正文证据
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
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                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_otto_diylib_license
                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                          • GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
                                                                                                                                                          • Version 3, 29 June 2007
                                                                                                                                                          证据文件
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_mini_pupper_license
                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                          HW_mini_pupper_license
                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                          • Apache License
                                                                                                                                                          • Version 2.0
                                                                                                                                                          证据文件
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_mini_pupper_bsp
                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                          • Most source code are licensed under MIT
                                                                                                                                                          • EEPROM
                                                                                                                                                          • PWMController
                                                                                                                                                          证据文件
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_mini_pupper_web
                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                          HW_mini_pupper_web
                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                          • Web GUI that can be run on mobile devices
                                                                                                                                                          • Ubuntu 22.04 (Jammy) and Ubuntu 24.04 (Noble)
                                                                                                                                                          证据文件
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_duck_runtime
                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                          HW_duck_runtime
                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                          • only tested on the Raspberry Pi Zero 2W
                                                                                                                                                          • v2
                                                                                                                                                          • very experimental
                                                                                                                                                          证据文件
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_duck_bom
                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                          HW_duck_bom
                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          • 398,1
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                                                                                                                                                          • Feetech 7.4v STS 3215
                                                                                                                                                          • not integrated yet
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                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                          HW_poppy_docs_repo
                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                          HW_poppy_docs_repo
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                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                          • 8x Robotis Dynamixel MX28-AT
                                                                                                                                                          • 5x Robotis Dynamixel MX28-AT
                                                                                                                                                          • git lfs
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                                                                                                                                                          核验范围
                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
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                                                                                                                                                          HW_otto_design
                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                          文件字节
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                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
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                                                                                                                                                          HW_otto_academy
                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                          上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                          技术与开源
                                                                                                                                                          本地证据根目录
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                                                                                                                                                          HW_mini_assembly
                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                          2026-10-12
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                                                                                                                                                          2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
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                                                                                                                                                            上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                            技术与开源
                                                                                                                                                            本地证据根目录
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                                                                                                                                                            HW_poppy_eve
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                                                                                                                                                            2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
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                                                                                                                                                            • hardware
                                                                                                                                                            • BOM.md
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                                                                                                                                                            核验范围
                                                                                                                                                            上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                            技术与开源
                                                                                                                                                            本地证据根目录
                                                                                                                                                            历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                            HW_duck_runtime_license
                                                                                                                                                            编号
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                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                            error
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                                                                                                                                                              核验范围
                                                                                                                                                              猜测根LICENSE路径404;不能据主仓Apache自动断言Runtime子仓授权,需另核
                                                                                                                                                              分组
                                                                                                                                                              技术与开源
                                                                                                                                                              本地证据根目录
                                                                                                                                                              历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                              HW_mini_design
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                                                                                                                                                              2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
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                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                              证据文件
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                                                                                                                                                              核验范围
                                                                                                                                                              上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                              分组
                                                                                                                                                              技术与开源
                                                                                                                                                              本地证据根目录
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                                                                                                                                                              HW_mini_pcb
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                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                              2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                              文件字节
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                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                              • Schematic and Datasheet
                                                                                                                                                              证据文件
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                                                                                                                                                              上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                              分组
                                                                                                                                                              技术与开源
                                                                                                                                                              本地证据根目录
                                                                                                                                                              历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                              HW_mini_assembly_bom
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                                                                                                                                                              2026-10-12
                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                              2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                              文件字节
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                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                              • April 15 2022
                                                                                                                                                              • Raspberry Pi 4
                                                                                                                                                              证据文件
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                                                                                                                                                              text_file
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                                                                                                                                                              核验范围
                                                                                                                                                              上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                              分组
                                                                                                                                                              技术与开源
                                                                                                                                                              本地证据根目录
                                                                                                                                                              历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                              HW_otto_printables
                                                                                                                                                              编号
                                                                                                                                                              HW_otto_printables
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                                                                                                                                                              2026-10-12
                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                              error
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                                                                                                                                                                核验范围
                                                                                                                                                                目标站403;官方design/academy真实列出此STL入口,但本轮未获取其文件或独立许可
                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                技术与开源
                                                                                                                                                                本地证据根目录
                                                                                                                                                                历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                HW_duck_runtime_pyproject
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                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                                文件字节
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                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                  核验范围
                                                                                                                                                                  上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  技术与开源
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
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                                                                                                                                                                  HW_poppy_eve_bom
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                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                                  文件字节
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                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 12 V -> 6 V
                                                                                                                                                                  • 12 V -> 5 V
                                                                                                                                                                  • 4.3inch Capacitive Touch Display
                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                  核验范围
                                                                                                                                                                  上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  技术与开源
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  HW_mini_bom
                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                                  文件字节
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                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • $755.71
                                                                                                                                                                  • Customized Servo,12
                                                                                                                                                                  • Raspberry Pi 4B/2GB
                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                  evidence/hardware_stacks/mini_bom.txt
                                                                                                                                                                  核验范围
                                                                                                                                                                  上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  技术与开源
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  HW_duck_assembly
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  HW_duck_assembly
                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  2026-10-12实时抓取HTTP200;静态阅读,未运行源码
                                                                                                                                                                  文件字节
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                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • X m3 screws (TODO : add the exact number)
                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                  evidence/hardware_stacks/duck_assembly.txt
                                                                                                                                                                  核验范围
                                                                                                                                                                  上游公开硬件/软件/许可证资料;未装配、未运行、未下载所有外链资产,不证明成熟消费陪伴能力
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  技术与开源
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  中华人民共和国专利法(2020年修正)
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B01
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  中华人民共和国专利法(2020年修正)
                                                                                                                                                                  日期
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                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 外观设计,是指对产品的整体或者局部的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。
                                                                                                                                                                  • 授予专利权的外观设计,应当不属于现有设计。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  申请注册商品商标或服务商标
                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                  申请注册商品商标或服务商标
                                                                                                                                                                  日期
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                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 商标注册用商品和服务国际分类共有45个类别,其中商品34个类别、服务11个类别。
                                                                                                                                                                  • 申请人可自行通过网上服务系统在线提交商标注册申请。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  证据路径
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                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  未成年人网络保护条例
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B03
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  未成年人网络保护条例
                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  2023-10-24
                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 第三十二条:不得强制要求未成年人或者其监护人同意非必要的个人信息处理行为。
                                                                                                                                                                  • 第三十四条:提供便捷的查阅、复制、更正、补充、删除功能;第三十六条:最小授权与访问记录。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  商业特许经营管理条例
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B04
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  商业特许经营管理条例
                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  2007-02-14
                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 第七条:至少2个直营店,并且经营时间超过1年。
                                                                                                                                                                  • 第八条:首次订立特许经营合同之日起15日内备案。第二十一条:合同前至少30日书面提供信息。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
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                                                                                                                                                                  ERPNext Bill of Materials
                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                  ERPNext Bill of Materials
                                                                                                                                                                  日期
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                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • ERPNext supports multi-level BOM.
                                                                                                                                                                  • A BOM may also contain the manufacturing operations required to manufacture the Item.
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  权利与经营
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                                                                                                                                                                  ERPNext Sales Partner Commission
                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                  ERPNext Sales Partner Commission
                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • The commission value is operational data. It does not automatically create an expense, payable, or payment.
                                                                                                                                                                  • Referral behavior depends on the installed website and e-commerce configuration.
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B06_text.txt
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  Espressif 产品认证证书检索
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B07
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  Espressif 产品认证证书检索
                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 证书列表按ESP32-C3-WROOM-02、ESP32-S3-WROOM-1等具体模组列示SRRC等认证条目。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                  证据路径
                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B07_text.txt
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  TuyaOpen 官方 README
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B08
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  TuyaOpen 官方 README
                                                                                                                                                                  日期
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                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • TuyaOpen supports Tuya T-Series WIFI/BT MCUs, Pi, ESP32s via a cross-platform C/C++ SDK.
                                                                                                                                                                  • README声明Apache License Version 2.0;同时包含Tuya Cloud接入。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  嘉立创制造服务官网
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B09
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  嘉立创制造服务官网
                                                                                                                                                                  日期
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                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                  • 官网提供PCB、SMT贴片、BOM备料、钢网、3D打印、CNC、包装等入口;在线价格需按具体工艺/订单计算。
                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                  证据路径
                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B09_text.txt
                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                  国家标准全文公开系统
                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                  B10
                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                  国家标准全文公开系统
                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                  访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                    error
                                                                                                                                                                    HTTPSConnectionPool(host='openstd.samr.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /bzgk/gb/index (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                    证据路径
                                                                                                                                                                    evidence/business_ip/B10.json
                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                    权利与经营
                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                    全国认证认可信息公共服务平台
                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                    B11
                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                    全国认证认可信息公共服务平台
                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                    未提供
                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                    访问失败 HTTP 521
                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                      HTTP状态
                                                                                                                                                                      521
                                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                                      0
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                                                                                                                                                                      evidence/business_ip/B11_text.txt
                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                      权利与经营
                                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                      工信部 ICP/IP地址/域名信息备案管理系统
                                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                                      B12
                                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                                      工信部 ICP/IP地址/域名信息备案管理系统
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                                                                                                                                                                      访问日期
                                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                                      访问受限,未核正文
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                                                                                                                                                                        error
                                                                                                                                                                        HTTPSConnectionPool(host='beian.miit.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                        证据路径
                                                                                                                                                                        evidence/business_ip/B12.json
                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                        权利与经营
                                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                        中国版权保护中心作品登记入口
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                                                                                                                                                                        B13
                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                        中国版权保护中心作品登记入口
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                                                                                                                                                                        未提供
                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                                        访问受限,未核正文
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                                                                                                                                                                          error
                                                                                                                                                                          HTTPSConnectionPool(host='www.ccopyright.com.cn', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                          证据路径
                                                                                                                                                                          evidence/business_ip/B13.json
                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                          权利与经营
                                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                          国家版权局官网
                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                          B14
                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                          国家版权局官网
                                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                                          未提供
                                                                                                                                                                          访问日期
                                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                          访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                            error
                                                                                                                                                                            HTTPSConnectionPool(host='www.ncac.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                            证据路径
                                                                                                                                                                            evidence/business_ip/B14.json
                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                            权利与经营
                                                                                                                                                                            本地证据根目录
                                                                                                                                                                            历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                            儿童个人信息网络保护规定
                                                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                                                            B15
                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                            儿童个人信息网络保护规定
                                                                                                                                                                            日期
                                                                                                                                                                            2019-08-23
                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                            访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                              error
                                                                                                                                                                              HTTPSConnectionPool(host='www.cac.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /2019-08/23/c_1124913903.htm (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                              证据路径
                                                                                                                                                                              evidence/business_ip/B15.json
                                                                                                                                                                              分组
                                                                                                                                                                              权利与经营
                                                                                                                                                                              本地证据根目录
                                                                                                                                                                              历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                              生成式人工智能服务管理暂行办法
                                                                                                                                                                              编号
                                                                                                                                                                              B16
                                                                                                                                                                              标题
                                                                                                                                                                              生成式人工智能服务管理暂行办法
                                                                                                                                                                              日期
                                                                                                                                                                              2023-07-13
                                                                                                                                                                              访问日期
                                                                                                                                                                              2026-10-12
                                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                                              访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                error
                                                                                                                                                                                HTTPSConnectionPool(host='www.cac.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /2023-07/13/c_1690898327029107.htm (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                证据路径
                                                                                                                                                                                evidence/business_ip/B16.json
                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                权利与经营
                                                                                                                                                                                本地证据根目录
                                                                                                                                                                                历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                涂鸦 AI 毛绒玩具面板模板
                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                B17
                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                涂鸦 AI 毛绒玩具面板模板
                                                                                                                                                                                日期
                                                                                                                                                                                未提供
                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                • Tuya Smart and Smart Life app v6.3.0 and later.
                                                                                                                                                                                • Panel functions include device volume, agent binding, chat history and context clearing, voice-tone management.
                                                                                                                                                                                HTTP状态
                                                                                                                                                                                200
                                                                                                                                                                                SHA-256
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                                                                                                                                                                                2512
                                                                                                                                                                                证据路径
                                                                                                                                                                                evidence/business_ip/B17_text.txt
                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                权利与经营
                                                                                                                                                                                本地证据根目录
                                                                                                                                                                                历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                ElliQ 机构合作入口
                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                B18
                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                ElliQ 机构合作入口
                                                                                                                                                                                日期
                                                                                                                                                                                未提供
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                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                访问失败 HTTP 429
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                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                  429
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                                                                                                                                                                                  证据路径
                                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B18_text.txt
                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                  Energize Lab 联盟合作入口
                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                  B19
                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                  Energize Lab 联盟合作入口
                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                  • 3.5% commission
                                                                                                                                                                                  • 30-day cookie life
                                                                                                                                                                                  • PPC policy prohibits trademark keyword bidding.
                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B19_text.txt
                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                  云深处合作入口
                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                  B20
                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                  云深处合作入口
                                                                                                                                                                                  日期
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                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                  访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                    error
                                                                                                                                                                                    HTTPSConnectionPool(host='www.deeprobotics.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /robot/index/cooperation.html (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                    证据路径
                                                                                                                                                                                    evidence/business_ip/B20.json
                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                    权利与经营
                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                    移远通信官方产品与解决方案入口
                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                    B21
                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                    移远通信官方产品与解决方案入口
                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                    未提供
                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                    访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                      error
                                                                                                                                                                                      HTTPSConnectionPool(host='www.quectel.com.cn', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                      证据路径
                                                                                                                                                                                      evidence/business_ip/B21.json
                                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                                      权利与经营
                                                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                      广和通官方产品与解决方案入口
                                                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                                                      B22
                                                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                                                      广和通官方产品与解决方案入口
                                                                                                                                                                                      日期
                                                                                                                                                                                      未提供
                                                                                                                                                                                      访问日期
                                                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                                                      已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                      • 官网列无线通信模组、AI+机器人与AI陪伴解决方案。
                                                                                                                                                                                      HTTP状态
                                                                                                                                                                                      200
                                                                                                                                                                                      SHA-256
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                                                                                                                                                                                      文字长度
                                                                                                                                                                                      3339
                                                                                                                                                                                      证据路径
                                                                                                                                                                                      evidence/business_ip/B22_text.txt
                                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                                      权利与经营
                                                                                                                                                                                      本地证据根目录
                                                                                                                                                                                      历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                      声网 Conversational AI 方案入口
                                                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                                                      B23
                                                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                                                      声网 Conversational AI 方案入口
                                                                                                                                                                                      日期
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                                                                                                                                                                                      核验状态
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                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                        权利与经营
                                                                                                                                                                                        本地证据根目录
                                                                                                                                                                                        历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                        火山引擎豆包模型入口
                                                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                        火山引擎豆包模型入口
                                                                                                                                                                                        日期
                                                                                                                                                                                        未提供
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                                                                                                                                                                                        核验状态
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                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                          HTTP状态
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                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                          权利与经营
                                                                                                                                                                                          本地证据根目录
                                                                                                                                                                                          历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                          阿里云百炼官方文档
                                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                                          B25
                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                          阿里云百炼官方文档
                                                                                                                                                                                          日期
                                                                                                                                                                                          未提供
                                                                                                                                                                                          访问日期
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                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                          访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                            error
                                                                                                                                                                                            HTTPSConnectionPool(host='help.aliyun.com', port=443): Max retries exceeded with url: /zh/model-studio/ (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                            证据路径
                                                                                                                                                                                            evidence/business_ip/B25.json
                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                            权利与经营
                                                                                                                                                                                            本地证据根目录
                                                                                                                                                                                            历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                            Seeed Studio Wiki 开发与模块文档
                                                                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                                                                            B26
                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                            Seeed Studio Wiki 开发与模块文档
                                                                                                                                                                                            日期
                                                                                                                                                                                            未提供
                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                            已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                            • Wiki列Seeed XIAO、reComputer、Wio Terminal、NVIDIA Jetson等开发资料入口。
                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                            权利与经营
                                                                                                                                                                                            本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                            立创EDA 官方设计工具入口
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                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                            立创EDA 官方设计工具入口
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                                                                                                                                                                                            核验状态
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                                                                                                                                                                                              error
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                                                                                                                                                                                              权利与经营
                                                                                                                                                                                              本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                              合宙 LuatOS 开发文档入口
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                                                                                                                                                                                              B28
                                                                                                                                                                                              标题
                                                                                                                                                                                              合宙 LuatOS 开发文档入口
                                                                                                                                                                                              日期
                                                                                                                                                                                              未提供
                                                                                                                                                                                              访问日期
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                                                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                                                              访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                error
                                                                                                                                                                                                HTTPSConnectionPool(host='docs.openluat.com', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                                证据路径
                                                                                                                                                                                                evidence/business_ip/B28.json
                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                权利与经营
                                                                                                                                                                                                本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                安信可官方模组入口
                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                B29
                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                安信可官方模组入口
                                                                                                                                                                                                日期
                                                                                                                                                                                                未提供
                                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                访问受限,未核正文
                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  error
                                                                                                                                                                                                  HTTPSConnectionPool(host='www.ai-thinker.com', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                                  证据路径
                                                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B29.json
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  广和通 AI 陪伴解决方案
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  B30
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  广和通 AI 陪伴解决方案
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • MagiCore为面向毛绒/桌宠/亲子陪伴的超小型4G AI机芯盒,提供OpenSDK、公版App与FIBO云端管理。
                                                                                                                                                                                                  • 页面列端侧VAD/AEC/KWS、流式音频、云对话和服务年费模式;未公开报价。
                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B30_text.txt
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  声网对话式 AI 引擎
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  B31
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  声网对话式 AI 引擎
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 官方列兼容ASR、LLM、TTS与视觉/RAG;650ms/340ms数字属于厂商宣传,不是本次实测。
                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  声网对话式 AI 硬件开发套件
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  B32
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  声网对话式 AI 硬件开发套件
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 官方列R1/R1-4G参考方案、双麦AEC、摄像头/陀螺仪、双屏、BLE配网和标准SDK。
                                                                                                                                                                                                  • 页面宣称软硬件开源,但本轮未从该页核齐全部原理图/BOM/许可证。
                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  移远通信国际官网
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  B33
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  移远通信国际官网
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 官方国际站有蜂窝、Wi-Fi/Bluetooth、智能模组、天线、连接服务等产品分类。
                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  10304
                                                                                                                                                                                                  证据路径
                                                                                                                                                                                                  evidence/business_ip/B33_text.txt
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  百炼 DashScope Python SDK 官方源码
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  B34
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  百炼 DashScope Python SDK 官方源码
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  已读官方正文/源码说明;未经实测
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 官方DashScope Python SDK含ASR、TTS、多模态及地区Endpoint配置;README标Apache2.0。
                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                  火山引擎 Ark Python SDK 官方源码
                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  火山引擎 Ark Python SDK 官方源码
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 官方Python SDK README提供arkruntime依赖安装入口与SDK接入文档;SDK不是免费云算力承诺。
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  合宙 LuatOS 官方源码
                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                  合宙 LuatOS 官方源码
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  未提供
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • LuatOS官方仓库列Air8000/Air8101/Air780Exx系列,提供module固件/demo、框架与工具,README列MIT License。
                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                  权利与经营
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Wired for companionship: a meta-analysis on social robots filling the void of loneliness in later life
                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                  Wired for companionship: a meta-analysis on social robots filling the void of loneliness in later life
                                                                                                                                                                                                  dates
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                                                                                                                                                                                                  • 3092025
                                                                                                                                                                                                  abstract
                                                                                                                                                                                                  • AbstractBackground and objectivesLoneliness is a significant public health concern affecting over a quarter of older adults worldwide. Emerging research suggests that artificial intelligence (AI)-enabled social robots may offer a viable alternative for providing a new form of social support and reducing loneliness. This meta-analysis evaluates the effectiveness of AI-enabled social robots in reducing loneliness among older adults and examines the conditions under which these interventions are most effective.Research Design and MethodsA systematic search was conducted through October 2024. Effect sizes from 19 studies (N = 1,083) were synthesized using robust variance estimation (RVE) in meta-regression. Moderation analyses examined how social robots’ effectiveness differs by contextual factors such as participants’ backgrounds and studies’ characteristics.ResultsOur findings indicated that social robots significantly reduced loneliness among older adults. However, studies with control groups indicate a higher effect size. Moreover, greater reductions in loneliness are observed among individuals in institutional settings compared to those living independently. In addition, stronger intervention effects reported in Japan and Turkey than in the United States. However, age, cognitive status, robot type, duration of intervention, and year of publication did not significantly influence intervention effectiveness.Discussion and ImplicationsFindings underscore the potential of social robots as an effective and scalable approach for addressing loneliness among older adults, particularly within institutional care environments. Policymakers, gerontologists, and care providers should consider integrating AI-enabled social robots into existing care frameworks, emphasizing culturally sensitive and inclusive implementation strategies.
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  2025-09-30
                                                                                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                                                                                  公开期刊全文已读;经Europe PMC取得XML,重点核对摘要、方法、结果和局限
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  公开期刊全文已读;研究结果不等于具体商品效果验证
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/user_evidence/UE_01_text.txt
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • A systematic search was conducted through October 2024. Effect sizes from 19 studies (N = 1,083) were synthesized using robust variance estimation (RVE) in meta-regression.
                                                                                                                                                                                                  • The limitations section reports publication bias and concentration of studies in high-income countries, warning of potential overestimation and limited generalizability.
                                                                                                                                                                                                  • Institutional and independently living samples differed in the pooled moderator analysis; robot type and intervention duration were not statistically significant moderators. This is not an equivalence test of simple and complex robots.
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  真实使用与研究
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  The robot that stayed: understanding how children and families engage with a retired social robot
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  UE_02
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                  The robot that stayed: understanding how children and families engage with a retired social robot
                                                                                                                                                                                                  dates
                                                                                                                                                                                                  • 882025
                                                                                                                                                                                                  abstract
                                                                                                                                                                                                  • AbstractIntroductionSocial robots are increasingly introduced into homes as short-term educational or entertainment tools for children. However, their physical presence and social roles may persist long after their intended use has ended. This study explores how families continue to engage with a child-focused educational robot years after its original deployment.MethodsWe conducted a retrospective follow-up study with 19 families who participated in a 2021 in-home deployment of a reading companion robot for preschool-aged children. In 2025, we revisited these families through in-depth interviews to investigate how the robot had been integrated, re-purposed, or preserved over time.ResultsDespite the children outgrowing the robot’s instructional content, 18 families had retained the robot. Families described transitions in its role—from an educational device to a symbolic household member—characterized by emotional attachment, care-taking behaviors, and affection. The robot was re-framed as a memory object, integrated into new routines, or passed on ceremonially, akin to a “retirement.”DiscussionOur findings reveal three key themes explaining the robot’s enduring presence: (1) emotional attachment and personification, (2) symbolic and nostalgic value, and (3) practical re-purposing within household routines. This study contributes to long-term human—robot interaction literature by extending domestication theory and emphasizing the importance of designing for the full life cycle of social robots—including end-of-life transitions. It underscores how social robots can become meaningful companions and enduring artifacts of family identity, long after their functional use has ended.Keywords: long-term HRI, child-robot attachment, robot domestication, robot afterlife, home robot
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  2025-08-08
                                                                                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                                                                                  公开期刊全文已读;经Europe PMC取得XML,重点核对摘要、方法、结果和局限
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  公开期刊全文已读;研究结果不等于具体商品效果验证
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/user_evidence/UE_02_text.txt
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • A retrospective follow-up in 2025 interviewed 19 of the 20 families from an original 2021 deployment with children aged 3–6 in the Greater Toronto Area. The children were aged 7–10 at follow-up.
                                                                                                                                                                                                  • 18 families retained the robot; 12 described emotional attachment/personification. Retention included symbolic or nostalgic roles after instructional content was outgrown.
                                                                                                                                                                                                  • The authors explicitly state that trajectories were based on one retrospective follow-up and participant recollection, not observed four-year longitudinal usage data.
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  真实使用与研究
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  “It’s always happy to see me”: Exploring LOVOT robots as companions for older adults
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  UE_03
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                  “It’s always happy to see me”: Exploring LOVOT robots as companions for older adults
                                                                                                                                                                                                  dates
                                                                                                                                                                                                  • 1022025
                                                                                                                                                                                                  abstract
                                                                                                                                                                                                  • AbstractBackgroundAI-enabled social robots present the potential to resolve the loneliness and social isolation of older adults in long-term care (LTC). There is limited research on how older adults perceive and make sense of these robots and how human-robot companionship is formed. This study investigated older adults’ experiences using LOVOT, a social robot.MethodsUsing an ethnographic study design, we introduced LOVOT robots to a Canadian LTC home for four weekly interaction sessions. Thirty-six residents, seven family members and two healthcare staff participated. Data collection involved observational field notes and conversational interviews. The analysis was guided by ikigai, a Japanese well-being concept.FindingsReflexive thematic analysis identified four key themes. 1) Joy: The robot offers joy and excitement through interactions. 2) Acceptance: For older adults with mobility or cognitive impairments, LOVOT gives consistent positive responses, offering a sense of unconditional acceptance. 3) Creativity: The robot’s non-verbal communication allows older adults to grow creative imagination, encouraging personal expression and expanding interaction possibilities. 4) “Not for me”: Not all participants like the LOVOT robot.ConclusionAI-enabled social robots show potential in supporting the psychosocial needs of older adults, which have broader implications for LTC practices and future research directions. Future research should further explore the creative utility of social robots among LTC residents.Keywords: Artificial intelligence, robots, social companion, older adults, long-term care
                                                                                                                                                                                                  日期
                                                                                                                                                                                                  2025-02-10
                                                                                                                                                                                                  证据状态
                                                                                                                                                                                                  公开期刊全文已读;经Europe PMC取得XML,重点核对摘要、方法、结果和局限
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  公开期刊全文已读;研究结果不等于具体商品效果验证
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/user_evidence/UE_03_text.txt
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Thirty-six residents, seven family members and two healthcare staff participated in one Canadian long-term-care home; the study used four weekly interaction sessions, each normally 30–45 minutes.
                                                                                                                                                                                                  • The “Not for me” theme includes visual/auditory limitations, difficulty picking up the robot, weight, overexcitement, lack of interest in pets, and privacy concerns.
                                                                                                                                                                                                  • The procedure states cameras were disabled and the robots were not connected to the Internet during the study. Family members and staff helped residents engage and interpret reactions.
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  真实使用与研究
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  FluxGarage/RoboEyes · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H01
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  FluxGarage/RoboEyes · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Draws smoothly animated robot eyes on OLED displays, using the Adafruit GFX library. Robot eye shapes are configurable in terms of width, height, border radius and space between. Several different mood expressions (happy, tired, angry, default) and animations (autoblinker, idle, laughing, confused) are available. All state changes have smooth transitions and thus, complex animation sequences are easily feasible.
                                                                                                                                                                                                  • Developing this library was the first step of a larger project: the creation of my own DIY robot from the design perspective. Check out the [FluxGarage Youtube Channel](https://www.youtube.com/@FluxGarage).
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/roboeyes_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  b42f8e596535234932be3514ac7a813d4ced0046
                                                                                                                                                                                                  commit_evidence
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  meganetaaan/m5stack-avatar · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H02
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  meganetaaan/m5stack-avatar · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • This repository is temporarily frozen at v0.10.0. (Due to the absence of the administrator) We cannot respond to pull requests or ISSUE received.
                                                                                                                                                                                                  • // For Kanji-to-speech mode (requires dictionary file saved on microSD)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  7a90083edd9bbdc1a52ea13afe4d5c3b7fc7bfa8
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                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  moononournation/Arduino_GFX · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moononournation/Arduino_GFX · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Arduino_GFX is a Arduino graphics library supporting various displays with various data bus interfaces.
                                                                                                                                                                                                  • This library start rewrite from Adafruit_GFX, LovyanGFX, TFT_eSPI, Ucglib, and more...
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/arduino_gfx_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  c2e39350ff09c3720702bd3f050cb581fa45a8e9
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                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  PiSugar/Whisplay · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H04
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  PiSugar/Whisplay · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • This project provides comprehensive driver support for the **PiSugar Whisplay Hat**, enabling easy control of the onboard LCD screen, physical buttons, LED indicators, and audio functions.
                                                                                                                                                                                                  • More Details please refer to [Whisplay HAT Docs](https://docs.pisugar.com/docs/product-wiki/whisplay/intro)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/whisplay_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  c73051e64dc62aced1853d16f33d4614fec5bee4
                                                                                                                                                                                                  commit_evidence
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                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  PiSugar/whisplay-ai-chatbot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H05
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  PiSugar/whisplay-ai-chatbot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • This is a pocket-sized AI chatbot device built using a Raspberry Pi Zero 2w / 5. Just press the button, speak, and it talks back—like a futuristic walkie-talkie with a mind of its own.
                                                                                                                                                                                                  • You need to firstly install the audio drivers for the Whisplay HAT. Follow the instructions in the [Whisplay HAT repository](https://github.com/PiSugar/whisplay).
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/whisplay_chat_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  ee7301b2f7693111ee016f81c48a75d3387a7326
                                                                                                                                                                                                  commit_evidence
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                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  dorianborian/sesame-robot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H06
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  dorianborian/sesame-robot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Sesame is an accessible Open-Source robotics project based on the ESP32 microcontroller system, with an emphasis on expression and movement.
                                                                                                                                                                                                  • This project is designed for makers and engineers of all skill levels! Sesame offers a dynamic platform designed to start working with walking robots.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/sesame_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  d106cbc8e158c982f408db421134f23273c5f51f
                                                                                                                                                                                                  commit_evidence
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/sesame_archive_head.json
                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  kisaragi-mochi/stackchan-mcp · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H07
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  kisaragi-mochi/stackchan-mcp · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • An MCP (Model Context Protocol) bridge for the **M5Stack official [StackChan](https://docs.m5stack.com/ja/StackChan)** (2025 Kickstarter shipping kit), letting any LLM client drive the device.
                                                                                                                                                                                                  • > Born out of the [stack-chan project](https://github.com/stack-chan/stack-chan) community (originated by Shinya Ishikawa in 2021). This repository targets the M5Stack official StackChan kit that grew out of that lineage.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/stackchan_mcp_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  c580e66c88c318b79ab941ad8b1039cfcbe73a20bbc0ff344616035008a0f118
                                                                                                                                                                                                  核对版本
                                                                                                                                                                                                  318fb1256df6aa39b9ebf3f53362085167f9a47b
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                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  espressif/esp-skainet · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H08
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  espressif/esp-skainet · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • ESP-Skainet is Espressif's intelligent voice assistant, which currently supports the Wake Word Engine and Speech Commands Recognition.
                                                                                                                                                                                                  • ESP-Skainet enables convenient development of wake word detection and speech command recognition applications based on Espressif's ESP32 series chips. With ESP-Skainet, you can easily build wake word and command recognition solutions.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  4f3d8252373fdbbec7c20add928ff084aeff4066
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  espressif/esp-adf · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H09
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  espressif/esp-adf · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • The `master` branch contains the new features for **ADF v3.0**, which are actively developed and **incompatible** with previous versions. For the stable ADF v2.x version, please switch to the [`release/v2.x`](https://github.com/espressif/esp-adf/tree/release/v2.x) branch.
                                                                                                                                                                                                  • See [ADF v2.x Documentation](https://docs.espressif.com/projects/esp-adf/en/release-v2.x/index.html) for reference.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  4cdbcd2a1bfd5823220de5b76921df26d95c8a7d
                                                                                                                                                                                                  commit_evidence
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/esp_adf_archive_head.json
                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  espressif/esp-webrtc-solution · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H10
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  espressif/esp-webrtc-solution · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • This repository provides everything needed to build a WebRTC application.
                                                                                                                                                                                                  • It includes the `esp_webrtc` core code along with its dependent components, such as:
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/esp_webrtc_pinned_readme.txt
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sipeed/MaixPy · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H11
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sipeed/MaixPy · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • MaixPy offers simple Python programming combined with powerful edge computing hardware. Integrated hardware peripheral operations, video streaming, AI vision algorithms, audio algorithms, and LLM / VLM etc. With its plug-and-play design, MaixPy enables you to quickly implement your intelligent projects.
                                                                                                                                                                                                  • Additionally, MaixPy provides the MaixVision IDE, MaixHub online training platform, detailed documentation, and even a C/C++ SDK with identical APIs, ensuring seamless development and production deployment.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  waveshareteam/ugv_rpi · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H12
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  waveshareteam/ugv_rpi · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • This is a Raspberry Pi example for the [Waveshare](https://www.waveshare.com/) UGV robots: **WAVE ROVER**, **UGV Rover**, **UGV Beast**, **RaspRover**, **UGV01**, **UGV02**.
                                                                                                                                                                                                  • The Waveshare UGV robots utilize both an upper computer and a lower computer. This repository contains the program running on the upper computer, which is typically a Raspberry Pi in this setup.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/ugv_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  核对版本
                                                                                                                                                                                                  3ae9f203f61bfaaf123ee376f78247d007880b0c
                                                                                                                                                                                                  commit_evidence
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/ugv_archive_head.json
                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
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                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  fishros/fishbot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H13
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  fishros/fishbot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 此代码包含仿真及真机两部分,humble分支为仿真部分代码,使用方法见:https://fishros.com/d2lros2/
                                                                                                                                                                                                  • git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b humble
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/fishbot_pinned_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  3e486537c2ce9c3d1359bb304c3c103463a6a98e
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  huggingface/lerobot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H14
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  huggingface/lerobot · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 🤗 A hardware-agnostic, Python-native interface that standardizes control across diverse platforms, from low-cost arms (SO-100) to humanoids.
                                                                                                                                                                                                  • 🤗 A standardized, scalable LeRobotDataset format (Parquet + MP4 or images) hosted on the Hugging Face Hub, enabling efficient storage, streaming and visualization of massive robotic datasets.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  b9cb121cb7d4e3e26ec5c906d08dda68d151ba52
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                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/lerobot_archive_head.json
                                                                                                                                                                                                  commit_method
                                                                                                                                                                                                  GitHub codeload归档前缀PAX comment中的提交;git ls-remote受网络限制,未取得可信最后更新时间
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OpenMind/OM1 · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H15
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OpenMind/OM1 · 锁定提交README
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;按实际HEAD commit锁定README,静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • OM1 was originally built in Python, and the Go runtime is a newer, performance-focused implementation. We migrated to Go for lower latency, better performance, efficient concurrency, a smaller memory footprint for edge devices, and simpler deployment as a single Go binary (with the Zenoh C library bundled alongside it).
                                                                                                                                                                                                  • The Go runtime covers the core agent pipeline, but several capabilities available in the Python runtime are still under active development. For most new development we recommend the Go runtime.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  3589af1214a6aa6b0058f30d4ae347ed31ebf265
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                                                                                                                                                                                                  commit_method
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sesame_bom · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H16
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sesame_bom · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 180 degree MG90S all-metal micro servos
                                                                                                                                                                                                  • 8 (buy 10 for spares)
                                                                                                                                                                                                  • 0.96" SSD1306 I2C OLED
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/sesame_bom.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sesame_firmware · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H17
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sesame_firmware · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • JSON
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                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sesame_studio · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H18
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sesame_studio · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • pip install Pillow
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sesame_print · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H19
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sesame_print · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Internal-Frame-v121.stl
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sesame_license · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H20
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sesame_license · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Apache License
                                                                                                                                                                                                  • Version 2.0
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/sesame_license.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  c71d239df91726fc519c6eb72d318ec65820627232b2f796219e87dcf35d0ab4
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  sesame_pcb · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H21
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  sesame_pcb · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Sesame Distro Board V3.1
                                                                                                                                                                                                  • Reversed Battery Polarity
                                                                                                                                                                                                  • PickAndPlace_PCB_Sesame-Distro-Board-V3.1.csv
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/sesame_pcb.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  19eacc2b57e181a6c5a78c0858d07eefc9a4f85fe4b2d8b0a28fe0190b0e8b4d
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  roboeyes_license_txt · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H22
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  roboeyes_license_txt · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
                                                                                                                                                                                                  • Version 3, 29 June 2007
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/roboeyes_license_txt.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  3972dc9744f6499f0f9b2dbf76696f2ae7ad8af9b23dde66d6af86c9dfb36986
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  avatar_license_txt · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H23
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  avatar_license_txt · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • MIT License
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/avatar_license_txt.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  whisplay_license · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H24
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  whisplay_license · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Apache License
                                                                                                                                                                                                  • Version 2.0
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/whisplay_license.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  webrtc_local · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H25
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  webrtc_local · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Only one peer can connect at a time.
                                                                                                                                                                                                  • ESP32P4-Function-Ev-Board
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/webrtc_local.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  82f27519a1981d3b799e96f93bdb8c5047e323371dfc07510a05f87d36f607c4
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  webrtc_peer · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H26
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  webrtc_peer · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • sends fake audio data
                                                                                                                                                                                                  • any board that supports Wi-Fi connectivity
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/webrtc_peer.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  efe1daf7172686e1d4bfd2b6f8aaf1b3a0d24aceed6400520173f313df21ba52
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  whisplay_env · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_H27
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  whisplay_env · 关键实现/配套文档
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  HTTP200;静态核读;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • ASR_SERVER=test
                                                                                                                                                                                                  • LLM_SERVER=test
                                                                                                                                                                                                  • TTS_SERVER=test
                                                                                                                                                                                                  • OLLAMA_ENDPOINT=http://localhost:11434
                                                                                                                                                                                                  • PIPER_MODEL_PATH
                                                                                                                                                                                                  • VOSK_MODEL_PATH
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_hardware/whisplay_env.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  100a86f3c8dcac4e3148af9df99a512c1e82a283c848762ea13344e1c8f14632
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub硬件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S001
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Live2D角色+ASR/LLM/TTS+记忆对话+语音打断的完整桌面/浏览器起点。
                                                                                                                                                                                                  • <h1 align="center">Open-LLM-VTuber</h1>
                                                                                                                                                                                                  • <h3 align="center">
                                                                                                                                                                                                  • [![Docker](https://img.shields.io/badge/Open-LLM-VTuber%2FOpen--LLM--VTuber-%25230db7ed.svg?logo=docker&logoColor=blue&labelColor=white&color=blue)](https://hub.docker.com/r/Open-LLM-VTuber/open-llm-vtuber)
                                                                                                                                                                                                  • > :warning: If you want to run the server remotely and access it on a different machine, such as running the server on your computer and access it on your phone, you will need to configure `https`, because the microphone on the fr
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS01_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  3b6cf6adbf7c49a00e89d99c0fdb582a316054f8bb44332f7c95800fdd674140
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · config_templates/conf.default.yaml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S002
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · config_templates/conf.default.yaml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 角色提示、Ollama/兼容API、ASR/TTS/VAD提供方;默认TTS edge_tts。
                                                                                                                                                                                                  • system_config:
                                                                                                                                                                                                  • # New setting for alternative configurations
                                                                                                                                                                                                  • config_alts_dir: 'characters'
                                                                                                                                                                                                  • # When using group conversation, this prompt will be added to the memory of each AI participant.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS01_config_templates__conf.default.yaml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  d065ad0f1e40a5eb355b5cb152fddac9dad2400ae78ad383115064b690fd423c
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · run_server.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S003
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · run_server.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 读取conf.yaml并启动WebSocket/uvicorn服务。
                                                                                                                                                                                                  • from src.open_llm_vtuber.config_manager import Config, read_yaml, validate_config
                                                                                                                                                                                                  • def get_version() -> str:
                                                                                                                                                                                                  • def init_logger(console_log_level: str = "INFO") -> None:
                                                                                                                                                                                                  • def check_frontend_submodule(lang=None):
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS01_run_server.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  85b8e8c8cf637615addae4703b8436d350fe91bd6fef2a4afe7140fda7c7054d
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · src/open_llm_vtuber/agent/agents/basic_memory_agent.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S004
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber · src/open_llm_vtuber/agent/agents/basic_memory_agent.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 基本会话记忆与interrupted by user处理;不是完整用户长期记忆库。
                                                                                                                                                                                                  • from ...config_manager import TTSPreprocessorConfig
                                                                                                                                                                                                  • from ...mcpp.json_detector import StreamJSONDetector
                                                                                                                                                                                                  • class BasicMemoryAgent(AgentInterface):
                                                                                                                                                                                                  • """Agent with basic chat memory and tool calling support."""
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS01_src__open_llm_vtuber__agent__agents__basic_memory_agent.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  d0124df26b4ca24fd5e135959927b355f9e388350f4d9bbbae575dc714d2e1b7
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S005
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Vue浏览器角色+Electron桌宠+Capacitor手机项目,适合一次验证多种载体。
                                                                                                                                                                                                  • <h1 align="center">Project AIRI</h1>
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">Re-creating Neuro-sama, a soul container of AI waifu / virtual characters to bring them into our world.</p>
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS02_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · package.json
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S006
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · package.json
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Web、Electron、Pocket、backend启动脚本。
                                                                                                                                                                                                  • "packageManager": "pnpm@11.24.0",
                                                                                                                                                                                                  • "postinstall": "pnpm exec simple-git-hooks && pnpm run build:packages",
                                                                                                                                                                                                  • "dev": "pnpm -r -F @proj-airi/stage-web dev",
                                                                                                                                                                                                  • "dev:docs": "pnpm -rF @proj-airi/docs run dev",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · apps/stage-web/package.json
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S007
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · apps/stage-web/package.json
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Vue/Vite浏览器工程。
                                                                                                                                                                                                  • "@proj-airi/provider-inference": "workspace:^",
                                                                                                                                                                                                  • "@proj-airi/stream-kit": "workspace:^",
                                                                                                                                                                                                  • "@xsai-ext/providers": "catalog:",
                                                                                                                                                                                                  • "@xsai/stream-text": "catalog:",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS02_apps__stage-web__package.json.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · apps/stage-tamagotchi/package.json
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S008
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · apps/stage-tamagotchi/package.json
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Electron桌宠打包/开发入口。
                                                                                                                                                                                                  • "app:dev": "pnpm run dev",
                                                                                                                                                                                                  • "app:build": "pnpm run build",
                                                                                                                                                                                                  • "build:unpack": "pnpm run build && electron-builder --dir",
                                                                                                                                                                                                  • "build:flatpak": "pnpm run build:unpack && flatpak-builder --user --install-deps-from=flathub ./flatpak ai.moeru.airi.flatpak.yml --force-clean",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS02_apps__stage-tamagotchi__package.json.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  4bb70a98e6ece230fbc1a07aa3881628321f9bc87ee8589446ad2b0df0ebcbce
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
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                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · apps/stage-pocket/package.json
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S009
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · apps/stage-pocket/package.json
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Capacitor iOS/Android工程脚本。
                                                                                                                                                                                                  • "@proj-airi/stream-kit": "workspace:^",
                                                                                                                                                                                                  • "@xsai-ext/providers": "catalog:",
                                                                                                                                                                                                  • "@xsai/stream-text": "catalog:",
                                                                                                                                                                                                  • "@xsai/stream-transcription": "catalog:",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS02_apps__stage-pocket__package.json.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  f2fd9e7c0e98fe406fae7987b645f11b37b448335487db238901978cf5293c40
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
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                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · server/docker-compose.yaml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S010
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  moeru-ai/airi · server/docker-compose.yaml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Postgres、Redis与服务端组合。
                                                                                                                                                                                                  • - ./apps/api/sql/init.sql:/docker-entrypoint-initdb.d/init.sql:ro
                                                                                                                                                                                                  • dockerfile: server/apps/api/Dockerfile
                                                                                                                                                                                                  • command: ['pnpm', '-F', '@proj-airi/api-server', 'start']
                                                                                                                                                                                                  • DATABASE_URL: postgres://postgres:example-PAssw0rd-xHjDYR.b7N@db:5432/postgres
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS02_server__docker-compose.yaml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  03182b0445efe4d995afa18bf12dcf979224908da72942bc5d132f90bf1dbfa3
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
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                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S011
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 成熟角色聊天前端,可测试人设、角色卡、上下文与多模型接入。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS03_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  4692e1e411a617b19cfebc445c03f8760b55420e32fe0bc0d88cb1552ca9ff08
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · default/config.yaml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S012
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · default/config.yaml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 端口、数据目录、监听/白名单和用户选项。
                                                                                                                                                                                                  • # -- DATA CONFIGURATION --
                                                                                                                                                                                                  • # -- SERVER CONFIGURATION --
                                                                                                                                                                                                  • # -- BROWSER LAUNCH CONFIGURATION --
                                                                                                                                                                                                  • # This is used primarily for Docker healthchecks.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS03_default__config.yaml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  5843420bce5cee985d5f1712b0e968b8739b54de77be6ce0093ee412c275b56b
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · docker/docker-compose.yml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S013
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · docker/docker-compose.yml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 镜像、8000端口与数据持久化。
                                                                                                                                                                                                  • - "./config:/home/node/app/config"
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS03_docker__docker-compose.yml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · src/endpoints/backends/chat-completions.js
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S014
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  SillyTavern/SillyTavern · src/endpoints/backends/chat-completions.js
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 多提供方chat completion后端。
                                                                                                                                                                                                  • OPENROUTER_HEADERS,
                                                                                                                                                                                                  • SILICONFLOW_ENDPOINT,
                                                                                                                                                                                                  • MINIMAX_ENDPOINT,
                                                                                                                                                                                                  • ZAI_ENDPOINT,
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS03_src__endpoints__backends__chat-completions.js.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  LorisYounger/VPet · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S015
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  LorisYounger/VPet · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • WPF虚拟桌宠、投喂互动与动画状态,提供能玩的养成壳。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS04_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  LorisYounger/VPet · VPet-Simulator.Windows/VPet-Simulator.Windows.csproj
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S016
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  LorisYounger/VPet · VPet-Simulator.Windows/VPet-Simulator.Windows.csproj
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 真实WPF目标框架与核心库引用。
                                                                                                                                                                                                  • <TargetFramework>net10.0-windows7.0</TargetFramework>
                                                                                                                                                                                                  • <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)' == 'Debug|x64'">
                                                                                                                                                                                                  • <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)' == 'Release|x64'">
                                                                                                                                                                                                  • <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)' == 'Debug|x86'">
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS04_VPet-Simulator.Windows__VPet-Simulator.Windows.csproj.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  e9ea434955e79564a1eb7b923ba9ecdc16e76ed69cc0f969acb5bf851ceeab8f
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  LorisYounger/VPet · VPet-Simulator.Windows/MainWindow.xaml.cs
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S017
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  LorisYounger/VPet · VPet-Simulator.Windows/MainWindow.xaml.cs
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 主窗口及设置/聊天类型迁移;不是独立完整机器人API。
                                                                                                                                                                                                  • public partial class MainWindow : WindowX
                                                                                                                                                                                                  • PNGAnimation.MaxLoadMemory = (int)Function.MemoryAvailable() / 2;
                                                                                                                                                                                                  • if(PNGAnimation.MaxLoadMemory > 3000)
                                                                                                                                                                                                  • PNGAnimation.MaxLoadMemory = 3000;
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS04_VPet-Simulator.Windows__MainWindow.xaml.cs.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  9029fef9b4ea3fafbceb628673bc328818bc3b8293388dbe29ee7e403996b5fe
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S018
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 从会话提取用户事实,按user_id搜索相关记忆,适合喜好、习惯、纪念日。
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <img src="docs/images/banner-sm.png" width="800px" alt="Mem0 - The Memory Layer for Personalized AI">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center" style="display: flex; justify-content: center; gap: 20px; align-items: center;">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS05_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · mem0/configs/base.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S019
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · mem0/configs/base.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • LLM、embedder等配置类型。
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.configs.rerankers.config import RerankerConfig
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.embeddings.configs import EmbedderConfig
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.llms.configs import LlmConfig
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.vector_stores.configs import VectorStoreConfig
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS05_mem0__configs__base.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  8bc0431f599c13ab2aff887e7b6eecc2688f8f4d070d76f029b3b55e37169b33
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · mem0/llms/ollama.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S020
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · mem0/llms/ollama.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 真实Ollama对话客户端。
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.configs.llms.base import BaseLlmConfig
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.configs.llms.ollama import OllamaConfig
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.memory.utils import extract_json
                                                                                                                                                                                                  • class OllamaLLM(LLMBase):
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS05_mem0__llms__ollama.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  72b0f52b7d99dbfa854bbb1a8c706fd56396e53da89b5c75c439db599a2cf2c5
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · mem0/embeddings/ollama.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S021
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · mem0/embeddings/ollama.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 真实本地embedding客户端。
                                                                                                                                                                                                  • from mem0.configs.embeddings.base import BaseEmbedderConfig
                                                                                                                                                                                                  • class OllamaEmbedding(EmbeddingBase):
                                                                                                                                                                                                  • def __init__(self, config: Optional[BaseEmbedderConfig] = None):
                                                                                                                                                                                                  • super().__init__(config)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS05_mem0__embeddings__ollama.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  94257bb2e73d82e5fd0f0b0bb1f4b2f4e7886a2e4068e88beec5d1872469b3bb
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · server/docker-compose.yaml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S022
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  mem0ai/mem0 · server/docker-compose.yaml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 开发服务+pgvector Postgres,非无需调整的生产部署。
                                                                                                                                                                                                  • dockerfile: server/dev.Dockerfile
                                                                                                                                                                                                  • - PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1
                                                                                                                                                                                                  • - PYTHONUNBUFFERED=1
                                                                                                                                                                                                  • - PYTHONPATH=
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS05_server__docker-compose.yaml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  00faa4fed5f0931cad5ce19877d7b2bad0a60effa8c7a3edb8a2851f944a1fb0
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S023
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 将人物/事件/偏好关系存成带时间的知识图谱,适合家庭关系和前后变化。
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <h1 align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <h2 align="center">A Framework for Building Temporal Knowledge Graphs</h2>
                                                                                                                                                                                                  • <div align="center">
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · examples/quickstart/README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S024
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · examples/quickstart/README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 依赖/数据库/模型环境。
                                                                                                                                                                                                  • - Python 3.9+
                                                                                                                                                                                                  • * For Neptune Database: `neptune-db://<cluster endpoint>`
                                                                                                                                                                                                  • python quickstart_neo4j.py
                                                                                                                                                                                                  • python quickstart_falkordb.py
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS07_examples__quickstart__README.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  8e310123f0b41663894cefa9fa6952a05f842368a5c1290fe37a897f09ddbd3c
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · examples/quickstart/quickstart_neo4j.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S025
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · examples/quickstart/quickstart_neo4j.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • add_episode和search真实示例。
                                                                                                                                                                                                  • from graphiti_core.search.search_config_recipes import NODE_HYBRID_SEARCH_RRF
                                                                                                                                                                                                  • # CONFIGURATION
                                                                                                                                                                                                  • # Configure logging
                                                                                                                                                                                                  • logging.basicConfig(
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS07_examples__quickstart__quickstart_neo4j.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  c665871e0ce6692d7a103018be11097df5e296c25ea743f49c5bd3bb210f0936
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · docker-compose.yml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S026
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  getzep/graphiti · docker-compose.yml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 服务与Neo4j编排;模型Key仍需配置。
                                                                                                                                                                                                  • "python",
                                                                                                                                                                                                  • test: ["CMD", "python", "-c", "import urllib.request; urllib.request.urlopen('http://localhost:8000/healthcheck')"]
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS07_docker-compose.yml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  82f2f4a0510e0e9739c4d285b443d714f54e4af9acdae3c9f27ab495455d06e4
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S027
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 支持离线、在线与2-pass的语音识别服务,可替换收费转文字。
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <strong>Industrial speech recognition toolkit for offline, streaming, and edge deployment.</strong><br>
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS08_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · runtime/python/websocket/README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S028
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · runtime/python/websocket/README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 服务端/客户端步骤与2-pass模式。
                                                                                                                                                                                                  • # Service with websocket-python
                                                                                                                                                                                                  • This is a demo using funasr pipeline with websocket python-api. It supports the offline, online, offline/online-2pass unifying speech recognition.
                                                                                                                                                                                                  • cd runtime/python/websocket
                                                                                                                                                                                                  • python funasr_wss_server.py \
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS08_runtime__python__websocket__README.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  d08aacb7b5dc42c920a289a0b8a89bdea6073dad77e6d309b840049649aa8a05
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · runtime/python/websocket/funasr_wss_server.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S029
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · runtime/python/websocket/funasr_wss_server.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 真实PCM/chunk/session WebSocket实现。
                                                                                                                                                                                                  • def to_python(obj):
                                                                                                                                                                                                  • """递归地把 numpy / torch 等类型转成纯 Python,可 JSON 序列化。"""
                                                                                                                                                                                                  • return {k: to_python(v) for k, v in obj.items()}
                                                                                                                                                                                                  • return [to_python(v) for v in obj]
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS08_runtime__python__websocket__funasr_wss_server.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  45aefaaef88ce2c4821ba577336e5fd8bd7b023bc4a634677374cecdccf0e51c
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · docs/python_api.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S030
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  modelscope/FunASR · docs/python_api.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • AutoModel是进程内推理,不是现成全套OpenAI API。
                                                                                                                                                                                                  • # Python SDK: AutoModel
                                                                                                                                                                                                  • [简体中文](python_api_zh.md) | [Installation](installation/installation.md) | [Model selection](model_selection.md)
                                                                                                                                                                                                  • `from funasr import AutoModel` runs models inside your Python process. It is not an HTTP client and does not implement the entire OpenAI API. This guide describes the implementation in this checkout, not every historical FunASR re
                                                                                                                                                                                                  • `AutoModel(**kwargs)` resolves a model configuration, looks up its registered implementation, loads weights, and optionally constructs VAD, punctuation, and speaker models. `model.generate(input, input_len=None, progress_callback=
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS08_docs__python_api.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  d5c7da1ca7a6dcf09a04448c331c1bc58cdb954d1041ae93ce4dd344568c8b1d
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S031
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 中文/多语言自然语音及参考声线生成,适合角色音色与分块播报。
                                                                                                                                                                                                  • - **Bi-Streaming**: Support both text-in streaming and audio-out streaming, and achieves latency as low as 150ms while maintaining high-quality audio output.
                                                                                                                                                                                                  • - [x] Streaming inference mode support, including kv cache and sdpa for rtf optimization
                                                                                                                                                                                                  • - [x] Fastapi server and client
                                                                                                                                                                                                  • - Install Conda: please see https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS09_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  66436370172c2830ed98aa643b31898c65e16eee14ade68f00828d21fae602e0
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · example.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S032
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · example.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • SFT/zero-shot/跨语种及stream示例。
                                                                                                                                                                                                  • def cosyvoice_example():
                                                                                                                                                                                                  • cosyvoice = AutoModel(model_dir='pretrained_models/CosyVoice-300M-SFT')
                                                                                                                                                                                                  • # change stream=True for chunk stream inference
                                                                                                                                                                                                  • for i, j in enumerate(cosyvoice.inference_sft('你好,我是通义生成式语音大模型,请问有什么可以帮您的吗?', '中文女', stream=False)):
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS09_example.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · runtime/python/fastapi/server.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S033
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · runtime/python/fastapi/server.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • FastAPI StreamingResponse及具体端点。
                                                                                                                                                                                                  • from fastapi import FastAPI, UploadFile, Form, File
                                                                                                                                                                                                  • from fastapi.responses import StreamingResponse
                                                                                                                                                                                                  • from fastapi.middleware.cors import CORSMiddleware
                                                                                                                                                                                                  • app = FastAPI()
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS09_runtime__python__fastapi__server.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  e87cd59ac552357dcabbe54711ddc25c35131d974e0b95e247c195c407b8f35f
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · runtime/python/fastapi/client.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S034
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  FunAudioLLM/CosyVoice · runtime/python/fastapi/client.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 真实流式客户端与音频拼接。
                                                                                                                                                                                                  • def main():
                                                                                                                                                                                                  • response = requests.request("GET", url, data=payload, stream=True)
                                                                                                                                                                                                  • files = [('prompt_wav', ('prompt_wav', open(args.prompt_wav, 'rb'), 'application/octet-stream'))]
                                                                                                                                                                                                  • response = requests.request("GET", url, data=payload, files=files, stream=True)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS09_runtime__python__fastapi__client.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  002542399a2213530a70c399d7769af64373325dfe991b0d6bf6c530a99fbd64
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S035
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 多语言与表达性语音生成,适合对比角色声音效果。
                                                                                                                                                                                                  • <div align="center">
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                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS10_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · tools/run_webui.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S036
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · tools/run_webui.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 模型路径、cuda/half/compile和WebUI入口。
                                                                                                                                                                                                  • pyrootutils.setup_root(__file__, indicator=".project-root", pythonpath=True)
                                                                                                                                                                                                  • def parse_args():
                                                                                                                                                                                                  • parser.add_argument("--decoder-config-name", type=str, default="modded_dac_vq")
                                                                                                                                                                                                  • config_name=args.decoder_config_name,
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS10_tools__run_webui.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  20c3b10f10dbf45659dbfbfd5bff2fbf32f73ace966013a80d7909362d8dd5a3
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · tools/api_server.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S037
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · tools/api_server.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 模型管理与服务启动。
                                                                                                                                                                                                  • HttpRoute,
                                                                                                                                                                                                  • Routes,
                                                                                                                                                                                                  • from kui.cors import CORSConfig
                                                                                                                                                                                                  • pyrootutils.setup_root(__file__, indicator=".project-root", pythonpath=True)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS10_tools__api_server.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  0e8c70f6184cdb0b64464a7f3204284051d86ba132c478ff86ddb649cfbd89dc
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · tools/server/views.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S038
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  fishaudio/fish-speech · tools/server/views.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • /v1/tts及流式响应实现。
                                                                                                                                                                                                  • Routes,
                                                                                                                                                                                                  • StreamResponse,
                                                                                                                                                                                                  • routes = Routes()
                                                                                                                                                                                                  • @routes.http("/ui")
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS10_tools__server__views.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  25234db4aa025bde24d26a69a89fa8c5eb91b0c24dac2265533a4d4f458104e2
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  dscripka/openWakeWord · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S039
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  dscripka/openWakeWord · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 持续本地识别唤醒词,只在唤醒后启动聊天音频链。
                                                                                                                                                                                                  • - Added example scripts under `examples/web` that demonstrate streaming audio from a web application into openWakeWord.
                                                                                                                                                                                                  • Note that real-time detection of a microphone stream can occasionally behave strangely in Spaces. For the most reliable testing, perform a local installation as described below.
                                                                                                                                                                                                  • To (optionally) use [Speex](https://www.speex.org/) noise suppression on Linux systems to improve performance in noisy environments, install the Speex dependencies and then the pre-built Python package (see the assets [here](https
                                                                                                                                                                                                  • Many thanks to [TeaPoly](https://github.com/TeaPoly/speexdsp-ns-python) for their Python wrapper of the Speex noise suppression libraries.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS11_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  00190089228bb85e6caf6d11708f0f75931b53b375a33f3bebfa01ee97d02692
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  dscripka/openWakeWord · examples/detect_from_microphone.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S040
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  dscripka/openWakeWord · examples/detect_from_microphone.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 16kHz麦克风预测样例。
                                                                                                                                                                                                  • # Get microphone stream
                                                                                                                                                                                                  • mic_stream = audio.open(format=FORMAT, channels=CHANNELS, rate=RATE, input=True, frames_per_buffer=CHUNK)
                                                                                                                                                                                                  • audio = np.frombuffer(mic_stream.read(CHUNK), dtype=np.int16)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS11_examples__detect_from_microphone.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  bf8a2605c22c20d4e87bcb40ee247c0d716c9fb3f744433c46caadff3cc7b11a
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  dscripka/openWakeWord · openwakeword/model.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S041
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  dscripka/openWakeWord · openwakeword/model.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • ONNX/TFLite、VAD阈值及Speex开关。
                                                                                                                                                                                                  • class Model():
                                                                                                                                                                                                  • The main model class for openWakeWord. Creates a model object with the shared audio pre-processer
                                                                                                                                                                                                  • def __init__(
                                                                                                                                                                                                  • class_mapping_dicts (List[dict]): A list of dictionaries with integer to string class mappings for
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS11_openwakeword__model.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  f1ed03b4066d355f1a5b691360dd47f25b75207fec2c549ff537957993659a7d
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  snakers4/silero-vad · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S042
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  snakers4/silero-vad · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 判断何时有人开始/结束说话,是低延迟轮次控制和打断的一块。
                                                                                                                                                                                                  • [![Open In Colab](https://colab.research.google.com/assets/colab-badge.svg)](https://colab.research.google.com/github/snakers4/silero-vad/blob/master/silero-vad.ipynb) [![Test Package](https://github.com/snakers4/silero-vad/action
                                                                                                                                                                                                  • <h1 align="center">Silero VAD</h1>
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <h2 align="center">Fast start</h2>
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                  snakers4/silero-vad · src/silero_vad/utils_vad.py
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                                                                                                                                                                                                  GH_S043
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  snakers4/silero-vad · src/silero_vad/utils_vad.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • VADIterator返回start/end;阈值/静音/采样率处理。
                                                                                                                                                                                                  • def _try_import_torchaudio():
                                                                                                                                                                                                  • def _decode_with_torchcodec(path: str, sampling_rate: int = None):
                                                                                                                                                                                                  • def _encode_with_torchcodec(path: str, tensor: torch.Tensor, sampling_rate: int):
                                                                                                                                                                                                  • class OnnxWrapper():
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                  snakers4/silero-vad · examples/microphone_and_webRTC_integration/microphone_and_webRTC_integration.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 麦克风/WebRTC与VAD示例。
                                                                                                                                                                                                  • class Audio(object):
                                                                                                                                                                                                  • """Streams raw audio from microphone. Data is received in a separate thread, and stored in a buffer, to be read from."""
                                                                                                                                                                                                  • def __init__(self, callback=None, device=None, input_rate=RATE_PROCESS):
                                                                                                                                                                                                  • def proxy_callback(in_data, frame_count, time_info, status):
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS12_examples__microphone_and_webRTC_integration__microphone_and_webRTC_integration.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S045
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Three.js可视角色、音频口型、表情和说话状态。
                                                                                                                                                                                                  • [<img src="images/screenshot3.jpg" width="200"/>](https://youtu.be/SfnqRnWKT40) $$\color{transparent}{\rule{200px}{0px}}$$ | Julia and I showcase some of the features of the TalkingHead class and the test app including the setting
                                                                                                                                                                                                  • [<img src="images/datingprofile.jpg" width="200"/>](https://www.youtube.com/watch?v=Hv-ItCZ0qc4) $$\color{transparent}{\rule{200px}{0px}}$$ | **Interactive Dating Profiles**. ❤️ Researchers from the MIT Media Lab and Harvard used
                                                                                                                                                                                                  • Talking Head (3D) is a browser JavaScript class featuring a 3D avatar that can
                                                                                                                                                                                                  • The class supports full-body 3D avatars (GLB) and [Mixamo](https://www.mixamo.com)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS13_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · examples/minimal.html
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S046
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · examples/minimal.html
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • GLB加载与默认Google TTS样例。
                                                                                                                                                                                                  • "three": "https://cdn.jsdelivr.net/npm/three@0.180.0/build/three.module.js/+esm",
                                                                                                                                                                                                  • "three/addons/": "https://cdn.jsdelivr.net/npm/three@0.180.0/examples/jsm/",
                                                                                                                                                                                                  • ttsEndpoint: "https://eu-texttospeech.googleapis.com/v1beta1/text:synthesize",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS13_examples__minimal.html.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · modules/talkinghead.mjs
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S047
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · modules/talkinghead.mjs
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • speakText/speakAudio/流式和口型实现。
                                                                                                                                                                                                  • class TalkingHead {
                                                                                                                                                                                                  • * @typedef {Object} Avatar
                                                                                                                                                                                                  • * @property {Object[]} [modelDynamicBones] Config for Dynamic Bones feature
                                                                                                                                                                                                  • * @typedef {Object} Audio
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS13_modules__talkinghead.mjs.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  2580bfb965f432e3c6eed0115417d5a2814f4ad0689e031a0977122b42817f6b
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · siteconfig.js
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S048
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  met4citizen/TalkingHead · siteconfig.js
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 站点配置参考。
                                                                                                                                                                                                  • // Site configuration
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS13_siteconfig.js.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  65bbac2959895e3cef7c613d5a409162d2bb42e61a822b31635a2c3012818458
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  langgenius/dify · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S049
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  langgenius/dify · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 编排人设、知识库、任务和工具,给机器人提供可版本化业务流程。
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <a href="https://hub.docker.com/u/langgenius" target="_blank">
                                                                                                                                                                                                  • <img alt="Docker Pulls" src="https://img.shields.io/docker/pulls/langgenius/dify-web?labelColor=%20%23FDB062&color=%20%23f79009"></a>
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS14_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  langgenius/dify · docker/docker-compose.yaml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S050
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  langgenius/dify · docker/docker-compose.yaml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • web/api/worker/数据库/向量组件与插件编排。
                                                                                                                                                                                                  • # WARNING: This file is auto-generated by generate_docker_compose
                                                                                                                                                                                                  • # or docker-compose-template.yaml and regenerate this file.
                                                                                                                                                                                                  • # Shared configuration using YAML anchors and env_file
                                                                                                                                                                                                  • x-shared-api-worker-config: &shared-api-worker-config
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS14_docker__docker-compose.yaml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  df7cbb6098261affc75cd8c90ebc9cd909155bab7411c3370786582f5593dacd
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  langgenius/dify · docker/.env.example
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S051
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  langgenius/dify · docker/.env.example
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 基础环境变量;当前Compose还引用envs分文件,需完整仓库目录。
                                                                                                                                                                                                  • # Essential defaults for Docker Compose deployments.
                                                                                                                                                                                                  • # docker compose up -d
                                                                                                                                                                                                  • # Optional and provider-specific variables live under docker/envs/.
                                                                                                                                                                                                  • # Values in docker/.env take precedence over docker/envs/*.env files.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS14_docker__.env.example.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  ab5588141fcffb663034e7675be0b4ba15129a9043a65a0ea9cb99c8cfd15490
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  labring/FastGPT · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S052
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  labring/FastGPT · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 中文团队容易理解的知识库、工作流和自托管管理界面。
                                                                                                                                                                                                  • <div align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • 可以通过 Docker 快速启动 FastGPT,在终端输入以下命令,根据引导完成输入即可拉取配置。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS15_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  c67933b9dfeaa6e2c8b5689e429331c65db425be00170f7e451bf4586c1cc900
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  labring/FastGPT · projects/app/package.json
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S053
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  labring/FastGPT · projects/app/package.json
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Next.js与worker构建/启动脚本。
                                                                                                                                                                                                  • "dev": "pnpm run build:workers && next dev",
                                                                                                                                                                                                  • "dev:pro": "pnpm run dev",
                                                                                                                                                                                                  • "build": "pnpm run build:workers && next build",
                                                                                                                                                                                                  • "build:webpack": "pnpm run build:workers && next build --webpack",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS15_projects__app__package.json.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  125a9378b939b2cf0cd7412ea976448dc7fb619336888ff9ac0d41b3624b231a
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S054
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 用YAML把ESP麦克风、扬声器和语音事件接Home Assistant。
                                                                                                                                                                                                  • # ESPHome [![Discord Chat](https://img.shields.io/discord/429907082951524364.svg)](https://discord.gg/KhAMKrd) [![GitHub release](https://img.shields.io/github/release/esphome/esphome.svg)](https://GitHub.com/esphome/esphome/relea
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · esphome/components/voice_assistant/__init__.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S055
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · esphome/components/voice_assistant/__init__.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • YAML校验/事件/API依赖。
                                                                                                                                                                                                  • from esphome.components import media_player, micro_wake_word, microphone, speaker
                                                                                                                                                                                                  • import esphome.config_validation as cv
                                                                                                                                                                                                  • from esphome.types import ConfigType
                                                                                                                                                                                                  • CONF_ON_LISTENING = "on_listening"
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS16_esphome__components__voice_assistant____init__.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · esphome/components/voice_assistant/voice_assistant.cpp
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S056
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · esphome/components/voice_assistant/voice_assistant.cpp
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 设备语音管线状态实现。
                                                                                                                                                                                                  • #ifdef USE_VOICE_ASSISTANT
                                                                                                                                                                                                  • #ifdef SAMPLE_RATE_HZ
                                                                                                                                                                                                  • #undef SAMPLE_RATE_HZ
                                                                                                                                                                                                  • // If one microphone channel keeps producing audio while another configured channel produces none for this
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS16_esphome__components__voice_assistant__voice_assistant.cpp.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  bb64284e23867985c4c40932a853d54f72877556360f2e06465bf821cf7c5da8
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · tests/components/voice_assistant/common.yaml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S057
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  esphome/esphome · tests/components/voice_assistant/common.yaml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • start/stop/on_stt/on_tts等事件用法测试。
                                                                                                                                                                                                  • wake_word: okay_nabu
                                                                                                                                                                                                  • on_listening:
                                                                                                                                                                                                  • on_tts_start:
                                                                                                                                                                                                  • on_tts_end:
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS16_tests__components__voice_assistant__common.yaml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  51f89e00833108a439e59a8f21f3433b6fd4f24f590fcca6c0d3ae2d4f67329f
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S058
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Linux端唤醒、麦克风/扬声器与Home Assistant语音终端。
                                                                                                                                                                                                  • [![CI](https://github.com/OHF-Voice/linux-voice-assistant/actions/workflows/docker-build-release.yml/badge.svg)](https://github.com/OHF-Voice/linux-voice-assistant/actions/workflows/docker-build-release.yml) [![GitHub Package Vers
                                                                                                                                                                                                  • - Tested and works with Python 3.11 and Python 3.13.
                                                                                                                                                                                                  • - Prebuild docker image available on [GitHub Container Registry](https://github.com/OHF-Voice/linux-voice-assistant/pkgs/container/linux-voice-assistant)
                                                                                                                                                                                                  • - **Memory:** min. 512MB
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS17_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  b8c2857a2aa6e5f023b904cccb5bf185819a9091a008bb7beadf3055c4dbd4cb
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docs/install.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S059
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docs/install.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • PipeWire、系统与安装方式。
                                                                                                                                                                                                  • This guide describes how to install PipeWire, Docker, and then set up the Linux-Voice-Assistant using docker-compose manually. The Linux-Voice-Assistant is a voice assistant that runs locally and supports wake word detection, voic
                                                                                                                                                                                                  • - Docker and Docker Compose installed (Optional but preffered)
                                                                                                                                                                                                  • | | a) Docker Compose | |
                                                                                                                                                                                                  • The easyiest way to get started is to use the prebuilt image. This image comes with all necessary configurations and drivers preinstalled.
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS17_docs__install.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  100f89faf73e814bb495a056159989a72fa1f411f9361e7c4f87c26ab7439293
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docs/install_application.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S060
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docs/install_application.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 版本化Compose/env、Docker/直接安装。
                                                                                                                                                                                                  • You can install the application in different ways. We recommend to use Docker Compose if not the prebuilt image. But if you dont want to use Docker you can also install it directly on your system.
                                                                                                                                                                                                  • ## A) Docker Compose (recommended):
                                                                                                                                                                                                  • Download and add Docker's official GPG key:
                                                                                                                                                                                                  • curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS17_docs__install_application.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  8066703356cee483fbcf0f7810ecad4578faf64168dd8d1ea7c8a7d0e60e146a
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docs/configuration.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S061
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docs/configuration.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Home Assistant设备页、唤醒/静音/思考音。
                                                                                                                                                                                                  • Once your satellite is connected, Home Assistant exposes a set of controls on its device page (via the ESPHome integration) that let you change LVA's behavior at runtime, without restarting the container or editing config files. T
                                                                                                                                                                                                  • The device page exposes one or two wake word selects (**Wake Word 1**, **Wake Word 2**), depending on whether your assistant is configured for dual wake words. Changing the selection here takes effect immediately and is persisted
                                                                                                                                                                                                  • ![Wake word select](./images/wake_word.png)
                                                                                                                                                                                                  • The **Mute** switch disables wake word detection and stops the assistant from responding to any wake word or button-triggered listening, without stopping the LVA process itself. While muted, a configurable sound plays to confirm t
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS17_docs__configuration.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docker-compose.yml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S062
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OHF-Voice/linux-voice-assistant · docker-compose.yml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • host网络、音频与数据挂载。
                                                                                                                                                                                                  • # Fix permissions for wakeword_data and configuration volume
                                                                                                                                                                                                  • command: "chown -R ${LVA_USER_ID:-1000}:${LVA_USER_GROUP:-1000} /app/local /app/configuration /app/wakewords/custom /app/sounds/custom"
                                                                                                                                                                                                  • # Wakeword data and configuration
                                                                                                                                                                                                  • - configuration:/app/configuration
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS17_docker-compose.yml.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  a33968e647af5a66f842d7673d5ccd1181793ee4d27a3b0b91c03e67056c7345
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · README.md
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S063
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 把已有文本与录音对齐到词/音素时间轴,用于逐词高亮和错误定位准备。
                                                                                                                                                                                                  • # Montreal Forced Aligner
                                                                                                                                                                                                  • ![Continuous Integration](https://github.com/MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner/actions/workflows/main.yml/badge.svg)
                                                                                                                                                                                                  • [![codecov](https://codecov.io/gh/MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner/branch/main/graph/badge.svg?token=GgfM9GXFJ4)](https://codecov.io/gh/MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner)
                                                                                                                                                                                                  • [![Documentation Status](https://readthedocs.org/projects/montreal-forced-aligner/badge/?version=latest)](http://montreal-forced-aligner.readthedocs.io/en/latest/?badge=latest)
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS18_readme.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · environment.yml
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S064
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · environment.yml
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Kaldi CPU与基础依赖。
                                                                                                                                                                                                  • - conda-forge
                                                                                                                                                                                                  • - anaconda
                                                                                                                                                                                                  • - python>=3.8
                                                                                                                                                                                                  • - pgvector-python
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS18_environment.yml.txt
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · montreal_forced_aligner/command_line/align.py
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                                                                                                                                                                                                  GH_S065
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · montreal_forced_aligner/command_line/align.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 实际语料/词典/声学模型/输出目录参数。
                                                                                                                                                                                                  • """Command line functions for aligning corpora"""
                                                                                                                                                                                                  • from montreal_forced_aligner.alignment import PretrainedAligner
                                                                                                                                                                                                  • from montreal_forced_aligner.command_line.utils import (
                                                                                                                                                                                                  • initialize_configuration,
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS18_montreal_forced_aligner__command_line__align.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  43dd74e34d07293083adee72bc2a701ac2041a7867a4851cd975c64fe6fa5699
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · docs/source/user_guide/workflows/alignment.rst
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S066
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  MontrealCorpusTools/Montreal-Forced-Aligner · docs/source/user_guide/workflows/alignment.rst
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 对齐流程与计划变更提示,版本要锁定。
                                                                                                                                                                                                  • .. _pretrained_alignment:
                                                                                                                                                                                                  • Align with an acoustic model ``(mfa align)``
                                                                                                                                                                                                  • Beginning with MFA 4.0 (currently scheduled for end of 2026), the default signature of ``mfa align`` will be changed to the signature of :ref:`pretrained_alignment_hf` and the signature for use with legacy models will be deprecate
                                                                                                                                                                                                  • This is the primary workflow of MFA, where you can use pretrained :term:`acoustic models` to align your dataset. There are a number of :xref:`pretrained_acoustic_models` to use, but you can also adapt a pretrained model to your d
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS18_docs__source__user_guide__workflows__alignment.rst.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  f8cf59313bdbad0ebb62926f98321329c36cbca163e729218ea34ea599c81857
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
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                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · README.md
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                                                                                                                                                                                                  GH_S067
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · README.md
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 实时音频驱动数字人、LLM对话、打断、WebRTC/RTMP/虚拟摄像头。
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <img src="./assets/LiveTalking-logo.png" align="middle" width="600"/>
                                                                                                                                                                                                  • <p align="center">
                                                                                                                                                                                                  • <a href=""><img src="https://img.shields.io/badge/python-3.10+-aff.svg"></a>
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS19_README.md.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  e3ab1f2b277caa648864fa310da9ff70a57285b457b51fc83f928c43cecd561d
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
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                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · app.py
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                                                                                                                                                                                                  GH_S068
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · app.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 模型/会话与WebRTC主服务。
                                                                                                                                                                                                  • from aiortc import RTCPeerConnection, RTCSessionDescription,RTCIceServer,RTCConfiguration
                                                                                                                                                                                                  • from server.routes import setup_routes
                                                                                                                                                                                                  • def randN(N)->int:
                                                                                                                                                                                                  • def build_avatar_session(sessionid:str, params:dict)->BaseAvatar:
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS19_app.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  b82de1dcdeeac41a0fba6005b324ce2d9afe58a3c77ac27704f9f6cb5cdad157
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · llm.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S069
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · llm.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • OpenAI兼容LLM提供方封装;当前默认并非任意地址都自动支持。
                                                                                                                                                                                                  • # Built-in LLM providers. Each exposes an OpenAI-compatible chat completions
                                                                                                                                                                                                  • # endpoint; the active one is selected with --llm_provider (default: dashscope).
                                                                                                                                                                                                  • LLM_PROVIDERS = {
                                                                                                                                                                                                  • "base_url": "https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1",
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS19_llm.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  8101c6ff68921ab46ca5556b2bb70d9e59600e51a43393cda92016c9a31384f7
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · server/routes.py
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S070
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · server/routes.py
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • human/interrupt_talk调用flush_talk和上传音频等。
                                                                                                                                                                                                  • def json_ok(data=None):
                                                                                                                                                                                                  • def json_error(msg: str, code: int = -1):
                                                                                                                                                                                                  • from server.avatar_routes import setup_avatar_routes
                                                                                                                                                                                                  • def get_session(request, sessionid: str):
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS19_server__routes.py.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  8b24cd2e6553d953998598860f0a999ea660b75450ae8e89e64ebb1469041c2f
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · requirements.txt
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S071
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  lipku/LiveTalking · requirements.txt
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方原始文件已读取;关键入口静态核验,未部署执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 当前依赖版本集合。
                                                                                                                                                                                                  • python-dotenv
                                                                                                                                                                                                  • #opencv-python
                                                                                                                                                                                                  • #face_alignment
                                                                                                                                                                                                  • #python_speech_features
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS19_requirements.txt.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  669283d9e52bf721fdda8171cadaa15b80af80bee7c8dbd510d718f27fc14133
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  GHS15_docs_deploy
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S072
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  GHS15_docs_deploy
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方文件已读取;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 当前自托管Docker部署页,旧GitHub deploy/docker路径已404。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS15_docs_deploy.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  1896142652b1de74dbc7f3a3d7baf8e2bf510413e8f17f067202b7f7adb131c4
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  GHS15_install_retry
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S073
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  GHS15_install_retry
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方文件已读取;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 官方配置生成器静态读取:生成版本/地区/向量库compose以及config.json;未执行脚本。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS15_install_retry.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  GHS19_docs_api
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S074
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  GHS19_docs_api
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方文件已读取;未执行
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 数字人WebRTC、文本/音频、打断等公开业务API文档。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/github_software/GHS19_docs_api.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                  17f240a5ca9439128e11e7ce97d789e0fa711920185ff1db7203be95ffd03720
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Letta旧仓库转移说明
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  GH_S075
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Letta旧仓库转移说明
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方README读取
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • 本轮letta-ai/letta默认分支README指向letta-ai/letta-code;本次未进一步验证所有Letta服务或旧版本,不据此推断其已消失。
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  GitHub软件深挖
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Penpot
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  DS_01
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Penpot
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Penpot is the open-source design platform for teams that build digital products at scale.
                                                                                                                                                                                                  • Learn how to install it with Docker, Kubernetes, Elestio or other options on our website.
                                                                                                                                                                                                  http_status
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                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  FreeCAD
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                                                                                                                                                                                                  FreeCAD
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • FreeCAD is an open-source parametric 3D modeler for designing real-life objects of any size.
                                                                                                                                                                                                  • Precompiled packages for stable releases are available for Windows, macOS and Linux
                                                                                                                                                                                                  http_status
                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  免费设计工具与方法
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  KiCad
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  DS_03
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  KiCad
                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • eeschema - Sourcecode of the schematic editor
                                                                                                                                                                                                  • pcbnew - Sourcecode of the printed circuit board editor
                                                                                                                                                                                                  • demos - Some demo examples
                                                                                                                                                                                                  http_status
                                                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                                                  官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  免费设计工具与方法
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Blender
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  DS_04
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Blender
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • Blender is the free and open source 3D creation suite.
                                                                                                                                                                                                  • modeling, rigging, animation, simulation, rendering, compositing
                                                                                                                                                                                                  http_status
                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/design_expansion/DS_04.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  免费设计工具与方法
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  OpenSCAD
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  DS_05
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  OpenSCAD
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                  • OpenSCAD is a software for creating solid 3D CAD objects. It is free software
                                                                                                                                                                                                  • 3D-compiler that reads a script file that describes the object and renders the 3D model
                                                                                                                                                                                                  http_status
                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                  官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                  evidence/design_expansion/DS_05.txt
                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                  14684
                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                  免费设计工具与方法
                                                                                                                                                                                                  本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                  历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                  Human-Robot Interaction textbook
                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                  DS_06
                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                  Human-Robot Interaction textbook
                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    http_status
                                                                                                                                                                                                    406
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    访问失败,未用作具体事实依据
                                                                                                                                                                                                    error
                                                                                                                                                                                                    406 Client Error: Not Acceptable for url: https://www.human-robot-interaction.org/
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    免费设计工具与方法
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Design Council Double Diamond
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    DS_07
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Design Council Double Diamond
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • DISCOVER: understand, rather than simply assume, what the problem is.
                                                                                                                                                                                                    • DEFINE / DEVELOP / DELIVER; testing out different solutions at small-scale.
                                                                                                                                                                                                    http_status
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                    evidence/design_expansion/DS_07.txt
                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    免费设计工具与方法
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    NN/g Service Blueprints
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    DS_08
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    NN/g Service Blueprints
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Service blueprints visualize organizational processes in order to optimize how a business delivers a user experience.
                                                                                                                                                                                                    • Customer Actions; Frontstage Actions; Backstage Actions; Processes.
                                                                                                                                                                                                    http_status
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/原始方法页已核读;用途与工作流另作产品推演
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    ERPNext README
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README列Accounting、Order Management、Manufacturing、Asset Management、Projects;提供Docker自托管和Bench安装入口。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Frappe Helpdesk README
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README列Agent/Customer portals、SLAs、Assignment Rules、Knowledge Base、Saved Replies,以及Production Self Hosting入口。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    EspoCRM README
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    EspoCRM README
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README将其描述为管理leads、contacts、sales opportunities、marketing campaigns与support cases的免费开源CRM;列REST API和Docker安装。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Twenty README
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                                                                                                                                                                                                    Twenty README
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README说明可代码化扩展objects、fields、views、workflows,提供Docker Compose自托管文档;未执行其CLI/skills。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Formbricks README
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                                                                                                                                                                                                    Formbricks README
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                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README明确核心可Docker自托管、无订阅;提供链接/网站/App内问卷,商业使用可行;EE目录/功能需单独授权。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Zammad README
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                                                                                                                                                                                                    Zammad README
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README列email、chat、telephone、social media渠道、Docker/DEB/RPM/Helm、REST API,软件AGPLv3。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Metabase README
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Metabase README
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README列问答、SQL、看板、告警和自托管安装;全仓同时含OSS与商业版,功能归属需按版本核。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    InvenTree README
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    InvenTree README
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README列低层库存/零件跟踪、Django、REST API、插件、Docker部署与MIT许可。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Christensen Institute Jobs to Be Done
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Christensen Institute Jobs to Be Done
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • JTBD关注具体处境下希望取得的进展,包含functional、social、emotional维度;不是仅以人口统计标签分组。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Strategyzer Value Proposition Canvas
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Value Proposition Canvas把客户jobs/pains/gains与产品创造价值对应;其页面强调匹配需要客户证据确认。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    NNGroup Service Blueprints
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    SP_11
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    NNGroup Service Blueprints
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Service blueprint包含customer actions、frontstage、backstage与support processes,帮助识别跨部门依赖。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Atlassian RACI Chart
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    SP_12
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Atlassian RACI Chart
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • RACI解释Responsible、Accountable、Consulted、Informed;建议每项任务恰好一个Accountable。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                    evidence/stakeholder/SP_12_text.txt
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                                                                                                                                                                                                    43452
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Frappe Docker deployment repository
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    SP_13
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Frappe Docker deployment repository
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • README明确compose.yaml为生产基础配置、pwd.yml为disposable demo/non-production;有部署/运行指南。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    ERPNext license
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    ERPNext license
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际license.txt为GNU GPL v3。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Frappe Helpdesk license
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Frappe Helpdesk license
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE为GNU AGPL v3。
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                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    EspoCRM license
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    EspoCRM license
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE.txt为GNU AGPL v3。
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Twenty license
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                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE:大部分AGPLv3并附Twenty Application Exception,Enterprise标记文件商业许可,若干工具包/SDK/UI/应用为MIT。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Formbricks license
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE:ee目录独立许可;js/android/ios/api等部分包MIT;其余核心AGPLv3,第三方组件按原许可。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Zammad license
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Zammad license
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    官方README/许可证/方法正文已读;未安装运行或核实实际效果
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE为GNU AGPL v3。
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Metabase license
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Metabase license
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE.txt按顶层enterprise目录与非enterprise源代码/镜像分商业许可与AGPL。
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    InvenTree license
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 实际LICENSE为MIT。
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                                                                                                                                                                                                    合作与运营工具
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
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                                                                                                                                                                                                    Casio Moflin 官方
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Casio Moflin 官方
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
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                                                                                                                                                                                                    本地正文
                                                                                                                                                                                                    evidence/industry/casio.txt
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                                                                                                                                                                                                    • Moflin品牌产品与情感陪伴路线;不将其视为默认通用大模型聊天终端。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Espressif AFE 音频前端
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Espressif AFE 音频前端
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                    官方AFE技术正文已读
                                                                                                                                                                                                    本地正文
                                                                                                                                                                                                    evidence/industry/esp_afe.txt
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • AEC、NS、VAD、WakeNet等;输入为交织通道16bit/16kHz音频,需选择对应输入格式与模型。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP-SR 语音前端
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    IN_esp_sr
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                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP-SR 语音前端
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                    官方语音技术文档已读
                                                                                                                                                                                                    本地正文
                                                                                                                                                                                                    evidence/industry/esp_sr.txt
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ESP-SR提供语音前端、唤醒词和命令识别等模块,不代表所有设备已完成对应集成。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    IFR 服务机器人行业资料
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    IN_ifr
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                                                                                                                                                                                                    IFR 服务机器人行业资料
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    行业机构入口已读;未取得可用于陪伴机器人市场规模的同口径统计
                                                                                                                                                                                                    本地正文
                                                                                                                                                                                                    evidence/industry/ifr.txt
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 提供服务机器人统计与分类入口;本报告不以服务机器人总量替代陪伴机器人市场规模。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    工信部政务入口
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    IN_index_policy
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    工信部政务入口
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    读取失败
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                                                                                                                                                                                                    <urlopen error [SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)>
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    LOOI 手机桌面机器人
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    IN_looi
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    LOOI 手机桌面机器人
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    读取失败
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    WHO 社会连接委员会报告
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    IN_who
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    WHO 社会连接委员会报告
                                                                                                                                                                                                    日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    官方报告页已读;未据此声称机器人疗效
                                                                                                                                                                                                    本地正文
                                                                                                                                                                                                    evidence/industry/who.txt
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 报告发布于2025-06-30;指出社会隔离与孤独影响健康、福祉和社会。此页并不验证陪伴机器人的疗效。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    行业与音频技术
                                                                                                                                                                                                    本地证据根目录
                                                                                                                                                                                                    历史证据根目录:E:\文件文档Documents\ChatGPT\闲鱼发布\陪伴机器人_产品与落地全景报告_20261012
                                                                                                                                                                                                    Report of the WHO Commission on Social Connection
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_01
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    Report of the WHO Commission on Social Connection
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    社会隔离与孤独是广泛公共健康问题,改善社会连接值得投入。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    问题存在不等于消费者必然购买机器人;此页面不提供陪伴机器人渗透率或TAM。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • social isolation and loneliness are widespread, with serious but under-recognized impacts on health, well-being, and society.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    Ageing and health
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Ageing and health
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    预计2030年全球每6人中1人60岁以上;60+人口从2020年10亿增至2030年14亿,2050年21亿。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    人口规模不是机器人可服务/可付费市场,不能直接乘硬件售价。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • By 2030, 1 in 6 people in the world will be aged 60 years or over.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    Effectiveness of artificial intelligence robot interventions on psychological health in community-dwelling older adults: A systematic review
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    Effectiveness of artificial intelligence robot interventions on psychological health in community-dwelling older adults: A systematic review
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    机器人可能改善部分长者情绪指标;生活质量、焦虑、孤独结果不一致。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    不少研究针对认知受损或失智群体;高质量试验不足;不能保证独居健康长者同样受益。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • However, quality of life, anxiety, and loneliness revealed divergent results.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    The use of social robots with children and young people on the autism spectrum: A systematic review and meta-analysis
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_05
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    The use of social robots with children and young people on the autism spectrum: A systematic review and meta-analysis
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    社交功能小幅改善:g=0.35,95%CI 0.09–0.61,k=7。情绪和运动结果未显著改善,相关试验极少。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    多为短期、专业人员介入的儿童/青少年ASD研究;不能外推为家用产品疗效、治愈或ADHD疗效。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • robot-mediated interventions significantly improved social functioning (g = 0.35 [95%CI 0.09 to 0.61; k = 7).
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
                                                                                                                                                                                                    10.1371/journal.pone.0269800
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Social Robots and Brain–Computer Interface Video Games for Dealing with Attention Deficit Hyperactivity Disorder: A Systematic Review
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    Social Robots and Brain–Computer Interface Video Games for Dealing with Attention Deficit Hyperactivity Disorder: A Systematic Review
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    共36个系统:17个社会机器人、18个BCI游戏、1个非BCI严肃游戏;包含诊断、训练、脑研究等不同用途。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    不是36项机器人临床RCT;系统可行性不等于儿童注意力/执行功能长期改善。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • We found 36 systems; 17 are based on social robots, 18 are based on BCI video games, and 1 is based on serious video games without including a BCI.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    A robot intervention for adults with ADHD and insomnia–A mixed-method proof-of-concept study
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    A robot intervention for adults with ADHD and insomnia–A mixed-method proof-of-concept study
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    睡眠日志与活动记录未支持干预效果;部分失眠自评改善,无ADHD或唤醒水平变化。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    人数极少、成年人睡眠机器人场景,不能外推儿童ADHD或专注力训练。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Visual analysis of the sleep diary and actigraphy variables did not support any effects from the robot intervention.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
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                                                                                                                                                                                                    Emotional Expressions Reconsidered: Challenges to Inferring Emotion From Human Facial Movements - PMC
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                                                                                                                                                                                                    Emotional Expressions Reconsidered: Challenges to Inferring Emotion From Human Facial Movements - PMC
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
                                                                                                                                                                                                    2019跨学科情绪表达综述
                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    面部动作与情绪之间受情境、文化及个体差异影响,不能稳定一对一读心。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    表情识别标签准确率不是隐含心理状态准确率;微表情不能直接作为诊断。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Challenges to Inferring Emotion From Human Facial Movements
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
                                                                                                                                                                                                    10.1177/1529100619832930
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    The robot that stayed: understanding how children and families engage with a retired social robot
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    The robot that stayed: understanding how children and families engage with a retired social robot
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    2021年部署阅读机器人后,2025年跟访19家庭,18仍保存;有家庭将其转为纪念物或赋予退役仪式。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    自选、技术态度较积极的小样本;不是市场留存率,更不是付费订阅留存。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Despite the children outgrowing the robot’s instructional content, 18 families had retained the robot.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
                                                                                                                                                                                                    原文短摘录
                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Attachment Anxiety and Problematic Use of Conversational Artificial Intelligence: Mediation of Emotional Attachment and Moderation of Anthropomorphic Tendencies
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    Attachment Anxiety and Problematic Use of Conversational Artificial Intelligence: Mediation of Emotional Attachment and Moderation of Anthropomorphic Tendencies
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    依恋焦虑、拟人化、情感依附与问题使用存在相关性线索;不作因果判断。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    质量降级:摘要Fifty-four,方法504,性别人数248+261=509;不采用其样本量或效应值作核心论据。不是实体机器人研究。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • this was a cross-sectional study, thus preventing the inference of causality between variables.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Attachment to robots and therapeutic efficiency in mental health
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_11
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    Attachment to robots and therapeutic efficiency in mental health
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
                                                                                                                                                                                                    2024Perspective理论观点文章
                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    提出社会机器人不同角色所需依恋水平应不同,可用于形成产品假设。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    不是实验、不是依恋干预有效性证据;不能说机器人让人形成安全型依恋。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • different roles require different levels of attachment.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
                                                                                                                                                                                                    原文短摘录
                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    Guidance on AI and children | Office of Strategy and Evidence Innocenti
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_12
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    Guidance on AI and children | Office of Strategy and Evidence Innocenti
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    儿童AI要求涵盖安全、隐私、公平、透明、监督等,明确纳入儿童AI companions。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    指导框架不是产品认证,也不替代中国及销售目的地适用法律。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • AI companions used by children;
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    Using social robots for language learning: are we there yet?
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Using social robots for language learning: are we there yet?
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    机器人有多模态教学潜力,但真实课堂落地仍有技术、教学和评价挑战。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    探索性研究多,不能宣称机器人比家长/教师普遍更有效;需衡量学习迁移和保持。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • most of the RALL studies are exploratory.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
                                                                                                                                                                                                    原文短摘录
                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_25
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                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior
                                                                                                                                                                                                    type
                                                                                                                                                                                                    2023生成式智能体计算实验,25个模拟角色
                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    记忆流、相关性/时效/重要性检索、反思和计划可提高模拟行为连贯性。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    模拟社会与可信行为评价;并非人脑记忆机制证明、真实用户疗效或低成本实时机器人基准。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • A memory retrieval model combines relevance, recency, and importance to surface the records needed to inform the agent’s moment-to-moment behavior.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    From Local to Global: A GraphRAG Approach to Query-Focused Summarization
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_26
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    From Local to Global: A GraphRAG Approach to Query-Focused Summarization
                                                                                                                                                                                                    type
                                                                                                                                                                                                    GraphRAG方法论文,面向大型语料全局总结
                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    知识图谱/社区摘要适合跨大量文档的全局问题;可与向量检索混合。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    实验集中于两套约百万token语料;不证明每轮个人对话都需GraphRAG,更新/删除/构建成本须测。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Our evaluation to date has focused on sensemaking questions specific to two corpora each containing approximately 1 million tokens.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    How Do Fans Use AI Social Chatbots? A Multi-Method Exploration of Fan Accounts
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_27
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    How Do Fans Use AI Social Chatbots? A Multi-Method Exploration of Fan Accounts
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    813条Reddit评论呈现创作/角色互动、安全表达、社交补偿、现实社交、娱乐等多元动机。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    目的性滚雪球评论样本,不是813名代表性用户;聊天机器人不是硬件购买调查。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • The sample is therefore best characterized as a purposive snowball sample rather than a probability sample.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
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                                                                                                                                                                                                    Factors influencing anime-generated parasocial relationships: a systematic review
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Factors influencing anime-generated parasocial relationships: a systematic review
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
                                                                                                                                                                                                    2026动漫拟社会关系系统综述,9项实证研究
                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    角色认同、投射、归属感与情感体验有关,可帮助理解角色一致性的重要性。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    纳入研究均横断面,文化/年龄泛化受限;不能推导实体机器人销量或所有粉丝心理。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • All included studies are cross-sectional, which limits understanding of how these effects may change over time.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
                                                                                                                                                                                                    原文短摘录
                                                                                                                                                                                                    doi
                                                                                                                                                                                                    10.1186/s40359-026-04471-z
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Emotional Dependency and Parasocial Grief Following the Alteration or Loss of Companion Artificial Intelligences: A Systematic Review
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSY_29
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    Emotional Dependency and Parasocial Grief Following the Alteration or Loss of Companion Artificial Intelligences: A Systematic Review
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
                                                                                                                                                                                                    2026伴侣AI变更/消失后的情感体验系统综述,14项研究
                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    部分用户在角色、过滤规则或服务终止后报告身份连续性破坏和悲伤体验。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    初步、描述性且平台/样本选择有限;不能认定所有AI使用有害或将悲伤等同临床障碍。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 14 empirical studies were selected and included.
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
                                                                                                                                                                                                    原文短摘录
                                                                                                                                                                                                    doi
                                                                                                                                                                                                    10.3390/bs16091548
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    人工智能拟人化互动服务管理暂行办法
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    原始页面已读取并留存
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                                                                                                                                                                                                    人工智能拟人化互动服务管理暂行办法
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    type
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                                                                                                                                                                                                    发现
                                                                                                                                                                                                    境内面向公众的持续拟人化情感互动受到专门规则约束,覆盖儿童角色、现实提醒、退出、数据复制/删除及停服告知等。
                                                                                                                                                                                                    限制与未知
                                                                                                                                                                                                    须先判断第2条适用范围;无持续情感互动的单纯教育/客服等排除。不是所有带喇叭的硬件自动适用。
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 不得向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系的服务
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    doi
                                                                                                                                                                                                    未提供
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    芙崽 Fuzozo 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    芙崽 Fuzozo 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 掌心毛绒挂件、双眼表情、角色性格;说话/毛毛语、触摸、轻震、记忆养成、碰一碰社交
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_source_ids
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                                                                                                                                                                                                    • PM_fuzozo_rtc
                                                                                                                                                                                                    • PM_prev_fuzozo
                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Eilik 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P05
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Eilik 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 大头屏幕脸、小身体、固定桌面;触摸、动作、舞蹈、游戏;多台相互互动
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    • PM_eilik_brand
                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Moflin 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P10
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Moflin 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 掌心毛绒生物、隐藏机构、充电小窝;双轴头部动作;光照/触摸/声音/IMU感知;声纹学习、拥抱与叫声反馈
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    • PM_casio_moflin_us
                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    BOCCO emo Wi-Fi 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P13
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                                                                                                                                                                                                    BOCCO emo Wi-Fi 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 小型圆润人形桌面终端;App消息→语音;提醒;付费自然会话/记忆/声纹
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Romi Lacatan 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    Romi Lacatan 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 圆润桌面表情终端;视觉理解、长时记忆、会话口吻、名字区分、App关怀
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    ElliQ 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P19
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    ElliQ 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 桌面主动表达终端+屏幕界面;主动开启话题、生活提醒、活动建议、照护团队协同
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_source_ids
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                                                                                                                                                                                                    • PM_elliq_health
                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Joy for All Companion Cat 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P29
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Joy for All Companion Cat 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 仿真毛绒猫;制造商系列描述回应声音和触摸;具体猫款能力逐SKU确认
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    BubblePal 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    BubblePal 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 可装到既有毛绒的语音伙伴模块;角色对话、互动故事、长期记忆、家长App
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Miko Mini 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Miko Mini 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 小型桌面玩具终端;语音问答、故事、内容服务与家长管理
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_source_ids
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                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    QTrobot V2 / V3 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P44
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    QTrobot V2 / V3 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 有面部显示与肢体表达的桌面人形路线;图形Studio拖拽;声音/人脸/情绪反应;Python/TypeScript/Node.js/ROS2
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_source_ids
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                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    LOVOT 3.0 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    PSYP_P17
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    LOVOT 3.0 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 双OLED眼、软侧板、可换衣装轮式机身;多摄像头/触摸/距离/温湿/IMU与动作协同
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_source_ids
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                                                                                                                                                                                                    • PM_lovot_buy
                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Reachy Mini Lite / Wireless 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Reachy Mini Lite / Wireless 官方产品/合作资料(复用旧矩阵核验)
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    复用本日已核对的产品来源,非临床证据
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 双眼/天线与可动头部桌面平台;相机、4麦、扬声器、头姿态、动作与社区App
                                                                                                                                                                                                    excerpt_kind
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    legacy_source_ids
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                                                                                                                                                                                                    legacy_matrix
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    人群与心理补查
                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP-IDF ESP32-S3 capacitive touch sensor docs
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_02
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP-IDF ESP32-S3 capacitive touch sensor docs
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • lue increases when it is touched Supports hardware filter, benchmark, waterproof, proximity sensing and sleep wake-up ESP32-S3 Version 2, support proximity measurement done interrupt V3 ESP32-P4 ESP32-H4 ESP32-S31 Version 3, support frequency hopping Measurement Principle  The touch sensor will c
                                                                                                                                                                                                    • 6 IO6 CH7 IO7 CH8 IO8 CH9 IO9 CH10 IO10 CH11 IO11 CH12 IO12 CH13 IO13 CH14 IO14 Terminology in the Driver  Touch Sensor Controller : The controller of the touch sensor, responsible for configuring and managing the touch sensor. Touch Sensor Channel : A specific touch sensor sampling channel
                                                                                                                                                                                                    • l the touch channels will stop measuring to avoid falsely triggering. Moisture (water-drop) proof: touch_waterproof_config_t::shield_chan can be specified for detecting moisture. It usually uses the grid layout on the PCB, which covers the whole touch panel. The shield channel will charge and disc
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_03
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP32-S3 datasheet
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ry • Xtensa® dual-core 32-bit LX7 microprocessor • Clock speed: up to 240 MHz • CoreMark® score: – T wo cores at 240 MHz: 1329.92 CoreMark; 5.54 CoreMark/MHz • Five-stage pipeline • 128-bit data bus and dedicated SIMD instructions • Single precision floating point unit (FPU) Espressif Systems 3 S
                                                                                                                                                                                                    • umption Normal Low power consumption components capable of working in Deep-sleep mode Wireless Digital Circuits Wi-Fi MAC Wi-Fi Baseband Bluetooth LE Link Controller Bluetooth LE Baseband Security Flash Encryption RSA RNG RSA_DS SHA AES HMAC Secure Boot RTC RTC Memory PMU ULP Coprocessor Peripherals
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    additional_evidence_files
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                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Bosch Sensortec BMI270 datasheet
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • . The device integrates  16 bit digital, triaxial accelerometer with ±2g/±4g/±8g/±16g range  16 bit digital, triaxial gyroscope with ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps range in a compact standard size LGA mold package, 14 pins, footprint 2.5x3.0mm², height 0.83mm Key features  Outpu
                                                                                                                                                                                                    • 3.6V and independent VDDIO 1.2V…3.6V  Low current consumption: typ. 685 µA (in full ODR and aliasing free operation)  Performance mode for gyroscope to minimize noise level: typ. < 7 mdps /√Hz.  Built-in power management unit (PMU) for advanced power management and low power modes  Rapid
                                                                                                                                                                                                    • BMI270 Datasheet Document revision 1.6 Document release date March 2026 Document number BST-BMI270-DS000-08 Sales Part Number 0 273 017 008 Notes Data and descriptions in this document are subject to change without notice. Product photos and pictures are for illustration purposes only and m
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    excerpt_text_file
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                                                                                                                                                                                                    evidence_text_file
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_07
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288 e-Manual
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 88.4 : 1 Stall Torque 0.42 [N.m] (at 3.7 [V], 1.11 [A], 0.378 [Nm/A]) 0.52 [N.m] (at 5.0 [V], 1.47 [A], 0.354 [Nm/A]) 0.60 [N.m] (at 6.0 [V], 1.74 [A], 0.345 [Nm/A]) No Load Speed 76 [rev/min] (at 3.7 [V]) 103 [rev/min] (at 5.0 [V]) 123 [rev/min] (at 6.0 [V]) Operating Temperature -5 ~ +70 [°C
                                                                                                                                                                                                    • Rate 9,600 [bps] ~ 4 [Mbps] Control Algorithm PID control Resolution 4096 [pulse/rev] Operating Modes Current Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode (0 ~ 360 [°]) Extended Position Control Mode (Multi-turn) Current-based Position Control Mode PWM Control Mode (Voltage Contro
                                                                                                                                                                                                    • V]) Operating Temperature -5 ~ +70 [°C] Input Voltage 3.7 ~ 6.0 [V] ( Recommended : 5.0 [V] ) Command Signal Digital Packet Physical Connection TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible) TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) ID 253 ID (0 ~ 252) Feedback Position, Vel
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Texas Instruments BQ25895 datasheet
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
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                                                                                                                                                                                                    • harger with MaxChargeTM for High Input Voltage and Adjustable Voltage 3.1-A Boost Operation 1 Features • High efficiency 5-A, 1.5-MHz switch mode buck charge – 93% Charge efficiency at 2 A and 91% charge efficiency at 3 A charge current – Optimize for high voltage input (9 V to 12 V) – Low Powe
                                                                                                                                                                                                    • charge MOSFET up to 9 A • Integrated ADC for system monitor (voltage, temperature, charge current) • Narrow VDC (NVDC) power path management – Instant-on works with no battery or deeply discharged battery – Ideal diode operation in Battery Supplement Mode • BATFET Control to support Ship Mode, wake u
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Texas Instruments TPS63070 datasheet
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Texas Instruments TPS63070 datasheet
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • 0 L2L1 FB VIN PGNDPS/SYNC PG VOUT 1.5 Hµ EN GND 3x22 Fµ 2x10 Fµ VIN = 2.0 V to 16 V VOUT = 2.5 V to 9 V 100 kΩ R4 VAUX 100 nF R1 R2VSEL FB2 COUT CIN CVAUX L 10 Fµ 0603 0805 10 kΩ R5 10 Fµ 0603 0805 C1 C4 Copyright © 2016, Texas Instruments Incorporated Product Folder Order Now T echnical Documents Tool
                                                                                                                                                                                                    • UNE 2016 – REVISED MARCH 2019 TPS630702-Vto16-VBuck-BoostConverterWith3.6-ASwitchCurrent 1 1 Features 1• Input Voltage Range: 2.0 V to 16 V • Output Voltage Range: 2.5 V to 9 V • Up to 95% Efficiency • +/- 1% dc accuracy in PWM mode • +3% / -1% dc accuracy in PFM mode • 2 A Output Current in Buck Mode • 2 A
                                                                                                                                                                                                    • +/- 1% dc accuracy in PWM mode • +3% / -1% dc accuracy in PFM mode • 2 A Output Current in Buck Mode • 2 A Output Current in Boost Mode (VIN = 4 V; Vout = 5 V) • Precise ENABLE input allows – user defined undervoltage lockout – exact sequencing • Automatic Transition Between Step Down and Boost Mod
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    Agora AI Noise Suppression docs
                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Agora AI Noise Suppression docs
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • AI Noise Suppression | Agora Docs For AI agents: see the complete documentation index at /llms.txt . Looking for the previous docs site? Visit the legacy docs homepage. ( opens in a new tab ) Dismiss legacy docs banner Open navi
                                                                                                                                                                                                    • AI Noise Suppression | Agora Docs For AI agents: see the complete documentation index at /llms.txt . Looking for the previous docs site? Visit the legacy docs homepage. ( opens in a new tab ) Dismiss legacy docs banner Open navigation Agora
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    ESP-SR官方AFE原始文档
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • - Name - Description * - AEC (Acoustic Echo Cancellation) - Supports maximum two-mic processing, which can effectively remove the echo in the mic input signal, and help with further speech recognition. * - NS (Noise Suppression) - Supports single-channel processing and can suppress the non-human noise i
                                                                                                                                                                                                    • se in single-channel audio, especially for stationary noise. * - BSS (Blind Source Separation) - Supports dual-channel processing, which can well separate the target sound source from the rest of the interference sound, so as to extract the useful audio signal and ensure the quality of the subsequent speech. * -
                                                                                                                                                                                                    • data. - ``feed_buff``: Channel-interleaved audio data (16-bit signed, 16 kHz). Step 4: Fetch Processed Audio ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Retrieve the processed single-channel audio data and detection states: .. code-block:: c afe_fetch_result_t *result = afe_handle->fetch(afe_data); int16_t
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    TDK ICS-43434数字I2S麦克风
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
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                                                                                                                                                                                                    • ackage Size 0.98 × 3.50 × 2.65 Output Type - Port Location Bottom SNR 65.00 AOP 120.00 Sensitivity (1 kHz, 94 dB SPL) - Sensitivity dB FS ±1 dB -26.00 LF Cutoff 60 Status EOL Product key details Operation - Package Size 0.98 × 3.50 × 2.65 Output Type - Port Location Bottom SNR 65.00 AOP 120.00
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                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    TI DRV8833双路电机驱动官方参数
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • l mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 360 Sleep current (µA) 1.6 Decay mode Fast, Slow Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 85 Vs ABS (max) (V) 11.8 Vs (min) (V) 2.7 Peak output cu
                                                                                                                                                                                                    • 833 ACTIVE Data sheet Order now Product details Vs ABS (max) (V) 11.8 Vs (min) (V) 2.7 Peak output current (A) 2 Control mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 360 Sleep current (µA) 1.6 Decay mode Fast, Slow Features C
                                                                                                                                                                                                    • heet Order now Product details Vs ABS (max) (V) 11.8 Vs (min) (V) 2.7 Peak output current (A) 2 Control mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 360 Sleep current (µA) 1.6 Decay mode Fast, Slow Features Current Regulation Ra
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Pololu 100:1微型金属减速电机6V带编码器
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_28
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Pololu 100:1微型金属减速电机6V带编码器
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • h side connector voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 100 RPM, 70 mA 1.7 kg⋅cm (23 oz⋅in), 0.67 A * Note: Stall torque and stall current specifications are theoretical values; stalls could damage the motor or gearbox. Alternatives available with variations in these parameter(s): g
                                                                                                                                                                                                    • ormance stall extrapolation* 6 V 100 RPM, 70 mA 1.7 kg⋅cm (23 oz⋅in), 0.67 A * Note: Stall torque and stall current specifications are theoretical values; stalls could damage the motor or gearbox. Alternatives available with variations in these parameter(s): gear ratio motor type encoder Select
                                                                                                                                                                                                    • in), 0.67 A * Note: Stall torque and stall current specifications are theoretical values; stalls could damage the motor or gearbox. Alternatives available with variations in these parameter(s): gear ratio motor type encoder Select variant&#8230; Compare all products in 6V Medium-Power (MP) Micro Metal Gearm
                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                    evidence/engineering_v2/eng_28.txt
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Waveshare SCServo ST3215官方Wiki
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                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • oject files of the open-source structure in Resources . Specification Input Voltage: 6-12.6V Mechanical Limited Angle: No Limit Rotating Angle: 360° (servo mode angle control) / motor mode continuous rotation Baudrate: 1Mbps Gear: high-precision metal gear No load Speed: 0.222sec/60°(45RPM)@12V Pos Sens
                                                                                                                                                                                                    • eedback: Position, Load, Speed, Input Voltage No load Current: 200 mA Locked-rotor Current: 2.7 A Dimension: 45.22mm x 35mm x 24.72mm Feature Up to 253 servos can be connected in series at the same time (requires full power), and also can obtain feedback information from each servo. 360°magnetic encoder, larg
                                                                                                                                                                                                    • ly supply power with the 2s or 3s lithium battery. High torque, up to 30kg.cm@12V. The working mode can be set by the program: servo angle control/motor model can be rotated continuously. How to Use the Hardware You can use our Servo Driver to control the bus servo. If you want to use the bus ser
                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                    evidence/engineering_v2/eng_30.txt
                                                                                                                                                                                                    文件字节
                                                                                                                                                                                                    70563
                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                    evidence/engineering_v2/eng_30.txt
                                                                                                                                                                                                    verification
                                                                                                                                                                                                    已读取官方厂商/官方模块商文档;摘录可在本地证据中逐字核对
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    ESP32-S3-WROOM-1模组datasheet
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_31
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    ESP32-S3-WROOM-1模组datasheet
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • OOM-1-N8R8 8 MB (Quad SPI) 8 MB (Octal SPI) –40 ~ 65 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 16 MB (Quad SPI) 8 MB (Octal SPI) –40 ~ 65 ESP32-S3-WROOM-1-N16R16VA7 16 MB (Quad SPI) 16 MB (Octal SPI) –40 ~ 65 1 This table shares the same notes presented in T able 1-2 below. T able 1-2. ESP32-S3-WROOM-1U Series Co
                                                                                                                                                                                                    • ual-core 32-bit LX7 microprocessor (with single precision FPU), up to 240 MHz • 384 KB ROM • 512 KB SRAM • 16 KB SRAM in RTC • Up to 16 MB PSRAM Wi-Fi • 802.11b/ g/n • Bit rate: 802.11n up to 150 Mbps • A-MPDU and A-MSDU aggregation • 0.4 µs guard interval support • Center frequency range of oper
                                                                                                                                                                                                    • 32-bit LX7 microprocessor Flash up to 16 MB, PSRAM up to 16 MB Up to 36 GPIOs, rich set of peripherals On-board PCB antenna or external antenna connector ESP32-S3-WROOM-1 ESP32-S3-WROOM-1U www.espressif .com 1 Module Overview 1 Module Overview Note: Check the link or the QR code to make sure tha
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    文件字节
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    ESP-SR Benchmark
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • IGH_PERF 91.1 822.2 32.2 4.7 MMNR, SR, LOW_COST 79.1 1153.7 23.7 22.9 MMNR, SR, HIGH_PERF 68.1 1200.4 24.9 22.9 MMNR, FD, LOW_COST 79.2 1191.7 29.4 22.9 MMNR, FD, HIGH_PERF 68.1 1238.5 30.4 22.9 WakeNet  Resource Consumption  Model Type RAM PSRAM Average Running Time per Frame Frame Length Quantised WakeNet
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    SparkFun VL53L5CX官方模块指南
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_37
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    SparkFun VL53L5CX官方模块指南
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • r glass materials. Multizone distance measurements are possible up to 8x8 zones with a wide 63° diagonal FoV which can be reduced by software. Thanks to ST Histogram patented algorithms, the VL53L5CX is able to detect different objects within the FoV. The Histogram also provides immunity to cover g
                                                                                                                                                                                                    • tizone distance measurements are possible up to 8x8 zones with a wide 63° diagonal FoV which can be reduced by software. Thanks to ST Histogram patented algorithms, the VL53L5CX is able to detect different objects within the FoV. The Histogram also provides immunity to cover glass crosstalk b
                                                                                                                                                                                                    • Hz I2C Serial.println("Initializing sensor board. This can take up to 10s. Please wait."); if (myImager.begin() == false) { Serial.println(F("Sensor not found - check your wiring. Freezing")); while (1) ; } myImager.setResolution(8*8); //Enable all 64 pads imageResolution = myImager.getResolu
                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                    evidence/engineering_v2/eng_37.txt
                                                                                                                                                                                                    文件字节
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    scope_note
                                                                                                                                                                                                    模块制造商的原始产品资料;ST芯片datasheet本轮访问超时,不冒称已经读取ST PDF。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    Pololu VL53L1X载板官方参数
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_38
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Pololu VL53L1X载板官方参数
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ld of view (FoV). With all 265 detection elements enabled, the FoV is 27°. An &#8220;Autonomous Low Power&#8221; mode that is specially tuned for advanced presence detection is available. This mode allows for significant system power saving by switching off or waking up the host automatically
                                                                                                                                                                                                    • &nbsp;m (4.4 ft). The maximum sampling rate in short distance mode is 50&nbsp;Hz while the maximum sampling rate for medium and long distance modes is 30&nbsp;Hz. Performance can be improved in all modes by using lower sampling rates and longer timing budgets (as can be seen in the figure above). Fo
                                                                                                                                                                                                    • ate Long: up to 400&nbsp;cm in the dark, 30&nbsp;Hz max sampling rate Minimum range: 4&nbsp;cm (objects under this range are detected, but measurements are not accurate) Emitter: 940&nbsp;nm invisible Class 1 VCSEL (vertical cavity surface-emitting laser) &ndash; eye-safe Detector: 16×16 SPAD (single p
                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                    evidence/engineering_v2/eng_38.txt
                                                                                                                                                                                                    文件字节
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                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    scope_note
                                                                                                                                                                                                    模块制造商的原始产品资料;ST芯片datasheet本轮访问超时,不冒称已经读取ST PDF。
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Raspberry Pi5官方发布说明
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_40
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Raspberry Pi5官方发布说明
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ilicon designed in‑house here in Cambridge, UK. Key features include: 2.4GHz quad-core 64-bit Arm Cortex-A76 CPU VideoCore VII GPU, supporting OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2 Dual 4Kp60 HDMI® display output 4Kp60 HEVC decoder Dual-band 802.11ac Wi-Fi® Bluetooth 5.0 / Bluetooth Low Energy (BLE) High-sp
                                                                                                                                                                                                    • er virus&#8221; workloads, peak power consumption increases to around 12W, versus 8W for Raspberry Pi 4. When using a standard 5V, 3A (15W) USB-C power adapter with Raspberry Pi 5, by default we must limit downstream USB current to 600mA to ensure that we have sufficient margin to support the
                                                                                                                                                                                                    • loads, we are offering a $12 USB-C power adapter which supports a 5V, 5A (25W) operating mode. If the Raspberry Pi 5 firmware detects this supply, it increases the USB current limit to 1.6A, providing 5W of extra power for downstream USB devices and 5W of extra on-board power budget: a boon
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_41
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Pololu QTR-HD-01A红外反射传感器
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ent optimal range LED board 1 5.0 × 20.0 analog 30&nbsp;mA 32&nbsp;mA 5&nbsp;mm This IR LED/phototransistor pair is great for precisely identifying changes in reflectance (like line detection). It operates from 2.9&nbsp;V to 5.5&nbsp;V and offers dimmable brightness control independent of the suppl
                                                                                                                                                                                                    • ut max current optimal range LED board 1 5.0 × 20.0 analog 30&nbsp;mA 32&nbsp;mA 5&nbsp;mm This IR LED/phototransistor pair is great for precisely identifying changes in reflectance (like line detection). It operates from 2.9&nbsp;V to 5.5&nbsp;V and offers dimmable brightness control independent of
                                                                                                                                                                                                    • ifying changes in reflectance (like line detection). It operates from 2.9&nbsp;V to 5.5&nbsp;V and offers dimmable brightness control independent of the supply voltage. In general, the closer the object, the higher the contrast between light and dark readings, but high-reflectance objects are genera
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    Rockchip RKNN模型转换官方仓库
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_44
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Rockchip RKNN模型转换官方仓库
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ork is as follows: In order to use RKNPU, users need to first run the RKNN-Toolkit2 tool on the computer, convert the trained model into an RKNN format model, and then inference on the development board using the RKNN C API or Python API. - RKNN-Toolkit2 is a software development kit for users to perfo
                                                                                                                                                                                                    • ce and can be found in the Rockchip kernel code. # Support Platform - RK3588 Series - RK3576 Series - RK3566/RK3568 Series - RK3562 Series - RV1103/RV1106 - RV1103B/RV1106B - RV1126B - RK2118 Note: ​ **For RK1808/RV1109/RV1126/RK3399Pro, please refer to :** ​ https://github.com/airockchip/rknn-t
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_45
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP-WebRTC官方README
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • # esp_webrtc_solution ## Introduction This repository provides everything needed to build a WebRTC application. It includes the `esp_webrtc` core code along with its dependent components, such as: - **`esp_peer`**: WebRTC PeerConnec
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    文件字节
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    TI BQ27441-G1电量计
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • Single Cell Communication interface I2C Battery capacity (min) (mAh) 200 Battery capacity (max) (mAh) 8000 Implementation System External capacity indication None Features Impedance Track™ algorithm Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog Cell chemistry Li-Ion/Li-Polymer Nu
                                                                                                                                                                                                    • ace I2C Battery capacity (min) (mAh) 200 Battery capacity (max) (mAh) 8000 Implementation System External capacity indication None Features Impedance Track™ algorithm Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog Cell chemistry Li-Ion/Li-Polymer Number of series cells Single Cell C
                                                                                                                                                                                                    • Li-Polymer Number of series cells Single Cell Communication interface I2C Battery capacity (min) (mAh) 200 Battery capacity (max) (mAh) 8000 Implementation System External capacity indication None Features Impedance Track™ algorithm Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog Ce
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    TI BQ2970单节电池保护
                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • rent protection (OCP) is within &plusmn;5mV (typical) Fault detection Overcharge detection (OVP) Over-discharge detection (UVP) Charge overcurrent detection (OCC) Discharge overcurrent detection (OCD) Load short-circuit detection (SCP) Zero voltage charging for depleted battery Factory programmed fault protec
                                                                                                                                                                                                    • rge overcurrent detection (OCC) Discharge overcurrent detection (OCD) Load short-circuit detection (SCP) Zero voltage charging for depleted battery Factory programmed fault protection thresholds Fault detection voltage thresholds Fault trigger timers Fault recovery timers Modes of operation without battery
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    已读取官方厂商/官方模块商文档;摘录可在本地证据中逐字核对
                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    Vishay VEML7700环境光传感器
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_49
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Vishay VEML7700环境光传感器
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ated modules: ambient light sensor (ALS) • Supply voltage range V DD: 2.5 V to 3.6 V • Communication via I2C interface • Floor life: 72 h, MSL 4, according to J-STD-020 • Low shut down current consumption: typ. 0.5 μA • Material categorization: fo r definitions of compliance please see www.vishay.com/do
                                                                                                                                                                                                    • L 4, according to J-STD-020 • Low shut down current consumption: typ. 0.5 μA • Material categorization: fo r definitions of compliance please see www.vishay.com/doc?99912 AMBIENT LIGHT FUNCTION • 16-bit dynamic range for a mbient light detection from 0 lx to about 140 klx with resolution down to
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_50
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    Espressif ESP-IDF安全OTA
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • ver The Air Updates (OTA) OTA Process Overview OTA Data Partition App Rollback Anti-rollback Secure OTA Updates Without Secure Boot Signed Data Partition Updates Tuning OTA Performance OTA Tool otatool.py See Also Application Examples API Reference Debugging OTA Failure Performance Monitor Power M
                                                                                                                                                                                                    • application. The following partitions support this mode: Application. OTA requires configuring the Partition Tables of the device with at least two OTA app slot partitions (i.e., ota_0 and ota_1 ) and an OTA Data Partition. The OTA operation functions write a new app firmware image to whichever OTA ap
                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                    evidence/engineering_v2/eng_50.txt
                                                                                                                                                                                                    文件字节
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                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                    verification
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                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                    工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                    200
                                                                                                                                                                                                    TDK T5848 I2S数字麦克风
                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                    ENG_51
                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                    TDK T5848 I2S数字麦克风
                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                    HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                    • duct Details The T5848 is a low noise, high AOP I²S microphone with a 24‑bit PCM output for direct connection to a wide variety of SoCs. It also features Acoustic Activity Detect (AAD), a new ultra-low power edge processing feature consuming as low as 20 µA. Read more... Shop now Contact us Features
                                                                                                                                                                                                    • ize 0.98 × 3.50 × 2.65 Output Type I²S Port Location Bottom SNR - AOP 133.00 Sensitivity (1 kHz, 94 dB SPL) -37 Sensitivity dB FS ±1 dB -37.00 LF Cutoff 28 Status Production Product key details Operation - Package Size 0.98 × 3.50 × 2.65 Output Type I²S Port Location Bottom SNR - AOP 133.00 Sens
                                                                                                                                                                                                    • ty (1 kHz, 94 dB SPL) -37 Sensitivity dB FS ±1 dB -37.00 LF Cutoff 28 Status Production Product key details Operation - Package Size 0.98 × 3.50 × 2.65 Output Type I²S Port Location Bottom SNR - AOP 133.00 Sensitivity (1 kHz, 94 dB SPL) -37 Sensitivity dB FS ±1 dB -37.00 LF Cutoff 28 Status Production Smar
                                                                                                                                                                                                    证据文件
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                                                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                                                      工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                      HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                      编号
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                                                                                                                                                                                                      Raspberry Pi AI HAT+官方介绍
                                                                                                                                                                                                      访问日期
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                                                                                                                                                                                                      核验状态
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                                                                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                      • as our AI Kit, but now with a choice of two performance options: the 13 TOPS (tera-operations per second) model, priced at $70 and featuring the same Hailo-8L accelerator as the AI Kit, and the more powerful 26 TOPS model at $110, equipped with the Hailo-8 accelerator. Designed to conform to our
                                                                                                                                                                                                      • Introducing the Raspberry Pi AI HAT+ with up to 26 TOPS - Raspberry Pi We use some essential cookies to make our website work. We use optional cookies, as detailed in our cookie policy , to remember your settings and understand how you use our website. Accept optional cookie
                                                                                                                                                                                                      证据文件
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                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                        工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                        Hailo8L官方产品规格
                                                                                                                                                                                                        访问日期
                                                                                                                                                                                                        2026-10-12
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                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                        • ilo-8L Entry-Level AI Accelerator Hailo-8L Entry-Level AI Accelerator 13 TOPS Performance with Fully Integrated Memory – No External DRAM Required Product inquiry Overview Features How to buy Product Inquiry Overview Delivering data center class performance to edge devices The Hailo-8L Entry-Leve
                                                                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                                          工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                          HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                                                                          Waveshare OV5640 Camera Board官方wiki
                                                                                                                                                                                                          访问日期
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                                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                                          HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                          • tion , search OV5640 Camera Board (A) Digital camera based on OV5640, 5 Megapixel {{{name2}}} {{{name3}}} {{{name4}}} {{{name5}}} {{{name6}}} Primary Attribute Category: Modules , Cameras {{{userDefinedInfo}}}: {{{userdefinedvalue}}} Brand: Waveshare Website International: Website Chinese: 网站 Onboard
                                                                                                                                                                                                          • igital camera based on OV5640, 5 Megapixel More Resources User Manual Schematic Code Software Datasheets OV5640 Camera A Specification OV5640 Camera B Specification OV5640 Camera C Specification Application notes SCCB Specification Support Technical Support If you need technical support or have any
                                                                                                                                                                                                          证据文件
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                                                                                                                                                                                                            verification
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
                                                                                                                                                                                                            200
                                                                                                                                                                                                            ESP-SR GSC Beamforming官方API
                                                                                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                                                                                            ENG_60
                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            ESP-SR GSC Beamforming官方API
                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • d voice interaction and meeting transcription. Note The GSC module is supported on ESP32-P4 and ESP32-S31. The GSC module has the following features: Arbitrary microphone array geometry: any array shape with 2 or more microphones, microphone coordinates are configured at runtime Frame size: 128 samples per cha
                                                                                                                                                                                                            • ophones, microphone coordinates are configured at runtime Frame size: 128 samples per channel at 16 kHz (8 ms per frame) Input: multi-channel 16-bit PCM in planar layout; output: single-channel 16-bit PCM The steering direction is updated per frame, supporting moving speakers Usage  The header file
                                                                                                                                                                                                            • ta ); // steer to 0 degrees Note The adaptive filters need some time (about 1 s) to converge. The enhancement effect builds up gradually after the instance is created or the steering direction changes. Release resources esp_gsc_destroy ( gsc ); Chaining with DOA  In a typical application, the DOA
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
                                                                                                                                                                                                            200
                                                                                                                                                                                                            Raspberry Pi Camera Module3官方发布说明
                                                                                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                                                                                            ENG_61
                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            Raspberry Pi Camera Module3官方发布说明
                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • in, we’ve partnered with Sony, this time using their back-illuminated IMX708 sensor: this offers higher resolution (twelve megapixels); a larger and more sensitive pixel design; and support for high-dynamic-range imaging. Raspberry Pi Camera Module 3 The Camera Module was our very first official
                                                                                                                                                                                                            • s 3280×2464 (8.1 megapixel) array of 1.12μm pixels, IMX708 provides a 4608×2592 (11.9 megapixel) array of 1.40μm pixels. The higher horizontal resolution implies an ability to image finer details; the 16:9 aspect ratio allows us to capture HD video which makes use of the entire sensor area; and the
                                                                                                                                                                                                            • 3, it was an instant success. We followed it later that year with the NoIR infrared-sensitive variant. Camera Module 2 , built around Sony’s eight-megapixel IMX219 sensor, was released in 2016, and has served us faithfully ever since, selling two million units on its way to becoming our longes
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            Espressif ESP-IDF FreeRTOS task模型
                                                                                                                                                                                                            编号
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                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            Espressif ESP-IDF FreeRTOS task模型
                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • reeRTOS (IDF)  [中文] This document provides information regarding the dual-core SMP implementation of FreeRTOS inside ESP-IDF. This document is split into the following sections: Sections FreeRTOS (IDF) Overview Symmetric Multiprocessing Tasks SMP Scheduler Critical Sections Misc Single-Core Mode A
                                                                                                                                                                                                            • heduler  The Vanilla FreeRTOS scheduler is best described as a fixed priority preemptive scheduler with time slicing meaning that: Each task is given a constant priority upon creation. The scheduler executes the highest priority ready-state task. The scheduler can switch execution to another task
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            编号
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                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            TI MAX98357A替代功放TAS2505参数
                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • VQFN (RGE) 24 16 mm² (4 mm × 4 mm) Mono class-D BTL speaker amplifier 2.6W at 10% THD_N (4&Omega;, 5.5V) 1.7W at 10% THD+N (8&Omega;, 5.5V) Supports both digital and analog input Single supply 2.7V to 5.5V Load diagnostic functions: Output-to-GND Short Terminal-to-terminal short Output-to-power short
                                                                                                                                                                                                            • rminal short Output-to-power short Over temperature Input DC Supports 9kHz to 96kHz sample rates Two single-ended inputs with output mixing and level control Embedded power-on-reset Programmable digital audio processing: Bass boost Treble EQ (up to 6 biquads) I2S, Left-justified, right-justified, DSP,
                                                                                                                                                                                                            • able digital audio processing: Bass boost Treble EQ (up to 6 biquads) I2S, Left-justified, right-justified, DSP, and TDM audio interfaces I2C and SPI Control With Auto-Increment 24-Pin, VQFN package Mono class-D BTL speaker amplifier 2.6W at 10% THD_N (4&Omega;, 5.5V) 1.7W at 10% THD+N (8&Ome
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            文件字节
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            ENG_65
                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            TI BQ25798多节buck-boost充电管理
                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • ery management ICs Battery charger ICs BQ25798 ACTIVE I²C controlled, 1-4-cell, 5-A buck-boost solar battery charger with dual-input selector and MPPT Order now Data sheet document-pdfAcrobat BQ25798 I2 C Controlled, 1 to 4-Cell, 5A Buck-Boost Battery Charger with Dual-Input Selector , MPPT for So
                                                                                                                                                                                                            • ML BQ25798 ACTIVE Data sheet Order now Product details Rating Catalog Number of series cells 1, 2, 3, 4 Cell chemistry Li-Ion/Li-Polymer, Lithium Phosphate/LiFePO4 Charge current (max) (A) 5 Features BAT temp thermistor monitoring (JEITA profile), BAT temp thermistor monitoring (hot/cold profile), IC thermal re
                                                                                                                                                                                                            • ment ICs Battery charger ICs BQ25798 ACTIVE I²C controlled, 1-4-cell, 5-A buck-boost solar battery charger with dual-input selector and MPPT Order now Data sheet document-pdfAcrobat BQ25798 I2 C Controlled, 1 to 4-Cell, 5A Buck-Boost Battery Charger with Dual-Input Selector , MPPT for Solar P
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            TI TPS56637 6A降压
                                                                                                                                                                                                            访问日期
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                                                                                                                                                                                                            • anagement DC/DC switching regulators DC/DC converters TPS56637 ACTIVE 4.5-V to 28-V, 6-A synchronous buck converter with ULQ-Mode Order now Data sheet document-pdfAcrobat TPS56637 4.5-V to 28-V Input, 6-A Synchronous Buck Converter datasheet (Rev. A) PDF | HTML TPS56637 ACTIVE Data sheet Order now Prod
                                                                                                                                                                                                            • 4.5-V to 28-V input voltage range 0.6-V to 13-V output voltage range 6-A maximum continuous output current Integrated 26-m&Omega; and 12-m&Omega; MOSFETs 0.6-V &plusmn;1% Reference Voltage D-CAP3&trade; control mode for fast transient response Eco-mode&trade; and FCCM (forced continuous conduction m
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            编号
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                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            NIST exponential MTBF estimate and confidence bounds
                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • exponential population model. The best estimate of the MTBF is just "Total Time" divided by "Total Failures" The estimate of the MTBF is $$ \widehat{\mbox{MTBF}} = \frac{\mbox{Total System(s) operation time}}{\mbox{Total number of failures}} $$ $$ \hat{\lambda} = \frac{1}{\widehat{\mbox{MTBF}}} = \
                                                                                                                                                                                                            • F confidence interval factors&nbsp; Confidence interval equation and "zero fails" case Calculation of confidence intervals Example Estimating the MTBF (or repair rate/failure rate) For the HPP system model, as well as for the non repairable exponential population model, there is only one unknown par
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                                                                                            ENG_70
                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                            Pololu FEETECH FS90位置微舵机官方经销资料
                                                                                                                                                                                                            访问日期
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                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                            HTTP 200;官方工程页面/资料已提取,未进行硬件实测
                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                            • EETECH (formerly known as Fitec) that offers position control over an approximate 120° operating angle for servo pulses between 900&nbsp;&micro;s and 2100&nbsp;&micro;s. As with most servos, the pulse range can be expanded to achieve an expanded operating angle, but the limits of this are not specified by
                                                                                                                                                                                                            • th both 5&nbsp;V and 3.3&nbsp;V servo signals. Key specs at 6&nbsp;V: 0.10&nbsp;sec/60&deg;, 21&nbsp;oz-in (1.5&nbsp;kg-cm), 9.0&nbsp;g. Compare all products in RC Servos or FEETECH Servos . &nbsp; Description &nbsp; Specs (11) &nbsp; Pictures (4) &nbsp; Resources (1) &nbsp; FAQs (2) &nbsp; On the blog
                                                                                                                                                                                                            • ro Servo with Position Feedback. Note that as with most hobby servos, stalling or back-driving this servo can damage it. FS90 vs FS90R Two versions of this servo are available. This product is the FS90, which offers closed-loop position control over a limited range. Alternatively, the FS90R is spe
                                                                                                                                                                                                            证据文件
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                                                                                                                                                                                                            SHA-256
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                                                                                                                                                                                                            scope_note
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                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                            工程与器件补查
                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                            互联网信息服务深度合成管理规定
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                                                                                                                                                                                                            核验状态
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                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                              error
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                                                                                                                                                                                                              证据文件
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                                                                                                                                                                                                              分组
                                                                                                                                                                                                              法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                              互联网信息服务算法推荐管理规定
                                                                                                                                                                                                              编号
                                                                                                                                                                                                              LAW_02
                                                                                                                                                                                                              标题
                                                                                                                                                                                                              互联网信息服务算法推荐管理规定
                                                                                                                                                                                                              访问日期
                                                                                                                                                                                                              2026-10-12
                                                                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                                                                              网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                error
                                                                                                                                                                                                                ('Connection aborted.', ConnectionAbortedError(10053, '你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。', None, 10053, None))
                                                                                                                                                                                                                证据文件
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                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                生成式人工智能服务管理暂行办法
                                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                                LAW_03
                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                生成式人工智能服务管理暂行办法
                                                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                  error
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                                                                                                                                                                                                                  证据文件
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                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                  人工智能生成合成内容标识办法
                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                  LAW_04
                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                  人工智能生成合成内容标识办法
                                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                  网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                    error
                                                                                                                                                                                                                    ('Connection aborted.', ConnectionAbortedError(10053, '你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。', None, 10053, None))
                                                                                                                                                                                                                    证据文件
                                                                                                                                                                                                                    evidence/compliance/LAW_04.json
                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                    法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                    促进和规范数据跨境流动规定
                                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                                    LAW_05
                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                    促进和规范数据跨境流动规定
                                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                                    网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                      error
                                                                                                                                                                                                                      ('Connection aborted.', ConnectionAbortedError(10053, '你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。', None, 10053, None))
                                                                                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                                                                                      evidence/compliance/LAW_05.json
                                                                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                                                                      法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                      儿童个人信息网络保护规定
                                                                                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                                                                                      LAW_06
                                                                                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                                                                                      儿童个人信息网络保护规定
                                                                                                                                                                                                                      访问日期
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                                                                                                                                                                                                                      网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                        error
                                                                                                                                                                                                                        ('Connection aborted.', ConnectionAbortedError(10053, '你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。', None, 10053, None))
                                                                                                                                                                                                                        证据文件
                                                                                                                                                                                                                        evidence/compliance/LAW_06.json
                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                        法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                        未成年人网络保护条例
                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                        LAW_07
                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                        未成年人网络保护条例
                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                        已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                        • 人或者其授权的管理人员审批,记录访问情况,并采取技术措施,避免违法处理未成年人个人信息。 第三十七条 个人信息处理者应当自行或者委托专业机构每年对其处理未成年人个人信息遵守法律、行政法规的情况进行合规审计,并将审计情况及时报告网信等部门。 第三十八条 网络服务提供者发现未成年人私密信息或者未成年人通过网络发布的个人信息中涉及私密信息的,应当及时提示,并采取停止传输等必要保护措施,防止信息扩散。 网络服务提供者通过未成年人私密信息发现未成年人可能遭受侵害的,应当立即采取必要措施保存有关记录,并向公安机关报告。 第五章 网络沉迷防治 第三十九条 对未成年人沉迷网络进行预防和干预,应当遵守法律、行政法规和国家有关规定。 教育、卫生健康、市场监督管理等部门依据各自职责对从事未成年人沉迷网络预防和干预活动的机构实施监督管理。 第四十条 学校应当加强对教师的指导和培训,提高教师对未成年学生沉迷网络的早期识别和干预能力。对于有沉迷网络倾向的未成年学生,学校应当及时告知其监护人,共同对未成年学生进行教育和引导,帮助其恢复正常的学习生活。 第四十一条 未
                                                                                                                                                                                                                        • 者真实身份信息动态核验机制,不得向不符合法律规定情形的未成年人用户提供网络直播发布服务。 第三十二条 个人信息处理者应当严格遵守国家网信部门和有关部门关于网络产品和服务必要个人信息范围的规定,不得强制要求未成年人或者其监护人同意非必要的个人信息处理行为,不得因为未成年人或者其监护人不同意处理未成年人非必要个人信息或者撤回同意,拒绝未成年人使用其基本功能服务。 第三十三条 未成年人的监护人应当教育引导未成年人增强个人信息保护意识和能力、掌握个人信息范围、了解个人信息安全风险,指导未成年人行使其在个人信息处理活动中的查阅、复制、更正、补充、删除等权利,保护未成年人个人信息权益。 第三十四条 未成年人或者其监护人依法请求查阅、复制、更正、补充、删除未成年人个人信息的,个人信息处理者应当遵守以下规定: (一)提供便捷的支持未成年人或者其监护人查阅未成年人个人信息种类、数量等的方法和途径,不得对未成年人或者其监护人的合理请求进行限制; (二)提供便捷的支持未成年人或者其监护人复制、更正、补充、删除未成年人个人信息的功能,不得设置不合理条件; (三
                                                                                                                                                                                                                        • 逐一告知的,应当采取合理、有效的方式及时发布相关警示信息,法律、行政法规另有规定的除外。 第三十六条 个人信息处理者对其工作人员应当以最小授权为原则,严格设定信息访问权限,控制未成年人个人信息知悉范围。工作人员访问未成年人个人信息的,应当经过相关负责人或者其授权的管理人员审批,记录访问情况,并采取技术措施,避免违法处理未成年人个人信息。 第三十七条 个人信息处理者应当自行或者委托专业机构每年对其处理未成年人个人信息遵守法律、行政法规的情况进行合规审计,并将审计情况及时报告网信等部门。 第三十八条 网络服务提供者发现未成年人私密信息或者未成年人通过网络发布的个人信息中涉及私密信息的,应当及时提示,并采取停止传输等必要保护措施,防止信息扩散。 网络服务提供者通过未成年人私密信息发现未成年人可能遭受侵害的,应当立即采取必要措施保存有关记录,并向公安机关报告。 第五章 网络沉迷防治 第三十九条 对未成年人沉迷网络进行预防和干预,应当遵守法律、行政法规和国家有关规定。 教育、卫生健康、市场监督管理等部门依据各自职责对从事未成年人沉迷网络预防和干预
                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                        200
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                                                                                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                        核验状态
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                                                                                                                                                                                                                        • 使用,并且能够产生积极效果。 本法所称现有技术,是指申请日以前在国内外为公众所知的技术。 第二十三条 授予专利权的外观设计,应当不属于现有设计;也没有任何单位或者个人就同样的外观设计在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请,并记载在申请日以后公告的专利文件中。 授予专利权的外观设计与现有设计或者现有设计特征的组合相比,应当具有明显区别。 授予专利权的外观设计不得与他人在申请日以前已经取得的合法权利相冲突。 本法所称现有设计,是指申请日以前在国内外为公众所知的设计。 第二十四条 申请专利的发明创造在申请日以前六个月内,有下列情形之一的,不丧失新颖性: (一)在国家出现紧急状态或者非常情况时,为公共利益目的首次公开的; (二)在中国政府主办或者承认的国际展览会上首次展出的; (三)在规定的学术会议或者技术会议上首次发表的; (四)他人未经申请人同意而泄露其内容的。 第二十五条 对下列各项,不授予专利权: (一)科学发现; (二)智力活动的规则和方法; (三)疾病的诊断和治疗方法; (四)动物和植物品种; (五)原子核变换方法以及用原子核变
                                                                                                                                                                                                                        • 定不服的,可以自收到通知之日起三个月内向人民法院起诉。 第五章 专利权的期限、终止和无效 第四十二条 发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权的期限为十年,外观设计专利权的期限为十五年,均自申请日起计算。 自发明专利申请日起满四年,且自实质审查请求之日起满三年后授予发明专利权的,国务院专利行政部门应专利权人的请求,就发明专利在授权过程中的不合理延迟给予专利权期限补偿,但由申请人引起的不合理延迟除外。 为补偿新药上市审评审批占用的时间,对在中国获得上市许可的新药相关发明专利,国务院专利行政部门应专利权人的请求给予专利权期限补偿。补偿期限不超过五年,新药批准上市后总有效专利权期限不超过十四年。 第四十三条 专利权人应当自被授予专利权的当年开始缴纳年费。 第四十四条 有下列情形之一的,专利权在期限届满前终止: (一)没有按照规定缴纳年费的; (二)专利权人以书面声明放弃其专利权的。 专利权在期限届满前终止的,由国务院专利行政部门登记和公告。 第四十五条 自国务院专利行政部门公告授予专利权之日起,任何单位或者个人认为该专利权的授予不符合本法有关
                                                                                                                                                                                                                        • 产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。 外观设计,是指对产品的整体或者局部的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。 第三条 国务院专利行政部门负责管理全国的专利工作;统一受理和审查专利申请,依法授予专利权。 省、自治区、直辖市人民政府管理专利工作的部门负责本行政区域内的专利管理工作。 第四条 申请专利的发明创造涉及国家安全或者重大利益需要保密的,按照国家有关规定办理。 第五条 对违反法律、社会公德或者妨害公共利益的发明创造,不授予专利权。 对违反法律、行政法规的规定获取或者利用遗传资源,并依赖该遗传资源完成的发明创造,不授予专利权。 第六条 执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位,申请被批准后,该单位为专利权人。该单位可以依法处置其职务发明创造申请专利的权利和专利权,促进相关发明创造的实施和运用。 非职务发明创造,申请专利的权利属于发明人或者设计人;申请被批准后,该发明人或者设计人为专利权人
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                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                        法规与合作补查
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                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                        LAW_09
                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                        商标注册商品服务申请指南
                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                        核验状态
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                                                                                                                                                                                                                        • 专用权的,应当向 国家知识产权局 申请商标注册。商标注册用商品和服务国际分类共有 45 个类别,其中商品 34 个类别、服务 11 个类别。指定使用在商品上的商标为商品商标,指定使用在服务上的商标为服务商标。 二、办理途径 (一)申请人自行提交电子申请。 申请人可自行通过网上服务系统在线提交商标注册申请。提交方法详见“网上申请”栏目。 商标网上服务系统网址: https://sbj.cnipa.gov.cn/trademark-apply (二) 申请人可到以下地点办理商标注册申请。 1. 到国家知识产权局商标局委托地方市场监管部门或知识产权部门设立的商标业务受理窗口办理。 窗口地址请查阅中国商标网“商标申请指南”栏目或“常见问题解答”栏目。 2. 到国家知识产权局商标局在京外设立的商标审查协作中心办理。 3. 到 国家知识产权局 商标局商标注册大厅办理。 商标局商标注册大厅办公地址:北京市西城区茶马南街 1 号 办公时间:工作日 8:30-11:30 13:30-16:30 咨询电话: 86-10-63218500 (三)申请人委托在
                                                                                                                                                                                                                        • 取得商标专用权的,应当向 国家知识产权局 申请商标注册。商标注册用商品和服务国际分类共有 45 个类别,其中商品 34 个类别、服务 11 个类别。指定使用在商品上的商标为商品商标,指定使用在服务上的商标为服务商标。 二、办理途径 (一)申请人自行提交电子申请。 申请人可自行通过网上服务系统在线提交商标注册申请。提交方法详见“网上申请”栏目。 商标网上服务系统网址: https://sbj.cnipa.gov.cn/trademark-apply (二) 申请人可到以下地点办理商标注册申请。 1. 到国家知识产权局商标局委托地方市场监管部门或知识产权部门设立的商标业务受理窗口办理。 窗口地址请查阅中国商标网“商标申请指南”栏目或“常见问题解答”栏目。 2. 到国家知识产权局商标局在京外设立的商标审查协作中心办理。 3. 到 国家知识产权局 商标局商标注册大厅办理。 商标局商标注册大厅办公地址:北京市西城区茶马南街 1 号 办公时间:工作日 8:30-11:30 13:30-16:30 咨询电话: 86-10-63218500 (三)申请
                                                                                                                                                                                                                        • 申请。 申请人可自行通过网上服务系统在线提交商标注册申请。提交方法详见“网上申请”栏目。 商标网上服务系统网址: https://sbj.cnipa.gov.cn/trademark-apply (二) 申请人可到以下地点办理商标注册申请。 1. 到国家知识产权局商标局委托地方市场监管部门或知识产权部门设立的商标业务受理窗口办理。 窗口地址请查阅中国商标网“商标申请指南”栏目或“常见问题解答”栏目。 2. 到国家知识产权局商标局在京外设立的商标审查协作中心办理。 3. 到 国家知识产权局 商标局商标注册大厅办理。 商标局商标注册大厅办公地址:北京市西城区茶马南街 1 号 办公时间:工作日 8:30-11:30 13:30-16:30 咨询电话: 86-10-63218500 (三)申请人委托在 国家知识产权局 备案的商标代理机构办理。 三、办理流程 (一)申请人直接通过网上服务系统办理的,登录网上服务系统,选择“商标注册申请”,在线填写提交申请书。 (二)申请人在商标注册大厅自行办理的,在受理窗口提交申请书件。 (三)申请人到商标业务受
                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                        分组
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                                                                                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                        中国版权保护中心
                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                                                                                        网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                          error
                                                                                                                                                                                                                          ('Connection aborted.', ConnectionAbortedError(10053, '你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。', None, 10053, None))
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                                                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                                                          法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                          FTC 2025 COPPA final rule press release
                                                                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                                                                          LAW_11
                                                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                                                          FTC 2025 COPPA final rule press release
                                                                                                                                                                                                                          访问日期
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                                                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                                                          HTTP 404
                                                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                            404
                                                                                                                                                                                                                            SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                            文字长度
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                                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                                            法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                            Current COPPA Rule 16 CFR Part 312
                                                                                                                                                                                                                            编号
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                                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                                            Current COPPA Rule 16 CFR Part 312
                                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                            核验状态
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                                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                              HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                              法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                              COPPA final rule Federal Register search
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                                                                                                                                                                                                                              LAW_13
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                                                                                                                                                                                                                              COPPA final rule Federal Register search
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                                                                                                                                                                                                                              核验状态
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                                                                                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                European Union CE marking official guidance
                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                                European Union CE marking official guidance
                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                • d representatives . How to obtain CE marking There is no central EU body that gives you permission or a certificate allowing you to use the CE mark. However, before you can affix the CE marking to your products you must: identify all relevant EU-wide product requirements decide if you can assess the conformity your product by yourself or if you have to involve a notified body gather evidence to show your product complies with the rules: find out about technical documenta
                                                                                                                                                                                                                                • n be sold in the EU . With this marking, the manufacturer indicates that a product meets the requirements set out in EU product rules. It allows the product to be moved and marketed freely in the EU regardless of where it is manufactured. When is CE marking mandatory? CE marking is only required for products covered by harmonised EU rules that specifically mandate it. If no such EU requirements exist for your product, CE marking must not be used. Here is a non-exhaustive
                                                                                                                                                                                                                                • ds in Europe Conformity assessment Preparing technical documentation Signing a declaration of conformity Declaration of mutual recognition CE marking Using the ℮-mark on prepackaged products Product safety and liability Selling products safely in the EU Product liability Recycling and waste management WEEE responsibilities WEEE label Single-use plastics Chemicals and hazardous substances Registering chemicals (REACH) Classification, labelling and packaging of chemicals E
                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                政府/监管/公共机构官方来源
                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                European Commission Radio Equipment Directive
                                                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                                                LAW_15
                                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                                European Commission Radio Equipment Directive
                                                                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                • uced by the CRA will apply as of 11 December 2027. In that respect, and to avoid overlapping legislative requirements, on 16 February 2026, the Commission adopted a Delegated Regulation repealing the RED Delegated Regulation on cybersecurity. After a two-month scrutiny period, the Delegated Regulation (EU) 2026/339 repealing Delegated Regulation (EU) 2022/30 was published in the Official Journal of the EU on 29 April 2026. The repeal will be effective as of 11 December 2
                                                                                                                                                                                                                                • ) 2022/30 entered into application in August 2025. On 10 December 2024, the Cyber Resilience Act (CRA) entered into force. This horizontal legislation will make sure that all digital products are safe from cyber threats. It requires that devices and software are designed, updated, and maintained to protect users in our increasingly digital world. The main obligations introduced by the CRA will apply as of 11 December 2027. In that respect, and to avoid overlapping legisl
                                                                                                                                                                                                                                • g Update on Articles 3(3)(d), (e) and (f) on cybersecurity In October 2021, the Commission adopted a Delegated Regulation of the Radio Equipment Directive on cybersecurity, activating Articles 3(3)(d), (e) and (f) for certain categories of radio equipment to increase the level of cybersecurity, personal data protection and privacy. The Commission strengthens the cybersecurity of radio equipment . The Delegated Regulation (EU) 2022/30 entered into application in August 20
                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                200
                                                                                                                                                                                                                                SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                                文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                source_type
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                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                European Commission RoHS directive
                                                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                                                LAW_16
                                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                                European Commission RoHS directive
                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                • and recycling RoHS Directive Restriction of Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment (RoHS) EU rules restricting the use of hazardous substances in electrical and electronic equipment to protect the environment and public health. The amount of waste electrical and electronic equipment (WEEE) generated every year in the EU is increasing rapidly. It is now one of the fastest-growing waste streams. Electrical and electronic equipment (EEE) can also conta
                                                                                                                                                                                                                                • ctive Restriction of Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment (RoHS) EU rules restricting the use of hazardous substances in electrical and electronic equipment to protect the environment and public health. The amount of waste electrical and electronic equipment (WEEE) generated every year in the EU is increasing rapidly. It is now one of the fastest-growing waste streams. Electrical and electronic equipment (EEE) can also contain hazardous substances.
                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                分组
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                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                ECHA Understanding REACH
                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                HTTP 403
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                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                  FCC RF Device authorization guidance
                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                  LAW_18
                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                  FCC RF Device authorization guidance
                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                    403
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                                                                                                                                                                                                                                    文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                    法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                    FDA How to determine if a product is a medical device
                                                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                                                    LAW_19
                                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                                    FDA How to determine if a product is a medical device
                                                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                                                    已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                    • harmacopoeia, or any supplement to them, (B) intended for use in the diagnosis of disease or other conditions, or in the cure, mitigation, treatment, or prevention of disease, in man or other animals, or (C) intended to affect the structure or any function of the body of man or other animals, and which does not achieve its primary intended purposes through chemical action within or on the body of man or other animals and which is not dependent upon being metabolized for
                                                                                                                                                                                                                                    • h@fda.hhs.gov . Is your product intended for General Wellness? If your product is intended for general wellness use only , and is low risk, it may not be actively regulated by the FDA. For more information on how the FDA defines and regulates a general wellness product, please refer to the FDA's guidance document General Wellness: Policy for Low Risk Devices . Does your product include drugs or biologics? Combination products are therapeutic and diagnostic products which
                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                    source_type
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                                                                                                                                                                                                                                    国家标准全文公开系统
                                                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                                                    国家标准全文公开系统
                                                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                                                    网络访问失败;正文未核
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                                                                                                                                                                                                                                      error
                                                                                                                                                                                                                                      HTTPSConnectionPool(host='openstd.samr.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /bzgk/gb/index (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                                                                      证据文件
                                                                                                                                                                                                                                      evidence/compliance/LAW_20.json
                                                                                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                                                                                      法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                      全国认证认可信息公共服务平台
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                                                                                                                                                                                                                                      LAW_21
                                                                                                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                                                                                                      全国认证认可信息公共服务平台
                                                                                                                                                                                                                                      访问日期
                                                                                                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                      核验状态
                                                                                                                                                                                                                                      HTTP 521
                                                                                                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                        521
                                                                                                                                                                                                                                        SHA-256
                                                                                                                                                                                                                                        752bd2616d230f699c56f10bc0a363dca75e1501003dd63b8f699b9de0dbabb6
                                                                                                                                                                                                                                        证据文件
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                                                                                                                                                                                                                                        文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                        法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                        Espressif 模组认证证书
                                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                                        LAW_22
                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                        Espressif 模组认证证书
                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
                                                                                                                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                                                                                                        已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                        • quipment Product Selector ESP32-Wrap ESP32-S ESP32-S31 ESP32-S3 ESP32-S2 ESP32-P ESP32-P4 ESP32-C ESP32-C6 ESP32-C61 ESP32-C5 ESP32-C3 ESP32-C2 ESP32-E ESP32-E22 ESP32-H ESP32-H4 ESP32-H21 ESP32-H2 ESP32 ESP32 ESP8266 ESP8266 SDKs General Frameworks ESP-IDF IDF Component Manager ESP-IoT-Solution AI ESP-SR ESP-WHO ESP-DL ESP-NN IoT & Multimedia ESP-Brookesia ESP-GMF ESP-ADF Connectivity Co-Processors ESP-Hosted ESP-AT ESP-IoT-Bridge Networking & Protocols ESP-Matter SDK E
                                                                                                                                                                                                                                        • 体中文 日本語 Subscribe Search EN 中文 Subscribe --> Certificates & Environmental Compliance This page will be closed soon. All traffic will be redirected to CDP, our new documentation website (see more ). Explore it now to prepare for the transition! Go to CDP You are here Home » Products » Hardware » Certification If you wish to make enquiries about other certifications, please contact us . Filter Clear Found 482 results Download selected Select All Certification Issue Date Do
                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                        分组
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                                                                                                                                                                                                                                        European Commission Toy Safety
                                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                                        LAW_23
                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                        European Commission Toy Safety
                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                        核验状态
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                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                        • 20 July 2013. The Toy Safety Regulation (EU) 2025/2509 Following the Evaluation of the Toy Safety Directive , the Commission presented a proposal for a Toy Safety Regulation in July 2023 . Regulation (EU) 2025/2509 of the European Parliament and of the Council of 26 November 2025 on the safety of toys and repealing Directive 2009/48/EC was adopted on 26 November. The new rules will reinforce the protection of children when playing with toys, by targeting chemicals that a
                                                                                                                                                                                                                                        • ngle market for goods Single market for services Internal Market Emergency and Resilience Act The Chief Economist & Business Intelligence Unit Single market simplification Single Market Programme (SMP) Public procurement The Single Market Enforcement Taskforce Single digital gateway See all Industry Advanced Manufacturing European industrial strategy Cluster policy Industrial alliances Sustainability Transition pathways International activities See all Entrepreneurship a
                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                                        法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                        UNECE Manual of Tests and Criteria revision 8
                                                                                                                                                                                                                                        编号
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                                                                                                                                                                                                                                        UNECE Manual of Tests and Criteria revision 8
                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                        核验状态
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                                                                                                                                                                                                                                          法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                          Commercial franchising regulation official China text
                                                                                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                                                                                          LAW_25
                                                                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                                                                          Commercial franchising regulation official China text
                                                                                                                                                                                                                                          访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                          核验状态
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                                                                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                          • ,有权向商务主管部门举报。商务主管部门接到举报后应当依法及时处理。 第二章 特许经营活动 第七条 特许人从事特许经营活动应当拥有成熟的经营模式,并具备为被特许人持续提供经营指导、技术支持和业务培训等服务的能力。 特许人从事特许经营活动应当拥有至少2个直营店,并且经营时间超过1年。 第八条 特许人应当自首次订立特许经营合同之日起15日内,依照本条例的规定向商务主管部门备案。在省、自治区、直辖市范围内从事特许经营活动的,应当向所在地省、自治区、直辖市人民政府商务主管部门备案;跨省、自治区、直辖市范围从事特许经营活动的,应当向国务院商务主管部门备案。 特许人向商务主管部门备案,应当提交下列文件、资料: (一)营业执照复印件或者企业登记(注册)证书复印件; (二)特许经营合同样本; (三)特许经营操作手册; (四)市场计划书; (五)表明其符合本条例第七条规定的书面承诺及相关证明材料; (六)国务院商务主管部门规定的其他文件、资料。 特许经营的产品或者服务,依法应当经批准方可经营的,特许人还应当提交有关批准文件。 第九条 商务主管部门应当自收到
                                                                                                                                                                                                                                          • 培训等服务的能力。 特许人从事特许经营活动应当拥有至少2个直营店,并且经营时间超过1年。 第八条 特许人应当自首次订立特许经营合同之日起15日内,依照本条例的规定向商务主管部门备案。在省、自治区、直辖市范围内从事特许经营活动的,应当向所在地省、自治区、直辖市人民政府商务主管部门备案;跨省、自治区、直辖市范围从事特许经营活动的,应当向国务院商务主管部门备案。 特许人向商务主管部门备案,应当提交下列文件、资料: (一)营业执照复印件或者企业登记(注册)证书复印件; (二)特许经营合同样本; (三)特许经营操作手册; (四)市场计划书; (五)表明其符合本条例第七条规定的书面承诺及相关证明材料; (六)国务院商务主管部门规定的其他文件、资料。 特许经营的产品或者服务,依法应当经批准方可经营的,特许人还应当提交有关批准文件。 第九条 商务主管部门应当自收到特许人提交的符合本条例第八条规定的文件、资料之日起10日内予以备案,并通知特许人。特许人提交的文件、资料不完备的,商务主管部门可以要求其在7日内补充提交文件、资料。 第十条 商务主管部门应当将
                                                                                                                                                                                                                                          • 息披露 第二十条 特许人应当依照国务院商务主管部门的规定,建立并实行完备的信息披露制度。 第二十一条 特许人应当在订立特许经营合同之日前至少30日,以书面形式向被特许人提供本条例第二十二条规定的信息,并提供特许经营合同文本。 第二十二条 特许人应当向被特许人提供以下信息: (一)特许人的名称、住所、法定代表人、注册资本额、经营范围以及从事特许经营活动的基本情况; (二)特许人的注册商标、企业标志、专利、专有技术和经营模式的基本情况; (三)特许经营费用的种类、金额和支付方式(包括是否收取保证金以及保证金的返还条件和返还方式); (四)向被特许人提供产品、服务、设备的价格和条件; (五)为被特许人持续提供经营指导、技术支持、业务培训等服务的具体内容、提供方式和实施计划; (六)对被特许人的经营活动进行指导、监督的具体办法; (七)特许经营网点投资预算; (八)在中国境内现有的被特许人的数量、分布地域以及经营状况评估; (九)最近2年的经会计师事务所审计的财务会计报告摘要和审计报告摘要; (十)最近5年内与特许经营相关的诉讼和仲裁情况; (
                                                                                                                                                                                                                                          • 经营合同前支付费用的,应当以书面形式向被特许人说明该部分费用的用途以及退还的条件、方式。 第十七条 特许人向被特许人收取的推广、宣传费用,应当按照合同约定的用途使用。推广、宣传费用的使用情况应当及时向被特许人披露。 特许人在推广、宣传活动中,不得有欺骗、误导的行为,其发布的广告中不得含有宣传被特许人从事特许经营活动收益的内容。 第十八条 未经特许人同意,被特许人不得向他人转让特许经营权。 被特许人不得向他人泄露或者允许他人使用其所掌握的特许人的商业秘密。 第十九条 特许人应当在每年第一季度将其上一年度订立特许经营合同的情况向商务主管部门报告。 第三章 信息披露 第二十条 特许人应当依照国务院商务主管部门的规定,建立并实行完备的信息披露制度。 第二十一条 特许人应当在订立特许经营合同之日前至少30日,以书面形式向被特许人提供本条例第二十二条规定的信息,并提供特许经营合同文本。 第二十二条 特许人应当向被特许人提供以下信息: (一)特许人的名称、住所、法定代表人、注册资本额、经营范围以及从事特许经营活动的基本情况; (二)特许人的注册商标、
                                                                                                                                                                                                                                          HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                                                                          法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                          WIPO intellectual property licensing guide entry
                                                                                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                                                                                          LAW_26
                                                                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                                                                          WIPO intellectual property licensing guide entry
                                                                                                                                                                                                                                          访问日期
                                                                                                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                                                                          HTTP 404
                                                                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                            HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                            404
                                                                                                                                                                                                                                            SHA-256
                                                                                                                                                                                                                                            a01fce6f771fdd0b54b686d5a4e9f90b4d81e1355cec9fd5b7b084dc9fa6a176
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                                                                                                                                                                                                                                            evidence/compliance/LAW_26_text.txt
                                                                                                                                                                                                                                            文字长度
                                                                                                                                                                                                                                            408
                                                                                                                                                                                                                                            分组
                                                                                                                                                                                                                                            法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                            Federal FTC COPPA guidance
                                                                                                                                                                                                                                            编号
                                                                                                                                                                                                                                            LAW_27
                                                                                                                                                                                                                                            标题
                                                                                                                                                                                                                                            Federal FTC COPPA guidance
                                                                                                                                                                                                                                            访问日期
                                                                                                                                                                                                                                            2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                            核验状态
                                                                                                                                                                                                                                            HTTP 404
                                                                                                                                                                                                                                            原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                              HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                              404
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                                                                                                                                                                                                                                              文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                              法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                              National China CAC official portal
                                                                                                                                                                                                                                              编号
                                                                                                                                                                                                                                              LAW_28
                                                                                                                                                                                                                                              标题
                                                                                                                                                                                                                                              National China CAC official portal
                                                                                                                                                                                                                                              访问日期
                                                                                                                                                                                                                                              2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                              核验状态
                                                                                                                                                                                                                                              网络访问失败;正文未核
                                                                                                                                                                                                                                              原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                error
                                                                                                                                                                                                                                                HTTPSConnectionPool(host='www.cac.gov.cn', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLEOFError(8, '[SSL: UNEXPECTED_EOF_WHILE_READING] EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1028)')))
                                                                                                                                                                                                                                                证据文件
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                生成式人工智能服务管理暂行办法(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                                                                LAW_29
                                                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                                                生成式人工智能服务管理暂行办法(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • 民共和国个人信息保护法》、《中华人民共和国科学技术进步法》等法律、行政法规,制定本办法。 第二条 利用生成式人工智能技术向中华人民共和国境内公众提供生成文本、图片、音频、视频等内容的服务(以下称生成式人工智能服务),适用本办法。 国家对利用生成式人工智能服务从事新闻出版、影视制作、文艺创作等活动另有规定的,从其规定。 行业组织、企业、教育和科研机构、公共文化机构、有关专业机构等研发、应用生成式人工智能技术,未向境内公众提供生成式人工智能服务的,不适用本办法的规定。 第三条 国家坚持发展和安全并重、促进创新和依法治理相结合的原则,采取有效措施鼓励生成式人工智能创新发展,对生成式人工智能服务实行包容审慎和分类分级监管。 第四条 提供和使用生成式人工智能服务,应当遵守法律、行政法规,尊重社会公德和伦理道德,遵守以下规定: (一)坚持社会主义核心价值观,不得生成煽动颠覆国家政权、推翻社会主义制度,危害国家安全和利益、损害国家形象,煽动分裂国家、破坏国家统一和社会稳定,宣扬恐怖主义、极端主义,宣扬民族仇恨、民族歧视,暴力、淫秽色情,以及虚假有害信
                                                                                                                                                                                                                                                • 领域的服务应用,完善与创新发展相适应的科学监管方式,制定相应的分类分级监管规则或者指引。 第十七条 提供具有舆论属性或者社会动员能力的生成式人工智能服务的,应当按照国家有关规定开展安全评估,并按照《互联网信息服务算法推荐管理规定》履行算法备案和变更、注销备案手续。 第十八条 使用者发现生成式人工智能服务不符合法律、行政法规和本办法规定的,有权向有关主管部门投诉、举报。 第十九条 有关主管部门依据职责对生成式人工智能服务开展监督检查,提供者应当依法予以配合,按要求对训练数据来源、规模、类型、标注规则、算法机制机理等予以说明,并提供必要的技术、数据等支持和协助。 参与生成式人工智能服务安全评估和监督检查的相关机构和人员对在履行职责中知悉的国家秘密、商业秘密、个人隐私和个人信息应当依法予以保密,不得泄露或者非法向他人提供。 第二十条 对来源于中华人民共和国境外向境内提供生成式人工智能服务不符合法律、行政法规和本办法规定的,国家网信部门应当通知有关机构采取技术措施和其他必要措施予以处置。 第二十一条 提供者违反本办法规定的,由有关主管部门依照《
                                                                                                                                                                                                                                                • 使用生成式人工智能技术,采取有效措施防范未成年人用户过度依赖或者沉迷生成式人工智能服务。 第十一条 提供者对使用者的输入信息和使用记录应当依法履行保护义务,不得收集非必要个人信息,不得非法留存能够识别使用者身份的输入信息和使用记录,不得非法向他人提供使用者的输入信息和使用记录。 提供者应当依法及时受理和处理个人关于查阅、复制、更正、补充、删除其个人信息等的请求。 第十二条 提供者应当按照《互联网信息服务深度合成管理规定》对图片、视频等生成内容进行标识。 第十三条 提供者应当在其服务过程中,提供安全、稳定、持续的服务,保障用户正常使用。 第十四条 提供者发现违法内容的,应当及时采取停止生成、停止传输、消除等处置措施,采取模型优化训练等措施进行整改,并向有关主管部门报告。 提供者发现使用者利用生成式人工智能服务从事违法活动的,应当依法依约采取警示、限制功能、暂停或者终止向其提供服务等处置措施,保存有关记录,并向有关主管部门报告。 第十五条 提供者应当建立健全投诉、举报机制,设置便捷的投诉、举报入口,公布处理流程和反馈时限,及时受理、处理公众
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                互联网信息服务深度合成管理规定(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                                互联网信息服务深度合成管理规定(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • 当采取技术措施添加不影响用户使用的标识,并依照法律、行政法规和国家有关规定保存日志信息。 第十七条 深度合成服务提供者提供以下深度合成服务,可能导致公众混淆或者误认的,应当在生成或者编辑的信息内容的合理位置、区域进行显著标识,向公众提示深度合成情况: (一)智能对话、智能写作等模拟自然人进行文本的生成或者编辑服务; (二)合成人声、仿声等语音生成或者显著改变个人身份特征的编辑服务; (三)人脸生成、人脸替换、人脸操控、姿态操控等人物图像、视频生成或者显著改变个人身份特征的编辑服务; (四)沉浸式拟真场景等生成或者编辑服务; (五)其他具有生成或者显著改变信息内容功能的服务。 深度合成服务提供者提供前款规定之外的深度合成服务的,应当提供显著标识功能,并提示深度合成服务使用者可以进行显著标识。 第十八条 任何组织和个人不得采用技术手段删除、篡改、隐匿本规定第十六条和第十七条规定的深度合成标识。 第四章 监督检查与法律责任 第十九条 具有舆论属性或者社会动员能力的深度合成服务提供者,应当按照《互联网信息服务算法推荐管理规定》履行备案和变更、注
                                                                                                                                                                                                                                                • 删除、篡改、隐匿本规定第十六条和第十七条规定的深度合成标识。 第四章 监督检查与法律责任 第十九条 具有舆论属性或者社会动员能力的深度合成服务提供者,应当按照《互联网信息服务算法推荐管理规定》履行备案和变更、注销备案手续。 深度合成服务技术支持者应当参照前款规定履行备案和变更、注销备案手续。 完成备案的深度合成服务提供者和技术支持者应当在其对外提供服务的网站、应用程序等的显著位置标明其备案编号并提供公示信息链接。 第二十条 深度合成服务提供者开发上线具有舆论属性或者社会动员能力的新产品、新应用、新功能的,应当按照国家有关规定开展安全评估。 第二十一条 网信部门和电信主管部门、公安部门依据职责对深度合成服务开展监督检查。深度合成服务提供者和技术支持者应当依法予以配合,并提供必要的技术、数据等支持和协助。 网信部门和有关主管部门发现深度合成服务存在较大信息安全风险的,可以按照职责依法要求深度合成服务提供者和技术支持者采取暂停信息更新、用户账号注册或者其他相关服务等措施。深度合成服务提供者和技术支持者应当按照要求采取措施,进行整改,消除隐患。
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                互联网信息服务算法推荐管理规定(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                                                互联网信息服务算法推荐管理规定(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • 推荐技术处理的数据重要程度、对用户行为的干预程度等对算法推荐服务提供者实施分级分类管理。 第二十四条 具有舆论属性或者社会动员能力的算法推荐服务提供者应当在提供服务之日起十个工作日内通过互联网信息服务算法备案系统填报服务提供者的名称、服务形式、应用领域、算法类型、算法自评估报告、拟公示内容等信息,履行备案手续。 算法推荐服务提供者的备案信息发生变更的,应当在变更之日起十个工作日内办理变更手续。 算法推荐服务提供者终止服务的,应当在终止服务之日起二十个工作日内办理注销备案手续,并作出妥善安排。 第二十五条 国家和省、自治区、直辖市网信部门收到备案人提交的备案材料后,材料齐全的,应当在三十个工作日内予以备案,发放备案编号并进行公示;材料不齐全的,不予备案,并应当在三十个工作日内通知备案人并说明理由。 第二十六条 完成备案的算法推荐服务提供者应当在其对外提供服务的网站、应用程序等的显著位置标明其备案编号并提供公示信息链接。 第二十七条 具有舆论属性或者社会动员能力的算法推荐服务提供者应当按照国家有关规定开展安全评估。 第二十八条 网信部门会同
                                                                                                                                                                                                                                                • 备案编号并进行公示;材料不齐全的,不予备案,并应当在三十个工作日内通知备案人并说明理由。 第二十六条 完成备案的算法推荐服务提供者应当在其对外提供服务的网站、应用程序等的显著位置标明其备案编号并提供公示信息链接。 第二十七条 具有舆论属性或者社会动员能力的算法推荐服务提供者应当按照国家有关规定开展安全评估。 第二十八条 网信部门会同电信、公安、市场监管等有关部门对算法推荐服务依法开展安全评估和监督检查工作,对发现的问题及时提出整改意见并限期整改。 算法推荐服务提供者应当依法留存网络日志,配合网信部门和电信、公安、市场监管等有关部门开展安全评估和监督检查工作,并提供必要的技术、数据等支持和协助。 第二十九条 参与算法推荐服务安全评估和监督检查的相关机构和人员对在履行职责中知悉的个人隐私、个人信息和商业秘密应当依法予以保密,不得泄露或者非法向他人提供。 第三十条 任何组织和个人发现违反本规定行为的,可以向网信部门和有关部门投诉、举报。收到投诉、举报的部门应当及时依法处理。 第五章 法律责任 第三十一条 算法推荐服务提供者违反本规定第七条、第
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                200
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                                                                                                                                                                                                                                                文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                人工智能生成合成内容标识办法(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                                人工智能生成合成内容标识办法(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • 生成合成内容标识相关材料,并加强标识信息共享,为防范打击相关违法犯罪活动提供支持和帮助。 第十三条 违反本办法规定的,由网信、电信、公安和广播电视等有关主管部门依据职责,按照有关法律、行政法规、部门规章的规定予以处理。 第十四条 本办法自2025年9月1日起施行。 关于印发《人工智能生成合成内容标识办法》的通知 国信办通字〔2025〕2号 各省、自治区、直辖市互联网信息办公室、通信管理局、公安厅(局)、广播电视局,新疆生产建设兵团互联网信息办公室、工业和信息化局、公安局、文化体育广电和旅游局: 为了促进人工智能健康发展,规范人工智能生成合成内容标识,保护公民、法人和其他组织合法权益,维护社会公共利益,国家互联网信息办公室、工业和信息化部、公安部、国家广播电视总局制定了《人工智能生成合成内容标识办法》,现印发给你们,请认真遵照执行。 国家互联网信息办公室 工业和信息化部 公安部 国家广播电视总局 2025年3月7日 人工智能生成合成内容标识办法 第一条 为了促进人工智能健康发展,规范人工智能生成合成内容标识,保护公民、法人和其他组织合法权
                                                                                                                                                                                                                                                • 。 隐式标识是指采取技术措施在生成合成内容文件数据中添加的,不易被用户明显感知到的标识。 第四条 服务提供者提供的生成合成服务属于《互联网信息服务深度合成管理规定》第十七条第一款情形的,应当按照下列要求对生成合成内容添加显式标识: (一)在文本的起始、末尾或者中间适当位置添加文字提示或者通用符号提示等标识,或者在交互场景界面、文字周边添加显著的提示标识; (二)在音频的起始、末尾或者中间适当位置添加语音提示或者音频节奏提示等标识,或者在交互场景界面中添加显著的提示标识; (三)在图片的适当位置添加显著的提示标识; (四)在视频起始画面和视频播放周边的适当位置添加显著的提示标识,可以在视频末尾和中间适当位置添加显著的提示标识; (五)呈现虚拟场景时,在起始画面的适当位置添加显著的提示标识,可以在虚拟场景持续服务过程中的适当位置添加显著的提示标识; (六)其他生成合成服务场景根据自身应用特点添加显著的提示标识。 服务提供者提供生成合成内容下载、复制、导出等功能时,应当确保文件中含有满足要求的显式标识。 第五条 服务提供者应当按照《互联网信息
                                                                                                                                                                                                                                                • 务提供者提供生成合成内容下载、复制、导出等功能时,应当确保文件中含有满足要求的显式标识。 第五条 服务提供者应当按照《互联网信息服务深度合成管理规定》第十六条的规定,在生成合成内容的文件元数据中添加隐式标识,隐式标识包含生成合成内容属性信息、服务提供者名称或者编码、内容编号等制作要素信息。 鼓励服务提供者在生成合成内容中添加数字水印等形式的隐式标识。 文件元数据是指按照特定编码格式嵌入到文件头部的描述性信息,用于记录文件来源、属性、用途等信息内容。 第六条 提供网络信息内容传播服务的服务提供者应当采取下列措施,规范生成合成内容传播活动: (一)核验文件元数据中是否含有隐式标识,文件元数据明确标明为生成合成内容的,采取适当方式在发布内容周边添加显著的提示标识,明确提醒公众该内容属于生成合成内容; (二)文件元数据中未核验到隐式标识,但用户声明为生成合成内容的,采取适当方式在发布内容周边添加显著的提示标识,提醒公众该内容可能为生成合成内容; (三)文件元数据中未核验到隐式标识,用户也未声明为生成合成内容,但提供网络信息内容传播服务的服务提供
                                                                                                                                                                                                                                                • 说明生成合成内容标识的方法、样式等规范内容,并提示用户仔细阅读并理解相关的标识管理要求。 第九条 用户申请服务提供者提供没有添加显式标识的生成合成内容的,服务提供者可以在通过用户协议明确用户的标识义务和使用责任后,提供不含显式标识的生成合成内容,并依法留存提供对象信息等相关日志不少于六个月。 第十条 用户使用网络信息内容传播服务发布生成合成内容的,应当主动声明并使用服务提供者提供的标识功能进行标识。 任何组织和个人不得恶意删除、篡改、伪造、隐匿本办法规定的生成合成内容标识,不得为他人实施上述恶意行为提供工具或者服务,不得通过不正当标识手段损害他人合法权益。 第十一条 服务提供者开展标识活动的,还应当符合相关法律、行政法规、部门规章和强制性国家标准的要求。 第十二条 服务提供者在履行算法备案、安全评估等手续时,应当按照本办法提供生成合成内容标识相关材料,并加强标识信息共享,为防范打击相关违法犯罪活动提供支持和帮助。 第十三条 违反本办法规定的,由网信、电信、公安和广播电视等有关主管部门依据职责,按照有关法律、行政法规、部门规章的规定予以处
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                200
                                                                                                                                                                                                                                                SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                                                文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                促进和规范数据跨境流动规定(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                                                                LAW_33
                                                                                                                                                                                                                                                标题
                                                                                                                                                                                                                                                促进和规范数据跨境流动规定(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • 者重要数据的,免予申报数据出境安全评估、订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。 第五条 数据处理者向境外提供个人信息,符合下列条件之一的,免予申报数据出境安全评估、订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证: (一)为订立、履行个人作为一方当事人的合同,如跨境购物、跨境寄递、跨境汇款、跨境支付、跨境开户、机票酒店预订、签证办理、考试服务等,确需向境外提供个人信息的; (二)按照依法制定的劳动规章制度和依法签订的集体合同实施跨境人力资源管理,确需向境外提供员工个人信息的; (三)紧急情况下为保护自然人的生命健康和财产安全,确需向境外提供个人信息的; (四)关键信息基础设施运营者以外的数据处理者自当年1月1日起累计向境外提供不满10万人个人信息(不含敏感个人信息)的。 前款所称向境外提供的个人信息,不包括重要数据。 第六条 自由贸易试验区在国家数据分类分级保护制度框架下,可以自行制定区内需要纳入数据出境安全评估、个人信息出境标准合同、个人信息保护认证管理范围的数据清单(以下简称负面清单),经省级网络安全和信息化委员会批准后,报
                                                                                                                                                                                                                                                • 外的数据,可以免予申报数据出境安全评估、订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。 第七条 数据处理者向境外提供数据,符合下列条件之一的,应当通过所在地省级网信部门向国家网信部门申报数据出境安全评估: (一)关键信息基础设施运营者向境外提供个人信息或者重要数据; (二)关键信息基础设施运营者以外的数据处理者向境外提供重要数据,或者自当年1月1日起累计向境外提供100万人以上个人信息(不含敏感个人信息)或者1万人以上敏感个人信息。 属于本规定第三条、第四条、第五条、第六条规定情形的,从其规定。 第八条 关键信息基础设施运营者以外的数据处理者自当年1月1日起累计向境外提供10万人以上、不满100万人个人信息(不含敏感个人信息)或者不满1万人敏感个人信息的,应当依法与境外接收方订立个人信息出境标准合同或者通过个人信息保护认证。 属于本规定第三条、第四条、第五条、第六条规定情形的,从其规定。 第九条 通过数据出境安全评估的结果有效期为3年,自评估结果出具之日起计算。有效期届满,需要继续开展数据出境活动且未发生需要重新申报数据出境安全评估情
                                                                                                                                                                                                                                                • 1万人以上敏感个人信息。 属于本规定第三条、第四条、第五条、第六条规定情形的,从其规定。 第八条 关键信息基础设施运营者以外的数据处理者自当年1月1日起累计向境外提供10万人以上、不满100万人个人信息(不含敏感个人信息)或者不满1万人敏感个人信息的,应当依法与境外接收方订立个人信息出境标准合同或者通过个人信息保护认证。 属于本规定第三条、第四条、第五条、第六条规定情形的,从其规定。 第九条 通过数据出境安全评估的结果有效期为3年,自评估结果出具之日起计算。有效期届满,需要继续开展数据出境活动且未发生需要重新申报数据出境安全评估情形的,数据处理者可以在有效期届满前60个工作日内通过所在地省级网信部门向国家网信部门提出延长评估结果有效期申请。经国家网信部门批准,可以延长评估结果有效期3年。 第十条 数据处理者向境外提供个人信息的,应当按照法律、行政法规的规定履行告知、取得个人单独同意、进行个人信息保护影响评估等义务。 第十一条 数据处理者向境外提供数据的,应当遵守法律、法规的规定,履行数据安全保护义务,采取技术措施和其他必要措施,保障数据
                                                                                                                                                                                                                                                • 国家网信部门提出延长评估结果有效期申请。经国家网信部门批准,可以延长评估结果有效期3年。 第十条 数据处理者向境外提供个人信息的,应当按照法律、行政法规的规定履行告知、取得个人单独同意、进行个人信息保护影响评估等义务。 第十一条 数据处理者向境外提供数据的,应当遵守法律、法规的规定,履行数据安全保护义务,采取技术措施和其他必要措施,保障数据出境安全。发生或者可能发生数据安全事件的,应当采取补救措施,及时向省级以上网信部门和其他有关主管部门报告。 第十二条 各地网信部门应当加强对数据处理者数据出境活动的指导监督,健全完善数据出境安全评估制度,优化评估流程;强化事前事中事后全链条全领域监管,发现数据出境活动存在较大风险或者发生数据安全事件的,要求数据处理者进行整改,消除隐患;对拒不改正或者造成严重后果的,依法追究法律责任。 第十三条 2022年7月7日公布的《数据出境安全评估办法》(国家互联网信息办公室令第11号)、2023年2月22日公布的《个人信息出境标准合同办法》(国家互联网信息办公室令第13号)等相关规定与本规定不一致的,适用本规定
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                200
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                儿童个人信息网络保护规定(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
                                                                                                                                                                                                                                                LAW_34
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                                                                                                                                                                                                                                                儿童个人信息网络保护规定(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • 人保护法》等法律法规,制定本规定。 第二条 本规定所称儿童,是指不满十四周岁的未成年人。 第三条 在中华人民共和国境内通过网络从事收集、存储、使用、转移、披露儿童个人信息等活动,适用本规定。 第四条 任何组织和个人不得制作、发布、传播侵害儿童个人信息安全的信息。 第五条 儿童监护人应当正确履行监护职责,教育引导儿童增强个人信息保护意识和能力,保护儿童个人信息安全。 第六条 鼓励互联网行业组织指导推动网络运营者制定儿童个人信息保护的行业规范、行为准则等,加强行业自律,履行社会责任。 第七条 网络运营者收集、存储、使用、转移、披露儿童个人信息的,应当遵循正当必要、知情同意、目的明确、安全保障、依法利用的原则。 第八条 网络运营者应当设置专门的儿童个人信息保护规则和用户协议,并指定专人负责儿童个人信息保护。 第九条 网络运营者收集、使用、转移、披露儿童个人信息的,应当以显著、清晰的方式告知儿童监护人,并应当征得儿童监护人的同意。 第十条 网络运营者征得同意时,应当同时提供拒绝选项,并明确告知以下事项: (一)收集、存储、使用、转移、披露儿童个
                                                                                                                                                                                                                                                • 网络运营者应当设置专门的儿童个人信息保护规则和用户协议,并指定专人负责儿童个人信息保护。 第九条 网络运营者收集、使用、转移、披露儿童个人信息的,应当以显著、清晰的方式告知儿童监护人,并应当征得儿童监护人的同意。 第十条 网络运营者征得同意时,应当同时提供拒绝选项,并明确告知以下事项: (一)收集、存储、使用、转移、披露儿童个人信息的目的、方式和范围; (二)儿童个人信息存储的地点、期限和到期后的处理方式; (三)儿童个人信息的安全保障措施; (四)拒绝的后果; (五)投诉、举报的渠道和方式; (六)更正、删除儿童个人信息的途径和方法; (七)其他应当告知的事项。 前款规定的告知事项发生实质性变化的,应当再次征得儿童监护人的同意。 第十一条 网络运营者不得收集与其提供的服务无关的儿童个人信息,不得违反法律、行政法规的规定和双方的约定收集儿童个人信息。 第十二条 网络运营者存储儿童个人信息,不得超过实现其收集、使用目的所必需的期限。 第十三条 网络运营者应当采取加密等措施存储儿童个人信息,确保信息安全。 第十四条 网络运营者使用儿童个人信
                                                                                                                                                                                                                                                • 信息。 第十二条 网络运营者存储儿童个人信息,不得超过实现其收集、使用目的所必需的期限。 第十三条 网络运营者应当采取加密等措施存储儿童个人信息,确保信息安全。 第十四条 网络运营者使用儿童个人信息,不得违反法律、行政法规的规定和双方约定的目的、范围。因业务需要,确需超出约定的目的、范围使用的,应当再次征得儿童监护人的同意。 第十五条 网络运营者对其工作人员应当以最小授权为原则,严格设定信息访问权限,控制儿童个人信息知悉范围。工作人员访问儿童个人信息的,应当经过儿童个人信息保护负责人或者其授权的管理人员审批,记录访问情况,并采取技术措施,避免违法复制、下载儿童个人信息。 第十六条 网络运营者委托第三方处理儿童个人信息的,应当对受委托方及委托行为等进行安全评估,签署委托协议,明确双方责任、处理事项、处理期限、处理性质和目的等,委托行为不得超出授权范围。 前款规定的受委托方,应当履行以下义务: (一)按照法律、行政法规的规定和网络运营者的要求处理儿童个人信息; (二)协助网络运营者回应儿童监护人提出的申请; (三)采取措施保障信息安全,并在
                                                                                                                                                                                                                                                • 时删除儿童个人信息; (五)不得转委托; (六)其他依法应当履行的儿童个人信息保护义务。 第十七条 网络运营者向第三方转移儿童个人信息的,应当自行或者委托第三方机构进行安全评估。 第十八条 网络运营者不得披露儿童个人信息,但法律、行政法规规定应当披露或者根据与儿童监护人的约定可以披露的除外。 第十九条 儿童或者其监护人发现网络运营者收集、存储、使用、披露的儿童个人信息有错误的,有权要求网络运营者予以更正。网络运营者应当及时采取措施予以更正。 第二十条 儿童或者其监护人要求网络运营者删除其收集、存储、使用、披露的儿童个人信息的,网络运营者应当及时采取措施予以删除,包括但不限于以下情形: (一)网络运营者违反法律、行政法规的规定或者双方的约定收集、存储、使用、转移、披露儿童个人信息的; (二)超出目的范围或者必要期限收集、存储、使用、转移、披露儿童个人信息的; (三)儿童监护人撤回同意的; (四)儿童或者其监护人通过注销等方式终止使用产品或者服务的。 第二十一条 网络运营者发现儿童个人信息发生或者可能发生泄露、毁损、丢失的,应当立即启动应急
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                COPPA 2025 final rule full text(GovInfo)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                                COPPA 2025 final rule full text(GovInfo)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                • e since it was last amended in January 2013. DATES: Effective date: The amended Rule is effective June 23, 2025. Compliance date: Except with respect to Sec. 312.11(d)(1), (d)(4), and (g), regulated entities have until April 22, 2026 to comply. ADDRESSES: The complete public record of this proceeding will be available at www.ftc.gov . FOR FURTHER INFORMATION CONTACT: James Trilling, Attorney, (202) 326- 3497; Manmeet Dhindsa, Attorney, (202) 326-2877; Elizabeth Averill,
                                                                                                                                                                                                                                                • that the 2024 NPRM proposed to require under Sec. 312.8 must ensure the deletion of the information collected in conjunction with the newly approved verifiable parental consent methods in proposed Sec. 312.5(b)(2)(vi) and (vii).\424\ The Commission understands that a separate requirement that an operator ensure, as an element of its security program, that it has deleted information as required could be useful as a backstop. However, there are already a number of Rule pro
                                                                                                                                                                                                                                                • or's data retention policy as required under Sec. 312.10.'' \328\ --------------------------------------------------------------------------- \328\ 89 FR 2034 at 2073-2074. See also id. at 2050 (stating ``the Commission believes that this information will enhance parents' ability to make an informed decision about whether to consent to the collection of their child's personal information''). --------------------------------------------------------------------------- ii.
                                                                                                                                                                                                                                                HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                200
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                                                                                                                                                                                                                                                文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                分组
                                                                                                                                                                                                                                                法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                REACH Regulation 1907/2006(EUR-Lex)
                                                                                                                                                                                                                                                编号
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                                                                                                                                                                                                                                                REACH Regulation 1907/2006(EUR-Lex)
                                                                                                                                                                                                                                                访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                取得官方文本但响应语言与英文路径不一致;未作精确条款引用
                                                                                                                                                                                                                                                原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                                                                  无线电发射设备管理规定(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  • 、使用的无线电发射设备,应当符合产品质量等法律法规、国家标准和国家无线电管理的有关规定。 第六条 生产或者进口在国内销售、使用除微功率短距离无线电发射设备以外的无线电发射设备,应当向国家无线电管理机构申请无线电发射设备型号核准。无线电发射设备型号核准目录由国家无线电管理机构公布。 第七条 申请无线电发射设备型号核准,应当符合下列条件: (一)申请人有相应的生产能力、技术力量、质量保证体系; (二)无线电发射设备的工作频率、功率等技术指标符合国家标准和国家无线电管理的有关规定; (三)法律、行政法规规定的其他条件。 第八条 申请无线电发射设备型号核准,应当向国家无线电管理机构提交下列申请材料,并对申请材料的真实性、完整性负责: (一)经申请人法定代表人或者其委托人签署的型号核准申请表和承诺书; (二)加盖申请人签章的营业执照副本、事业单位法人证书复印件或者组织机构证明材料(后者仅限境外申请人); (三)与无线电发射设备生产相适应的生产能力、技术力量和质量保证体系说明材料; (四)无线电发射设备使用说明(含电子显示的说明)、技术手册、彩色照
                                                                                                                                                                                                                                                  • 等技术指标符合国家标准和国家无线电管理的有关规定; (三)法律、行政法规规定的其他条件。 第八条 申请无线电发射设备型号核准,应当向国家无线电管理机构提交下列申请材料,并对申请材料的真实性、完整性负责: (一)经申请人法定代表人或者其委托人签署的型号核准申请表和承诺书; (二)加盖申请人签章的营业执照副本、事业单位法人证书复印件或者组织机构证明材料(后者仅限境外申请人); (三)与无线电发射设备生产相适应的生产能力、技术力量和质量保证体系说明材料; (四)无线电发射设备使用说明(含电子显示的说明)、技术手册、彩色照片,以及与无线电发射和接收功能相关的电路图、电路原理方框图、关键射频元器件清单; (五)法律、行政法规规定的其他材料。 第九条 国家无线电管理机构应当依法对申请型号核准的无线电发射设备是否符合本规定第七条规定的条件进行审查,并自受理申请之日起15个工作日内作出核准或者不予核准的决定。予以核准的,核发纸质或者电子型号核准证;不予核准的,书面通知申请人并说明理由。电子型号核准证与纸质型号核准证具有同等效力。 型号核准证应当载明申请
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                                                                                                                                                                                                                                                  source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  人工智能拟人化互动服务管理暂行办法(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                                  LAW_38
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                                                                                                                                                                                                                                                  人工智能拟人化互动服务管理暂行办法(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • 《中华人民共和国个人信息保护法》、《未成年人网络保护条例》等法律、行政法规,制定本办法。 第二条 利用人工智能技术,向中华人民共和国境内公众提供模拟自然人人格特征、思维模式和沟通风格的持续性的情感互动服务(以下简称拟人化互动服务),适用本办法。 前款规定的情感互动服务包括通过文字、图片、音频、视频等形式,提供的情感照护、陪伴、支持等互动服务。 提供智能客服、知识问答、工作助手、学习教育、科学研究等服务,不涉及持续性的情感互动的,不适用本办法。 第三条 国家坚持发展和安全并重、促进创新和依法治理相结合的原则,鼓励拟人化互动服务创新发展,对拟人化互动服务实行包容审慎和分类分级监管,促进拟人化互动服务向上向善。 第四条 国家网信部门负责统筹协调全国拟人化互动服务的治理和相关监督管理工作,国务院发展改革、工业和信息化、公安、市场监管、新闻出版等有关部门依据各自职责负责拟人化互动服务相关监督管理工作。 地方网信部门负责统筹协调本行政区域内的拟人化互动服务的治理和相关监督管理工作,地方发展改革、工业和信息化、公安、市场监管、新闻出版等有关部门依据各
                                                                                                                                                                                                                                                  • 签订服务协议,要求用户依法依约进行注册,并提供用户年龄、监护人或者紧急联系人等必要信息。 第十三条 拟人化互动服务提供者提供拟人化互动服务过程中,应当在保护用户隐私权和个人信息的前提下,及时识别用户面临的安全风险,并采取相应的应急处置措施。 拟人化互动服务提供者发现用户出现极端情绪的,应当及时生成情绪安抚和鼓励寻求帮助等相关内容;发现用户正在面临或者已经遭受重大财产损失、明确表示实施自残自杀等威胁生命健康的极端情境的,应当采取提供相应援助等必要措施予以干预,并及时联络用户监护人或者紧急联系人。 第十四条 拟人化互动服务提供者不得向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系的服务;向不满十四周岁未成年人提供其他拟人化互动服务的,应当取得未成年人的父母或者其他监护人的同意。 拟人化互动服务提供者应当建立未成年人模式,提供未成年人模式切换、定期现实提醒、使用时长限制等个性化安全设置选项;针对不同年龄段未成年人保护需要,支持监护人接收安全风险提醒、了解未成年人服务使用概况、屏蔽特定角色、限制充值消费等。 拟人化互动服务提供者应当在保护用户隐私
                                                                                                                                                                                                                                                  • 极端情境的,应当采取提供相应援助等必要措施予以干预,并及时联络用户监护人或者紧急联系人。 第十四条 拟人化互动服务提供者不得向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系的服务;向不满十四周岁未成年人提供其他拟人化互动服务的,应当取得未成年人的父母或者其他监护人的同意。 拟人化互动服务提供者应当建立未成年人模式,提供未成年人模式切换、定期现实提醒、使用时长限制等个性化安全设置选项;针对不同年龄段未成年人保护需要,支持监护人接收安全风险提醒、了解未成年人服务使用概况、屏蔽特定角色、限制充值消费等。 拟人化互动服务提供者应当在保护用户隐私权和个人信息的前提下,采取有效措施识别未成年人用户身份;识别为未成年人用户的,应当将相关服务切换至未成年人模式或者按照国家有关规定采取其他措施,并提供相应申诉渠道。 第十五条 拟人化互动服务提供者向老年人提供服务的,应当加强对老年人健康使用服务的指导,以显著方式提示安全风险,及时采取措施响应老年人使用服务相关咨询和求助,保障老年人依法享有的权益。 第十六条 拟人化互动服务提供者应当依法落实数据产权等制度,采
                                                                                                                                                                                                                                                  • 规定,自行或者委托专业机构对其处理未成年人个人信息遵守法律、行政法规的情况进行合规审计。 第十八条 拟人化互动服务提供者应当履行人工智能生成合成内容标识义务,采取有效措施提示用户正在与人工智能服务而非自然人进行互动。 拟人化互动服务提供者发现用户出现过度依赖、沉迷倾向的,应当以弹窗等显著方式动态提醒用户互动内容为人工智能服务生成;对用户连续使用拟人化互动服务每超过2个小时的,应当以对话或者弹窗等方式提醒用户注意使用时长。 第十九条 拟人化互动服务提供者应当提供便捷的拟人化互动服务退出途径;用户通过窗口操作、语音控制、关键词输入等方式要求退出的,拟人化互动服务提供者应当及时停止服务,不得采取持续互动等方式阻碍用户退出。 第二十条 拟人化互动服务提供者停止提供拟人化互动服务的,应当提前告知用户;无法提前告知的,应当及时发布停止服务公告。 第二十一条 拟人化互动服务提供者应当健全用户申诉和公众投诉、举报机制,设置便捷有效的申诉和投诉、举报入口,明确处理流程和反馈时限,及时受理、处理并反馈处理结果。 第二十二条 具有下列情形之一的,拟人化互动服
                                                                                                                                                                                                                                                  • 置便捷有效的申诉和投诉、举报入口,明确处理流程和反馈时限,及时受理、处理并反馈处理结果。 第二十二条 具有下列情形之一的,拟人化互动服务提供者应当开展安全评估,并向所在地省级网信部门提交评估报告,省级网信部门按程序与有关部门进行评估报告信息共享: (一)上线拟人化互动服务,或者增设拟人化互动服务相关功能的; (二)使用新技术、新应用,导致拟人化互动服务发生重大变化的; (三)注册用户100万以上或者月活跃用户10万以上的; (四)存在可能影响国家安全、公共利益等安全风险的; (五)国家网信部门和有关部门规定的其他情形。 省级以上网信部门通知需要进行安全评估的,拟人化互动服务提供者应当按照要求开展安全评估。 第二十三条 拟人化互动服务提供者开展安全评估,应当重点评估服务的以下内容: (一)安全保障措施建设情况; (二)训练数据处理情况; (三)用户极端情境的识别、应急处置、干预管理等情况; (四)用户规模、使用时长、年龄结构等情况; (五)未成年人、老年人等网络保护措施建设情况; (六)用户申诉和公众投诉、举报受理、处置情况; (七)自行
                                                                                                                                                                                                                                                  • 的,应当及时采取不予上架、警示、暂停服务或者下架等处置措施。 第三章 监督检查和法律责任 第二十六条 拟人化互动服务提供者应当按照《互联网信息服务算法推荐管理规定》履行算法备案和变更、注销备案手续。网信部门对备案材料实施年度核验。 第二十七条 省级网信部门应当依据职责每年对评估报告等情况进行书面审查,并开展情况核实;发现拟人化互动服务提供者未按照本办法规定开展安全评估的,应当责令其限期重新评估;认为有必要的,可以对其开展现场检查。 第二十八条 国家网信部门会同有关部门指导推动人工智能沙箱安全服务平台建设,鼓励拟人化互动服务提供者接入沙箱平台进行技术创新、安全测试,促进拟人化互动服务安全有序发展。 第二十九条 网信、发展改革、工业和信息化、公安等部门在履行监督管理职责中,发现拟人化互动服务存在较大安全风险或者发生安全事件的,可以按照规定的权限和程序对拟人化互动服务提供者的法定代表人或者主要负责人进行约谈。拟人化互动服务提供者应当按照要求采取措施,进行整改,消除隐患。 拟人化互动服务提供者应当配合网信部门和有关部门依法实施的监督检查,并提供
                                                                                                                                                                                                                                                  • 一条 提供拟人化互动服务涉及提供卫生健康、金融等服务的,应当同时符合有关主管部门的规定。 第三十二条 本办法自2026年7月15日起施行。 相关稿件 链接: 全国人大 | 全国政协 | 国家监察委员会 | 最高人民法院 | 最高人民检察院 国务院部门网站 | 地方政府网站 | 驻港澳机构网站 | 驻外机构 中国政府网 | 关于本网 | 网站声明 | 联系我们 | 网站纠错 主办单位:国务院办公厅 运行维护单位:中国政府网运行中心 版权所有:中国政府网 中文域名: 中国政府网.政务 网站标识码bm01000001 京ICP备05070218号 京公网安备11010202000001号 国务院客户端 国务院客户端小程序 中国政府网微博、微信 电脑版 客户端 小程序 微博 微信 邮箱 退出 注册 登录 网站纠错 主办单位:国务院办公厅 运行维护单位:中国政府网运行中心 版权所有:中国政府网 中文域名: 中国政府网.政务 网站标识码bm01000001 京ICP备05070218号 京公网安备11010202000001号 国家互联网信息办公室
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  小型个人信息处理者个人信息保护简化措施规定(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  小型个人信息处理者个人信息保护简化措施规定(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • 地有关主管部门报告并请求提供帮助;主管部门不明确的,可以向所在地设区的市级网信部门报告。 第十三条 小型个人信息处理者可以按照本规定附件《小型个人信息处理者个人信息保护合规审计自查表》的简便方式,至少每五年开展一次个人信息保护合规审计,并保存合规审计自查表至少五年。 法律、行政法规对于处理未成年人个人信息的合规审计另有规定的,从其规定。 第十四条 小型个人信息处理者可以按照本规定附件《小型个人信息处理者个人信息保护影响评估表》的简便方式开展个人信息保护影响评估,并保存影响评估表至少三年。 第十五条 小型个人信息处理者可以通过在组织管理文件中明确个人信息保护内部管理要求、个人信息安全事件应急处置要求等简便方式,建立个人信息保护管理制度、个人信息安全事件应急预案。 第十六条 发生或者可能发生个人信息泄露、篡改、丢失的,小型个人信息处理者应当立即采取补救措施,依照法律、行政法规规定通知个人,确因客观条件限制无法通过其他方式通知个人的,可以仅通过在经营场所醒目位置张贴公告、在产品服务客户端弹窗和网站公告等简便方式通知个人,并按照规定通知履行个人
                                                                                                                                                                                                                                                  • 《中华人民共和国个人信息保护法》、《网络数据安全管理条例》等法律、行政法规,制定本规定。 第二条 在中华人民共和国境内的小型个人信息处理者实施个人信息保护,适用本规定。 本规定所称小型个人信息处理者,是指处理不满10万人个人信息的个人信息处理者。 第三条 支持小型个人信息处理者在遵守个人信息保护相关法律、行政法规和国家有关规定基础上,依据本规定采取与小型个人信息处理者规模、能力等相当的简化措施保障个人信息安全,保护个人信息权益。 第四条 小型个人信息处理者个人信息处理规则至少应当包括下列内容: (一)小型个人信息处理者名称或者姓名; (二)个人行使权利的受理部门或者人员及联系方式; (三)个人信息的处理目的、处理方式,处理的个人信息种类、保存期限等。 小型个人信息处理者线下收集个人信息的,可以通过在经营场所醒目位置张贴公告等简便方式公开个人信息处理规则;线上收集个人信息的,可以通过服务协议、产品服务客户端弹窗和网站公告等方式公开个人信息处理规则。 小型个人信息处理者处理不满十四周岁未成年人个人信息的,应当制定专门的个人信息处理规则。 第
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  47 CFR 2.803 RF device marketing(Cornell LII)
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                                                                  47 CFR 2.803 RF device marketing(Cornell LII)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • cy devices prior to equipment authorization. (a) Marketing, as used in this section, includes sale or lease, or offering for sale or lease, including advertising for sale or lease, or importation, shipment, or distribution for the purpose of selling or leasing or offering for sale or lease. (b) General rule. No person may market a radio frequency device unless the radio frequency device is authorized pursuant to a valid FCC equipment authorization that has not been limit
                                                                                                                                                                                                                                                  • ng or leasing or offering for sale or lease. (b) General rule. No person may market a radio frequency device unless the radio frequency device is authorized pursuant to a valid FCC equipment authorization that has not been limited through the procedures described in § 2.939(e) of this chapter, and: (1) For devices subject to authorization under certification, the device has been authorized in accordance with the rules in subpart J of this chapter and is properly identifi
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  计算机软件著作权登记办法(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                                  LAW_41
                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  计算机软件著作权登记办法(国务院公报)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • 业的创新能力和竞争能力,国家著作权行政管理部门鼓励软件登记,并对登记的软件予以重点保护。 第三条 本办法适用于软件著作权登记、软件著作权专有许可合同和转让合同登记。 第四条 软件著作权登记申请人应当是该软件的著作权人以及通过继承、受让或者承受软件著作权的自然人、法人或者其他组织。 软件著作权合同登记的申请人,应当是软件著作权专有许可合同或者转让合同的当事人。 第五条 申请人或者申请人之一为外国人、无国籍人的,适用本办法。 第六条 国家版权局主管全国软件著作权登记管理工作。 国家版权局认定中国版权保护中心为软件登记机构。 经国家版权局批准,中国版权保护中心可以在地方设立软件登记办事机构。 第二章 登记申请 第七条 申请登记的软件应是独立开发的,或者经原著作权人许可对原有软件修改后形成的在功能或者性能方面有重要改进的软件。 第八条 合作开发的软件进行著作权登记的,可以由全体著作权人协商确定一名著作权人作为代表办理。著作权人协商不一致的,任何著作权人均可在不损害其他著作权人利益的前提下申请登记,但应当注明其他著作权人。 第九条 申请软件著作权
                                                                                                                                                                                                                                                  • 。 经国家版权局批准,中国版权保护中心可以在地方设立软件登记办事机构。 第二章 登记申请 第七条 申请登记的软件应是独立开发的,或者经原著作权人许可对原有软件修改后形成的在功能或者性能方面有重要改进的软件。 第八条 合作开发的软件进行著作权登记的,可以由全体著作权人协商确定一名著作权人作为代表办理。著作权人协商不一致的,任何著作权人均可在不损害其他著作权人利益的前提下申请登记,但应当注明其他著作权人。 第九条 申请软件著作权登记的,应当向中国版权保护中心提交以下材料: (一)按要求填写的软件著作权登记申请表; (二)软件的鉴别材料; (三)相关的证明文件。 第十条 软件的鉴别材料包括程序和文档的鉴别材料。 程序和文档的鉴别材料应当由源程序和任何一种文档前、后各连续30页组成。整个程序和文档不到60页的,应当提交整个源程序和文档。除特定情况外,程序每页不少于50行,文档每页不少于30行。 第十一条 申请软件著作权登记的,应当提交以下主要证明文件: (一)自然人、法人或者其他组织的身份证明; (二)有著作权归属书面合同或者项目任务书的,应当
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  网络数据安全管理条例(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                                  LAW_42
                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  网络数据安全管理条例(中国政府网)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • ,公布投诉、举报方式等信息,及时受理并处理网络数据安全投诉、举报。 第三章 个人信息保护 第二十一条 网络数据处理者在处理个人信息前,通过制定个人信息处理规则的方式依法向个人告知的,个人信息处理规则应当集中公开展示、易于访问并置于醒目位置,内容明确具体、清晰易懂,包括但不限于下列内容: (一)网络数据处理者的名称或者姓名和联系方式; (二)处理个人信息的目的、方式、种类,处理敏感个人信息的必要性以及对个人权益的影响; (三)个人信息保存期限和到期后的处理方式,保存期限难以确定的,应当明确保存期限的确定方法; (四)个人查阅、复制、转移、更正、补充、删除、限制处理个人信息以及注销账号、撤回同意的方法和途径等。 网络数据处理者按照前款规定向个人告知收集和向其他网络数据处理者提供个人信息的目的、方式、种类以及网络数据接收方信息的,应当以清单等形式予以列明。网络数据处理者处理不满十四周岁未成年人个人信息的,还应当制定专门的个人信息处理规则。 第二十二条 网络数据处理者基于个人同意处理个人信息的,应当遵守下列规定: (一)收集个人信息为提供产品或
                                                                                                                                                                                                                                                  • 明。网络数据处理者处理不满十四周岁未成年人个人信息的,还应当制定专门的个人信息处理规则。 第二十二条 网络数据处理者基于个人同意处理个人信息的,应当遵守下列规定: (一)收集个人信息为提供产品或者服务所必需,不得超范围收集个人信息,不得通过误导、欺诈、胁迫等方式取得个人同意; (二)处理生物识别、宗教信仰、特定身份、医疗健康、金融账户、行踪轨迹等敏感个人信息的,应当取得个人的单独同意; (三)处理不满十四周岁未成年人个人信息的,应当取得未成年人的父母或者其他监护人的同意; (四)不得超出个人同意的个人信息处理目的、方式、种类、保存期限处理个人信息; (五)不得在个人明确表示不同意处理其个人信息后,频繁征求同意; (六)个人信息的处理目的、方式、种类发生变更的,应当重新取得个人同意。 法律、行政法规规定处理敏感个人信息应当取得书面同意的,从其规定。 第二十三条 个人请求查阅、复制、更正、补充、删除、限制处理其个人信息,或者个人注销账号、撤回同意的,网络数据处理者应当及时受理,并提供便捷的支持个人行使权利的方法和途径,不得设置不合理条件限制
                                                                                                                                                                                                                                                  • 坏、避开技术措施等活动的,不得为其提供技术支持或者帮助。 第六章 网络平台服务提供者义务 第四十条 网络平台服务提供者应当通过平台规则或者合同等明确接入其平台的第三方产品和服务提供者的网络数据安全保护义务,督促第三方产品和服务提供者加强网络数据安全管理。 预装应用程序的智能终端等设备生产者,适用前款规定。 第三方产品和服务提供者违反法律、行政法规的规定或者平台规则、合同约定开展网络数据处理活动,对用户造成损害的,网络平台服务提供者、第三方产品和服务提供者、预装应用程序的智能终端等设备生产者应当依法承担相应责任。 国家鼓励保险公司开发网络数据损害赔偿责任险种,鼓励网络平台服务提供者、预装应用程序的智能终端等设备生产者投保。 第四十一条 提供应用程序分发服务的网络平台服务提供者,应当建立应用程序核验规则并开展网络数据安全相关核验。发现待分发或者已分发的应用程序不符合法律、行政法规的规定或者国家标准的强制性要求的,应当采取警示、不予分发、暂停分发或者终止分发等措施。 第四十二条 网络平台服务提供者通过自动化决策方式向个人进行信息推送的,应当设
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                  European Commission toy harmonised standards
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  European Commission toy harmonised standards
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • ve 2009/48/EC - OJ L, 2025/2509, 12.12.2025 (applicable from 1 August 2030) Modification [-] Directives repealed Council Directive 88/378/EEC of 3 May 1988 on the approximation of the laws of the Member States concerning the safety of toys OJ L 187 of 6 July 1988 Directive 88/378/EEC, except Article 2(1) and Part 3 of Annex II, is repealed with effect from 20 July 2011. Article 2(1) thereof and Part 3 of Annex II thereto are repealed with effect from 20 July 2013. Guide
                                                                                                                                                                                                                                                  • ementing Decision (EU) 2023/740 Amendment of 11 September 2026 to Implementing Decision (EU) 2023/740 Stay up to date with the references of harmonised standards for this Directive, published in the Official Journal by subscribing to the RSS feed Summary list of titles and references of harmonised standards under Directive 2009/48/EC for Toys The summary below consolidates the references of harmonised standards published by the Commission in the Official Journal of the E
                                                                                                                                                                                                                                                  • t Single market for goods European standards Harmonised Standards Toy safety Toy safety Directive 2009/48/EC Short name Toy safety Base Directive 2009/48/EC of the European Parliament and of the Council of 18 June 2009 on the safety of toys OJ L 170, 30 June 2009 Regulation (EU) 2025/2509 of the European Parliament and of the Council of 26 November 2025 on the safety of toys and repealing Directive 2009/48/EC - OJ L, 2025/2509, 12.12.2025 (applicable from 1 August 2030)
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                                                                  SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                                                  文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                  source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  市场监管总局关于优化强制性产品认证目录的公告(2020,仅作历史目录边界证据)
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                                  LAW_44
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                                                                                                                                                                                                                                                  市场监管总局关于优化强制性产品认证目录的公告(2020,仅作历史目录边界证据)
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读历史公告;不得代替2026现行完整目录
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • 强制性产品认证目录共17大类103种产品,现予公布。 为便利各相关方准确界定强制性产品认证目录范围,市场监管总局(认监委)重新修订《强制性产品认证目录描述与界定表》(见附件),一并予以公布。《国家认监委关于发布强制性产品认证目录描述与界定表的公告》(认监委公告2014年第45号)同时废止。 附件:强制性产品认证目录描述与界定表(2020年修订) 市场监管总局 2020年4月21日 注:*所标记产品为实施自我声明程序A(自选实验室型式试验+自我声明)的产品(7种),**所标记产品为实施自我声明程序B(指定实验室型式试验+自我声明)的产品(12种)。 市场监管总局关于优化 强制性产品认证目录的公告 国家市场监督管理总局公告2020年第18号 为进一步深化强制性产品认证制度改革,市场监管总局(认监委)根据历次强制性产品认证目录调整情况,在不改变强制性产品认证实施范围的基础上,对目录内部分产品种类进行归并和优化。优化后的强制性产品认证目录共17大类103种产品,现予公布。 为便利各相关方准确界定强制性产品认证目录范围,市场监管总局(认监委)重新
                                                                                                                                                                                                                                                  • 化强制性产品认证目录的公告 发文机关: 市场监管总局 发文字号: 国家市场监督管理总局公告2020年第18号 来 源: 市场监管总局网站 主题分类: 市场监管、安全生产监管\其他 公文种类: 公告 成文日期: 2020年04月21日 标 题: 市场监管总局关于优化强制性产品认证目录的公告 发文机关: 市场监管总局 发文字号: 国家市场监督管理总局公告2020年第18号 来 源: 市场监管总局网站 主题分类: 市场监管、安全生产监管\其他 公文种类: 公告 成文日期: 2020年04月21日 市场监管总局关于优化 强制性产品认证目录的公告 国家市场监督管理总局公告2020年第18号 为进一步深化强制性产品认证制度改革,市场监管总局(认监委)根据历次强制性产品认证目录调整情况,在不改变强制性产品认证实施范围的基础上,对目录内部分产品种类进行归并和优化。优化后的强制性产品认证目录共17大类103种产品,现予公布。 为便利各相关方准确界定强制性产品认证目录范围,市场监管总局(认监委)重新修订《强制性产品认证目录描述与界定表》(见附件),一并予以
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  Volcengine Python SDK README
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  Volcengine Python SDK README
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • client = volcenginesdkautoscaling.AUTOSCALINGApi(volcenginesdkcore.ApiClient(configuration)) return client ``` #### Endpoint 设置 #### 如果您要自定义SDK的Endpoint,可以按照以下示例代码设置: ```python configuration = volcenginesdkcore.Configuration() configuration.host = 'ecs.cn-beijing-autodriving.volcengineapi.com' ``` 火山引擎标准的Endpoint规则说明: | Regional 服务 | Global 服务 | |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
                                                                                                                                                                                                                                                  • ip install volcengine-python-sdk ``` 如需使用方舟,请安装 Ark 可选依赖: ```sh pip install "volcengine-python-sdk[ark]" ``` ### Usage ### #### 详细使用文档 #### SDK 详细使用文档(凭证配置、Endpoint、Transport、超时、重试、异常处理、Debug)请参考:[SDK 接入文档](./docs/0-Overview-zh.md) #### Configuration Usage #### 步骤一:启动时初始化,配置 Configuration 全局默认参数 ```python import volcenginesdkautoscaling import volcenginesdkcore configuration = volcenginesdkcore.Configuration() configuration.client_side_validation = True # 客户端是否进行参数校验 con
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                  200
                                                                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                                                                  fe421cd90e1a57d23be8877e08d3c1b0df5270956c695fd57db6dc4a60d6a07f
                                                                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                                                                  evidence/compliance/LAW_45_text.txt
                                                                                                                                                                                                                                                  文字长度
                                                                                                                                                                                                                                                  3399
                                                                                                                                                                                                                                                  source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  DashScope Python SDK README
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                                  LAW_46
                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  DashScope Python SDK README
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • sponses.code} - {responses.message}") ``` ## API Key Authentication The SDK uses API key for authentication. To obtain an API Key, see [How to get an API Key](https://help.aliyun.com/en/model-studio/get-api-key). Please refer to [official documentation for alibabacloud china](https://www.alibabacloud.com/help/en/model-studio/) and [official documentation for alibabacloud international](https://www.alibabacloud.com/help/en/model-studio/) regarding how to obtain your api-k
                                                                                                                                                                                                                                                  • ult location "~/.dashscope/api_key"') ``` ## Region and Endpoint Configuration By default the SDK sends requests to the China (Beijing) public endpoint `dashscope.aliyuncs.com`. If your Model Studio (Bailian) workspace lives in another region, switch the endpoint before making calls. ### Using `set_region` `dashscope.set_region(region, workspace_id)` points the HTTP, WebSocket and OpenAI-compatible base URLs at the given region in a single call. `workspace_id` is require
                                                                                                                                                                                                                                                  • the assistant to view available commands. ## Installation To install the DashScope Python SDK, simply run: ```shell pip install dashscope ``` The base install covers SDK API calls and the `dashscope` CLI command. Optional feature groups are available as extras: | Extra | Provides | Install | |-------|----------|---------| | `acli` | Interactive AI assistant (DashScope SDK Expert) | `pip install "dashscope[acli]"` | | `rl` | Agentic RL fine-tuning | `pip install "dashscop
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                  200
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                                                                                                                                                                                                                                                  文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                  source_type
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                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  法规与合作补查
                                                                                                                                                                                                                                                  European Commission REACH regulation overview
                                                                                                                                                                                                                                                  编号
                                                                                                                                                                                                                                                  LAW_47
                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  European Commission REACH regulation overview
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  已读取相关条文/段落;非整份法律意见
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                  • ompetitiveness of the EU chemicals industry. REACH places responsibility on industry to manage the risks from chemicals and to provide safety information on the substances. To that end, manufacturers and importers are required to gather information on the properties of their chemical substances and to register that information in a central database in the European Chemicals Agency (ECHA) . The Agency is the central point in the REACH system: it manages the databases nece
                                                                                                                                                                                                                                                  • . To assist consumers, REACH introduced the "consumer right to know" in Article 33. The LIFE askREACH project helps consumers and companies apply this right. Upon receiving a consumer inquiry about the presence of a substance of very high concern in an article, companies are obliged to reply within 45 days. Nanomaterials Nanomaterials are chemical substances or materials comprising very small particles of different shapes and sizes no larger than 100 nm. Many occur in na
                                                                                                                                                                                                                                                  • ticle, companies are obliged to reply within 45 days. Nanomaterials Nanomaterials are chemical substances or materials comprising very small particles of different shapes and sizes no larger than 100 nm. Many occur in nature, but most have been engineered to exhibit novel characteristics such as increased strength, chemical reactivity or conductivity compared to their non-nano counterparts. The REACH Regulation initially made no specific provision for nanomaterials. In 2
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                  Kickstarter fees
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                                                                                                                                                                                                                                                  编号
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                                                                                                                                                                                                                                                  标题
                                                                                                                                                                                                                                                  Kickstarter creator handbook
                                                                                                                                                                                                                                                  访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                  2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                  分组
                                                                                                                                                                                                                                                  增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                  HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                  403
                                                                                                                                                                                                                                                  文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                  SHA-256
                                                                                                                                                                                                                                                  7696d029c1bdaaae0df196855370c4f62bc4ae68afacab468abd0217779d525c
                                                                                                                                                                                                                                                  证据文件
                                                                                                                                                                                                                                                  evidence/gtm/GTM02.html
                                                                                                                                                                                                                                                  核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                  访问受限 HTTP403,未读手册正文
                                                                                                                                                                                                                                                  原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                    Kickstarter creator eligibility
                                                                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                                                    Kickstarter creator eligibility
                                                                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                                                    增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                                                                    已读官方帮助正文
                                                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                    • 发起人需年满18岁;个人/实体及银行账户、项目发起国家有资格要求;不把中国大陆主体直接等同可发起。
                                                                                                                                                                                                                                                    Indiegogo fees
                                                                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                                                                    Indiegogo fees
                                                                                                                                                                                                                                                    访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                                                    增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                    • 最终页面仅Log in;不填写当前平台费率或托管安排。
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                                                                                                                                                                                                                                                    编号
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                                                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                                                    Shopify pricing
                                                                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                                                    增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                                                                    SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                    已读官方美元定价页,未核中国主体支付可用性
                                                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                    • 页面Basic月付US$39/月、按年付US$29/月;US标准在线卡费率示例2.9%+30美分。地区、支付资格与套餐条件要另核,非本报告人民币计算器输入。
                                                                                                                                                                                                                                                    Google product structured data
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                                                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                                                    Google product structured data
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                                                                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                                                    增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                                                                    已读Google官方开发文档
                                                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                    • 可用Product结构化数据或Merchant Center feed提供商品资料;不保证一定展示富结果。
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                                                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                                                    TikTok Creative Center
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                                                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                                                    增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                    核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                    已读官方工具入口及页面功能
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                                                                                                                                                                                                                                                    • TikTok Creative Center展示Top Ads、Trends、Creative Tools等研究入口;不是付费投放效果保证。
                                                                                                                                                                                                                                                    京东招商官方入口
                                                                                                                                                                                                                                                    编号
                                                                                                                                                                                                                                                    GTM08
                                                                                                                                                                                                                                                    标题
                                                                                                                                                                                                                                                    京东招商官方入口
                                                                                                                                                                                                                                                    访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                    2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                    分组
                                                                                                                                                                                                                                                    增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                    HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                    200
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                                                                                                                                                                                                                                                    仅取得JS招商入口,未读入驻/活动条款
                                                                                                                                                                                                                                                    原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                      天猫招商官方入口
                                                                                                                                                                                                                                                      编号
                                                                                                                                                                                                                                                      GTM09
                                                                                                                                                                                                                                                      标题
                                                                                                                                                                                                                                                      天猫招商官方入口
                                                                                                                                                                                                                                                      访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                      2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                      分组
                                                                                                                                                                                                                                                      增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                      HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                      原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                        Y Combinator SAFE documents
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                                                                                                                                                                                                                                                        GTM10
                                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                                        Y Combinator SAFE documents
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                                                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                                                        增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                        • 公开SAFE及post-money结构说明可用于理解稀释;适用主体/司法辖区与具体协议需另核,非中国融资通用模板。
                                                                                                                                                                                                                                                        InvenTree official docs
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                                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                                        InvenTree official docs
                                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                                                        增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                        • InvenTree提供开源库存/零件管理文档入口。未安装或测试。
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                                                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                                                        GTM12
                                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                                        ERPNext Sales Partner documentation
                                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                        2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                                                        增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                        200
                                                                                                                                                                                                                                                        文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                        0a12e2c657dac0f7bd4a75ae1c8a3d749325a2378f4c2e1cd1e2fdfb3b5a7de6
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                                                                                                                                                                                                                                                        evidence/gtm/GTM12.html
                                                                                                                                                                                                                                                        核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                        已读ERPNext官方Sales Partner Commission文档
                                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                        • 可配置伙伴与佣金、跟踪referral和目标;不会自动付款,财务仍需记录并支付核准金额。
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                                                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                                                        GTM13
                                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                                        ERPNext Quality Inspection documentation
                                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                                                        增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                        200
                                                                                                                                                                                                                                                        文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                        已读ERPNext官方Quality Inspection文档
                                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                        • 支持数值、非数值、公式与人工检验;可设接受条件和Rejected判定。未测试工厂部署。
                                                                                                                                                                                                                                                        Grafana OpenTelemetry observability
                                                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                                                        GTM14
                                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                                        Grafana OpenTelemetry observability
                                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                        分组
                                                                                                                                                                                                                                                        增长与经营补充
                                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                        已读Grafana官方介绍
                                                                                                                                                                                                                                                        原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                        • 指标、日志与观测文档用于设计质量和成本监控;不宣称已接入任何生产设备。
                                                                                                                                                                                                                                                        FAULHABER 1218 SR
                                                                                                                                                                                                                                                        编号
                                                                                                                                                                                                                                                        ACT01
                                                                                                                                                                                                                                                        标题
                                                                                                                                                                                                                                                        FAULHABER 1218 SR
                                                                                                                                                                                                                                                        访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                        HTTP状态
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                                                                                                                                                                                                                                                          文字长度
                                                                                                                                                                                                                                                          4749
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                                                                                                                                                                                                                                                          执行器与运动控制补查
                                                                                                                                                                                                                                                          FAULHABER 0824 B
                                                                                                                                                                                                                                                          编号
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                                                                                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                                                                                          FAULHABER 0824 B
                                                                                                                                                                                                                                                          访问日期
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                                                                                                                                                                                                                                                          HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                          200
                                                                                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                          已读厂商0824 B产品页;系列值与所选006B分开
                                                                                                                                                                                                                                                          SHA-256
                                                                                                                                                                                                                                                          6a01e207a30536a33ce3e620e0a3825cb750fc07446b1427a8d4ae14014f0181
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                                                                                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                          • 系列直径8mm、长度24.1mm;所选0824K006B额定6V、额定转矩最高0.89mNm、空载35100rpm、空载电流0.055A;选配编码器。
                                                                                                                                                                                                                                                          文字长度
                                                                                                                                                                                                                                                          9561
                                                                                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                                                                                          执行器与运动控制补查
                                                                                                                                                                                                                                                          DYNAMIXEL XM430-W350
                                                                                                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                                                                                                          ACT03
                                                                                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                                                                                          DYNAMIXEL XM430-W350
                                                                                                                                                                                                                                                          访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                          HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                          200
                                                                                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                          已读ROBOTIS官方规格与控制表,未实测
                                                                                                                                                                                                                                                          SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                                                          原文摘录 / 核对要点
                                                                                                                                                                                                                                                          • 电机Coreless;12V堵转4.1N·m/2.3A、空载46rpm;4096脉冲/转,含电流/位置/温度等反馈。
                                                                                                                                                                                                                                                          文字长度
                                                                                                                                                                                                                                                          73571
                                                                                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                                                                                          执行器与运动控制补查
                                                                                                                                                                                                                                                          SimpleFOC motor control
                                                                                                                                                                                                                                                          编号
                                                                                                                                                                                                                                                          ACT04
                                                                                                                                                                                                                                                          标题
                                                                                                                                                                                                                                                          SimpleFOC motor control
                                                                                                                                                                                                                                                          访问日期
                                                                                                                                                                                                                                                          2026-10-12
                                                                                                                                                                                                                                                          HTTP状态
                                                                                                                                                                                                                                                          200
                                                                                                                                                                                                                                                          核验状态
                                                                                                                                                                                                                                                          已读项目README与官方文档链接,未安装运行
                                                                                                                                                                                                                                                          SHA-256
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                                                                                                                                                                                                                                                          • 支持BLDC/步进FOC,Arduino/PlatformIO,README示例使用3PWM驱动+编码器+initFOC/loopFOC/move;不是完整机器人应用。
                                                                                                                                                                                                                                                          文字长度
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                                                                                                                                                                                                                                                          分组
                                                                                                                                                                                                                                                          执行器与运动控制补查
                                                                                                                                                                                                                                                          COMPANION INTELLIGENCE
                                                                                                                                                                                                                                                          AI陪伴机器人 · 战略与工程研究 / 2026.10
                                                                                                                                                                                                                                                          9:41
                                                                                                                                                                                                                                                          THE COMPANION ROBOT LANDSCAPE

                                                                                                                                                                                                                                                          让技术成为
                                                                                                                                                                                                                                                          一种陪伴。

                                                                                                                                                                                                                                                          {{D.strategy.thesis}}

                                                                                                                                                                                                                                                          SENSE · 感知CONNECT · 连接REMEMBER · 记忆
                                                                                                                                                                                                                                                          原创示意 / 从物理存在到持续关系
                                                                                                                                                                                                                                                          产品与形态样本{{D.products.length}} 个包含候选/停售/预售,逐项标记
                                                                                                                                                                                                                                                          开源技术与工具{{D.catalog.length}} 项免费学习与自部署路径
                                                                                                                                                                                                                                                          完整组合路线{{D.stacks.length}} 套硬件 / 固件 / 后台 / 用户端
                                                                                                                                                                                                                                                          可追溯来源记录{{D.sources.length}}含访问受限记录,非全已验证

                                                                                                                                                                                                                                                          四条路径,按资源选择

                                                                                                                                                                                                                                                          产品与投资判断 · 非收益承诺
                                                                                                                                                                                                                                                          0{{i+1}} / STRATEGIC BET
                                                                                                                                                                                                                                                          {{x.tag}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{x.title}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{x.text}}

                                                                                                                                                                                                                                                          继续投入的条件
                                                                                                                                                                                                                                                          {{x.gate}}
                                                                                                                                                                                                                                                          Research discipline

                                                                                                                                                                                                                                                          什么已经找到,什么还没有

                                                                                                                                                                                                                                                          来源级别与决策建议分开。原厂营销内容说明其公开承诺,不能证明已测试的体验;开源路径可读,尚未完成本报告所有项目的烧录与联调。

                                                                                                                                                                                                                                                          原始官方资料论文 / 研究工程预算待核 / 入口
                                                                                                                                                                                                                                                          Important update

                                                                                                                                                                                                                                                          持续情感互动,有了专门规则

                                                                                                                                                                                                                                                          本轮补入 2026 年《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》,并按服务范围、上线评估、算法备案、未成年人、隐私和风险处置分别拆解。单纯教育与持续拟人化陪伴不能混成同一合规判断。

                                                                                                                                                                                                                                                          阅读路径:先选人群与任务 → 看同类产品 → 选可做出的技术栈 → 算订单贡献与现金 → 核适用规则 → 设计渠道和合作合同。
                                                                                                                                                                                                                                                          人群任务切片

                                                                                                                                                                                                                                                          {{persona.name}}

                                                                                                                                                                                                                                                          DESIGN PRIORITY · NOT MARKET SHARE

                                                                                                                                                                                                                                                          需求优先级雷达

                                                                                                                                                                                                                                                          {{D.people.demand_matrix.label}} 切换人群查看设计侧重点。

                                                                                                                                                                                                                                                          该雷达仅对应普通儿童阅读,ASD/ADHD另做个别化验证。

                                                                                                                                                                                                                                                          特教不是一个统一赛道

                                                                                                                                                                                                                                                          ASD / ADHD 分开核证

                                                                                                                                                                                                                                                          依恋、情绪与证据边界

                                                                                                                                                                                                                                                          关系机制 → 可测试假设

                                                                                                                                                                                                                                                          多模态线索 ≠ 读心术

                                                                                                                                                                                                                                                          记忆中枢与遗忘机制

                                                                                                                                                                                                                                                          架构建议

                                                                                                                                                                                                                                                          健康使用与退出生命周期

                                                                                                                                                                                                                                                          研究依据与验证设计

                                                                                                                                                                                                                                                          {{filteredProducts.length}} / {{D.products.length}} 个产品 / 系列价格保留原币种与时点
                                                                                                                                                                                                                                                          {{p.category}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{p.name}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          {{p.price}} · {{p.availability_status||p.evidence_status}}

                                                                                                                                                                                                                                                          暂无符合条件的产品。试试减少关键词或切回全部形态。

                                                                                                                                                                                                                                                          行业判断与形态选择

                                                                                                                                                                                                                                                          “几十元”的成立条件:低算力MCU、简单屏幕或无屏、无电机/摄像头、推理放云端或自有主机。它通常还没包含研发、模具、认证、组装、渠道、云权益和售后。

                                                                                                                                                                                                                                                          10 套能继续往下做的组合方案

                                                                                                                                                                                                                                                          自研样机 / 集成估算

                                                                                                                                                                                                                                                          {{stack.name}}

                                                                                                                                                                                                                                                          材料 / 套件集成合计 · CNY¥{{stack.bom_total.low}}–{{stack.bom_total.high}}{{stack.bom_total.basis}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{stack.retail_positioning?.basis}}

                                                                                                                                                                                                                                                          物料构成

                                                                                                                                                                                                                                                          各物料估算区间的中点占比;用于观察结构,不是采购报价。

                                                                                                                                                                                                                                                          物料 / 元器件数量分项合计 CNY工程备注
                                                                                                                                                                                                                                                          {{b.component}}{{b.qty}}¥{{b.low}}–{{b.high}}{{b.note||b.price_basis}}

                                                                                                                                                                                                                                                          表格 low/high 是该行数量的合计,不要再乘一次数量。样机估算并不证明具有量产可售性。

                                                                                                                                                                                                                                                          新增器件核验:额定值与集成限制

                                                                                                                                                                                                                                                          官方 datasheet / SDK
                                                                                                                                                                                                                                                          {{c.category}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{c.part||c.name}}

                                                                                                                                                                                                                                                          新三档BOM:样机与批量分项预算

                                                                                                                                                                                                                                                          800ms:先定义计时,再讨论达标

                                                                                                                                                                                                                                                          设计预算 · 未实测

                                                                                                                                                                                                                                                          供电、散热与机构可靠性

                                                                                                                                                                                                                                                          功率与电池预算

                                                                                                                                                                                                                                                          CMF 与结构

                                                                                                                                                                                                                                                          {{D.strategy.standards_note}}

                                                                                                                                                                                                                                                          端云协同主链

                                                                                                                                                                                                                                                          {{i+1}}
                                                                                                                                                                                                                                                          {{s[0]}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{s[1]}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{s[2]}}

                                                                                                                                                                                                                                                          每一屏都要先预制吗?

                                                                                                                                                                                                                                                          界面、权限、支付、绑定、播放器、任务流程需要先设计并实现。故事、音频、表情与动作适合预制或缓存。模型生成的文本/意图进入受控组件;不让模型每次重写整页或直接操纵电机。

                                                                                                                                                                                                                                                          设备与服务接口合同

                                                                                                                                                                                                                                                          五套软件组合:自有API与自托管

                                                                                                                                                                                                                                                          保留非商业许可项目供学习
                                                                                                                                                                                                                                                          {{b.id}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          安全与可观测性

                                                                                                                                                                                                                                                          • {{s}}
                                                                                                                                                                                                                                                          开源软件免费取得,不代表硬件、GPU、云API、域名、部署和运维免费。这里没有把表情组件、ASR、前端角色或手机App写成“已完成的微信小程序整机系统”。每项源码位置见资料库。
                                                                                                                                                                                                                                                          本轮核对到 2026 年拟人化互动专项规则,不能只沿用 2023 年生成式AI框架。以下是产品立项与执行检查依据;实际手续以具体服务、地区和主管部门要求核定。

                                                                                                                                                                                                                                                          中国AI服务:角色、触发条件、材料

                                                                                                                                                                                                                                                          儿童、隐私、出境与危机响应

                                                                                                                                                                                                                                                          硬件认证与标准矩阵

                                                                                                                                                                                                                                                          适用条件优先

                                                                                                                                                                                                                                                          IP权利与联名商业结构

                                                                                                                                                                                                                                                          {{D.strategy.economics.basis}}

                                                                                                                                                                                                                                                          价格从低到高,复杂度从高到低

                                                                                                                                                                                                                                                          10种方案的成本与定价区间

                                                                                                                                                                                                                                                          所有区间均来自本报告方案预算/定位;依建议起售价升序。套件集成与散件BOM口径需看对应H编号。

                                                                                                                                                                                                                                                          技术复杂度 ≠ 技术成熟度

                                                                                                                                                                                                                                                          从高复杂度到低复杂度排列,不宣称高复杂度必然更成熟或更有市场。

                                                                                                                                                                                                                                                          一台 ¥{{money(calc.price)}} 的设备,钱去了哪里

                                                                                                                                                                                                                                                          修改经营假设

                                                                                                                                                                                                                                                          材料/交付毛利率{{money(fin.grossRate)}}%毛利 ¥{{money(fin.gross)}}
                                                                                                                                                                                                                                                          首单贡献 · 已扣CAC¥{{money(fin.initial)}}含赠送云与预期退货损失
                                                                                                                                                                                                                                                          {{calc.months}}月订阅贡献/售出台¥{{money(fin.subLtv)}}按付费率与流失递减
                                                                                                                                                                                                                                                          有限期总贡献¥{{money(fin.total)}}首单 + 订阅贡献

                                                                                                                                                                                                                                                          经营结果

                                                                                                                                                                                                                                                          贡献LTV/CAC(获客费扣除前):{{calc.cac>0?money(fin.preCac/calc.cac)+'×':'CAC为0,不计算比值'}}

                                                                                                                                                                                                                                                          固定投入仅靠首单收回:{{fin.initial>0?Math.ceil(calc.fixed/fin.initial).toLocaleString()+' 台':'首单贡献非正,无法靠规模摊平'}}

                                                                                                                                                                                                                                                          净收入 ¥{{money(fin.revenue)}};渠道/支付 ¥{{money(fin.channelCost)}};赠送云 ¥{{money(fin.freeCloud)}};RMA/退货预期额 ¥{{money(fin.returnCost)}}。

                                                                                                                                                                                                                                                          订阅贡献开始于赠送期结束后,按设定月份计算;未折现,不含后续固定运营费用。负贡献不会被隐藏。

                                                                                                                                                                                                                                                          贡献拆解

                                                                                                                                                                                                                                                          计算口径与公式

                                                                                                                                                                                                                                                          退货模型:净收入=含税售价/(1+税率)×(1−退货率);交付COGS按每发出一台计;退货回收残值设为0,额外逆向损失=退货率×每次损失。非退货保修准备金另计。渠道按净收入计是假设,若平台不退手续费需增加相应成本。

                                                                                                                                                                                                                                                          {{D.strategy.economics.ltv}}

                                                                                                                                                                                                                                                          云推理、IoT与存储的持续成本

                                                                                                                                                                                                                                                          售后、翻新与二手残值

                                                                                                                                                                                                                                                          什么时候需要融资

                                                                                                                                                                                                                                                          CHANNEL 0{{i+1}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{c.name}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          {{c.risk}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          试验建议,非行业硬性阈值

                                                                                                                                                                                                                                                          品牌与内容运营动作

                                                                                                                                                                                                                                                          • {{x}}
                                                                                                                                                                                                                                                          利益相关者{{D.partners.stakeholders.length}}
                                                                                                                                                                                                                                                          可谈合作包{{D.partners.cooperation_packages.length}}
                                                                                                                                                                                                                                                          管理工具{{D.partners.operating_software.length}}
                                                                                                                                                                                                                                                          采购验证主线RFQ→RMA

                                                                                                                                                                                                                                                          合作优先级与目标伙伴

                                                                                                                                                                                                                                                          {{p.priority}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          杭州如何连接整条供应链

                                                                                                                                                                                                                                                          模型、语音与制造合作

                                                                                                                                                                                                                                                          一份有效RFQ应包含

                                                                                                                                                                                                                                                          1. {{r}}

                                                                                                                                                                                                                                                          供应商评分卡

                                                                                                                                                                                                                                                          以下权重为采购设计建议,不是行业通用标准。

                                                                                                                                                                                                                                                          管理系统落到一条可追溯主链

                                                                                                                                                                                                                                                          SKU → 受控BOM → 供应商/批次 → 生产工单 → 测试 → SN/密钥 → 订单/渠道 → 激活/权益 → 故障/RMA → 翻新/退出
                                                                                                                                                                                                                                                          {{i+1}}

                                                                                                                                                                                                                                                          {{p.phase}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          本报告的证据规则

                                                                                                                                                                                                                                                          • 历史研究与新补查合并,保留访问时间、证据状态与原始URL。
                                                                                                                                                                                                                                                          • 原厂未公开的机芯和商业数据,只给明确标记的替代架构/假设。
                                                                                                                                                                                                                                                          • 开源许可不用于筛掉研究候选;来源信息保留,免费软件不代表总成本为零。
                                                                                                                                                                                                                                                          • 没有臆造全球人群占比、当前供应商价格、临床疗效或众筹费率。
                                                                                                                                                                                                                                                          • 第三方项目本轮为源码/文档静态研究,没有宣称全部部署、烧录和压测成功。

                                                                                                                                                                                                                                                          阅读与交互说明

                                                                                                                                                                                                                                                          • 顶部随时切换桌面/390px手机,章节与计算器状态会保留。
                                                                                                                                                                                                                                                          • “小程序模式”为H5布局预览,不是已打包的微信小程序。
                                                                                                                                                                                                                                                          • 表格在手机上可横向滚动;底部“目录”可打开全部章节。
                                                                                                                                                                                                                                                          • CDN加载失败时,页面保留静态全量阅读版;图表下/旁保留对应数据。
                                                                                                                                                                                                                                                          • 打印按钮输出全部章节;资料库可筛选并导出当前技术清单。

                                                                                                                                                                                                                                                          {{filteredTech.length}} 项匹配。软件原厂来源与集成建议分开;点开查看源码路径、开发文档、启动方式与未完成的部分。

                                                                                                                                                                                                                                                          {{t.group}} / {{t.layer}}

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                                                                                                                                                                                                                                                          没有匹配的技术项目,请减少筛选条件。

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                                                                                                                                                                                                                                                          RESEARCH EDITION · 2026-10-12事实 / 估算 / 假设分开 · 非公开供应商报价

                                                                                                                                                                                                                                                          产品图片用于研究比较,权利属于对应品牌。该文件可独立阅读;交互依赖已锁版本的公网CDN。旧HTML与旧报告保持原样。

                                                                                                                                                                                                                                                          {{toast}}